Cours Thme I 2- lments de mtrologie (dfinitions)

ACQUISITION D'UNE GRANDEUR PHYSIQUE

Le mesurage : C'est l'ensemble des oprations ayant pour but de dterminer une valeur
( Capteurs ) d'une grandeur.

I- GNRALITS
La mesure (x) : C'est l'valuation d'une grandeur par comparaison avec une autre grandeur
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services, loisirs ...), on a de mme nature prise pour unit.
besoin de contrler de nombreux paramtres physiques (temprature, force, position, Exemple : 2 mtres, 400 grammes, 6 secondes.
vitesse, luminosit, ...).
Le capteur est l'lment indispensable la mesure de ces grandeurs physiques.
La grandeur (X) : Paramtre qui doit tre contrl lors de l'laboration d'un produit ou de
1- Dfinitions son transfert.
Exemple : pression, temprature, niveau.
Capteur : Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une On effectue des mesures pour connatre la valeur instantane et l'volution
grandeur physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent de certaines grandeurs. Renseignements sur l'tat et l'volution d'un
lectrique). Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable phnomne physique, chimique, industriel.
des fins de mesure ou de commande.
Energie
L'incertitude (dx) : Le rsultat de la mesure x d'une grandeur X n'est pas compltement
Grandeur Signal dfini par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple
physique lectrique (x, dx) et une unit de mesure. dx est l'incertitude sur x. Les incertitudes
Capteur proviennent des diffrentes erreurs lies la mesure.
- temprature - signal logique (TOR)
Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx
- pression - signal analogique Exemple : 3 cm 10%, ou 3 cm 3 mm.
- force - signal numrique
- ...
Etendue de mesure : Valeurs extrmes pouvant tre mesure par le capteur. Erreur absolue (e) : Rsultat d'un mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une erreur
absolue s'exprime dans l'unit de la mesure.
Rsolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le capteur. e=x-X
Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance.
Sensibilit : Variation du signal de sortie par rapport la variation du signal d'entre.
Exemple : Le capteur de temprature LM35 a une sensibilit de 10mV / C.
Erreur relative (er) : Rapport de l'erreur de mesure une valeur vraie de mesurande. Une
Prcision : Aptitude du capteur donner une mesure proche de la valeur vraie. erreur relative s'exprime gnralement en pourcentage de la grandeur
mesure.
Rapidit : Temps de raction du capteur. La rapidit est lie la bande passante. er = e/X ; er% = 100 er
Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la
distance relle).

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3- Les types d'erreurs classiques 4- Le systme d'units internationales et ses symboles

Grandeur Unit
Nom Symbole Nom Symbole
Units de base

L'erreur de zro (offset)
Longueur l mtre m
Masse m kilogramme Kg
Temps t seconde s
Courant lectrique i ampre A
Temprature T kelvin K

L'erreur d'chelle (gain) Quantit de matire mole mol
Intensit lumineuse I candela cd
C'est une erreur qui dpend de faon Units complmentaires
linaire de la grandeur mesure.
Angle plan radian rad
Angle solide stradian Sr
Units drives
Aire ou superficie A, S mtre carr m2

L'erreur de linarit Volume V mtre cube m3
Frquence f hertz Hz
La caractristique n'est pas une droite. Vitesse v mtre par seconde m/s
Force F newton N
Moment d'une force T mtre-newton mN
Tension - ddp U volt V
Force lectromotrice E volt V

L'erreur due au phnomne Rsistance R ohm
d'hystrsis Ractance X ohm
Il y a phnomne d'hystrsis lorsque Impdance Z ohm
le rsultat de la mesure dpend de Rsistivit ohm-mtre .m
la prcdente mesure. Capacit C farad F
Permittivit farad par mtre F/m
Permabilit henry par mtre H/m
Champ lectrique E volt par mtre V/m

L'erreur de quantification
Flux lumineux lumen lm
La caractristique est en escalier,
Eclairement E lux lx
cette erreur est souvent due une
numrisation du signal. Longueur d'onde mtre m
Quant. de rayonn. roentgen R
Vitesse angulaire radian par seconde rad/s
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 6- Formation des multiples et sous multiples des units
Acclration linaire g mtre par seconde2 m/s2
Acclration
radian par seconde2 rad/s2
angulaire
10 N Prfixe Symbole Nombre
Energie - Travail W joule J
10100 googol ? ?
Puissance P watt Watt
1024 yotta Y Quadrillion
Pression - Contrainte P pascal Pa
1021 zetta Z Trilliard
Quantit de chaleur Q joule J
1018 exa E Trillion
Quantit d'lectricit Q coulomb C
1015 pta P Billiard
Energie W joule J
1012 tra T Billion
Puissance active P watt W
109 giga G Milliard
Puissance apparente S volt-ampre VA
106 mga M Million
Puissance ractive Q volt-ampre-ractif VAR
103 kilo k Mille
Inductance L henry H
102 hecto h Cent
Champ magntique H ampre par mtre A/m
101 dca da Dix
Induction
B tesla T 100 unit Un, une
magntique
Flux d'induction weber Wb 10-1 dci d Dixime
Luminance L candela par m2 Cd/m2 10-2 centi c Centime
Transmission dcibel dB 10-3 milli m Millime
Activit nuclaire A curie Bq 10-6 micro Millionime
10-9 nano n Milliardime
10-12 pico p Billionime
10-15 femto f Billiardime
5- Liens entre les units S.I. et celles employes dans d'autres pays (USA)
10-18 atto a Trillionime
10-21 zepto z Trilliardime
Distances :
pouce (inch) : 1 in. = 2,54 cm 10-24 yocto y Quadrillionime

pied (foot) : 1 ft = 12 in = 30,48 cm

mile (miles) = 5280 ft = 1,609 km
Volume :
pinte (pint) = 0,568 l

gallon (US gallon) : 1 USgal = 4 pintes = 3,786 l

baril (US barrel) : 1 bbi = 42 USgal = 159 l

Masse :
once (ounce) : 1 oz = 28,35 g

livre (pound) : 1 lb = 0,454 kg

Puissance :
cheval vapeur (horsepower) : 1 hp = 0,746 kW.

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7- Caractristiques d'une chane de mesure informatise 8- Classification des signaux

Grandeur physique Mmorisation

mesurer et affichage
Donnes des points de
Grandeur Grandeur numriques mesures
lectrique lectrique

Circuit de Carte Unit de

traitement
Capteur mise en forme d'acquisition
Informatique
du signal ( CAN )
(micro-ordinateur)

Domaine analogique Domaine numrique

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum quatre tages :

Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces
variations, dlivre un signal lectrique.

Un conditionneur de signal dont le rle principal est l'amplification du signal
dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de
numrisation; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les perturbations
prsentes sur le signal.

Une unit de numrisation qui va chantillonner le signal intervalles rguliers et
affecter un nombre (image de la tension) chaque point d'chantillonnage.

L'unit de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant
une suite de nombres (enregistrement, affichage de courbes, traitements Math-
matiques, transmissions des donnes ).
De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les
capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des
chanes lectroniques et informatiques.
Certains capteurs, par exemple le thermomtre DALLAS DS1621, dlivrent directement un
mot binaire, image de la temprature, en leur sortie. Ils intgrent, dans un seul botier
(DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.
Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le rprsentant peut
prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn.

Signal continu : C'est un signal qui varie 'lentement' dans le temps : temprature, dbit,
niveau.

Forme : C'est la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque,
chromatographie, impact.

Frquentiel : C'est le spectre frquentiel qui transporte l'information dsire : analyse
vocale, sonar, spectrographie.
Un signal est dit numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut
prendre qu'un nombre fini de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une
puissance de 2.

Tout ou rien (TOR) : Il informe sur l'tat bivalent d'un systme.
Exemple : une vanne ouverte ou ferme.

Train d'impulsion : Chaque impulsion est l'image d'un changement d'tat. Exemple : un
codeur incrmental donne un nombre fini et connu d'impulsion par tour.

Echantillonnage : C'est l'image numrique d'un signal analogique.
Exemple : temprature, dbit, niveau, son (pression)

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II- LES DIFFRENTES FAMILLES DE CAPTEURS
Grandeur physique mesure Effet utilis Grandeur de sortie
Si l'on s'intresse aux phnomnes physiques mis en jeux dans les capteurs, on peut classer
ces derniers en deux catgories. Temprature Thermolectricit Tension

1- Capteurs actifs Photo-mission Courant

Flux de rayonnement optique Effet photovoltaque Tension
Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur Effet photo-lectrique Tension
un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie
propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement. Force
Pizo-lectricit Charge lectrique
Pression
Acclration
Les effets physique les plus classiques sont : Induction lectromagntique Tension
Vitesse

Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique Position (Aimant)
diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force Effet Hall Tension
Courant
lectromotrice d'origine thermique e(T1,T2).

Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux 2- Capteurs passifs
dits pizo-lectriques (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et
d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes. Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la
grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :

Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand
dans un circuit lectrique induit une tension lectrique (dtection de passage d'un objet nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur
mtallique). armature mobile.
Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression acclration

Effet photo-lectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensomtre lie
l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde une structure dformable).
lectromagntique.
Caractristique
Grandeur mesure Type de matriau utilis

Effet Hall : Un champ magntique B et un courant lectrique I crent dans le matriau lectrique sensible
une diffrence de potentiel UH . Temprature Rsistivit Mtaux : platine, nickel, cuivre ...

Effet photovoltaque :Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une Trs basse
Constante dilectrique Verre
jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes. temprature
Flux de rayonnement
Rsistivit Semi-conducteur
optique
Rsistivit Alliage de Nickel, silicium dop
Dformation
Permabilit magntique Alliage ferromagntique
Matriaux magnto rsistants : bismuth,
Position (aimant) Rsistivit
antimoine d'indium
Humidit Rsistivit Chlorure de lithium
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III- CAPTEURS EFFET PIZOLECTRIQUE
Le capteur de force est insr dans la paroi d'une enceinte o rgne une pression P.
1- Effet pizolectrique Une face du capteur est soumise la force F (pression P) et l'autre face est soumise la
force F0 (pression extrieure P0).
Une force applique une lame de quartz induit une dformation qui donne naissance une
tension lectrique. Ampli uS
Enceinte
F la
F F0
pression P

A Capteur de force
de surface S
UAB
V On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) ( capteur de force, k = constante ).
F Donc uS = k.S ( P + P0 ) = k' ( P + P0 ) uS = k' ( P + P0 ) .
B
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression extrieure P0 et de
2- Capteur de force la pression de l'enceinte P.
F Mise
Schma : Ampli en forme VS 4- Capteur d'acclration

Force F exerce L'augmentation de vitesse V du vhicule

par la masse donne une acclration a qui induit une
sur le capteur Masse m
Mtal F suspendue force F exerce par la masse sur le
capteur.
On a donc :
Quartz F Raction du support Capteur de force F = m.a mais uS = 2k.F
tension uS en
V
sortie
La tension VS de sortie sera proportionnelle la force F : VS = k.(F+F) = 2k.F avec k donc uS = 2k.m.a
constante.

3- Capteur de pression 5- Rcepteur ultrason

Dfinition : Lorsqu'un corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S La rception d'un son engendre une variation de pression la surface du rcepteur.
(surface); on peut dfinir la pression P exerce par ce corps avec la relation ci- Un capteur de pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal
dessous : ultrasonore.

F 1Newton 1N
P= avec les units : 1Pascal = ou 1Pa = .
2
S 1m 1m 2

On rappelle que 1 kg = 9,81 N.

Units : 1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2 10 000 kg / m2 1 kg / cm2

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IV- CAPTEURS EFFET HALL 3- Autres applications

1- L'effet Hall
Capteur de proximit

Un barreau de semi-conducteur soumis un champ magntique uniforme B et travers par Capteur de

un courant I, est le sige d'une force lectromotrice UH sur deux de ses faces. champ N S Le capteur dtecte l'approche de l'aimant plac
magntique au pralable sur un objet.
Aimant
B I
B B

Mesure de l'intensit d'un courant lectrique sans "ouvrir " le circuit
Conducteur parcouru
par un courant I
e
V UH Entrefer
I
r
La tension de Hall UH est dfinie par la relation ci-dessous : Capteur de champ
magntique
I.B
UH = R H avec : RH : constante de Hall ( dpend du semi-conducteur ) Tore de mtal
e
de permabilit
I : intensit de la source de courant (A)
I
B : intensit du champ magntique (T) Le courant I cre un champ magntique proportionnel ce courant : B = .
e : paisseur du barreau de silicium. 2 r
Le capteur donne une tension US = k.B = k'.I avec k et k' constantes.
Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au C'est le principe des pinces ampremtriques (mesure de forts courants de 1000A et plus).
I
champ magntique B : UH = k.B avec k constante gale R H . Avantages :
e
- plus de dtrioration des ampremtres "classiques".
2- Capteur de champ magntique - pas de danger car le fil reste isol (pas besoin d'ouvrir le circuit).
- rapidit d'intervention.
La structure typique d'un capteur de champ magntique est la suivante :

I
Gnrateur
de courant Capteur Ampli
uH uS
constant Hall uS=A.uH

La sensibilit de ce capteur pourra tre ajuste en agissant sur I et sur A.

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V- CAPTEURS EFFET PHOTOLECTRIQUE
Obscurit ( diode normale )
I(mA)
Photodiode Eclairement moyen ( 500 lux )
1- L'effet photolectrique I=f(U) 4 U(V)
Eclairement fort ( 10000 lux )
Un semi-conducteur est un matriau pauvre en porteurs de charges lectriques (isolant). 3

Lorsqu'un photon d'nergie suffisante excite un atome du matriau, celui-ci libre plus 2
facilement un lectron qui participera la conduction. 1

0
2- Les photorsitances
-0,5 0 0,5 1
-1
Une photorsistance est une rsistance dont la valeur varie en fonction du flux lumineux -2
qu'elle reoit.
On constate que lorsque la diode est claire, elle peut se comporter en gnrateur

Exemple : Obscurit R0 = 20 M ( 0 lux ) ( I = 0 U 0,7V pour 1000lux ). On a donc affaire une photopile (effet
Lumire naturelle R1 = 100 k ( 500 lux ) photovoltaque).
Lumire intense R2 = 100 ( 10000 lux ).

Avantages : - bonne sensibilit
R () - faible temps de rponse (bande passante leve).
Courbe :
108
107
Inconvnients : - cot plus lev qu'une photorsistance
- ncessite un circuit de polarisation prcis.

Utilisations :
102
E (Lux)  Transmission de donnes
0
10-2 102 103
tlcommande IR

Avantages : - bonne sensibilit transmission de donnes
- faible cot et robustesse. par fibre optique
dtection de passage

Inconvnients : - temps de rponse lev Emetteur Rcepteur
( diode I.R. ) Rayon lumineux ( photodiode )
- bande passante troite ou fibre optique
- sensible la chaleur.

Utilisation : dtection des changements obscurit-lumire ( clairage public ).  Roue codeuse

3- Les photodiodes
mesures d'angle et de
Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise un clairement vitesse
lumineux. Emetteur Rcepteur comptage d'impulsions
( LED ) ( photodiode ) ( souris de PC )

Courbe : Le graphe I = f(U) pour une photodiode dpend de l'clairement ( Lux ) de la
jonction PN.

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VI- CAPTEURS RSISTANCE VARIABLE PAR DFORMATION 2- Capteurs jauges d'extensiomtrie rsistivit longueur
.m m
1- Capteurs potentiomtriques de dplacement a- Principe
l
La rsistance d'un conducteur est donne par la relation : R = surface
a- Principe S
m2
Pour mesurer la position d'un objet, il suffit de le relier mcaniquement au curseur C d'un
potentiomtre (schma ci-dessous). La dformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l entranant une variation de la
rsistance R.
position 1
A A R l
La relation gnrale pour les jauges est =K o K est le facteur de jauge.
max R0 l
E (1-x).R
C b- Fonctionnement d'une jauge simple
C
R
position x x.R U La jauge est constitue d'une piste rsistive colle sur un support en rsine. Le tout est coll
(0<x<1)
min
sur le corps dont on veut mesurer la dformation.

B position 0 B  Corps au repos (pas d'allongement)

support corps dformable

On applique une tension continue E entre les extrmits A et B du potentiomtre.

x.R Rsistance mesure :
La tension U en sortie aura l'expression suivante : U = E = x.E .
R0
R
La tension U en sortie est donc proportionnelle la position x du curseur. piste rsistive

Avantages
longueur l
- simplicit d'utilisation
- faible cot.  Corps ayant subi un tirement (effort de traction)

Inconvnient
- usure mcanique (utilisation dconseille dans les asservissements trs dynamiques)
F
Rsistance mesure : F
b- Utilisations R0 + R
 Mesures de dplacements rectilignes (potentiomtre rectiligne).

 Mesures d'angles de rotations (potentiomtre rotatif monotour ou mutitour).

longueur l + l
 Mesure de dbit de fluide : Piste Curseur
rsistive
Le dbit du fluide exerce une force sur un Remarque : Dans le cas d'une contraction, la rsistance de la jauge serait R0 - R.
Ressort
clapet reli au curseur d'un potentiomtre.
de rappel
La tension en sortie du potentiomtre
Fluide
augmente avec la vitesse d'coulement.

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c- Conditionneur de signal (pont de Wheatstone) VII- CAPTEURS DE TEMPRATURE
La jauge tant un composant purement rsistif, il faut l'associer un circuit lectrique pour 1- Thermomtre thermocouple
obtenir une tension image de la dformation. temprature
Le circuit souvent utilis est appel "pont de Wheatstone". Il est ici constitu d'un V extrieure T1
gnrateur de tension associ 4 rsistances dont une est la jauge (schma ci-dessous) : T1 T1
U
mtal B mtal A

Rsistance rgle la valeur R0 temprature

R R0 de la jauge au repos
mesurer T2
soudure
E v

R R0 + R On constate que si la temprature T2 est diffrente de T1 alors il apparat une tension U aux
bornes des deux fils soumis la temprature T1.
Jauge
Le phnomne inverse est aussi vrai : si on applique une tension, alors il y aura un
chauffement ou un refroidissement au point de liaison des deux conducteurs ( modules
Rsistances quelconques
mais identiques
effet Peltier ).

Application : Mesure des hautes tempratures ( 900 1300C ).

La tension de sortie v du pont a l'expression suivante : 2- Thermistance

R 0 + R R R 0 + R 1 2R + 2R 2R 0 R Une thermistance est un composant dont la rsistance varie en fonction de la temprature.

v = E = E = E 0
R 0 + R 0 + R R + R 2R 0 + R 2 4R 0 + 2R En premire approximation, la relation entre rsistance et temprature est la suivante :

R R est la rsistance la temprature
v=E .
4R 0 + R
R = R0 ( 1 + a ) R0 est la rsistance la temprature 0C
a est le coefficient de temprature.
En gnral, la variation R est petite devant R0; la relation se simplifie alors pour devenir
R si a > 0 alors on a une thermistance CTP ( R  quand  )
quasi-linaire : vE . Remarque :
4R 0 si a < 0 alors on a une thermistance CTN ( R  quand  ).

Utilisation : On insre la thermistance dans un pont de jauge.

Remarque  : On peut amliorer la sensibilit et la linarit du dispositif en utilisant un
pont 2 rsistances et 2 jauges symtriques R0 + R et R0 - R.
Il est mme possible d'utiliser un pont 4 jauges symtriques pour avoir une
parfaite linarit.
On obtient ainsi une tension V en sortie du pont V = k ( - 0 ).
Si on prend 0 = 0C , on obtient V = k. .
On peut aussi alimenter la thermistance avec un gnrateur de courant.
La tension ses bornes sera donc proportionnelle la rsistance.

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3- Capteurs sortie numrique directe b- Les capteurs 1 Wire ou i-button ( 1 fil ) DS1820

On trouve actuellement sur le march, des capteurs de temprature sortie numrique

directe de type srie. Il s'agit notamment des capteurs DALLAS qui sont classs en deux Ce capteur DS1820 peut mesurer une temprature
catgories : variant de -55C 125C avec une prcision maximale
de 0,125C.
a- Les capteurs sortie I2C ( 2 fils ) DS1621 Pour transmettre la mesure ( rsolution rglable de 9
12 bits ), il utilise la norme i-button qui consiste
transmettre en srie sur un seul fil, le rsultat de la
Ce capteur DS1621 peut mesurer une temprature mesure.
variant de -55C 125C avec une prcision de 0,5C.
Pour transmettre la mesure ( 9 bits ), il utilise la norme La ligne VD peut tre connecte la masse GND et la
I2C qui consiste transmettre en srie les bits de ligne DQ supportera la fois l'alimentation et la
mesure sur la ligne SDA en synchronisation avec la transmission des donnes, d'o l'appellation 1 Wire.
ligne SCL ( horloge ). Il suffit donc de deux fils (DQ et GND) pour alimenter
et communiquer avec ce capteur.

Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions :

Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet d'en utiliser 8
sur la mme ligne SDA-SCL.

Il possde une fonction thermostat qui permet de commander un chauffage Le DS1621 possde aussi d'autres fonctions :
(tempratures TH et TL) par l'intermdiaire de la ligne TOUT mme lorsque le capteur
est dconnect du matriel informatique.
Il est dot d'une adresse (numro de srie) affecte en usine et dfinitive. Elle est code
sur 8 octets ce qui permet d'utiliser, en thorie, un trs grand nombre de DS1820 sur la
mme ligne.

Une alarme de temprature peut tre paramtre et la consultation de celle-ci se fait par
lecture d'une zone mmoire (adresse donne).

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RCAPITULATIF

Un capteur transforme gnralement une grandeur physique en une grandeur lectrique.

La relation grandeur physique grandeur lectrique est souvent linaire.

Les capteurs rsistifs sont souvent utiliss de deux faons :

- aliments courant constant (tension proportionnelle la rsistance)
- placs dans un pont de jauge (tension quasi-proportionnelle la rsistance).

On trouve de plus en plus des capteurs sortie numrique directe.

Remarque : Il est important de connatre les principes des phnomnes physiques lis aux
capteurs.

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