Application Note p09AB06 PDF

APPLICATION NOTE
p09AB06
Dimensionnement dun hacheur survolteur
Anne 2009 2010
Client : Christophe PASQUIER

Tuteur technique : Christophe PASQUIER
Tuteur industriel : Xavier CLAVAUD
Auteur : Kamel EL MELOUANI
Application Note GE 3
Page 2
Kamel EL MELOUANI 2009 - 2010
SOMMAIRE
INTRODUCTION ............................................................................................................................................................ 5
1. LE HACHEUR SURVOLTEUR .................................................................................................................................. 6
2. DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS ......................................................................................................... 10
2.1. DIMENSIONNEMENT DE LINDUCTANCE................................................................................................... 10
2.1.1. CALCUL DE LINDUCTANCE................................................................................................................. 10
2.1.2. CHOIX DU TORE .................................................................................................................................. 11
2.1.3. CALCUL DU NOMBRE DE TOURS........................................................................................................ 11
2.2. DIMENSIONNEMENT DU CONDENSATEUR DE SORTIE ............................................................................. 12
2.2.1. CALCUL DE LA CAPACITE .................................................................................................................... 12
2.2.2. CHOIX DU CONDENSATEUR ............................................................................................................... 12
2.3. CHOIX DES SEMI-CONDUCTEURS .............................................................................................................. 12
2.3.1. CHOIX DE LA DIODE............................................................................................................................ 12
2.3.2. CHOIX DU MOSFET ............................................................................................................................. 13
2.3.3. DRIVER ................................................................................................................................................ 13
2.3.4. OPTOCOUPLEUR................................................................................................................................. 13
3. TESTS DE LA CARTE HACHEUR SURVOLTEUR .................................................................................................... 15
3.1. TEST DES TENSIONS DENTREE ET DE SORTIE ........................................................................................... 15
3.2. TEST DES SIGNAUX ..................................................................................................................................... 16
3.2.1. TEST DE LA COMMANDE .................................................................................................................... 16
3.2.2. TEST DE LA TENSION DRAIN-SOURCE ................................................................................................ 16
3.2.3. TEST DE LA TENSION DIODE............................................................................................................... 17
3.2.4. TEST DU COURANT DANS LINDUCTANCE ......................................................................................... 17
CONCLUSION .............................................................................................................................................................. 18
ANNEXES ............................................................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Page 3
TABLE DES MATIERES
Figure 1 : Schma du hacheur survolteur..................................................................................................................... 6
Figure 2 : Phases de fonctionnement du hacheur survolteur ...................................................................................... 7
Figure 3 : Prototype ralis ........................................................................................................................................ 15
Figure 4 : Copie cran visualisation des tensions loscilloscope .............................................................................. 16
Figure 5 : Copie cran visualisation des tensions loscilloscope .............................................................................. 16
Figure 6 : Extrait de la norme UTE C93-703 (1) ................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
Figure 7 : Extrait de la norme UTE C93-703 (2) ................................................................... Erreur ! Signet non dfini.
Figure 8 : Schma de routage .............................................................................................. Erreur ! Signet non dfini.
Page 4
INTRODUCTION
Dans le cadre de notre formation dingnieur au dpartement Gnie Electrique de

PolytechClermont-Ferrand (anciennement C.U.S.T), nous devons raliser un projet de type industriel,
qui sintitule Gnrateur de commande PWM pseudo-alatoire dun hacheur survolteur . Ce projet
stale sur nos deux dernires annes de formation. Pour cela nous devons raliser une tude de
faisabilit en quatrime anne (48 heures), en proposant une solution au client lors d'une revue d'appel
d'offre, et la conception du produit en cinquime anne (250 heures). Ce projet est propos par le
LASMEA, LAboratoire des Sciences et Matriaux pour lElectronique et lAutomatique. Notre client est
M. Pasquier, matre de confrence en compatibilit lectromagntique (C.E.M.) au dpartement GE de
PolytechClermont-Ferrand qui est rattach au LASMEA. Nous avons pour nous aider et nous encadrer
Mr. James, Mr. Laffont et Mr. Pasquier, enseignants au dpartement GE de PolytechClermont-Ferrand
et un tuteur industriel Mr Clavaud, ingnieur charg de projet.
Lobjectif de ce projet est de mettre en place une commande particulire (signal MLI frquence
variable et rapport cyclique constant) sur microcontrleur, afin de piloter des interrupteurs de puissance
et de valider les recherches menes par le LASMEA. Afin de bien nous rendre compte des rsultats et
pour une raison dmonstrative, les tudes seront ralises avec une carte de puissance utilisant un
hacheur survolteur. Il est donc ncessaire pour concevoir cette carte de puissance de la dimensionner.
Cette application note dcrite dans ce rapport, sera appliquer et suivre pour raliser ce genre
de carte. Elle dcrit la mthode suivre pour dimensionner et mettre en uvre un hacheur survolteur.
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1. LE HACHEUR SURVOLTEUR
SURVOLTEU
1.1. GENERALITES
Lorsque lon dsire augmenter la tension dune source continue, on peut utiliser le
hacheur parallle de type BOOST, appel galement hacheur survolteur.
Ce dispositif de llectronique de puissance est un convertisseur continu - continu

mettant en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui permet de modifier la
valeur de la tension d'une source de tension continue avec un rendement lev. Le
dcoupage se fait une frquence trs leve ce qui a pour consquence de crer une
tension moyenne.
Les hacheurs de puissance sont utiliss pour la variation de vitesse des moteurs
courant continu. De mme, les vhicules hybrides ainsi que les systmes d'clairage sont
deux exemples typiques d'utilisation de ces hacheurs.
1.2. SYNOPTIQUE DU HACHEUR SURVOLTEUR
Figure 1 : Schma du hacheur survolteur
Dans notre cas, la partie puissance

uissance aura pour rle d'lever la tension d'entre, qui sera du
12V, et de transmettre fidlement le signal de commande jusqu la gchette de
linterrupteur.
Le hacheur survolteur est compos dune inductance, dune diode, dun condensateur de
sortie, et bien sr, dun interrupteur de puissance.
De plus, une isolation galvanique sera ralise laide dun optocoupleur afin disoler
galvaniquement la partie commande
ommande de la partie puissance. Pour aider la commutation, on
ajoute un driver en amont de linterrupteur de puissance. On peut galement prvoir un
circuit daide la commutation (CALC).
Le schma utilis pour raliser notre carte est en annexe.
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1.3. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Nous allons diviser en deux phases distinctes le fonctionnement du hacheur

survolteur selon l'tat de l'interrupteur Tp :
De 0 T : phase d'accumulation d'nergie
Linterrupteur Tp est ferm (tat passant), cela entrane l'augmentation du courant

dans l'inductance donc le stockage d'une quantit d'nergie sous forme d'nergie
magntique. La diode D est alors bloque et la charge est alors dconnecte de
l'alimentation.
De T T : phase de roue libre
L'interrupteur est ouvert, l'inductance se trouve alors en srie avec le gnrateur. Sa

f.e.m. s'additionne celle du gnrateur (effet survolteur). Le courant traversant
l'inductance traverse ensuite la diode D, le condensateur C et la charge R. Il en
rsulte un transfert de l'nergie accumule dans l'inductance vers la capacit, qui va
fixer la tension de sortie.
Figure 2 : Phases de fonctionnement du hacheur survolteur
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Etude ralise avec les hypothses suivantes : (circuit idal)
Le condensateur de sortie a une capacit suffisante pour fournir une tension constante, au
cours d'un cycle de fonctionnement, la charge (Rsistance)
La chute de tension aux bornes de la diode est nulle
Pas de pertes dans les composants d'une manire gnrale
Dans la ralit, les imperfections des composants rels peuvent avoir des effets importants sur le
fonctionnement du convertisseur.
Mode conduction continue : le courant IL traversant l'inductance ne s'annule jamais
De 0 T :
Linterrupteur Tp est ferm pendant ltat passant : le courant iL augment de la

manire suivante :
L
e

la fin de l'tat passant, le courant IL a augment de :
tant le rapport cyclique. Il reprsente la dure de la priode T pendant laquelle

l'interrupteur S conduit. est compris entre 0 (S ne conduit jamais) et 1 (S conduit
tout le temps).
De T T :
L'interrupteur Tp est ouvert pendant l'tat bloqu, le courant traversant l'inductance

l
circule travers la charge. Si on considre une chute de tension nulle aux bornes de
la diode et un condensateur suffisamment grand pour garder sa tension constante,
l'volution de IL est :
Par consquent, la variation de IL durant l'tat bloqu est :
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En considrant que le rgime permanent est atteint, l'nergie
l'nergie stocke dans
l'inductance est donne par :
En consquence, le courant traversant l'inductance est le mme au dbut et la fin

de chaque cycle de commutation. Il advient donc :
Soit :
Aprs simplifications, nous pouvons rcrire cette quation de la faon suivante :
Grce cette dernire expression, on peut voir que la tension de sortie est toujours
suprieure celle d'entre (le rapport cyclique variant entre 0 et 1), qu'elle
augmente avec , et que thoriquement
thoriquement elle peut tre infinie lorsque se rapproche
de 1. C'est pour cela que l'on parle de survolteur.
Par exemple, si on a un rapport cyclique = 0.5 et une tension dentre

dentr de 12V, on
obtiendra en sortie une tension
tens de 24V.
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2. DIMENSIONNEMENT DES COMPOSANTS
Dans cette partie, nous allons voir comment choisir les lments qui
permettent de constituer et dassurer le fonctionnement du systme.
Pour dimensionner les composants dun convertisseur, il faut connatre la
puissance dentre et la puissance de sortie souhaite, le courant dentre et le
courant de sortie, ainsi que la tension dentre.
Pe = Puissance dentre = 100W

Ps = Puissance de sortie = 100W
Ve = Tension dentre = 12V

Vs = entre 13.3V et 120V
Ie = Courant dentre = 10A

Is = Courant de sortie = 1A

Ie cos
8.3 A soit Ie max 2 Ie = 11.7 A.
dI = 15% afin de diminuer les pertes par hystrsis, dI 0.15 Ie max 1.7 A.
dVs = Vs Ve = 120 13.3 = 106.7 V.
2.1. DIMENSIONNEMENT DE LINDUCTANCE
Le calcul de linductance dbute par le calcul du courant dentre maximal.
On impose la frquence de dcoupage en haute frquence et on vrifie si

londulation de courant est correcte en basse frquence.
Aprs calculs, linductance peut se trouver dans le march ou bien tre fabrique.
Pour notre cas, nous lavons conu et nous vous prsenterons comment nous y
sommes parvenus.
2.1.1. CALCUL DE LINDUCTANCE
On dimensionne L ainsi :

dIe max T $.% . max
"

L '( )*+.%
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Aprs calcul, la self utilise doit faire au minimum 877 H dans notre
cas. Une valeur plus importante permettrait de diminuer
londulation. Sa valeur peut tre teste laide dun analyseur de
spectre, qui permet entre autre de bien vrifier si elle tient en
frquence (abaque de Smith).
2.1.2. CHOIX DU TORE
Le tore choisi est un tore de chez Ferroxcube. Le matriau est le 3E25.

Il permet de rduire les pertes temprature leve et sa frquence
dutilisation est comprise entre 10kHz et 100kHz ce qui correspond
notre application.
Son AL = 3820. La rfrence de ce tore est 4330 030 3716.
Il faut galement prvoir un tore avec un diamtre suffisamment
grand pour faire passer le nombre souhait de tours de fil (sachant
que ce dernier est un fil de cuivre de diamtre 1 dans notre cas).
2.1.3. CALCUL DU NOMBRE DE TOURS
On a : L N AL
Avec L = inductance en mH
N = nombre de tours
AL = inductance du tore par tours carrs en nH/tr
On a alors : N (LAL) = (877.10-6/382.10-9) = 15 tours
La self comptera donc 15 tours par enroulement.
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2.2. DIMENSIONNEMENT DU CONDENSATEUR DE SORTIE
On impose la frquence de dcoupage en haute frquence et on vrifie si

londulation de courant est correcte.
2.2.1. CALCUL DE LA CAPACITE
On dimensionne C :
La charge fournie est donne par : dQ Is. . T

'2
On admet une ondulation de tension dVs : dVs
3
'2 6 (5.
C Is. .
'5 '5 '5.%
2.2.2. CHOIX DU CONDENSATEUR
Un condensateur de sortie de 47F 400V suffit pour obtenir une

tension de sortie continue acceptable.
2.3. CHOIX DES SEMI-CONDUCTEURS
Comme nous lavons tudi prcdemment, nous avons du choisir un

MOSFET et une diode rapide.
2.3.1. CHOIX DE LA DIODE
La diode utilise doit tre extrmement rapide. Les pertes par

recouvrements inverses sont gnres par ses diodes, en
consquence, plus elles seront bonne, moins il y aura de pertes.
Notre choix sest port sur des diodes de chez IXYS. Ce sont des diodes
peu coteuses, trs rapides (quelques ns).
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2.3.2. CHOIX DU MOSFET
Tension drain source = 120V, on choisira donc un modle qui

supportera une tension suprieure.
Le transistor choisi doit pouvoir supporter ses bornes la tension qui
va lui tre impose, et doit galement fonctionner la frquence
dsire. Une des raisons davoir choisi un MOSFET est sa frquence de
fonctionnement qui dpasse les 100kHz.
Le MOSFET choisi est le STW40NF20 de chez ST Microelectronics. Le
courant de drain maximal est de 40A, sa tension maximale est de 200V
et enfin sa rsistance ltat passant (Rdson) est de 0.038 Ohms
typique.
2.3.3. DRIVER
Un driver a t rajout, il sagit du TC1314N de chez MicroChip. Il

sagit dun composant daide la commutation. Pour aider la
commutation du transistor tant donne de lnergie importante
transfrer, des circuits intgrs existent. Il sagit de drivers. Ils se
connectent aux bases des transistors et envoie un courant
suffisamment important pour assurer la commutation dun tat
ouvert/ferm un tat ferm/ouvert.
2.3.4. OPTOCOUPLEUR
Afin dassurer lisolation galvanique entre la commande et la

puissance, nous avons ajout un optocoupleur en amont du transistor.
Il sagit du HCPL2212 de chez Hewlett Packard.
Lalimentation des circuits intgrs :

Le driver et loptocoupleur sont aliments par une tension continue.
En effet, il est ncessaire dalimenter llectronique qui compose le
hacheur. Il faut penser dimensionner ses alimentations,
gnralement en +15 V pour quelles dlivrent le courant souhait
(voir les documentations respectives). Dans notre cas, nous pouvons
choisir de les alimenter en 12V, tension dentre du hacheur.
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Radiateur de dissipation :
Afin de dissiper et dvacuer la chaleur mises par les semi-
conducteurs, il est souvent ncessaire de placer un radiateur de
dissipation au dos de ceux-ci en y interposant de la pte thermique.
Circuit daide la commutation :

Afin daider le transistor la commutation et de protger contre les
surtensions louverture, il est possible dajouter un circuit daide la
commutation, compos dune diode en srie avec une capacit et
dune rsistance en parallle.
Protection par fusible :

Afin de protger les composants et la carte, nous avons plac un
fusible, dimensionn selon le courant circulant lentre et le courant
ne pas dpasser dans les composants. Pour notre carte, il sagit dun
fusible 20A.
Points de tests :
Dans le but de faciliter la mise en uvre et les tests sur la carte, il est
intressant, voir primordial, de prvoir des points de tests, placs
judicieusement. Par exemple, pour tester le signal de commande,
nous avons cr un point de test lentre de la commande, en sortie
de loptocoupleur, puis la sortie du driver.
Routage :
Le routage est une partie trs importante. Voici quelques rgles
respecter :
Prendre en compte les contraintes CEM (viter les boucles, les
angles 90, le placement des composants est important)
Prendre en compte le courant qui traverse les pistes pour en
dterminer la largeur de pistes (voir extrait de la norme UTE C
93-703 en annexe)
Aligner les semi-conducteurs sur le bord de carte pour placer le
radiateur de dissipation, placer les connecteurs en bord de
carte galement.
Les schmas de routage sont en annexe de ce rapport.
Page 14
3. TESTS DE LA CARTE HACHEUR SURVOLTEUR
Tension
de sortie
Tension
dentre
Signal de
commande
MOSFET
Figure 3 : Prototype ralis
3.1. TEST DES TENSIONS DENTREE ET DE SORTIE
A laide dun oscilloscope, on vrifie si la tension dentre est correcte, et bien

sr, si la tension de sortie est celle attendue.
Page 15
Figure 4 : Copie cran visualisation des tensions loscilloscope
3.2. TEST DES SIGNAUX
On visualise les diffrents signaux suivants afin de vrifier le bon

fonctionnement du systme :
- Commande (1)
- Courant inductance (4)
- Tension VDS (3)
- Tension diode (2)
Figure 5 : Copie cran visualisation des signaux loscilloscope
3.2.1. TEST DE LA COMMANDE
Nous avons bien le signal de commande dsire, il sagit dun signal

carr, ici frquence constante et rapport cyclique fixe.
3.2.2. TEST DE LA TENSION DRAIN-SOURCE
La tension drain source est complmentaire au signal de commande.

Elle est nulle quand la diode conduit et ngative quand la diode est bloque.
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3.2.3. TEST DE LA TENSION DIODE
Nous pouvons remarquer que la tension diode est correcte, elle est
complmentaire au signal de commande galement : lorsque le transistor est
command, la tension aux bornes de la diode est nulle, elle est bloque ;
lorsque le transistor nest pas command, la diode est passante, on a une
tension ses bornes.
3.2.4. TEST DU COURANT DANS LINDUCTANCE
Lorsque le transistor est command, nous sommes dans une phase

daccumulation dnergie, cest--dire que le courant dans linductance
augmente. Cest ce que nous pouvons voir sur la figure ci-dessus, malgr le
retard engendr. Lorsque cest la diode qui conduit, linductance se dcharge,
et lnergie est transfre au condensateur de sortie. Nous voyons dans cette
phase que le courant chute.
Page 17
CONCLUSION
Ce document a prsent la mthode suivre pour dimensionner un hacheur

survolteur ainsi que le protocole de test que nous avons appliqu en le commentant de ce
qui est positif, ngatif, de ce qui aurait pu tre amlior et de rsultats. Ce protocole se veut
un exemple pour les tudiants qui seront susceptibles de reprendre le projet ou une
personne souhaitant travailler sur ce genre de carte de puissance.
Page 18

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Dimensionnement dun hacheur survolteur

Anne 2009 2010

Client : Christophe PASQUIER

Dans le cadre de notre formation dingnieur au dpartement Gnie Electrique de

Ce dispositif de llectronique de puissance est un convertisseur continu - continu

1.2. SYNOPTIQUE DU HACHEUR SURVOLTEUR

Figure 1 : Schma du hacheur survolteur

Dans notre cas, la partie puissance

Le schma utilis pour raliser notre carte est en annexe.

Nous allons diviser en deux phases distinctes le fonctionnement du hacheur

De 0 T : phase d'accumulation d'nergie

Linterrupteur Tp est ferm (tat passant), cela entrane l'augmentation du courant

De T T : phase de roue libre

L'interrupteur est ouvert, l'inductance se trouve alors en srie avec le gnrateur. Sa

Figure 2 : Phases de fonctionnement du hacheur survolteur

Mode conduction continue : le courant IL traversant l'inductance ne s'annule jamais

Linterrupteur Tp est ferm pendant ltat passant : le courant iL augment de la

la fin de l'tat passant, le courant IL a augment de :

tant le rapport cyclique. Il reprsente la dure de la priode T pendant laquelle

L'interrupteur Tp est ouvert pendant l'tat bloqu, le courant traversant l'inductance

Par consquent, la variation de IL durant l'tat bloqu est :

En consquence, le courant traversant l'inductance est le mme au dbut et la fin

Aprs simplifications, nous pouvons rcrire cette quation de la faon suivante :

Par exemple, si on a un rapport cyclique = 0.5 et une tension dentre

Pe = Puissance dentre = 100W

Ve = Tension dentre = 12V

Ie = Courant dentre = 10A

dVs = Vs Ve = 120 13.3 = 106.7 V.

2.1. DIMENSIONNEMENT DE LINDUCTANCE

Le calcul de linductance dbute par le calcul du courant dentre maximal.

On impose la frquence de dcoupage en haute frquence et on vrifie si

2.1.1. CALCUL DE LINDUCTANCE

2.1.2. CHOIX DU TORE

Le tore choisi est un tore de chez Ferroxcube. Le matriau est le 3E25.

2.1.3. CALCUL DU NOMBRE DE TOURS

On a alors : N (LAL) = (877.10-6/382.10-9) = 15 tours

La self comptera donc 15 tours par enroulement.

On impose la frquence de dcoupage en haute frquence et on vrifie si

2.2.1. CALCUL DE LA CAPACITE

La charge fournie est donne par : dQ Is. . T

2.2.2. CHOIX DU CONDENSATEUR

Un condensateur de sortie de 47F 400V suffit pour obtenir une

2.3. CHOIX DES SEMI-CONDUCTEURS

Comme nous lavons tudi prcdemment, nous avons du choisir un

2.3.1. CHOIX DE LA DIODE

La diode utilise doit tre extrmement rapide. Les pertes par

Tension drain source = 120V, on choisira donc un modle qui

Un driver a t rajout, il sagit du TC1314N de chez MicroChip. Il

Afin dassurer lisolation galvanique entre la commande et la

Lalimentation des circuits intgrs :

Circuit daide la commutation :

Protection par fusible :

Les schmas de routage sont en annexe de ce rapport.

Figure 3 : Prototype ralis

3.1. TEST DES TENSIONS DENTREE ET DE SORTIE

A laide dun oscilloscope, on vrifie si la tension dentre est correcte, et bien

3.2. TEST DES SIGNAUX

On visualise les diffrents signaux suivants afin de vrifier le bon

Figure 5 : Copie cran visualisation des signaux loscilloscope

3.2.1. TEST DE LA COMMANDE

Nous avons bien le signal de commande dsire, il sagit dun signal

3.2.2. TEST DE LA TENSION DRAIN-SOURCE