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Session 2007
Ce sujet comporte :
C - Partie lectronique :
- Questions : C1 C8
- Documents rponse : CR1 CR3
- Documentation : CAN1 CAN10
BACCALAURAT
SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES
Session 2007
Analyse fonctionnelle
Ce sujet comporte :
partir dune plaque dpoxy cuivr, cette machine permet de dtourer les pistes dun circuit
imprim ou percer ce mme circuit, conformment un plan dessin laide dun logiciel sur
micro-ordinateur.
Machine commande
numrique trois axes
OT Usinage
liaison srie
Initialisation
Insertion
ou arrt Surveillance Plaque
Ordinateur d'urgence
carte
bris
d'outil d'poxy
Conduite
logicielle
Info
de l'usinage
Oprateur visuelle
Lobjet technique est compos dune machine commande numrique trois axes associe
son logiciel de commande. Cet ensemble est destin la ralisation non chimique de circuits
imprims.
Cette technique de fraisage et perage est un procd purement mcanique au cours duquel
les diffrentes pistes conductrices sont spares par un fraisage de largeur rglable.
Ce systme permet de raliser immdiatement, sur le poste de travail, un circuit imprim et
perc. Les donnes de fraisage et de perage peuvent tre prises en charge directement partir de
tous les systmes de CAO courants.
Usiner une pice partir dun fichier reprsentatif dun typon dessin par ordinateur.
La machine prsente tous les critres de scurit. Elle est munie dun capot de protection en
plexiglass, dun arrt durgence (coup de poing), dinterrupteurs anti-feu et dune condamnation
douverture de capot munie dune serrure.
Le fonctionnement de la machine ne ncessite quune alimentation lectrique 230V fournie
par EDF.
Les dplacements sur les trois axes (X, Y, Z) sont raliss par des moteurs pas pas
hybrides quatre phases commands en micro-pas. Ce type de commande, mais aussi des paliers
linaires bille et une transformation de mouvement par vis billes permettent dobtenir une
prcision de positionnement sur chaque axe de 0,01mm.
Description des mouvements :
- la table se dplace en translation par rapport au bti sur laxe Y.
- le chariot horizontal se dplace en translation par rapport au bti sur laxe X.
- le porte outil se dplace (verticalement) en translation par rapport au chariot horizontal
sur laxe Z.
Chariot
Horizontal
Porte outil
Table
Le moteur de la broche est un moteur courant continu 230V/900W tournant des vitesses
rglables laide dune molette de 8 000 26 000tr/min.
Liaison Donnes
srie Adresse 16 Mmorisation
PE24V Traitement des 8
donnes D0 D7
OUVP Ralisation
des codes ALE
de FS12
FS2
M/A
commande
FCX 2
CS_EPROM RD
FCY 2
CS_CNA
Dcodage
FS1
FS11
2 d'adresse OPTO_OUT
FCZ
FS3
FS13 2 OPTO_IN
A1
WR
CE2L
2 MOTBROCHE
VERP
Tension de VREF
12V rfrence
FS13
FS25
Conversion
VA Amplification et UM1C1 Amplification de
Consigne numrique/
8 dcalage puissance
analogique Phase 1
D0 D7 VB
2 voies
FS21 FS10
FS22 FS11
FS23
FS9
criture WR
CS_CNA
Slection A1
UM1C2 Amplification de
voie puissance
Phase 2
CE2 FS24
FS12
VERP VRROUILLAGE
Vrrouillage Amplification Liaison
MOTBROCHE1 PORTE
des de non
informations 4 puissance galvanique MOTEUR
MOTBROCHE2 4
BROCHE
CE2L
FS31FS4 FS32
FS5
FS33
FS6 CE2
OPTO_OUT
RD
OPTO_IN 2
+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Vrrouillage
Marche/Arrt Liaison M/A
Fin de course 1 non des FC1X
Axe X galvanique
9 FC2X
Fin de course 2 informations
Fin de course 1 FC1Y
Axe Y
Fin de course 2 FS7 FS8 FC2Y
FS41 FS42
Fin de course 1 FC1Z
Axe Z
Fin de course 2 FC2Z
Liaison srie Z
Micro-ordinateur Y
Consigne 8 X
2 OPTO_IN Gestion du processus Commande
Slection voie
des
FT331A
FP1 Slection CNA moteurs
Lecture Ecriture d'axe
FP2FT332
FT333
+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Phase 1 Phase 2
Marche/Arrt M/A
MOTBROCHE1
MOTBROCHE2
Moteur 2 Moteur
Interface FC1X
Axe X Fin de course 1 d'axe
2
d'axe
OPTO_OUT
Fin de course 2 d'entre FC2X
FC1Y X X
Fin de course 1
Axe Y FT331B
Fin de course 2 FC2Y
VERP
CE2L
(=FP4) FC1Z
Axe Z Fin de course 1 Dplacement
Fin de course 2 FC2Z du
chariot
FT334
Interface
de sortie
FP3
FT331C
CE2
+5V
Verrouillage porte
Alimentations +12V Moteur broche
Energie
EDF FA -12V
24V
Gestion de
FT33 : Dplacer le chariot FT331 : Gnrer les ordres de processus
horizontalement suivant commande
microprogramm
l'axe X
FT332 : Convertir les consignes Convertisseur
numriques en signaux de Numrique
commande analogiques Analogique
FP
Diagramme
Diagramme F.A.S.T
FAST limit FP
limit FP1
etetaux
auxfrontires
frontires de
de ltude
l'tude FT333 : Distribuer l'nergie Amplificateur de
lectrique puissance (L292)
Session 2007
Session 2007
Transmission
poulies-courroie
Transmission
poulies-courroie
Chariot
Horizontal
2 - tude de lavance linaire
On tudie, dans un premier temps lavance linaire seule, reprsente sur
les documents suivants :
Documentation page BAN1 : Plan en perspective de lavance linaire ;
Documentation page BAN2 : Nomenclature ;
Documentation page BAN3 : Plan densemble de lavance linaire.
Le chariot est li au coulisseau et la semelle, le bti est fixe.
Coulisseau Ecrou
Palier
(13) billes (7)
z billes (5)
Vis billes
(6) Bti
x
Semelle
(2)
Palier
linaire
billes (14)
Classe Bti :
{1,3,4,5,8,9,10,11,15,16,17,19,20,21,27 }
Classe Coulisseau:
Liaison 2 :
{ 2, }
Classe Vis :
Classe Classe
{ 6, } Vis Coulisseau
Graphe des
liaisons
Q2 - Complter le graphe des liaisons en
Liaison 1 : Liaison 3 :
donnant le nom et lorientation des liaisons
Rotule
2 et 3 :
Classe
Bti
Classe Coulisseau
Classe Bti
x
Q4 - partir de la documentation page BAN4, dfinir le nom et les principaux avantages des lments qui
ralisent les liaisons ci-dessous :
- LIAISONS 1 :
- LIAISONS 2 :
- LIAISONS 3 :
Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page
tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR2/4
3 - tude de laxe motoris X
La translation du chariot horizontal sur laxe X est obtenue grce la chane cinmatique :
Transmission Transmission
Moteur Chariot
Poulies-Courroie Vis-crou
y v
Vis
Poulie P1
z
Vt
x
m
Q5 - Quelle est la valeur du Chariot
dplacement minimal en mm, effectu
par le chariot, en commande micro-pas, Moteur
not rsolution r. Comparer avec la
prcision annonce par le constructeur
et conclure :
Bti
Q6 - Dterminer la vitesse de rotation de la vis, Nv en tr.mn-1 :
Q7 -Dterminer la vitesse de translation du chariot Vc en mm.s-1 ; comparer avec la vitesse donne par le
constructeur dans la documentation page BAN5 :
Q8 - Compte tenu des donnes de dplacement sur les 3 axes mentionns dans la documentation page
BAN5, dterminer la dure du dplacement total du chariot suivant X, not Tt :
Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page
tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR3/4
Q9 - Dterminer la puissance nominale du moteur, note Pm :
Q10 - Dterminer le rendement global g :
Q11 - Dterminer la puissance utile au niveau du chariot Pc :
Q12 - Dterminer leffort maximal admissible suivant x, not Fx (sachant que P = F.V avec P la
puissance, F la force et V la vitesse pour un mouvement de translation) :
4 - tude graphique :
Q13 - laide de la documentation pages BAN1 et BAN3, complter les vues du coulisseau 13, sans artes
caches :
- Vue de face ( complter);
- Vue de dessous ( complter) ;
- Vue de droite (complte).
Les vues seront reprsentes lchelle 0,8 :1, c'est--dire la mme chelle que le plan densemble de la
documentation page BAN3, aux instruments et au crayon.
Session 2007
x y
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Guidages linaires
billes
Les paliers linaires billes
isel permettent de raliser des
avances ayant une prcision
de guidage de 0,01mm/m avec
des vitesses de dplacement
de 5m/sec environ. Le bloc du
palier est rectifi et poli sur
toutes ses faces. La prcision
de paralllisme des deux
circuits de billes est de 0,005mm.
La cage en matire plastique servant la circulation des billes
est pourvue d'un trou pour assurer la lubrification du palier.
Les paliers linaires billes isel sont conus pour se dplacer
sur des ronds de diamtre 12mm. Il faut au moins deux paliers pour raliser une avance linaire.
Quatre circuits de billes se dplacent donc paralllement avec un angle de 90 sur un rond de
diamtre 12mm.
Tous les guidages linaires isel sont des profils en aluminium extrud.
Tous les rails de guidages sont des ronds de prcision 8 h6 et 16 h6 en acier de duret HRC
602.
Les billes des paliers linaires, prisonnires dans les chemins de roulement en circuit ferm, sont
ramenes en permanence dans la zone de charge par les mouvements du palier.
Paliers billes appliques deux trous de fixation
- Corps de palier en
thermoplastique ;
- Roulement une range de billes ;
- Roulement auto-aligneur.
Les roulements billes auto-aligneurs,
autorisent un rotulage, c'est--dire une
inclinaison de quelques degrs de
larbre par rapport au palier, qui
compensent dventuels dfauts
dalignement.
Commande numrique
Chariot
CPM 2018 - 3020 - 4030 Horizontal