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BACCALAURAT

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique

Session 2007

tude des systmes techniques industriels

Dure : 6 heures coefficient : 8

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE


3 AXES

Tout document interdit

Calculatrice fonctionnement autonome autorise


(circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte :

A - Analyse fonctionnelle du systme : A1 A7

B - Partie construction mcanique :


- Questions et documents rponse : BR1 BR4
- Documentation : BAN1 BAN5

C - Partie lectronique :
- Questions : C1 C8
- Documents rponse : CR1 CR3
- Documentation : CAN1 CAN10
BACCALAURAT
SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique

Session 2007

tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE


3 AXES

Analyse fonctionnelle

Tout document interdit

Calculatrice fonctionnement autonome autorise


(circulaire 99-186 du 16/11/99)

Ce sujet comporte :

Analyse fonctionnelle du systme : A1 A7


1. Prsentation du systme

1.1 Mise en situation


Llimination de lutilisation de produits
polluants participe la prservation de
lenvironnement.
La commande numrique trois axes associe
son logiciel permet la ralisation non chimique de
circuits imprims.
La socit ISEL commercialise des petites
machines commande numrique pilotes par PC.
Ces machines permettent lusinage sur trois axes
des mtaux lgers, des matires plastiques, du
bois. Une des orientations particulires du modle
tudi (CPM2018) est le gravage-perage de
circuit imprim.

1.2 Fonction dusage

partir dune plaque dpoxy cuivr, cette machine permet de dtourer les pistes dun circuit
imprim ou percer ce mme circuit, conformment un plan dessin laide dun logiciel sur
micro-ordinateur.

1.3 Diagramme sagittal

Machine commande
numrique trois axes
OT Usinage
liaison srie

Initialisation
Insertion
ou arrt Surveillance Plaque
Ordinateur d'urgence
carte
bris
d'outil d'poxy

Conduite
logicielle
Info
de l'usinage
Oprateur visuelle

Lobjet de ltude est la machine commande numrique trois axes.

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A1/7
7ESELME1
2. Prsentation de lobjet technique

2.1 Mise en situation

Lobjet technique est compos dune machine commande numrique trois axes associe
son logiciel de commande. Cet ensemble est destin la ralisation non chimique de circuits
imprims.
Cette technique de fraisage et perage est un procd purement mcanique au cours duquel
les diffrentes pistes conductrices sont spares par un fraisage de largeur rglable.
Ce systme permet de raliser immdiatement, sur le poste de travail, un circuit imprim et
perc. Les donnes de fraisage et de perage peuvent tre prises en charge directement partir de
tous les systmes de CAO courants.

2.2 Fonction globale

Usiner une pice partir dun fichier reprsentatif dun typon dessin par ordinateur.

2.3 Diagramme pieuvre

FP : Percer ou fraiser automatiquement des plaques de circuit imprim.


Fc1 : Sadapter au rseau EDF.
Fc2 : liminer lutilisation de produits chimiques.
Fc3 : Communiquer.

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A2/7
7ESELME1
2.4 Description des lments constitutifs

La machine prsente tous les critres de scurit. Elle est munie dun capot de protection en
plexiglass, dun arrt durgence (coup de poing), dinterrupteurs anti-feu et dune condamnation
douverture de capot munie dune serrure.
Le fonctionnement de la machine ne ncessite quune alimentation lectrique 230V fournie
par EDF.
Les dplacements sur les trois axes (X, Y, Z) sont raliss par des moteurs pas pas
hybrides quatre phases commands en micro-pas. Ce type de commande, mais aussi des paliers
linaires bille et une transformation de mouvement par vis billes permettent dobtenir une
prcision de positionnement sur chaque axe de 0,01mm.
Description des mouvements :
- la table se dplace en translation par rapport au bti sur laxe Y.
- le chariot horizontal se dplace en translation par rapport au bti sur laxe X.
- le porte outil se dplace (verticalement) en translation par rapport au chariot horizontal
sur laxe Z.

Chariot
Horizontal

Porte outil
Table

Le moteur de la broche est un moteur courant continu 230V/900W tournant des vitesses
rglables laide dune molette de 8 000 26 000tr/min.

2.5 Diagramme FAST.


Voir document page A 7

2.6 Schma fonctionnel du 1er degr (Fonctions principales)


Voir document page A 6

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A3/7
7ESELME1
2.7 tude fonctionnelle de 2me degr des Fonctions Principales.

2.7.1. Schma fonctionnel de 2me degr de FP1.

Liaison Donnes
srie Adresse 16 Mmorisation
PE24V Traitement des 8
donnes D0 D7
OUVP Ralisation
des codes ALE
de FS12
FS2
M/A
commande
FCX 2
CS_EPROM RD
FCY 2
CS_CNA
Dcodage
FS1
FS11
2 d'adresse OPTO_OUT
FCZ
FS3
FS13 2 OPTO_IN
A1
WR
CE2L
2 MOTBROCHE
VERP

2.7.2. Schma fonctionnel de 2me degr de FP2.

Tension de VREF
12V rfrence
FS13
FS25

Conversion
VA Amplification et UM1C1 Amplification de
Consigne numrique/
8 dcalage puissance
analogique Phase 1
D0 D7 VB
2 voies
FS21 FS10
FS22 FS11
FS23
FS9

criture WR
CS_CNA

Slection A1
UM1C2 Amplification de
voie puissance
Phase 2
CE2 FS24
FS12

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A4/7
7ESELME1
2.7.3. Schma fonctionnel de 2me degr de FP3.

VERP VRROUILLAGE
Vrrouillage Amplification Liaison
MOTBROCHE1 PORTE
des de non
informations 4 puissance galvanique MOTEUR
MOTBROCHE2 4
BROCHE
CE2L
FS31FS4 FS32
FS5
FS33
FS6 CE2
OPTO_OUT

2.7.4. Schma fonctionnel de 2me degr de FP4.

RD
OPTO_IN 2

+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Vrrouillage
Marche/Arrt Liaison M/A
Fin de course 1 non des FC1X
Axe X galvanique
9 FC2X
Fin de course 2 informations
Fin de course 1 FC1Y
Axe Y
Fin de course 2 FS7 FS8 FC2Y
FS41 FS42
Fin de course 1 FC1Z
Axe Z
Fin de course 2 FC2Z

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A5/7
7ESELME1
Schma fonctionnel du 1er degr (Fonctions principales)

Liaison srie Z
Micro-ordinateur Y
Consigne 8 X
2 OPTO_IN Gestion du processus Commande
Slection voie
des
FT331A
FP1 Slection CNA moteurs
Lecture Ecriture d'axe

FP2FT332
FT333
+24V PE24V
Ouverture porte OUVP
Phase 1 Phase 2
Marche/Arrt M/A

MOTBROCHE1
MOTBROCHE2
Moteur 2 Moteur
Interface FC1X
Axe X Fin de course 1 d'axe
2
d'axe

OPTO_OUT
Fin de course 2 d'entre FC2X
FC1Y X X
Fin de course 1
Axe Y FT331B
Fin de course 2 FC2Y

VERP

CE2L
(=FP4) FC1Z
Axe Z Fin de course 1 Dplacement
Fin de course 2 FC2Z du
chariot
FT334
Interface
de sortie
FP3
FT331C
CE2
+5V
Verrouillage porte
Alimentations +12V Moteur broche
Energie
EDF FA -12V

24V

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A6/7
7ESELME1
FP1 : Usiner un circuit
FP FT1 :Maintenir le circuit Fixations
imprim imprim sur la table mcaniques

FT2 : Faire tourner la Moteur


broche (outil) courant continu

FT3 : Dplacer la broche FT31 : Dplacer la table Remarque :


(outil) par rapport au suivant l'axe Y Les fonctions FT31 et FT32 se dcomposent de faon similaire FT33
circuit imprim
FT32 : Dplacer le porte
outil verticalement suivant
l'axe Z

Gestion de
FT33 : Dplacer le chariot FT331 : Gnrer les ordres de processus
horizontalement suivant commande
microprogramm
l'axe X
FT332 : Convertir les consignes Convertisseur
numriques en signaux de Numrique
commande analogiques Analogique
FP
Diagramme
Diagramme F.A.S.T
FAST limit FP
limit FP1
etetaux
auxfrontires
frontires de
de ltude
l'tude FT333 : Distribuer l'nergie Amplificateur de
lectrique puissance (L292)

FT334 : Convertir l'nergie


Moteur
lectrique en nergie mcanique de
pas pas
rotation

FT335 : Adapter l'nergie Transmission


mcanique de rotation poulie / courroie

FT336 : Transformer l'nergie Systme


mcanique de rotation en nergie vis bille / crou
mcanique de translation

FT 337 : Guider en translation Coulisseau

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tude des systmes techniques industriels Prsentation du systme Page A7/7
7ESELME1
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Spcialit gnie lectronique

Session 2007

tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE


3 AXES

Partie construction mcanique

Dure conseille 1h30

Lecture du sujet : 5mn

2 - Etude de lavance linaire : 25mn


3 - Etude de laxe motoris : 40mn
4 - Etude graphique : 20mn

Tout document interdit

Calculatrice fonctionnement autonome autorise


(circulaire 99-186 du 16/11/99)

Cette partie contient :

- Questions et documents rponse : BR1 BR4


- Documentation : BAN1 BAN5
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Session 2007

tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE


3 AXES

Partie construction mcanique

- Questions et documents rponse : BR1 BR4


Partie Mcanique : tude de la Fonction FT33
1 Prsentation du systme
Ltude porte sur laxe motoris X de la CPM
2018 permettant le dplacement du chariot horizontal
suivant l'axe X (voir dans la documentation page Moteur Coulisseau
BAN5). pas pas

Laxe motoris X est constitu dune avance linaire


entrane par un moteur pas--pas par lintermdiaire
dune transmission par poulies et courroie crante.
Avance linaire
Moteur
pas pas

Transmission
poulies-courroie

Transmission
poulies-courroie
Chariot
Horizontal
2 - tude de lavance linaire
On tudie, dans un premier temps lavance linaire seule, reprsente sur
les documents suivants :
Documentation page BAN1 : Plan en perspective de lavance linaire ;
Documentation page BAN2 : Nomenclature ;
Documentation page BAN3 : Plan densemble de lavance linaire.
Le chariot est li au coulisseau et la semelle, le bti est fixe.

Coulisseau Ecrou
Palier
(13) billes (7)
z billes (5)

Vis billes
(6) Bti

x
Semelle
(2)
Palier
linaire
billes (14)

Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page


tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR1/4
Q1 - Complter les classes dquivalence ci-dessous coulisseau et vis en vous aidant de la documentation
pages BAN1, BAN2 et BAN3 :

Classe Bti :

{1,3,4,5,8,9,10,11,15,16,17,19,20,21,27 }
Classe Coulisseau:
Liaison 2 :
{ 2, }
Classe Vis :
Classe Classe
{ 6, } Vis Coulisseau
Graphe des
liaisons
Q2 - Complter le graphe des liaisons en
Liaison 1 : Liaison 3 :
donnant le nom et lorientation des liaisons
Rotule
2 et 3 :

Classe
Bti

Q3 - Complter le schma cinmatique ci-dessous, en reprsentant le schma normalis des liaisons 2 et 3:

Classe Coulisseau

Schma Classe Vis


y
cinmatique

Classe Bti
x

Q4 - partir de la documentation page BAN4, dfinir le nom et les principaux avantages des lments qui
ralisent les liaisons ci-dessous :

- LIAISONS 1 :

- LIAISONS 2 :

- LIAISONS 3 :


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tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR2/4
3 - tude de laxe motoris X
La translation du chariot horizontal sur laxe X est obtenue grce la chane cinmatique :

Transmission Transmission
Moteur Chariot
Poulies-Courroie Vis-crou

Moteur pas pas Caractristiques Poulies: Caractristiques Vis :


Nm = 720tr.mn-1 25 dents Pas pv=5mm
Cm = 0,88N.m dp1 = dp2 = 20mm Diamtre : dv = 16mm
- en fonctionnement Rendement : p = 0,94 Nb de filet : 1
normal : 48 pas/tour Rendement : v = 0,92
- en commande micro-
pas : 480 pas/tour Poulie P2

y v
Vis
Poulie P1
z
Vt
x

m
Q5 - Quelle est la valeur du Chariot
dplacement minimal en mm, effectu
par le chariot, en commande micro-pas, Moteur
not rsolution r. Comparer avec la
prcision annonce par le constructeur
et conclure :
Bti




Q6 - Dterminer la vitesse de rotation de la vis, Nv en tr.mn-1 :



Q7 -Dterminer la vitesse de translation du chariot Vc en mm.s-1 ; comparer avec la vitesse donne par le
constructeur dans la documentation page BAN5 :





Q8 - Compte tenu des donnes de dplacement sur les 3 axes mentionns dans la documentation page
BAN5, dterminer la dure du dplacement total du chariot suivant X, not Tt :



Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page
tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR3/4
Q9 - Dterminer la puissance nominale du moteur, note Pm :


Q10 - Dterminer le rendement global g :


Q11 - Dterminer la puissance utile au niveau du chariot Pc :


Q12 - Dterminer leffort maximal admissible suivant x, not Fx (sachant que P = F.V avec P la
puissance, F la force et V la vitesse pour un mouvement de translation) :

4 - tude graphique :
Q13 - laide de la documentation pages BAN1 et BAN3, complter les vues du coulisseau 13, sans artes
caches :
- Vue de face ( complter);
- Vue de dessous ( complter) ;
- Vue de droite (complte).
Les vues seront reprsentes lchelle 0,8 :1, c'est--dire la mme chelle que le plan densemble de la
documentation page BAN3, aux instruments et au crayon.

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tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 questions et documents rponse BR4/4
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tude des systmes techniques industriels

MACHINE COMMANDE NUMRIQUE


3 AXES

Partie construction mcanique

- Documentation : BAN1 BAN5


z

x y

27

AVANCE LINAIRE EN PERSPECTIVE


27

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tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 documentation BAN1/5
Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page
tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 documentation BAN2/5
AVANCE LINAIRE FORMAT A3 ECHELLE 0,8 :1

Bac STI G. lectronique Partie construction mcanique Page


tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 documentation BAN3/5
Documentation ISEL
Vis billes de diamtre 16 mm
Acier CF 53, tremp par induction
Tolrance ISO classe 7
Les vis billes isel sont des composants de
haute qualit, prcis et rsistants l'usure, qui
transforment les mouvements rotatifs en
mouvements linaires avec des frottements
minimes. Le rendement de ces vis billes est au minimum de 90% (
titre de comparaison, les vis filet trapzodale ont un rendement moyen de 50%). Elles disposent
de plusieurs canaux de re-circulation de billes, leur nombre dpend du pas de l'crou. Les vis
billes isel ont des chemins de roulement tremps et polis dans lesquels les billes roulent
pratiquement sans s'user ce qui leur assure une longue dure de vie.
Les vis billes ont des couples de dmarrage nettement plus faibles que les vis filet
trapzodal. Pour les vis billes, le frottement au dmarrage est peine plus lev que pendant le
fonctionnement.

Guidages linaires
billes
Les paliers linaires billes
isel permettent de raliser des
avances ayant une prcision
de guidage de 0,01mm/m avec
des vitesses de dplacement
de 5m/sec environ. Le bloc du
palier est rectifi et poli sur
toutes ses faces. La prcision
de paralllisme des deux
circuits de billes est de 0,005mm.
La cage en matire plastique servant la circulation des billes
est pourvue d'un trou pour assurer la lubrification du palier.
Les paliers linaires billes isel sont conus pour se dplacer
sur des ronds de diamtre 12mm. Il faut au moins deux paliers pour raliser une avance linaire.
Quatre circuits de billes se dplacent donc paralllement avec un angle de 90 sur un rond de
diamtre 12mm.
Tous les guidages linaires isel sont des profils en aluminium extrud.
Tous les rails de guidages sont des ronds de prcision 8 h6 et 16 h6 en acier de duret HRC
602.
Les billes des paliers linaires, prisonnires dans les chemins de roulement en circuit ferm, sont
ramenes en permanence dans la zone de charge par les mouvements du palier.
Paliers billes appliques deux trous de fixation
- Corps de palier en
thermoplastique ;
- Roulement une range de billes ;
- Roulement auto-aligneur.
Les roulements billes auto-aligneurs,
autorisent un rotulage, c'est--dire une
inclinaison de quelques degrs de
larbre par rapport au palier, qui
compensent dventuels dfauts
dalignement.

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tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 documentation BAN4/5
Documentation ISEL

Commande numrique
Chariot
CPM 2018 - 3020 - 4030 Horizontal

Les systmes compacts des sries CPM sont


constitus de machine 3D commande
numrique prtes raccorder pour la
formation et les applications industrielles, et
cela pour un rapport prestation/prix
exceptionnel.
Les machines sont appropries pour l'usinage
du bois, des plastiques, des mtaux lgers,
des cartes lectroniques, etc. et avec une
gamme tendue d'accessoires utilisables de
diffrentes manires.

CPM 4030 CPM 3020 CPM 2018


Construction Structure chassis avec capot de protection
Type Portique
Courses (X / Y / Z) en mm 400 / 300 / 140 300 / 200 / 90 200 / 150 / 90
Vitesses (X / Y / Z) en mm/s 60 / 60 / 60 avec vis bille 16 * 10mm
Guidages Guidage de prcision en acier sans jeu roulement billes linaires
Hauteur de passage (sous Z) en mm 170 115 100
Dimensions de la table de bridage
600 x 375 500 x 250 400 x 250
en mm
Dimensions extrieures en mm 780 x 850 x 810 610 x 650 x 715 535 x 600 x 690
Poids en kg 120 102 95
Motorisation Moteurs pas pas 2 phases Hightorque
Commande pas pas microstep 4 axes
Commandes
Liaison RS 232 (fonctionne avec un adaptateur usb / srie)
Applications quipements

fabrication de plaque de signalisation 4 axes micro-pas intgrs


fabrication de maquette d'architecture aucune carte additionnelle ncessaire dans le PC
dcoupe de carte construction robuste en aluminium pour l'industrie
prototypage vis a billes ajustement sans jeu
ducation moteur de broche UFM 500 (500W / 11.000 - 25.000
fraisage, dcoupe et gravure rpm) (en option sur la CPM 4030)
usinage de poche espace de travail ferm conformment aux normes de
usinage 3D scurit CE
bijouterie logiciel de pilotage
usinage de surface cylindrique (en option) fonctionne avec n'importe quel PC du commerce
(pilotage USB en option)
disponible en version 115V
capteur de mesure d'outil, dispositif de micro-
pulvrisation / jet

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tude des systmes techniques industriels
7ESELME1 documentation BAN5/5