12-01-06 Cours RDM Full PDF

Cycle Prparatoire Mdecin-Ingnieur 2011-2012
Cours de rsistance des matriaux
Pierre Badel
Ecole des Mines Saint Etienne
Premire notions de mcanique des solides dformables
Premires notions de comportement des matriaux
Aborder des situations classiques en RDM
Rsoudre des problmes simples de dimensionnement
ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 1

Rsistance des matriaux
Ch. 1 - Introduction la RDM
Ch. 2 - Equilibre global des structures
Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM
Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
Ch. 5 - Les sollicitations simples

Ch. 1 Introduction la RDM 1 Objet de la RDM
Objet de la RDM
De faon gnrale, Mcanique = tude des effets dactions extrieures sur des solides et fluides.
Choix dune modlisation = fonction de lapplication, des objectifs viss, des hypothses fixes
Exemple : tude dynamique du mouvement dun pendule mca. des solides rigides
En mcanique des solides dformables, on tudie

les dplacements relatifs entre points dun solide (notion de dformations)
les efforts intrieurs associs (notion de contraintes)
Lobjectif est de dterminer, par le calcul, des pices de machine, des lments de structures :
Dimensionner ces pices (objectifs dconomie)
Vrifier leur tenue mcanique (dformations / contraintes limites imposes)
RDM = Etude des dformations, dplacements et contraintes dobjets de forme

simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.
Elle est issue de la thorie, plus gnrale, de la Mcanique des Milieux Continus.

Ch. 1 Introduction la RDM 2 Champ dapplication de la RDM
Champ dapplication de la RDM
Calcul de structures
Btiments, charpentes, structures mtalliques

Ouvrages de gnie civil
Squelette structural de systmes divers
Calcul de pices mcaniques
Arbres de transmission

Premire approche de calculs complexes

Etablir un premier rsultat simplement

Ch. 1 Introduction la RDM 3 Objectifs du cours
Objectifs du cours
Savoir tudier le comportement dune structure de type poutre sous des actions
(simples)
Calcul des contraintes

Calcul des dformations et dplacements
dans le but de les dimensionner / vrifier
Actions connues + efforts/dplacements admissibles problme de dimensionnement

Dimensions connues + actions connues problme de vrification

Ch. 1 Introduction la RDM 3 Objectifs du cours
Principe dtude dune structure de poutres
Contraintes
dans les sections
Vrification
Isoler Dterminer les Diagramme des Dimensionnement
la structure actions de liaison efforts internes (selon valeurs
admissibles)
Dformations et
dplacements
en certains points

Ch. 2 - Equilibre global des

structures
?
Ch. 4 - Torseur des efforts internes

(ou de cohsion)

Ch. 2 Equilibre global des structures 1 Statique des structures
Objectif
A lquilibre,
dterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.
Principe de la statique
PFS :
Sous laction des efforts extrieurs,

la structure est en quilibre chaque lment de la structure est en quilibre.
Pour chaque lment isol :

F=0 Lois de la mcanique du
MP =0 solide indformable !

Actions extrieures appliques
Forces de contact
Ponctuelles
Rparties
Forces de volume
Les plus courantes : pesanteur

Actions de liaison
Appui simple Articulation ou rotule
Action de liaison : Ry Action de liaison : Rx, Ry
Poutre Poutre
Poteau
y y
Poteau
x x
Encastrement
Action de liaison : Rx, Ry, Mz
Poutre
Poteau
x

Remarque sur les charges rparties
Charge quivalente une charge rpartie

pL
p
L L/2
Une charge uniformment rpartie sur une longueur L Intensit : pL

est globalement quivalente une force ponctuelle : Point dapplication : au milieu de L
Preuve :

Remarque :
Nous avons en fait calcul le torseur de laction mcanique rpartie p.
Schma de calcul
Rgles de schmatisation :
Poutre schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)
Actions de liaison schmatises par les composantes de raction
Actions extrieures schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne

moyenne
Repre de rfrence reprsenter (car convention de signe pour les composantes de raction)
(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)

a
b
y
p
RBx
A B
x
RAy RBy

Calcul des actions de liaison
A B
A B
Situation relle Modle Schma de calcul
Application numrique : poutre de longueur 2L, charge P.
A
B
Situation relle Modle Schma de calcul

Ch. 2 Equilibre global des structures 2 Iso / hyper staticit
Gnralits
Isostatique le PFS suffit dterminer les inconnues statiques
Hyperstatique de degr n n quations supplmentaires sont ncessaires.
En pratique
Pour une structure isostatique :
librer 1 ddl instabilit (on peut parler alors de mcanisme)
structure hyperstatique de degr n : on peut librer jusqu n ddl et rester stable.
Remarque : degr dhyperstaticit indpendant du chargement.

Degr dhyperstaticit
Si lon travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour quations :
F = 0
x
F = 0
y
M = 0
z
n = Nr - Ne
Ne : nombre dquations (pour un solide dans le plan, Ne=3)

Nr : nombre de composantes de raction
n : degr dhyperstaticit
n = 0 isostatique (cadre de ce cours) n < 0 hypostatique, instable (pb. insoluble)

Exemples p
p
F
F
A B
A B
p
F
A B F
A B
p
F
A B
p
A B
F
A C B
F
p
A B
A B


?
Ch. 4 - Torseur de cohsion

(ou des efforts internes)

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM
Introduction
La RDM est une thorie simplifie.
Elle dcoule dun certain nombre dhypothses qui cadrent son domaine de validit.
On sintresse des solides considrs comme dformables
Des restrictions multiples sont ncessaires pour utiliser la RDM.
sur les gomtries

sur les matriaux
sur les efforts extrieurs

Ce chapitre vise poser lensemble de ces hypothses

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM 1 Notion de poutre
Dfinition
Poutre = volume engendr par une surface S quand G dcrit une courbe C.
y C
G0 G1
x
Gi
z
(Si)
C = ligne moyenne = courbe des centres de gravit des sections S.
(Si) = sections droites, perpendiculaires localement C en Gi.

Remarque : (S) peut varier le long de C.
Reprage
Utilisation dun repre local chaque section droite Si. Dfini par :
G , x
i
tangent C en Gi.
G , y
i
dans le plan de (Si). Gnralement parallles aux axes principaux de (Si)
G , z
i
(= axes de symtrie, sils existent).

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM 1 Notion de poutre
Hypothses
Elancement
Dimensions transversales ( Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre thories : plaques et coques, ou lasticit.
Rayon de courbure
Doivent tre limits.
Variations de section
Doivent tre lentes et continues.
Restrictions dans le cadre de ce cours

Poutres droites et problmes dans le plan.
Section constante.
Sections droites symtriques G,i x, y est le plan de symtrie.
Conclusion : poutre dfinie par 1 ligne moyenne
1 section droite
Reprsentation y
G1
x z
Ligne moyenne Section droite
Gi Gi
G0

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM 2 Actions mcaniques
Actions mcaniques
Deux types dactions mcaniques

Localises
Rparties
Le chargement doit tre ramene au niveau de la ligne moyenne.
F F

Ch. 3 Dfinitions et hypothses de la RDM 3 Hypothses fondamentales
Matriaux
Matriaux continus, homognes et isotropes
chelle
macroscopique
hypothse
disotropie
chelle microscopique
Elasticit linaire
Contrainte
Dformation parfaitement rversible +
coefficient
constant
Dformation
Dformation
Hypothse de petites dformations
On ne considre que la zone de comportement lastique des matriaux
Les dformations et dplacements restent petits.

Les calculs se font partir de la structure non dforme.
Hypothse de Navier Bernoulli
Les sections droites et planes restent droites et planes aprs dformation.
La ligne moyenne se dforme mais les sections droites sont rigides .
C C
dformation

Chargement
Principe de St Venant
Les contraintes (et dformations) dans une section droite loigne des points dapplication
dun systme de forces ne dpendent que de la rsultante et du moment rsultant (au centre
de gravit de la section) associs ce systme de forces.
Consquence :
Les rsultats de la RDM sont valables loin des points dapplication des forces.
Quel que soit la nature dun systme de force, seul le torseur rsultant au centre de gravit de la
section dtermine ltat de celle-ci.
En pratique :
On considre quau-del de 2-3 fois de la plus grande dimension transverse, rsultats valables.


?

(ou de cohsion)

Ch. 4 Torseur des efforts internes 1 - Introduction
Introduction
Passage de lchelle globale lchelle locale
Des efforts extrieurs aux efforts internes

But : connatre la rpartition de ces efforts
Les risques de rupture sont lis aux efforts de cohsion de la matire !
Et lobjectif de la RDM est de vrifier la tenue mcanique des structures !
Principe :
On ralise une coupure afin de dterminer le torseur des efforts de cohsion
Torseur des
F F F efforts internes
?
A lquilibre
RBx RBx A
RAy RBy RAy RBy RAy

Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 Dfinitions
Coupure fictive et repre local
E / Eg (E) E / Ed
yO y
(Eg) (Ed)
O xO Gx x
zO z
x (Sx)
On considre une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de centre de gravit Gx
(E) est partage droite, ct x positif, en (Ed), gauche, ct x ngatif en (Eg) : E =Ed Eg
( importance du sens de parcours donn par la direction x : convention de signe)
Le repre (Gx, x, y, z) est le repre local la section droite (Sx).
Actions extrieures appliques (E) : E/E E / Ed E / Eg

quilibre statique de la poutre E/E 0 soit E / Eg E / Ed
Torseur des efforts internes (ou de cohsion)
Isolons le tronon (Eg) E / Eg

Ed / Eg
y0 y
(Eg)
O x0 Gx x
z0 z
(Sx)
Actions extrieures appliques (Eg) : E / Eg Ed / Eg

Dfinition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed) sur (Eg).
efforts internes x Ed / Eg Gx
Equilibre statique de (Eg) efforts internes x E / Eg ( = - torseur des actions extrieures gauche)
Gx
E / Ed Gx
( = torseur des actions extrieures droite)

Elments de rduction du torseur de cohsion

y RG x
R G x

efforts internes x x
M
G
x
Gx
z MG x
En projection dans le repre local, on dfinit ainsi : y

Ty RG x
RG x .x : effort normal N(x)

N x
RG x .y : effort tranchant selon y Ty(x) Tz
RG x .z : effort tranchant selon z Tz(x) z
MG x .x : moment de torsion Mt(x)

Mt x
MG x .y : moment flchissant selon y Mfy(x) Mfz
MG x .z : moment flchissant selon z Mfz(x) z Mfy MG x
N x Mt x

efforts internes x Ty x Mfy x
Tz x Mfz x
Rx
Cas des problmes plans
y
Ty RG x
N x
Mfz
Pour les problmes plans (= ce cours),

{Teff int} se rduit (z composante hors plan):
N x

Mfz x
Ty x
efforts internes x
R
x

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 Diagramme des efforts internes
Etape trs importante !

Pour la suite des dveloppements, il est indispensable de dterminer correctement les
lments du torseur des efforts internes.
Calcul des efforts internes
Dcoupage en diffrents tronons F
Selon les actions mcaniques rencontres

Selon la gomtrie de la ligne moyenne A B C
Ecrire le PFS sur chaque tronon dans le repre local

Coupure fictive on isole la partie droite ou gauche
Dtermination des composantes defforts internes grce au bilan des actions extrieures
Convention de signe en fonction du sens de parcours.

Repre local repre global le plus souvent.

efforts internes x E / Eg
Gx ,R x
E / Ed
Gx ,R x

Exemples de calcul des efforts internes

Y
p
Y B C
F
X h
A B C
L L A D X
Remarques :
Choix de la partie droite ou gauche indiffrent (sauf sur la simplicit des calculs !)
Conventions de signe assurent une comprhension physique. (exemple N<0 signifie compression,
quel que soit le tronon considr)
Rsultat indpendant du choix du repre local (tant que x est tangent la ligne moyenne)

Diagramme des efforts internes
Intrt : visualisation rapide des poutres les plus sollicites
N Ty Mf
A B C A B C A B C

Singularits des diagrammes
Discontinuits
Discontinuit du diagramme Action ponctuelle correspondant leffort interne considr
Exemple : discontinuit de Ty force ponctuelle selon y.
Aux extrmits
On retrouve lintensit des actions ponctuelles en projection dans le repre local
Effort tranchant Moment flchissant

Variation des efforts internes

dx
y y
Etude dun tronon de longueur dx

Hypothses : x
Gx Gx+dx
Tranche dx infiniment fine
Pas dactions ponctuelles (St Venant) z z
Seulement des forces rparties : px(x), py(x) (supposes constantes sur dx)
Ty(x+dx)
py(x)
-N(x) Mf(x+dx)
px(x) N(x+dx)
-Mf(x)
-Ty(x)
Equilibre du tronon dx
dN
x = -px x
dx
dTy
x = -py x
dx
dMf
x = -Ty x Utile en vrification !
dx
Ch. 4 Torseur des efforts internes 4 Les diffrents types de sollicitations
Sollicitations simples
Traction/compression simple N
eff int x 0
0
Flexion pure
0
Mfz
eff int x
0
Flexion simple 0

eff int x Mfz
Ty
Flexion compose N

eff int x Mfz
Ty
Autres (problmes non plans)

Flexion dvie 0 0

eff int x Ty Mfy
Tz Mfz

Torsion pure 0 Mt

eff int x 0 0
0 0


Ch. 4 Torseur des efforts internes 4 Les diffrents types de sollicitations
Principe de superposition
F1 F1
= +
A C A C A C
F2 F2
La rponse de la structure sous laction de F 1 est R1 (contrainte ou dplacement)

La rponse de la structure sous laction de F 2 est R2 (contrainte ou dplacement)
La rponse de la structure sous laction de F 1+ F2 sera R1+ R2
Conditions dapplication
Domaine lastique (pas de pertes dnergie par frottement etc)
Domaine linaire (proportionnalit force/dplacements)
Forces extrieures indpendantes des dplacements (hypothses de petites dformations).
En bref : les hypothses de la RDM !

Ch. 4 Torseur des efforts internes 5 Notion de contrainte
Vecteur contrainte en un point
Encore plus local

Le torseur des efforts internes nest quune vision globale au niveau de la section considre.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?
n
M
(dS)
dF
(S)
Soit, en M, une facette de surface lmentaire dS.
n : normale, en M, la facette. (ici perpendiculaire la ligne moyenne, mais peut tre quelconque)
dF : effort lmentaire sappliquant sur la facette.
Dfinition
La densit surfacique deffort sappliquant sur la facette dS de normale n est caractrise par
le vecteur contrainte :
dF

T M, n = lim
dS0 dS

Vecteur contrainte en un point
Remarques :
Unit SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N/m (comme la pression).

Unit couramment utilise : Mgapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm.

T M, n dpend la fois du point M considr et de lorientation n de la facette.
Contraintes normales et tangentielles
Par projection, on dfinit : M n

: contrainte normale.
: contrainte tangentielle.

T M,n = n + t t

dF
(S)
xy
T M,n
Remarque :

y
Cas gnral : t = xy y + xz z Problme plan : T M,n = x x + xy y
x x

Relations contraintes efforts internes
Torseur des actions mcaniques sur une facette dS de la section (S) :
dF dF
=
(dS)
M
0 M GM dF G
G dF

T M, n dS

(S) GM T M,
n dS
G

y
Intgration sur toute la surface de (S) :
xy

T M, n dS x

(S)

eff int x
GM T M, n dS xz x
(S) G G
z
N x xdS Mt x xz .y - xy .z dS
(S) (S)

R G x Ty x xy dS MG x Mfy x x .z dS
(S) (S)

Tz x xzdS Mfz x x .y dS
(S) (S)

Intrt pour la RDM
Ces relations vont permettre de passer de lchelle la plus globale (actions

extrieures la structure) une chelle trs locale (cohsion de la matire)
Afin de faire ce passage inverse (efforts internes contraintes), dautres

hypothses seront ncessaires
Hypothses sur la rpartition des contraintes dans les sections.
Rappel :
Dterminer les contraintes au sein de la matire Vrifier la tenue mcanique
But de la RDM
Critre de tenue mcanique : contraintes limites admissibles fonctions de et (dpend du

matriau).


?

(ou de cohsion)

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 - Introduction
Introduction
Etude des sollicitations lmentaires pour identifier leurs consquences

Traction / compression
Flexion
Torsion
Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations composes
Objectif : tablir les relations effort interne contrainte / dformation

Rpartition et valeur des contraintes dans les sections droites.
Dforme des poutres
Sera aborde : premire notion de comportement des matriaux simples
Principe :
Dfinir les dformations
Dfinir / tablir les hypothses sur les contraintes
Etablir les relation contraintes / dformation puis dplacements partir des lois de
comportement.

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 Traction / compression
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de

traction/compression lorsque eff int x a la forme :
N x

eff int x
0 G
Remarques :
N > 0 traction
N < 0 compression
Cas de poutres soumises deux forces colinaires, alignes et de sens opposs

Dformation
On appelle dformation le rapport de la variation de longueur sur

la longueur de rfrence :
x x+dx
x
dl
x x =
dx
dx dl
N
x
Remarques : u(x) u(x+dx)
Grandeur sans dimension N

x
du
On a aussi, de manire quivalente : x x =
dx

Contrainte
Hypothses sur la rpartition des contraintes

On isole un tronon de poutre soumis de la traction via une force F
y
y
x
x x ??
N x = xdS
r (S)
x
y
F N F G x
Equilibre F = N
Hypothse (base sur des rsultats exprimentaux

et sur lhypothse de linarit contrainte/dformation) : x cte
On retrouve donc ltat de contrainte de la poutre en traction :

N
N x x
S
x =
Sx
F G
( et = 0 car Ty = 0 )

Essai de traction
Principe de lessai
S
Essai le plus classique
Exercer sur une prouvette de forme normalise 2 forces L = L0+u
colinaires, alignes et de sens opposs
Sont mesurs :
Le dplacement : u
La force exerce : F
O u

Essai de traction
Exploitation de lessai
Problmatique : F1 F2 S1 = 2 S2
A1
A2
S2
O u
Courbes obtenues pour

un mme matriau !
2 prouvettes diffrentes

Essai de traction
Normalisation
Contrainte / Dformation !
Zone lastique
B
C Zone plastique
A n
Limite maximale Rm - striction
Module dYoung E
Limite lastique Re
Limite la rupture Ry
O
Courbe caractristique dun matriau F
=
Ici, matriau classique type acier S
F
n =
S0

Essai de traction, conclusion
Loi de Hooke (matriau lastique linaire isotrope)

Dans la zone lastique, on peut crire une relation linaire entre contrainte et dformation :
E est le module dYoung, caractristique du matriau

=E
Unit SI : Pa
Autre constat exprimental :
Dformation longitudinale Dformation transversale t
La relation est linaire t = - est le coefficient de Poisson, caractristique du matriau

sans unit
Un matriau lastique linaire isotrope est caractris par :

Module dYoung E
Coefficient de Poisson
Limite dlasticit dfinie par Re (ou Rp0.2) : < Re, lasticit ; > Re, plasticit
Exemples
Exemples de comportement
Matriaux ductile/fragile
Comportement lastique non linaire
Quelques ordre de grandeur :
Matriau Module dYoung E (MPa) Coefficient de Poisson (sans unit) Limite rupture Ry (MPa)
Acier 210 000 0.3 450 1600
Aluminium 70 000 0.33 180 600
Diamant 1 000 000 0.1 Rupture 4 000 10 000
Pin (sens des fibres) 17 000 0.45 100
Bton 20 000 50 000 0.2 20 40 (compression)

2 5 (traction)
Fmur 17 000
Vertbre lombaire 160

Relation contrainte/dformation
N x
Dans une poutre en traction, on a tabli : x =
Sx
A partir de la loi de Hooke (dans le domaine lastique) : x = E x
il vient :
x N x
x = =
E E.S x
Par intgration, on obtient :

L = u
du N N N
x = L = u = du = dx
dx E.S
L0
Si N, E, S sont constants (cest le cas en traction sur une poutre simple ),

N.L0
L =
E.S

Remarque importante : flambement
Problme dinstabilit en compression
Deux positions dquilibre :

partir de la charge critique Fc
F<Fc F F>Fc F
Attention aux poutres lances ce phnomne peut mener la ruine !!
Il existe des thories spcifiques - comme la thorie dEuler - car les lois de la RDM ne sont
plus valables (hypothses des petits dplacements non vrifie)

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion
Dfinition
Dfinition
Une poutre est soumise une sollicitation de torsion lorsque
eff int x
a la forme :
0

eff int x
Mt x G
Remarque : Cas de poutres soumise un couple longitudinal

Exemple : arbre de transmission
Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra ltude des poutres section droite circulaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.
Dformation avec gauchissement Dformation sans gauchissement

Dformation
Observations exprimentales
Avec des sections droites circulaires ( prismatiques) :
Rotation en bloc des sections droites :

pas de gauchissement, les sections restent planes et normales la ligne moyenne ;
pas de dformation longitudinale, les sections gardent des distances relatives constantes ;
Angle variant linairement le long de la poutre (si couple constant)
ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012

Dformation
Isolons un tronon dx de poutre
rd
tan
dx
est langle de rotation entre 2 sections.

est la distorsion qui en dcoule sur une surface cylindrique.
est une quantit locale dpendant du point dans la section.
est lanalogue de la dformation x en traction,

est lanalogue de la contrainte x en traction.
On dit que la surface cylindrique est cisaille

Essai de torsion

A
Similarit forte avec un essai de traction
Les courbes de cisaillement = f() ont la mme
allure que les courbes de traction
O
En zone lastique, la loi de Hooke en cisaillement est :
G est le module de cisaillement, caractristique du matriau

=G
Unit : Pa
Remarques :
G nest pas un nouveau coefficient matriau. On peut montrer (cours dlasticit) que :
E
G=
21+
De la mme faon quen traction, il existe une limite de glissement au-del de laquelle les
dformations sont irrversibles
Matriau Module de cisaillement G (MPa) Limite de glissement Rpg (MPa)
Acier 80 000 250
Aluminium 26 000 200

Contrainte tangentielle de torsion
La relation contrainte / dformation est alors :
d
= G = G.r.
dx
Il y a variation linaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section
On parle de contrainte de cisaillement tangentielle ou orthoradiale .

Relation contrainte / moment de torsion
Il a t tabli (cf. ch. 4) : Mt x xz .y - xy .z dS , soit Mt x .rdS

(S) (S)
On en dduit successivement :
d d d
Mt x G.r. dx .rdS G r2dS G IG S
(S)
dx (S) dx
d Mt x Mt x
avec dS = IG S
r 2
.r
dx G.IG S IG S (S)
Rotation lmentaire dun Contraintes de cisaillement Moment quadratique polaire

tronon dx par rapport orthoradiale de Mt de la section droite S
laxe (G,x)
Remarques
Vous devez reconnatre une certaine familiarit avec IG(S) (cf. cours sur gomtrie des masses)
R4
Pour une section circulaire pleine : IG S =
2

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion
Dfinition
Flexion pure :
Une poutre est soumise de la flexion pure lorsque
eff int x a la forme :
0

eff int x
Mfz z G
Ty y
Flexion simple :
eff int x
Mfz zG
Flexion compose :
N x + Ty y

eff int x
Mfz z

G
Exemple de zone en flexion pure :

Etude des dformations longitudinales

d
Etude dun tronon dx en flexion pure
r
y M1 M2
Mfz
M1 dx M2
dx dx
Dformations longitudinales :
dx' - dx
x y = De faon plus gnrale,
dx
r-y y
x y = -1=- y d
dx dx' r r x x,y = - = -y
d =
r
=
r-y
r x dx
On retrouve lintuition (et les constats exprimentaux) :

Les fibres y > 0 se raccourcissent, elles sont comprimes x < 0.
Les fibres y < 0 sallongent, elles sont tendues x > 0.
La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.
Les variations de longueur entre fibres entranent aussi des glissements cisaillement

Etudes des contraintes normales
Expression de la contrainte normale en flexion pure :
y
Loi de Hooke x = E x = -E
r
y
Remarques :
- compression
Rpartition linaire des contraintes normales dans la section droite
Tension / compression de part et dautre de la ligne moyenne

x
traction
+

Relation avec le moment flchissant :

On introduit les relations prcdentes dans la relation gnrale Mfz = f(x)
Mfz = - y. xdS
S
d d 2 Mfz x .y Mfz x
= y 2.E
dx
dS = E
dx S
y dS = - x y 2dS
y S
x x, y = - =- y
S
dS
y 2
IGz S
S
avec y dS = I S
2
Gz
Moment quadratique de S
(S) par rapport (G, z)
y
Permet de dterminer les contraintes normales
en tout point de la poutre, selon le moment flchissant + max
Ymax
Rpartition linaire des contraintes normales
Les contraintes maximales seront situes Ymax ou Ymin
Si section symtrique, elles sont Ymax et Ymin : x
Mfz
xmax = - y max - max Ymin
IGz

Remarques sur le moment quadratique des sections
IGz S = y dS
2
(S)
IGz grand x petit (cf. page prcdente)

Matire loigne de la fibre neutre (ou ligne moyenne) IGz est grand
Rsistance en flexion Placer la matire loin de la fibre neutre !


Etude de la dforme
Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se dforme
On appelle dforme, lquation v(x) de la courbe de la ligne moyenne
La valeur de la dforme en un point est appele flche : F
f = v(L)
Expression
(x)
v(x)
(x)
v' x = tan HPD v' x x
v(x)
d Mfz x
Par suite, il vient v'' x = = (Equation de la dforme)
dx E.IGz S
Par intgration, et avec les conditions aux limites, on obtient la dforme v(x).

Contraintes tangentielles (lies Ty)
Principe de rciprocit
yx
dV
Equilibre (PFS) du volume lmentaire dV xy = yx xy O
xy
Cisaillement transversal cisaillement longitudinal yx
Contraintes de cisaillement moyennes y

xyMOY
Ty x yxMOY xy
Ty x xy dS xyMOY =
(S)
S
Rpartition uniforme de yx
En ralit xy
Rciprocit y
La rpartition des nest pas uniforme ! yx
Rpartition xy
Preuve : cela conduirait des aberrations :
uniforme de yx
Rpartition sur les faces libres impossible Rpartition relle de yx

Valeur des contraintes tangentielles

Isolons une portion de poutre
y
Rappel des AME au tronon : y
-Ty y Ty + dTy y
et G x x+dx G z
Mfz + dMfz zG'
eff int x eff int x+dx
-Mfz z G
y x
S3 (y) S3
Contraintes sur la portion orange : S1 1(y) 2(y) S2
Sur S1 : 1 = Mfz y et 1 y
IGz b(y)
Sur S2 : 2 = - Mfz + dMfz y et - 2 y

IGz
Sur S3 : y
PFS sur cette portion (en projection sur x) :
Ty . A y
y = o A y = ydS
IGz . b y S1

Remarques
A(y) sappelle le moment statique de S1 par rapport laxe z.
Cette expression permet davoir une meilleure approximation de dans la section droite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces suprieures et infrieures.
Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles

On peut montrer que :
o a
=
o l
Le rapport dordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond

llancement de la poutre a/l.
Compte tenu de lhypothse sur llancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.

Ch. 5 Les sollicitations simples 4 - Dimensionnement
Contraintes dimensionnantes
Les sollicitations simples considres mnent des tats de contraintes diffrents.
Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacit de la structure) nest pas
toujours de mme nature :
Traction / compression
Contraintes normales
Torsion
Contraintes tangentielles
Flexion
Contraintes normales

Ch. 5 Les sollicitations simples 4 - Dimensionnement
Critres de dimensionnement
Dune manire gnrale, les critres de dimensionnement sont de la forme :
coefficient de scurit s variable observe limite admissible
Critres de rsistance
Il sagit de critres portant sur les contraintes maximales admissibles (point de vue scurit)
y, s. x y Rp
y, s. y Rpg
Critres de service
Il sagit de critres portant sur les dplacement maximaux autoriss (point de vue de
lutilisateur)
point N, s'.uN ulim
N, s'. N lim
N, s'.v N vlim

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Cycle Prparatoire Mdecin-Ingnieur 2011-2012

Cours de rsistance des matriaux

Premire notions de mcanique des solides dformables

Premires notions de comportement des matriaux

Aborder des situations classiques en RDM

Rsoudre des problmes simples de dimensionnement

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 1

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohsion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 2

En mcanique des solides dformables, on tudie

RDM = Etude des dformations, dplacements et contraintes dobjets de forme

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 3

Champ dapplication de la RDM

Btiments, charpentes, structures mtalliques

Calcul de pices mcaniques

Premire approche de calculs complexes

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 4

Calcul des contraintes

dans le but de les dimensionner / vrifier

Actions connues + efforts/dplacements admissibles problme de dimensionnement

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 5

Principe dtude dune structure de poutres

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 6

Ch. 1 - Introduction la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des

Ch. 3 - Dfinitions et hypothses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes

Ch. 5 - Les sollicitations simples

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 7

Sous laction des efforts extrieurs,

Pour chaque lment isol :

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 8

Actions extrieures appliques

Les plus courantes : pesanteur

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 9

Appui simple Articulation ou rotule

Action de liaison : Ry Action de liaison : Rx, Ry

Action de liaison : Rx, Ry, Mz

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 10

Remarque sur les charges rparties

Charge quivalente une charge rpartie

Une charge uniformment rpartie sur une longueur L Intensit : pL

Poutre schmatise par sa ligne moyenne (ou fibre de rfrence)

Actions de liaison schmatises par les composantes de raction

Actions extrieures schmatises par les forces rparties/ponctuelles ramenes la ligne

(Il est recommand de reporter les indications de longueurs)

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 12

Calcul des actions de liaison

Situation relle Modle Schma de calcul

Application numrique : poutre de longueur 2L, charge P.

Situation relle Modle Schma de calcul

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 13

Isostatique le PFS suffit dterminer les inconnues statiques

Hyperstatique de degr n n quations supplmentaires sont ncessaires.

Pour une structure isostatique :

librer 1 ddl instabilit (on peut parler alors de mcanisme)

structure hyperstatique de degr n : on peut librer jusqu n ddl et rester stable.

Remarque : degr dhyperstaticit indpendant du chargement.

ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 14