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Conception
de systmes lectroniques
analogiques
i
2.3.2 Equations thermiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3.3 Boucle thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3.4 Calcul de G pour le montage en classe A . . . . . . . . 39
2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ii
4.3.3 Cas gnral avec des impdances dentre et de sortie
non idales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.3.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4 Erreurs statiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.4.1 Erreur due la tension de dcalage . . . . . . . . . . . 95
4.4.2 Courant de polarisation dentre . . . . . . . . . . . . 98
4.4.3 Taux de rjection des tensions dalimentation . . . . . 100
4.5 Rponse en frquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.5.1 Origine de la rponse en frquence . . . . . . . . . . . 103
4.5.2 Comportement en boucle ferme . . . . . . . . . . . . 105
4.5.3 Autre approche de la stabilit . . . . . . . . . . . . . . 106
4.5.4 Amplificateurs rponse du premier ordre . . . . . . . 107
4.5.5 Erreur due la vitesse de balayage . . . . . . . . . . . 109
4.5.6 Compensation en frquence . . . . . . . . . . . . . . . 112
4.6 Bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.6.2 Origine du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.3 Dfinitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.6.4 Spcifications concernant le bruit . . . . . . . . . . . . 118
4.6.5 Calcul des tensions et courants efficaces de bruit . . . 118
4.6.6 Bruit thermique dans une rsistance . . . . . . . . . . 120
4.6.7 Calcul du bruit dun montage amplificateur non inverseur121
4.7 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
iii
5.3.5 Rponse un chelon . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.4 Montage drivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.4.1 Cas idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.5 Amplificateur diffrentiel dinstrumentation . . . . . . . . . . 143
5.5.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
5.5.2 Premire amlioration de ladditionneur-soustracteur . 145
5.5.3 Seconde amlioration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.5.4 Solution optimale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.6 Amplificateur de tension trs grande impdance dentre . . 151
5.6.1 Fonctionnement idal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
5.6.2 Cas dun amplificateur rel . . . . . . . . . . . . . . . 152
5.7 Convertisseur dimpdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.7.1 Multiplieur de capacits . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.7.2 Convertisseur dimpdance ngative . . . . . . . . . . 157
5.8 Oscillateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.8.1 Analyse du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.8.2 Calcul dtaill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
5.8.3 Oscillateur contrl en tension . . . . . . . . . . . . . 163
5.9 Gnrateur de signaux triangle et carr . . . . . . . . . . . . . 165
5.9.1 Etude du trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.9.2 Etude de la charge de la capacit . . . . . . . . . . . . 166
5.9.3 Analyse critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.10 Redresseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.10.1 Redresseur mono-alternance . . . . . . . . . . . . . . . 168
5.10.2 Redresseur double alternance . . . . . . . . . . . . . . 170
5.10.3 Redresseur double alternance symtrique . . . . . . . . 173
5.11 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
iv
a
v
Chapitre 1
Modle mathmatique du
transistor bipolaire
1.1 Introduction
Lobjectif de ce chapitre est de fournir un outil simple et efficace de des-
cription et danalyse de schmas transistors bipolaires.
1
utiliser les outils de simulation par ordinateur.
kT
VT = T = 25mV. (1.2)
q
En ralit, il faut aussi tenir compte des courants de surface, surtout
lorsque la gomtrie du dispositif devient petite, ce qui est inhrent la
miniaturisation ultime des circuits intgrs. Par ailleurs, ces courants de
surface dpendent de ltat de surface du composant, donc de la qualit du
processus technologique de fabrication. Pour les courants de surface, on peut
crire : h VD i
IS = ISS exp ( )1 , (1.3)
n S VT
o IS est le courant surfacique, ISS est le courant de saturation (ou inverse)
en surface, VT est la tension thermique dfinie en (1.2) et nS est le coefficient
dmission en surface.
2
Modle rel
Le modle rel, qui doit tenir compte de lensemble des courants, de
volume comme de surface, est dcrit par la relation :
h V i
D
ID = I0 exp 1 , (1.4)
nVT
o ID est le courant de diode, I0 est le courant de saturation (ou inverse) et
n est un coefficient tel que 1 n 2.
Approximations usuelles
Gnralement, le coefficient n nest pas fourni par le constructeur, et, par
dfaut, on utilise n = 1. De plus, ds que le rapport ID /I0 est trs suprieur
1, on peut simplifier lexpression (1.5). En pratique, puisque I0 1014
1015 A, ds que ID 1012 A, lexpression simplifie suivante sera vrifie :
ID
VD = VT ln . (1.6)
I0
De mme, la relation ID (VD ) se simplifie :
V
D
ID = I0 exp , (1.7)
VT
ds que exp(VD /VT ) 1, cest--dire VD 5VT = 125mV (exp(5) 125).
Valeurs typiques
Pour une diode au Silicium, la thorie physique prvoit un courant de
saturation volumique I0 1015 A. En pratique, dans un composant discret,
compte tenu des fuites, le constructeur garantit seulement un courant inverse
I0 1011 A.
3
1N4148), le constructeur donne I0 < 25nA.
Exercice
On considre une diode de courant inverse I0 1015 A. Calculer la ten-
sion de diode VD telle que ID = 1mA.
Rsistance srie
Les contacts lectriques entre la jonction et les composants voisins (pour
un composant discret), ou entre la jonction et les lectrodes du boitier (pour
un composant intgr) prsentent une rsistance srie statique RS . Typique-
ment cette rsistance vaut de quelques m quelques . Si les courants sont
importants (composants de puissance), la chute de potentiel dans la rsis-
tance srie peut devenir non ngligeable. Pour en tenir compte, on corrige le
modle (1.5) par :
I
D
VD = VT ln + 1 + RS ID . (1.11)
I0
4
I
I D
D
V D
V D
0 ,7 V
Rsistance dynamique
En diffrentiant la relation (1.4), on trouve une relation entre les varia-
tions dID et dVD :
1 V
D ID
dID = I0 exp dVD dVD . (1.12)
VT VT VT
Modles simplifis
Le modle le plus simple considre la diode bloque ou conductrice, avec
les deux tats :
V > VD rD = 0,
(1.14)
V VD rD = .
On peut associer ce modle le schma quivalent en grands signaux (sta-
tique) de la figure 1.1.
En petits signaux, la diode conductrice devient un simple court-circuit
et la diode en inverse (ou plutt pour V VD , donc bloque) est un circuit
ouvert (Fig. 1.1).
5
I
I D +
D
p e n te 1 rD
I V D 0 - k T q
D 0
V D
rD
V D
V D 0
k T q
Exercice
Calculer le point de polarisation (ID , VD ) dune diode relie une ten-
sion dalimentation de 5V par lintermdiaire dune rsistance R = 1k. On
prendra I0 = 1015 A T = 25C.
6
I D
V C C / R
V V D
C C
(VD )i = VT ln (IIDO)i
Jusqu |(ID )i (ID )i1 | < seuil
(VCC VD ) VCC
ID = , (1.20)
R R
qui vite des itrations de calculs.
7
1.2.2 Diode en rgime dynamique
Le rgime dynamique de la diode peut tre modlis par deux capacits,
la capacit de transition et la capacit de diffusion. Le fonctionnement en
commutation traduit galement les performances dynamiques de la diode.
Capacit de transition
En rgime dynamique, et en particulier en commutation, il faut tenir
compte du temps mis pour dplacer les charges accumules dans la jonction.
En effet, en polarisation inverse (diode bloque), il existe une zone de d-
pltion dont la largeur varie avec la tension inverse applique. De chaque ct
de cette zone, les charges saccumulent et on peut modliser ce phnomne
par une capacit CT appele capacit de transition :
CT0
CT = , (1.21)
V
1
Capacit de diffusion
La capacit de diffusion, CD , modlise la recombinaison des porteurs
injects dans la jonction, porteurs dont la dure de vie est . On montre
que :
CD = , (1.22)
rD
o rD = VT /ID est la rsistance dynamique de la diode. La capacit de dif-
fusion est donc proportionnelle au courant ID traversant la diode.
8
t
V D
fr
1 1 0 %
t
Pour une diode au Silicium, la dure de vie des porteurs est de lordre de
= 1ns. Pour un courant ID = 103 A, on a rD 25 et CD 109 /25 =
40pF .
Rponse impulsionnelle
En raison des charges accumules dans la jonction, le fonctionnement en
commutation introduit des comportements transistoires particuliers, carac-
triss par des temps dits de recouvrement (recovery time) direct et inverse,
nots tf r (forward recovery time) et trr (reverse recovery time).
Les valeurs typiques sont donnes pour deux diodes classiques, une diode
de commutation, rapide, et une diode faible courant inverse, dans le tableau
1.5.
Attention, soyez critiques dans la lecture des spcifications et surtout
soyez attentifs aux conditions exprimentales. En effet, le montage type pour
ces mesures, donn la figure 1.6, conduit des temps de recouvrement trs
diffrents selon les valeurs de tension du gnrateur G. En particulier, la
9
Rfrence Types de diode tf r trr
tension ngative du gnrateur a une trs grande influence sur ces temps,
car, pour passer de ltat conducteur ltat bloqu, les charges accumu-
les dans la jonction doivent tre vacues. Cette vacuation est dautant
plus rapide que le courant de dcharge est grand. Or celui-ci est major par
Imax = (VD VG )/R. De faon vidente, si la tension du gnrateur est trs
ngative, le courant augmente, ce qui a pour effet de raccourcir les temps
de recouvrement. Vrifiez galement la temprature de mesure, car elle a
beaucoup dinfluence.
10
Fig. 1.7 Schma quivalent dune diode.
dI0 dT N
= 3+ . (1.25)
I0 T T
Cette relation (1.25) traduit les variations relatives de I0 en fonction des
variations relatives de la temprature T .
11
C C
f f
C
I C C I C
B B
I B
I B
f I E f E
I E
E
E E
N P N P N P
Fonctionnement simplifi
En polarisation normale, on doit tenir compte de quatre courants (figure
1.9). Pour un transistor PNP, on a :
1. le courant de trous traversant la base, I1 (effet transistor),
2. le courant de trous qui se recombinent dans la base, I2 ,
3. en HF, le courant de trous qui revient vers lmetteur, I3 ,
4. le courant de saturation de la jonction C-B, ICB0 .
12
P N P
1
E 2
C
3
4
f E f C
B
Fig. 1.9 Principaux courants dans un transistor PNP.
IC = N IE + ICB0 . (1.29)
IE = I IC + IEB0 , (1.30)
Remarques.
1. En pratique, pour augmenter leffet transistor, le constructeur ralise
des transistors avec des bases trs fines. Par ailleurs, les dopages des
zones de collecteur et dmetteur sont diffrentes de faon avoir N /
1, alors que I < 1. Les valeurs typiques sont 0.99 N 0.9999 et
0.2 < I < 0.8.
13
f C
IN V E R S E S A T U R A T IO N
f E
B L O C A G E N O R M A L
14
pour comprendre qualitativement un montage mme complexe avec de nom-
breux transistors, et pour effectuer des calculs approchs de ses paramtres
principaux. Bien sr, pour faire de la simulation sur ordinateur, ce modle
nest pas assez prcis. Mais, pour utiliser efficacement la simulation sur or-
dinateur, il est ncessaire de comprendre qualitativement le fonctionnement
du montage, au moins pour viter un listing long inexploitable de rsultats
de simulations inutiles. Cest ce qui justifie son dveloppement dans ce cours.
15
Fonctionnement en inverse. Ce rgime correspond E < 0 et C >
0. On supposera en outre que E /T est suffisamment ngatif pour que
exp(E /T ) 1. Ainsi, le terme exp(E /T ) 1 1. Dans ce rgime, les
quations dEbers et Molls se rduisent :
IE = a11 + a12 (exp(C /T ) 1)
(1.36)
IC = a21 + a22 (exp(C /T ) 1)
16
et :
I ICB0
a12 = . (1.44)
1 N I
De faon similaire, partir de la dernire quation, on trouve :
IEB0
a11 = , (1.45)
1 N I
et :
N IEB0
a21 = . (1.46)
1 N I
IEB0 I ICB0
IE = 1 N I
(exp(E /T ) 1) + 1 N I
(exp(C /T ) 1),
N IEB0 ICB0
IB + IC + IE = 0,
N IEB0 = I ICB0 .
(1.47)
En rgime de polarisation normale, on peut donc reprsenter un transistor
PNP ou NPN par un schma quivalent du type de la Fig. 1.11. Notez que,
dans ce rgime, la jonction B-C est une diode polarise en inverse, et la
jonction B-E est une diode polarise en direct. La tension E est proche
de 0.6V et le courant du gnrateur de courant est ngligeable par rapport
au courant de diode. De mme, la contribution ICB0 dans le courant de
collecteur est ngligeable par rapport au courant N IE ds que IE dpasse
quelques picoampres.
17
P N P
- I E B0
(e x p (f fT ) - 1 ) - I
1 - a N a
E C B 0
I
I E I C
a I I C B 0 I a I
B N E
f E 1 - a N a I f C
N P N
I E B0
(e x p f( fT ) - 1 ) I
1 - a a
E
C B 0
N I
I E
I C
a I I C B 0 a I
f f
N E
E 1 - a N a I
I B C
18
Relation dIE (dE ). Si on applique une variation de tension dE , on
observe une variation de courant dIE . En drivant lquation prcdente par
rapport E , on obtient :
dIE IEB0 1
dE = 1 exp(E /T )
N I T
1 IEB0 I ICB0
= T IE 1N I + 1 (1.49)
N I
1 (1N )IEB0
= T IE 1N I .
T
rE = (1N )IEB0
. (1.50)
IE 1N I
19
iE rE iC
E C
a N I E
B
iB
20
f C f C
V C E = f E - f C V C E = f C - f E
f E f E
N P N P N P
21
Finalement, en factorisant, on a la relation :
h 1+ IC
IB (1 I ) i
VCE = T ln I . (1.62)
IC 1N
1 IB N
Le rapport IC /IB , appel bta forc et not f , est impos par les l-
ments extrieurs. Pour garantir une bonne saturation du transistor, il est
beaucoup plus petit que N . Dans le cas o le transistor est hypersatur, le
rapport IC /IB 0, et la tension VCE devient :
VCE = T ln I . (1.63)
Modle de Gummel-Poon
Gummel et Poon ont propos en 1970 un modle du transistor bipolaire
dont le principe est fond sur une description des tensions et courants de
jonctions partir de rpartitions de charges dans le transistor et notamment
dans la base. Cette ide conduit un modle beaucoup plus prcis, mais le
passage de charges aux courants et tensions ncessite lintgration numrique
dquations diffrentielles, et requiert un calculateur. Cest ce modle qui est
utilis dans les simulateurs de conception de circuits intgrs.
22
I C
V E a r ly
V C E
Effet Early
Leffet Early, d la modulation de largeur de base lorsque VCE varie, est
responsable de limpdance de sortie grande mais limite du transistor. La
figure 1.14, qui reprsente un ensemble de caractristiques IC (CE ), illustre ce
phnomne, avec des pentes fortement exagres pour les besoins de la figure.
1 VEarly
, (1.64)
h22e IC
1.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons propos des modles mathmatiques simples
de la diode et du transistor bipolaire. Le modle dEbers et Molls, bien que
trs simple et intuitif, permet de modliser tous les rgimes de fonctionne-
ment dun transistor laide dun mme jeu dquations.
2
Le courant de polarisation nous a dj permis destimer la rsistance rE T /IC
23
En rgime de polarisation direct (ou inverse), nous avons galement vu
que plusieurs paramtres physiques du transistor dpendent du courant de
polarisation du montage, ce qui permet au concepteur de les estimer trs
facilement.
24
Chapitre 2
Polarisation et stabilit
thermique
2.1 Introduction
Le problme de la stabilit du point de polarisation est fondamentale dans
les montages lectroniques. Compte tenu du comportement des composants
passifs et actifs, le point de polarisation varie notamment :
dun composant un autre, en raison de la variabilit des paramtres
des composants,
en fonction de la temprature, en raison des drives (thermiques) des
paramtres des composants.
Bien entendu, le souci de lingnieur, ds la conception, est de produire
un montage qui continue fonctionner correctement :
aprs un change standard dun ou plusieurs composants (la variabilit
des paramtres entre les composants de mme rfrence doit tre sans
effet sur le fonctionnement du montage),
lorsque la temprature ambiante varie, mme dans de larges propor-
tions, typiquement 0o C 50o C (la drive des paramtres des compo-
sants doit tre sans effet sur le fonctionnement du montage),
avec une variation mme importante de la tension dalimentation.
Le point de polarisation dun montage devra par consquent tre aussi
indpendant que possible des facteurs voqus ci-dessus.
25
tion de la polarisation. Ce phnomne est-il stable ou risque-t-il dentraner
la destruction du composant ?
2.2 Polarisation
La polarisation dun transistor consiste tablir un courant continu dans
le collecteur. Ce courant continu sera modul par les variations du courant
de commande. Il est essentiel que le point de polarisation (par exemple, le
couple (VCE , IC ) soit aussi indpendant que possible des fluctuations des pa-
ramtres dues la variabilit des composants et la temprature. Dans cette
partie, nous limiterons notre tude au transistor bipolaire polaris en classe
A. Lapproche utilise pour cette tude pourrait tre tendue facilement
dautres types de montage.
(1 N ) + N dN dN
dN = dN = = (N + 1)N . (2.2)
(1 N )2 (1 N )2 N
26
Puisque N 1, on a finalement :
dN dN dN
= (N + 1) N , (2.3)
N N N
cest--dire que lerreur relative sur N est N fois plus grande que lerreur
sur N . Dun point de vue numrique, pour N = 0.99, on a N = 100,
et par consquent une erreur de 0.5% sur N entrane une erreur relative
dN /N = 50% !
E
2mV /o C, (2.4)
T
N
+2%/o C, (2.5)
T
ICB0
0.1ICB0 /o C. (2.6)
T
R6 R7
RB = R1 + , (2.7)
R4 + R5 + R6 + R7
27
R
R
5
R 6 3
R 1
R 7 R
R
2
4
R C
R B
V C
V B R E
R6 (R4 + R5 )
RC = R3 + , (2.8)
R4 + R5 + R6 + R7
R7 (R4 + R5 )
RE = R2 + . (2.9)
R4 + R5 + R6 + R7
De mme, les gnrateurs de tension VB et VC sexpriment partir de la
tension E et des rsistances du circuit :
R7
VB = E , (2.10)
R4 + R5 + R6 + R7
R6 + R7
VC = E . (2.11)
R4 + R5 + R6 + R7
Dans la suite, on tudiera donc le schma simplifi.
28
2.2.3 Schma quivalent
En polarisation normale (ou directe), on peut calculer le courant de col-
lecteur IC partir des quations dEbers et Molls, avec les potentiels E > 0
et C < 0. Entre B et E, le transistor est donc une diode polarise en di-
rect, que lon reprsentera par un gnrateur de tension constante VBE et
une rsistance dynamique rE T /IC . Si on suppose que C est suffisam-
ment ngatif, on peut ngliger exp(C /T ) devant 1, et on trouve lquation
classique du rgime linaire :
IC = N IE + ICB0 , (2.12)
En liminant IE au profit de IB laide de la relation IB + IC + IE = 0 :
IC = N (IC + IB ) + ICB0 , (2.13)
Finalement, en regroupant les termes en IC , et en notant N = N /(1+N ),
on obtient :
IC = N IB + (N + 1)ICB0 . (2.14)
Le schma quivalent (Figure 2.3) du montage simplifi de polarisation se
= R +r .
dduit simplement de cette quation. Dans la suite, on notera RE E E
29
V C
R C
b N I B (b N + 1 ) I C B 0
V R B
B
I B V B E
R E + r E
2.2.5 Optimisation
Cette quation montre que le courant de polarisation IC est une fonction
des trois paramtres du transistor, VBE , N et ICB0 , note :
F 1
= , (2.20)
VBE RE
+ RB /N
RB + RE
F
= + R / , (2.21)
ICB0 RE B N
F IC RB
= + R ). (2.22)
N N (N RE B
30
Pour rendre IC indpendant de ces paramtres, il faudrait (au premier
ordre) que la diffrentielle dIC sannule pour toutes les variations (dVBE ,
dN , dICB0 ), cest--dire que les coefficients (2.20-2.22) soient nuls, ce qui
est impossible. Sil ny a pas de solution exacte, nous pouvons nanmoins
chercher une solution approche, cest--dire chercher quelles conditions ces
coefficients peuvent tre aussi petits que possible. Pour cela, le concepteur
ne peut jouer que sur le choix des rsistances RB et RE .
Remarques
Cest le cas dun montage metteur suiveur (ou collecteur commun).
VB VBE VB
IC . (2.24)
RE RE
31
F
> 0,
RB ICB0
F
< 0.
RE ICB0
(2.26)
=
Leffet de RE est donc intressant, et on montre facilement que si RE
01 , F/ICB0 = N et pour RE , F/I
CB0 0. Placer une rsistance
dmetteur de valeur non nulle permet aussi de rduire linfluence de ICB0 .
2.2.8 Influence de N
Considrons enfin lerreur lie aux variations de N , dont nous savons
quelles sont trs importantes dun composant un autre. La variation (au
premier ordre) de IC est proportionnelle :
F IC RB
= + R ). (2.27)
N N (N RE B
En supposant que les les autres paramtres ne varient pas, on peut crire
(au premier ordre) :
F IC RB
dIC = dN = + R ) dN , (2.28)
N N (N RE B
32
Si les feuilles de spcifications du constructeur donnent 100 < N < 200,
on a alors dN /N < (200 100)/100 = 100%. Ainsi, dans le pire cas, la
condition (2.30) devient :
+R
100 1 N RE B
< ,
100 100 RB
99RB < N RE ,
N RE
RB < RE .
99
Ce petit calcul montre de faon spectaculaire quune prcision de 1% sur
IC est trs facile obtenir malgr une trs grande erreur sur N : il suffit
encore de choisir une valeur de RE suffisamment grande, ici suprieure RB .
Exercice
Pour un transistor BC107, le contructeur donne 300 < N < 900, mon-
trer que RE > 2RB /3 permet de garantir dIC /IC < 1%.
VBE
2mV /o C, (2.31)
T
N
+2%/o C, (2.32)
T
ICB0
0.1ICB0 /o C. (2.33)
T
En utilisant la notation IC = F (VBE , N , ICB0 ), la drive peut donc
sexprimer formellement :
dIC F dVBE F dN F dICB0
= + + . (2.34)
dT VBE dT N dT ICB0 dT
33
En pratique, dans la gamme de temprature de fonctionnement du mon-
tage, on cherche encadrer le courant de polarisation : IM in < IC < IM ax .
Dans ce paragraphe, nous montrons comment calculer les bornes de cette
ingalit.
Encadrement
Dans une gamme de temprature, aprs valuation des valeurs extrmes
de VBE , N et ICB0 , on peut calculer les bornes de IC :
VB VBE
RB + R E
VB VBE
N < IC < + ICB0 . (2.39)
RB + N RE RE RE
1
IC (VBE VBE + (RB + RE )ICB0 ). (2.40)
RE
34
T A T J I C P
P o la ris a tio n E ffe t J o u le
T J - T A R s is ta n c e
th e rm iq u e
IC 10A. (2.41)
35
T J
R J-B T B
R B -R T R
R R -A T A
P
C J C B C R
36
T J T B T R T A
R J-B R B -R
R R -A
P
TJ TA = RJA P. (2.43)
(TJ )M ax (TA )M ax
PM ax = . (2.44)
RJA
Exemples
On considre un montage avec un transistor 2N 389 dont le constructeur
donne la rsistance thermique RJA = 50o C/W et TJ < 150o C.
1. Quelle est la puissance maximale dissipe si lon veut que le
montage fonctionne de 25o C 50o C ?
Le montage devant fonctionner la plus haute temprature ambiante
(pire cas), on doit crire :
TA = TJ RJA PM ax , (2.46)
37
D T A D T J D I C D P
P o la ris a tio n E ffe t J o u le
D T J - D T A R s is ta n c e
th e rm iq u e
Le bloc polarisation est caractris par un gain dynamique dIC /dTJ qui
dpend du montage (classe A, B, etc.), le bloc effet Joule est caractris par
un gain dynamique dP/dIC qui dpend aussi du montage, le bloc rsistance
thermique est caractris par la rsistance thermique RJA , qui ne dpend
que du composant.
38
augmentation peut tre malgr tout trs grande si G est proche de 1. Si cest
possible, on prfrera imposer un gain de boucle G < 0, qui entranera un
effet de rgulation.
dVBE
2mV /o C = K1 ,
dT
dN
2%/o C = K2 ,
N dT
dICB0
0.1ICB0 = K3 ,
dT
o K1 , K2 et K3 sont des constantes positives, et en reprennant les drives
partielles (2.20)-(2.22) calcules prcdemment, on peut crire :
RB + R E
dIC 1 IC RB
= + R / (K1 ) + +R ) K2 + + R / K3 .
dT RE B N N (N RE B RE B N
Le terme dIC /dT est positif car cest la somme de trois termes positifs. Le
calcul numrique prcis, qui exige de dterminer de faon prcise les valeurs
des rsistances et de N , ne sera pas effectu ici.
Calcul de dP/dIC
Pour calculer ce terme, reprenons le montage de polarisation (Fig. 2.2)
et exprimons la puissance Joule P dissipe dans la transistor en fonction du
courant IC . En ngligeant le courant de base, on peut crire :
VC VCE
IC . (2.51)
RC + RE
39
I C
d P /d IC < 0 P a s d e
r g u la tio n r g u la tio n
V C E
V C /2 V C
P = VCE IC . (2.52)
40
Cette condition est trs simple raliser et nimpose pas de contrainte
importante sur le montage. Elle revient simplement polariser le point de
fonctionnement une tension VCE infrieure la moiti de la tension dali-
mentation (Figure 2.8).
2.4 Conclusion
Lobjectif de ce chapitre est de montrer que la polarisation peut tre
rendue peu dpendante des variations de tension dalimentation, de la varia-
bilit des composants, et les variations de temprature. Les calculs ont t
dtaills dans le cas damplificateurs en classe A. Enfin, les problmes ther-
miques, souvent ignors, ont t introduits quoique de faon trs lmentaire.
41
a
42
Chapitre 3
Amplification courant
continu
Les signaux les plus petits dtectables sont limits par les signaux der-
reur crs par lamplificateur. Dans lamplification de signaux alternatifs, le
bruit et les risques doscillations dterminent cette limite car on peut court-
circuiter par des couplages capacitifs les erreurs continues.
43
V C
I C R
I B
V B
V C
R
(b + 1 ) I C B 0
I B
V B
b I B
V B 'E
r E
VB VB E = rE (IC + IB )
= rE (N + 1)(IB + ICB0 ). (3.1)
Cette relation nest pas linaire mais affine, ce qui traduit lexistence dune
tension de dcalage VB E et dun courant de dcalage ICB0 .
44
3.1.3 Drives en temprature du montage
Supposons maintenant que la temprature varie dune quantit T . Cette
variation entrane des variations , ICB0 et VB E . Ainsi, la tempra-
ture T + T , la relation (3.1) devient, au premier ordre :
45
V C C
I R C 1 I
C 1 C 2
R
I B 1
C 2
I B 2
V B 1 T 1 T 2 V B 2
R B 1 R B 2
R E
V E E
+VEE
V = RB2 IB2 + VB E2 + rE2 (IB2 + IC2 ) + RE (IB1 + IC1 + IB2 + IC2 )
B2
+VEE .
(3.5)
46
V C C
I C 1 R C 1
R C 2 I C 2
V C 1 - V C 2
(1 + b 1 ) I C B 0 1 b 1 I B 1 b 2 I B 2 (1 + b 2 ) I C B 0 2
I B 1 rE 1 r I B 2
E 2
V B 1
V B 2
R B 1 V V R B 2
B 'E 1 R E
B 'E 2
V E E
IC1 = ICB01
RB2 V
(VB1 VB2 )+(VB E2 VB E1 )+RB1 ICB01 RB2 ICB02 ( 2
+rE2 ) REE
+ RB1 R R RB2
E
,
rE1 +rE2 + 1
+ B2 + B1
2 1 2 RE
IC2 = ICB02
RB1 V
(VB2 VB1 )+(VB E1 VB E2 )+RB2 ICB02 RB1 ICB01 ( 1
+rE1 ) REE
+ RB1 R R RB2
E
.
rE1 +rE2 + 1
+ B2 + B1
2 1 2 RE
(3.6)
Si lon suppose RC1 = RC2 = RC , on peut exprimer simplement VC1
VC2 :
VC1 VC2 = (VCC RC1 IC1 ) (VCC RC2 IC2 )
(3.7)
= RC (IC1 IC2 ).
En utilisant de plus RB1 = RB2 = RB , en combinant (3.6) et (3.7), on
arrive :
VC1 VC2 = RC (ICB02 ICB01 )
RB RB VEE
(VB2 VB1 )+(VB E1 VB E2 )+RB (ICB02 ICB01 ) ( 1
+rE1 )( 2
+rE2 ) RE
+2RC R2
.
rE1 +rE2 +RB ( 1 + 1 )+ B
1 2 1 2 RE
(3.8)
Pour simplifier lexpression, on utilisera la notation x = x2 x1 et D
pour le dnominateur :
47
R A
V C C
R C 1 R C 2
T 1 T 2
VEE RB
VB VB E + RB ICB0 + RE ( + rE )
VC1 VC2 = RC ICB0 +2RC .
D
(3.9)
RC VEE RB
0 = RC ICB0 + 2 VB E + RB ICB0 + ( + rE ) . (3.10)
D RE
Pour linariser la relation entre-sortie, puisque les transistors ne sont pas
identiques, on peut forcer la relation (3.10) en dsquilibrant la paire diff-
rentielle par ajustement des rsistances RC1 et RC2 laide dune rsistance
ajustable (Fig. 3.5).
Cependant, ce rglage nest valable qu une temprature donne, et les
drives des termes derreurs (mme aprs correction) ne sont pas nulles car
VB E , ICB0 et dpendent de la temprature. Ces drives des termes derreur
sont cependant considrablement plus faibles (1 3 ordres de grandeur) que
les drives dVB E /dT , dICB0 /dT et d/dT .
48
3.2.3 Paramtres de lamplificateur diffrentiel
Tension de dport
Dfinition 3.2.1 La tension de dcalage ou de dport (en anglais offset) est
la tension diffrentielle quil faut appliquer en entre de lamplificateur pour
que la tension diffrentielle de sortie soit nulle.
D VEE RB
Vd = + RB ICB0 VB E + ( + rE ). (3.11)
2 2RE
Courant de dport
Dfinition 3.2.2 Le courant de dcalage ou de dport (en anglais offset)
est la diffrence IB2 IB1 des courants qui circulent dans les deux entres
lorsque la tension diffrentielle de sortie est nulle.
49
1 1 2 + 1 + 1
1
Id = (IB2 IB1 )d = IC ICB02 + ICB01 . (3.14)
2 1 2 1
Si les gains 1 et 2 sont trs grands devant 1, on a simplement :
1 1
Id = IC ICB0 . (3.15)
2 1
Pour des transistors apparis, on a ICB0 109 A et on peut crire :
1 1 1 2 1 2
= = 1 2 103 . (3.16)
2 1 1 2 1 2
Gnralement dans les amplificateurs diffrentiels, ltage dentre pos-
sde un courant de polarisation IC faible (de lordre de quelques A). Par
consquent, les deux termes de lexpression (3.15) sont du mme ordre de
grandeur.
Gain diffrentiel
Dfinition 3.2.3 Le gain diffrentiel Gd est le rapport des tensions diff-
rentielles dynamiques de sortie et dentre :
d(VC2 VC1 )
Gd = . (3.17)
d(VB2 VB1 )
2RC
Gd = 2
RB
. (3.18)
rE1 + rE2 + RB ( 11 + 1
2 ) + 1 2 R E
50
Gain de mode commun
Dfinition 3.2.4 Le gain de mode commun GM C est le rapport de la varia-
tion de la tension diffrentielle de sortie sur la variation de la tension des
entres court-circuites, cest--dire telles que VB2 = VB1 = VB :
d(VC2 VC1 )
GM C = . (3.20)
dVB
En diffrentiant les relations (3.5), on obtient le systme de 4 quations
linaires 4 inconnues :
dIC1 = 1 dIB1
dIC2 = 2 dIB2
dVB = RB1 dIB1 + rE1 (dIB1 + dIC1 ) + RE (dIB1 + dIC1 + dIB2 + dIC2 )
dVB = RB2 dIB2 + rE2 (dIB2 + dIC2 ) + RE (dIB1 + dIC1 + dIB2 + dIC2 )
(3.21)
La rsolution lmentaire fournit les variations de courants dIC1 et dIC2
en fonction de dVB , do lon tire :
h i
RB RB
RC (dIC2 dIC1 ) RC ( 1 + r E1 ) ( 2 + r E2 )
GM C = , (3.22)
dVB D
avec :
h ih i
D = (rE1 + RE )(1 + 1/1 ) + RB /1 (rE2 + RE )(1 + 1/2 ) + RB /2
2
+RE (1 + 1/1 )(1 + 1/2 ). (3.23)
51
b1I B 1 + 1( + b 1 ) I C B0 1 b 2I B 2 + 1( + b 2 ) I C B0 2
I B 1 rE 1 V r I B 2
E 2
V B 1
V B 2
V B 'E 1 R V B 'E 2
E
V E E
Impdance dentre
Dfinition 3.2.5 Limpdance diffrentielle dentre est le rapport :
d(VB2 VB1 )
ZE = . (3.26)
d(IB2 IB1 )
Sur la figure 3.6, qui reprsente une partie du schma quivalent de lam-
plificateur, et o on note V le potentiel constant (car polaris par un courant
de polarisation constant Ip ) des metteurs, on peut r-crire les relations
(3.5) :
VB1 = RB1 IB1 + VB E1 + rE1 (1 + )(IB1 + ICB01 ) + V
(3.27)
VB2 = RB2 IB2 + VB E2 + rE2 (1 + )(IB2 + ICB02 ) + V
et on en dduit :
ZE rE (1 + ) rE . (3.30)
On retrouve limpdance dentre dun simple tage metteur commun.
52
Rjection de mode commun
Dfinition 3.2.6 La rjection de mode commun RM C dun amplificateur
est le rapport :
Gd
RM C = . (3.31)
GM C
53
V C C
R C 1 R C 2
f C
V B V B
T 1 T 2
+
Fig. 3.7 La tension de mode commun VM C est la tension positive VB
maximale telle que les transistors T 1 et T 2 sont en rgime linaire.
E 0.6V et C 0. (3.36)
+
VC VCC RC IC = VM C. (3.37)
54
3.3 Conception dun amplificateur diffrentiel int-
gr
3.3.1 Cahier des charges
On se propose de concevoir un amplificateur diffrentiel dont les propri-
ts se rapprochent le plus possible dun composant idal, caractris par une
impdance dentre infinie, un gain diffrentiel infini et une impdance de
sortie nulle.
55
V C C
V E E
56
V p
I I 2
p R
T 2
V B E 2
V Z R E
57
V p
I p R I 2
T 1 T 2
V Z V B E 1 V B E 2 R E
Si RE = 0, on a :
1
ZS = . (3.40)
h22
A loppos, si RE h11 , on a lapproximation :
ZS . (3.41)
h22
Un des avantages de la rsistance RE est daugmenter considrablement
limpdance de sortie du montage.
58
I 1
I 2
T 1 T 2
V B E 1 V B E 2
59
I 1
I 2
T 1 T 2
V V
R 1 B E 1 B E 2 R 2
60
Si les transistors sont apparis, on peut supposer que leurs courants de
saturation sont gaux : I01 = I02 . Par diffrence des deux quations de (3.49),
on a alors :
I2
VBE1 VBE2 = VT ln . (3.50)
I1
En tenant compte de (3.48), on arrive finalement :
I2
R2 I2 R1 I1 = VT ln , (3.51)
I1
soit, en divisant par R2 I1 :
I2 R1 h VT I2 i
= 1 ln . (3.52)
I1 R2 R1 I1 I1
Si la tension aux bornes de R1 (cest--dire R1 I1 ) est de lordre de VBE ,
le second terme dans le crochet de (3.52) est petit devant 1 et on a approxi-
mativement :
I2 R1
. (3.53)
I1 R2
Cette relation est valable 10 % prs si le rapport des courant satisfait :
1 I2
< < 10. (3.54)
10 I1
En effet, si R1 I1 = 600mV , puisque VT = 25mV on peut crire :
VT I2 25 I2 1 I2
ln = ln = ln . (3.55)
R1 I1 I1 600 I1 24 I1
Pour I2 /I1 = 10, le logarithme naturel vaut environ 2.3 ; pour I2 /I1 = 1/10,
le logarithme naturel vaut environ 2.3. Par consquent, si 1/10 < I2 /I1 <
10, on a : V
T I2 1
ln < . (3.56)
R1 I1 I1 10
61
I 2
I 1
T 2
T 1 T 3
Fig. 3.13 Le miroir de courant de type Wilson fournit une recopie trs
prcise du courant de commande.
62
prcise du courant de commande. Les transistors T 1 et T 3 imposent au tran-
sistor T 1 un potentiel VCE1 1.2V . Le courant de commande I1 polarise T 1
dont la tension VBE1 est recopie en VBE3 . Si les transistors sont identiques,
on a donc IE1 = IE3 , et par consquent I2 I1 .
63
I 2
T 1 T 2
T 1 T 2
I 2
P u its S o u rc e
+
V C C
R E
V 1
T 2
T 1 V 2
R C
I 2
-
V C C
64
+
V C C
V 1
T 1 V Z
V 2
R C
I 2
-
V C C
RC +
V2 = VCC + RC I2 = VCC + [V (V1 + VBE2 )]. (3.68)
RE CC
Si les rsistances RC et RE sont diffrentes, ce montage donne aussi un
gain en petits signaux :
RC
dV2 = dV1 . (3.69)
RE
V2 = V1 VZ . (3.70)
65
+
V C C
V 1
T 1 R
V 2
I
V2 = V1 RI. (3.71)
66
+
V C C
V 1
T 1 R C
T 2
R E
V 2
+
V C C
R C 1 R C 2
V B 1 T 1 T 2 V B 2
I p
T 3 T 4
R G
-
V C C
67
impdance dentre : ZE > 100k,
gain en tension : | Av |> 10,
courant de base : IB < 500nA
+
tension de mode commun : VM C 8V et VM C 8V .
Impdance dentre
Occupons nous dabord de limpdance dentre, ZE . Comme nous lavons
vu, elle est gale ZE = rE o rE est la rsistance dynamique de la diode
BEde T 1 ou de T 2. Soit Ip le courant de polarisation de ltage diffrentiel,
lquilibre, T 1 et T 2 sont traverss par un courant Ip /2 et la rsistance
dynamique vaut :
VT 2VT
rE = = . (3.74)
Ip /2 Ip
Finalement, limpdance vaut :
2VT
ZE = . (3.75)
Ip
2VT
Zmin , (3.76)
Ip
soit
2VT
Ip . (3.77)
Zmin
La valeur de est inconnue, mais on peut supposer que > min = 100. On
a alors, en se plaant dans les pires cas :
68
Gain en tension
Daprs la formule montre dans le cours, on sait que le gain scrit
Av = RC /rE , o RC = RC1 = RC2 est la rsistance de charge (entre
les collecteurs et le tension positive dalimentation) et rE est la rsistance
dynamique de la jonction BE deT 1 et T 2. En exprimant rE en fonction de
Ip , on a :
RC Ip
Av = . (3.80)
2VT
Le signe traduit simplement le fait que la sortie est en opposition de phase
sur lentre. Puisque lon veut | Av |> Amin = 10, il faut :
RC Ip
> Amin , (3.81)
2VT
cest--dire :
2Amin VT 2 10 (25 103 )
RC > = = 10k. (3.82)
Ip 50 106
Calculons maintenant la tension de mode commun ngative, VM C . Sup-
posons que le potentiel continu des entres, VB , diminue. Ce potentiel doit
69
cependant rester suffisamment lev pour que le gnrateur de courant fonc-
tionne correctement. En particulier, le transistor T 3 de sortie du gnrateur
doit rester en rgime linaire, autrement dit C3 0. Les transistors T 1 et
T 2 tant en rgime linaire, on a en particulier VBE1 = VBE2 = VBE 0.6V .
Ainsi, on doit avoir :
C3 = VB3 VC3 = (VCC + VBE4 ) (VB VBE1 ), (3.86)
VCC < 9.2V. (3.88)
Calcul de RG
Calculons RG en supposant que le transistor T 4 mont en diode est tra-
vers par un courant (de commande, non reprsent) I4 = 100A. En utili-
sant la relation (3.60), on a :
VT I4
RG = ln . (3.89)
Ip Ip
Conclusion
Nous avons vu au travers de cet exemple que certaines caractristiques
sont contradictoires. Par exemple, si le courant de polarisation diminue, lim-
pdance dentre crot alors que le gain en tension dcrot. Il faut donc ra-
liser des compromis. En ce qui concerne le premier tage, leffort doit tre
port sur limpdance dentre. En effet, un gain moyen pourra tre facile-
ment compens par la cascade avec dautres tages amplificateur, alors que
limpdance dentre ne pourra pas tre corrige par les tages suivants.
70
+
V C C
T 3 T 4
I S
I 1 I 2
V B 1 T 1 T 2 V B 2
D e D e
- I +
2 2
IS = I4 I2 = I1 I2 . (3.91)
71
Calculons maintenant la relation entre la diffrence I1 I2 et la tension
diffrentielle dentre VB2 VB1 = e. Nous ferons ici le calcul simplifi1 ,
en supposant que la tension diffrentielle dentre est petite. On peut alors
crire :
Ip e
I2 = I2 + 2rE2
= 2p + eI (3.92)
4VT
Ip e
= 1+ .
2 2VT
De mme, on a :
Ip e
I1 = 1 . (3.93)
2 2VT
Le courant de sortie scrit alors :
Ip e Ip
IS = = (VB2 VB1 ) . (3.94)
2VT 2VT
Si cet tage est charg avec une impdance ZL , on a une tension de sortie :
ZL Ip ZL
VS = ZL IS = (VB2 VB1 ) = (VB2 VB1 ). (3.95)
2VT rE
Limpdance de charge ZL est en fait gale limpdance de sortie de
ltage diffrentiel2 en parallle avec limpdance dentre de ltage suivant.
iB = iE + i = iE + C d(vS dt vB2 )
(
(3.96)
vS = ZL (iB + i) = ZL iB + C d(vS dt vB2 )
.
1
le calcul exact sera fait en travaux dirigs
2
Limpdance de sortie est trs grande, de lordre de 1/h22 .
72
iE i
v C
B 2 v S
iB
b rE b iB Z L
73
+
V C C
T 3 T 4
I S
V P T 5 T 6
I 1 I 2
V B 1 T 1 T 2 V B 2
i
C
v S
iB
v P = 0 b rE b iB Z L
74
V B 1 T 3 T 4 V B 2
T 1 T 2
Cet tage est constitu de deux transistors T 5 et T 6 dont les bases sont
polarises un potentiel constant VP . La nouvelle sortie de ltage est prise
entre les collecteurs de T 4 et de T 6.
Le schma quivalent de la sortie est cette fois diffrent (Fig. 3.23). En
effet, la capacit parasite considrer est maintenant CBC6 de T 6, mais
la base de T 6 est relie une masse en dynamique, car le potentiel VP
est constant (donc vP = 0). Il ny a donc pas deffet Miller et la coupure
introduite est simplement :
1
fc = . (3.101)
2ZL CBC6
Montage Darlington
La paire Darlington est une association trs classique (Fig. 3.24), dont
le transistor quivalent a un gain global 1 2 2 . Par rapport une paire
diffrentielle simple polarise par un courant IP , la paire Darlington polarise
par le mme courant a les avantages suivants :
les courants de base, pour une polarisation donne, sont diviss par ,
limpdance dentre est aussi multiplie par .
Linconvnient essentiel du montage est la tension BE du transistor Dar-
lington quivalent. Elle est gale VBE1 + VBE3 dun ct, et VBE2 + VBE4
75
+
V C C
I S
V P
T 5 T 3 T 4
I 1 I 2
V B 1 T 1 T 2 V B 2
T 6
de lautre. De plus, elle est difficile apparier ce qui entrane des tensions
de dport importantes.
Transistors super-gain
Le gain peut tre augment si le gain sapproche de 1. Pour cela, il
faut faciliter leffet transistor, cest--dire augmenter la proportion de charges
mises sur lmetteur qui atteindront le collecteur. Dun point de vue tech-
nologique, ceci est possible en ralisant une base de trs faible paisseur.
Linconvnient dun tel dispositif est le risque de claquage si la tension VEC
dpasse quelques Volts. Pour cette raison, en anglais, ces transistors sont
appels punch-through.
Lorsque de tels transistors sont utiliss, on ajoute au montage un systme
qui contraint la tension VCE de ces transistors un potentiel faible. Un
exemple dun tel montage est reprsent la figure 3.25. Dans ce montage,
la base des deux transistors super-gain, T 1 et T 2, sont reprsentes par
un rectangle. On remarque que le systme de protection (T 3 et T 4 et sa
polarisation) est en fait un bloc cascode dont la polarisation (par T 5 et T 6)
76
+
V C C
T 5
I I B 5 I
B 5 C 3
I E 1 I B 3
T 3 T 4
T 1 T 2
assure une tension VCE 0.6V quelle que soit la tension sur les entres.
Calculons la tension VCE1 du transistor T 1. Si la polarisation rend conduc-
teur les diffrents transistors T 1, T 3, T 5 et T 6, les tensions BE de ces tran-
sistors sont de lordre de 0.6V . De faon plus prcise, on peut donc crire :
On considre lentre 1, les calculs sont similaires sur lautre entre. Cal-
culons la relation entre le courant dentre IE1 et le courant IB3 . Le courant
77
IB5 est recopi par le miroir de Wilson et on a :
do
IB5 = IB3 . (3.105)
+1
Grce au miroir de courant de type Wilson, le courant dentre est donc
rduit :
IB3
IE1 . (3.106)
En ce qui concerne limpdance dentre, si on note rE la rsistance dy-
namique de la jonction BE de T 1, on a sur la base de T 1 une impdance
Z1 = rE . Sur la base de T 3, limpdance est fois plus grande : Z3 = 2 rE .
Sur lentre du composant, limpdance est encore multiplie par un facteur
, soit :
ZE1 3 rE . (3.107)
78
+
V C C
V S '
V S
I E R
-
V C C
Principe
Le montage typique qui fournit une faible impdance de sortie est le
montage collecteur commun (Fig. 3.27). La sortie VS suit3 la tension dentre
VS :
VS = VS VBE . (3.108)
Cet tage est trs simple mais trs mauvais dun point de vue nergtique.
En effet, lorsque la sortie VS = 0, cest--dire en absence de signal, un courant
IE = VCC /R circule dans la rsistance R conduisant une puissance P
perdue par effet Joule :
(V )2
P = CC . (3.109)
R
Montage push-pull
Pour viter cette perte, on utilise deux transistors, un PNP et un NPN
(Fig. 3.28). De cette faon, le principe de fonctionnement est le suivant :
Lorsque VS > 0, le transistor T 1 est conducteur alors que T 2 est
bloqu : le courant passe donc de la tension haute dalimentation vers
la masse au travers de T 1 et de la charge RL .
3
cest pour cela que lon appelle aussi ce montage metteur suiveur
79
+
V C C
T 1
V S ' V S
T 2 R L
-
V C C
V S V S '
80
+
V C C
T 1
D 1
V S ' V S
D 2
T 2 R L
-
V C C
Compensation de la distorsion
La distorsion de raccordement entrane une dformation du signal qui
savre gnante pour lamplification de prcision. Il faut donc la corriger. Ceci
est ralis laide de deux diodes (ou deux transistors monts en diode) qui
ralisent une polarisation des deux transistors du push-pull pour les amener
au seuil de conduction.
Le principe du montage est propos la figure 3.30. Les deux diodes
D1 et D2, polarises par le gnrateur de courant I, sont telles que VD1 =
VD2 0.6V . Ainsi, le seuil de conduction des transistors est compens par
les tensions de diode, ce qui limine la distorsion de raccordement.
81
+
V C C
T 1
D 1
r1 V S
V S '
r 2
R L
D 2
T 2
-
V C C
82
+
V C C
T 1
D 1
T 3
r1
V S ' V S
r 2 R L
D 2 T 4
T 2
-
V C C
3.4 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons montr lintrt de ltage diffrentiel pour
lamplification de signaux large bande, incluant le continu, dont le principe
repose sur lide de la compensation. Nous avons ensuite dtaill les blocs
fonctionnels qui constituent un amplificateur oprationnel, ou de faon plus
gnrale un circuit intgr linaire. La connaissance de ces blocs de base est
trs importante pour analyser, de faon dabord qualitative puis quantita-
tive, un schma lectronique, mme trs complexe. Cest aussi un outil utile
pour la conception dautres montages. Enfin, sil est vrai que la conception
par ordinateur est aujourdhui loutil de base du concepteur, son utilisation
pertinente et efficace repose sur une bonne connaissance des blocs de base.
83
a
84
Chapitre 4
Amplificateurs oprationnels
intgrs
4.1 Introduction
Nous avons construit au chapitre prcdent un amplificateur grand gain
en tension, grande impdance dentre et faible impdance de sortie. Nous
avons dtaill les blocs de base essentiels et tudi des montages permettant
damliorer les caractristiques de lamplificateur. Malgr tout, nous sommes
loin des paramtres idaux qui seraient un gain infini, une impdance den-
tre infinie et une impdance de sortie nulle.
Une premire tude montre que certaines erreurs (gain fini, impdance
dentre finie et impdance de sortie non nulle) peuvent tre considres
comme des erreurs de calculs et facilement corriges par un terme corecteur
multiplicatif.
85
R 2
R 1
i2
V E
i1 u V S
Cas idal
Dans le cas idal,
limpdance dentre infinie implique que le courant dans lentre de
lamplificateur est nul,
le gain en tension infini, implique que la tension u = u u+ = 0
puisque la sortie VS = u est finie.
On peut donc crire :
i1 + i2 = 0,
VE VS
+ = 0,
R1 R2
do le gain du montage :
VS R2
= . (4.1)
VE R1
i1 + i2 = 0,
VE u VS u
+ = 0,
R1 R2
VE VS 1 1
+ u( + ) = 0. (4.2)
R1 R2 R1 R2
86
u +
V E
V
u - S
R 2
R 1
Si on note = R1R+R1
2
la fraction de la tension de sortie VS ramene sur
lentre de lamplificateur, on remarque que le terme correctif est gal :
1
1 = 1 + . (4.4)
1 +
Cas idal
Dans le cas idal,
limpdance dentre infinie implique que le courant dans les deux en-
tres de lamplificateur est nul,
le gain en tension infini, implique que les tensions u et u+ sont
gales, puisque la sortie VS = (u+ u ) est finie.
On peut donc crire les deux quations :
+
u = VE ,
(4.5)
u = VS R1R+R
1
2
,
87
Puisque u+ = u , le gain du montage vaut :
VS R2
=1+ . (4.6)
VE R1
R1
u + u = VE VS . (4.7)
R1 + R2
En posant = R1R+R 1
2
la fraction de la tension de sortie VS ramene sur
lentre de lamplificateur, on trouve finalement :
VS R2 1
= 1+ 1 . (4.9)
VE R1 1 +
On remarque que le terme correctif est le mme pour les deux montages
de base, inverseur et non inverseur.
Av (+) Av ()
= ,
Av ()
1 1+1 1
= 1 ,
1
1+
1
= . (4.10)
88
m
e m
1 /b
4.2.4 Remarque
Les calculs ci-dessus supposent que les montages sont stables. On pourrait
reproduire les montage en intervertissant les entres + et des amplifica-
89
R 2
R
V
1
u
E
V S
u V S
R 2
R 1 u
V E
V S
u V S
teurs, sans sapercevoir que le montage devient alors instable. En effet, pour
le montage de la Figure 4.4 (en haut), une perturbation +S sur la sortie
entrane sur une perturbation +S R1R+R1
2
sur lentre de lamplificateur,
R1
qui tend produire une variation S R1 +R2 en sortie qui compense la per-
turbation +S . Le montage est stable.
90
R 2
R 1 i i2
V E
i1 u Z E V S
VE VS VS 1 1 1 VE VS VS 1 1
+ + + + = + + + (4.15)
R1 R2 R1 R2 ZE R1 R2 (ZE ) R1 R2
91
soit, en simplifiant :
VS 1 1 1 VS 1 1
+ + = + . (4.16)
R1 R2 ZE (ZE ) R1 R2
Lintrt de cette analogie est que le terme correctif scrit comme (4.4),
en remplaant simplement par (ZE ) :
1 (ZE )
1 = . (4.18)
1+ (ZE )
1 + (ZE )
Quelques remarques
Remarque 1. Dans le cas o ZE tend vers linfini, on voit facilement que
(ZE ) et on retouve bien le terme correctif (4.4).
1 1 + R1ZkR
E
2
1 + R
ZE
2
(ZE ) = = = . (4.19)
(ZE )
On observe que lerreur augmente avec R1 k R2 . De faon plus prcise,
puisque R1 k R2 = R2 , on en dduit donc, qu constant, lerreur aug-
mente avec R2 .
92
R 2
R 1
i2
V E Z
i1 V
S
u V 'S S
93
Cette relation est de la forme VS = (ZS )u. On en dduit :
ZS /R2
(ZS , ZL ) = . (4.25)
1 + ZS /(R2 k ZL )
1 1 + ZS /R2
(ZS ) = = , (4.28)
(ZS ) ( ZS /R2 )
ou
1 1 + ZS /(R2 k ZL )
(ZS ,ZL ) = = . (4.29)
(ZS , ZL ) ( ZS /R2 )
Quelques remarques
Remarque 1. On vrifie facilement que le terme correctif et lerreur
tendent vers les valeurs idales lorsque ZS O.
94
V S
V S V d
4.3.4 Conclusion
Dans la suite, on effectuera toujours les calculs en supposant que les trois
paramtres , ZE et ZS sont idaux, puisque lon sait trs facilement corriger
les erreurs de calcul introduites par cette hypothse simplificatrice.
95
a m p li. id a l
V d
a m p lific a te u r r e l
il faut appliquer une tension diffrentielle continue Vd (Fig. 4.7). Pour mo-
dliser lamplificateur rel, on peut donc associer un gnrateur de tension
Vd un amplificateur idal (Fig. 4.8). La tension Vd rsultant notamment
des diffrences entre les deux branches de la paire difrentielle dentre, le
signe de Vd nest pas connu et varie dun composant un autre. Les feuilles
de spcifications des constructeurs donnent gnralement une valeur typique
et ventuellement une valeur minimale et une valeur maximale (parfois
plusieurs tempratures).
Equations
On considre donc le montage inverseur de la figure 4.9 dans lequel on a
tenu compte de la tension de dcalage Vd , et tous les autres paramtres sont
supposs idaux. En appliquant la loi des nuds sur lentre , on a :
VE Vd VS Vd
+ = 0, (4.32)
R1 R2
do :
R2 R2
VS = VE + 1 + Vd . (4.33)
R1 R1
On remarque que lerreur due Vd vaut :
R2 Vd
Vd = 1 + Vd = . (4.34)
R1
En tenant compte de la relation entre le gain en tension du montage et
, on peut crire :
Vd = Vd (1+ | Av |) Vd | Av |, (4.35)
96
R 2
R 1
V d i2
V E
i1 V S
Il est facile de vrifier que cette erreur est identique pour un montage
non inverseur. On aurait alors une erreur qui vaudrait :
Vd = Vd Av . (4.36)
Remarques
Remarque 1. La tension de dport est en gnral de quelques millivolts.
Avec un gain de lordre de la centaine, lerreur ramene en sortie est de
lordre de quelques dizimes de volts, ce qui est trs important. Il faut donc
frquemment compenser cette tension de dcalage, ce qui est possible si le cir-
cuit possde deux broches de compensation, permettant dquilibrer la paire
diffrentielle dentre (Fig. 4.10) : on rgle le point milieu de la rsistance
ajustable de sorte que VS = 0 pour une entre VE = 0. Cette compensation
simple nest cependant valable qu une temprature donne, en raison de la
drive de la tension de dcalage.
97
C o m p .
V C C
C o m p .
+
Nous noterons les courants dentre sur les entres + et , IB et IB ,
respectivement (B pour le terme anglais bias). Pour modliser ces courants,
nous associons lamplificateur oprationnel idal (symbolis par le triangle
2 entres et une sortie) un gnrateur de courant sur chaque entre (Fig.
4.11).
Calcul
On considre le montage amplificateur inverseur de la Fig. 4.12. La loi
des nuds aux entres + et scrit :
i1 + i2 = Ib
(4.37)
i3 = Ib+
En notant u+ = u = u, cette relation devient :
(
VE u VS u
R1 + R2 = Ib
(4.38)
Ru3 = Ib+
98
I b
-
I b
+
R 2
i2
I b
-
R 1
V E
i1 V S
R 3
i3
I b
+
99
En liminant u entre les deux quations, on arrive :
R2 h 1 1 i
VS = VE + R2 Ib Ib+ R3 + . (4.39)
R1 R1 R2
En comparant au gain idal du montage inverseur, on remarque que le
terme derreur introduit par les courants de polarisation est gal :
h 1 1 i
Ib = R2 Ib Ib+ R3 + . (4.40)
R1 R2
Les courants des deux entres ne sont pas identiques, mais ils sont trs
proches car les transistors de la paire diffrentielle sont apparis. Cest pour-
quoi, on compense ces courants en donnant la rsistance R3 la valeur :
R3 = R1 k R2 . En reportant cette valeur dans lquation (4.40), lerreur se
rduit : h i
Ib = R2 Ib Ib+ = R2 Id , (4.41)
Remarques
Remarque 1. Lerreur due au courant de polarisation est proportionnelle
la rsistance R2 .
100
R 2
R 1
u V S
Par dfinition, on a :
u
SV R = , (4.42)
VCC
o u et VCC sont respectivement les variations de la tension diffrentielle
dentre et de la tension dalimentation qui conduisent une mme variation
VS de la tension de sortie.
Mesure du SV R
On peut mesurer le SV R partir dun montage amplificateur inverseur,
dont lentre VE est relie la masse : VE = 0 (Fig. 4.13).
Daprs la dfinition, on a :
u = SV RVCC , (4.43)
Or :
R1
u = VS = VS , (4.44)
R1 + R 2
donc en diffrentiant, on a la relation :
u = VS . (4.45)
101
+ V C C
C
-V C C
Compensation
Pour viter ces problmes, il faut viter les fluctuations des tensions dali-
mentation. Pour cela, on dcouple soigneusement les broches dalimentation
des circuits laide de capacits (Fig. 4.14), le plus prs possible du circuit.
Entre chaque broche dalimentation et la masse, on place une capacit tan-
tale (0.1F ) en parallle avec une capacit cramique ou plastique de 10nF .
La capacit plastique ou cramique est ncessaire car les capacits chimiques
(tantale par exemple) se comportent comme des selfs en hautes frquences.
En pratique, dans le cas dun circuit ou dune carte comportant des par-
ties analogiques et numriques, il faut prendre dautres prcautions. En effet,
lorsque des circuits numriques commutent de faon synchrone, il sensuit des
fluctuations de courte dure, mais importantes de courants dalimentation
qui entranent des pics de grande amplitude sur les tensions dalimentation.
Les circuits logiques qui possdent une bonne immunit au bruit ne sont pas
trop sensibles ces pics (qui demandent malgr tout un bon dcouplage ca-
pacitif au moins par range de circuits). En revanche, ces pics sont souvent
catastrophiques pour des circuits analogiques. Pour viter ce problme, on
102
spare les lignes dalimentation et de masse1 des circuits analogiques et des
circuits numriques.
103
V C C
C B C
V S
C a p a c it
R p a r a s ite
V
0
E
P r e m ie r ta g e S e c o n d ta g e
1 + 2
= ,
2 1 2
= 1 2
104
m ( p ) (e n d B ) p e n te - 6 d B /o c ta v e
m 0
p e n te
- 1 2 d B /o c ta v e
w
w 2 w 1
j (e n rd ) w
- p / 2
- p
Ce circuit, qui est la cascade de deux circuits du premier ordre, est connu
pour tre sur-amorti, cest--direque son amortissement est trs suprieur
lamortissement critique c = 2/2.
AV i
AV r = , (4.51)
1 + 1/((p))
o = R1 /(R1 + R2 ) est le gain de la boucle de retour.
En remplaant (p) par lexpression (4.50), on arrive :
AV i
AV r = 1+2 p+ 2 p2
,
1+ 0
105
R 2
R 1
V E
m (p ) V S
1
0
= AV i 2
.
1 + 0 1 + 2 2
1+0 p + 1+0 p
= ,
1 + 0
= .
1 + 0
La quantit 1+0 est gnralement trs suprieure 1. Lamortissement
du montage, gal lamortissement en boucle ouverte divis par la racine
carre de 1 + 0 , est donc considrablement diminu et peut devenir trs
petit. Sil est infrieur lamortissement critique, le montage sera instable :
au lieu dun amplificateur, on obtiendra
un oscillateur ! p
Dans le plan de Bode, si < 2/2, la frquence f = fc 1 2 2
avec fc = 1/(2 ), le circuit est caractris par une surtension importante
(le peaking P ) gale :
1
P = p . (4.53)
2 1 2 2
106
AV i (p)
AV r = = AV i . (4.54)
1 + 1/((p)) 1 + (p)
Linstabilit du montage est donc caractrise mathmatiquement par
lquation :
1 + (p) = 0, (4.55)
que lon peut mettre sous la forme :
107
IN S T A B L E
m ( p ) (e n d B )
m 0
p e n te
- 1 2 d B /o c ta v e
1 / b
w
w 2 w 1
j (e n rd ) w
- p / 2
- p
C
C a p a c it a jo u t e
p a r le fo n d e u r C B C
V S
C a p a c it
R p a r a s ite
V
0
E
P r e m ie r ta g e S e c o n d ta g e
108
De cette faon, la coupure du second tage peut tre considrablement
dimine : en raison de leffet Miller, des valeurs de lordre de quelques di-
zaines de Hertz sont courantes. Bien entendu, lajout de cette capacit ne
modifie en rien la coupure du premier tage. La courbe |(p)| est donc mo-
difie comme le montre la Figure 4.20.
Bien sr, cette compensation nest pas sans consquence. Elle rduit la
bande passante globale de lamplificateur : on voit sur la figure 4.20 que la
bande passante 0 dB est fortement rduite. Nous verrons dans un para-
graphe ultrieur que cette compensation a dautres consquences nfastes.
Il faut encore noter que ces amplificateurs sont dits improprement incon-
ditionnement stables. En effet, ils sont effectivement stables si les lments
de contreraction sont purement rsistifs (autrement dit si est rel pur).
Dans le cas de montage avec des lments ractifs, capacits ou selfs, les
rotations de phase amenes par ces lments peuvent entraner linstabilit
du montage3 .
109
m ( p ) (e n d B ) a v e c
c o m p e n s a tio n
sa n s
m 0 c o m p e n s a tio n
w
w '2 w 2 w 1
d(VS VE ) dVS
I = CBC CBC , (4.58)
dt dt
ou encore :
dVS I
= . (4.59)
dt CBC
Or, par construction I < IM ax , et par consquent la vitesse de variation
de la tension de sortie est limite :
dVS IM ax
< = SR. (4.60)
dt CBC
Cette quantit IM ax /CBC est appele vitesse de balayage. On la note SR
comme abbrviation de langlais slew rate.
110
V C C
R C
C B C
V e rs C B C
P u s h -P u ll P u s h -P u ll
I
-R C /R E 1
R E
S c h m a q u iv a le n t
D e r n ie r ta g e a m p lific a te u r
111
4.5.6 Compensation en frquence
Les compensations en frquence sont souvent ncessaires pour garantir
la stabilit du montage. Sur certains circuits, les constructeurs ont prvu des
broches qui permettent daccder des noeuds internes pour effecteur cette
compensation.
Compensation un ple
Cette compensation consiste ajouter, en parallle sur la capacit pa-
rasite CBC du second tage amplificateur, une capacit extrieure C. Le
principe est donc similaire la compensation effectue par le constructeur
pour raliser un amplificateur du premier ordre. Initialement, la frquence de
coupure du second tage, fC2 est inversement proportionnelle CBC . Avec
la correction, la capacit globale vaut C + CBC , et par consquent, on a :
CBC
fC2 = fC2 . (4.64)
C + CBC
Lavantage de cette mthode est bien entendu la simplicit et le faible
cot, puisquun seul composant suffit. Les inconvnients sont la rduction de
la bande passante (voir Figure 4.19) et celle du SR, qui est diminu dans la
mme proportion. En effet, on a vu que le SR tait inversement proportionnel
CBC ; aprs correction, on obtient donc SR :
CBC
SR = SR . (4.65)
C + CBC
Enfin, cette mthode nest possible que si lamplificateur dispose de broches
externes de compensation en frquence.
VDI R3 + 1/C3 p
=
VD 2R + R3 + 1/C3 p
112
R
V I R V D I
R 3 C 3
Fig. 4.22 Correction par retard de phase entre. Cette compensation est
ralise en plaant un rseau R-C lentre de lamplificateur.
1 + R3 C3 p
=
1 + (2R + R3 )C3 p
(1 + 3 p)
= ,
(1 + 4 p)
0 (1 + 3 p)
q (p) = . (4.66)
(1 + 1 p)(1 + 2 p)(1 + 4 p)
Le correcteur (Figure 4.23), puisque 4 > 3 , amne un ple en 4 = 1/4
suivi dun zro en 3 = 1/3 . En choisissant R, R3 et C3 , on peut ajuster les
pulsations de coupure 3 et 4 et placer le correcteur comme on le dsire. Si
on choisit dimposer 3 = 2 , la fonction de transfert quivalente est alors :
0
q (p) = , (4.67)
(1 + 1 p)(1 + 4 p)
La courbe, dans le plan de Bode, est reprsente la figure 4.23. On voit
que cette correction agit apparemment comme la correction interne (capa-
cit en parallle sur CBC ). Avec la condition 3 = 2 , la nouvelle fonction
de transfert a effectivement la mme allure, mais cette allure nest pas ob-
tenue en augmentant la capacit CBC . Ainsi, par rapport la correction
une ple, cette mthode rduit la bande passante mais pas le SR. Elle est
en outre possible pour tout amplificateur, mme sans broches externes de
compensation. Son principal inconvnient est son cot puisquelle ncessite
plusieurs composants. De plus, les rsistances R et R3 places sur les entres
113
m ( p ) (e n d B ) a v e c
c o m p e n s a tio n
sa n s
m 0 c o m p e n s a tio n
w
w 4 w 2 = w 3
w 1
F o n c tio n d e tr a n s fe r t
d u c o r r e c te u r
diffrentielles amnent du bruit sur ces points trs sensibles (points chauds) :
cette compensation sera viter pour des montages faible bruit.
4.6 Bruit
La prcision des signaux est naturellement limite par les signaux ala-
toires gnrs par les composants (rsistances) et lamplificateur lui-mme,
en raison de lagitation thermique et de diffrentes imperfections. Les prin-
cipes de calcul du bruit dans un montage amplificateur, qui sont importants
pour la conception de montages de prcision, seront prsents en dtails dans
ce paragraphe.
4.6.1 Gnralits
Les composants actifs et passifs dun amplificateur sont sources de bruit.
Ceci entrane, en absence dun signal dentre, des mouvements de charges
lectriques et par consquent des signaux (tension et courant) de bruit.
Considrons la reprsentation schmatique dun amplificateur (figure 4.24),
o chaque tage est rsum par ses tensions dentre et de sortie, son gain
114
V E V S 1 V S 2 V
G
S 3
G 1 2 G 3
B 1
B 2 B 3
-
V I n
n
+
I n
115
4.6.2 Origine du bruit
Les causes de bruit sont multiples, internes ou externes. Les bruits dori-
gine interne ont des causes physiques, qui sont principalement :
bruit de scintillement d aux imperfections de ltat de surface. Ce
bruit est appel bruit 1/f car sa densit spectrale varie en 1/f ,
bruit blanc (en anglais, white noise), dont lorigine est thermique :
mouvement dsordonn des charges, ou lie la nature quantique des
charges (bruit Shottkey ou shot noise) caractris par une densit spec-
trale de puissance constante.
4.6.3 Dfinitions
Le bruit est li des phnomnes modliss par des processus alatoires.
Il sera donc dcrit pas des grandeurs utilises pour caractriser des quantits
alatoires.
Puissance moyenne
Soit vn (t) une ralisation dun signal alatoire Vn , on dfinit la puissance
moyenne du bruit :
1 T 2
Z
E(Vn2 ) = lim vn (t)dt. (4.69)
T + T 0
Les racines carres des puissances moyennes sont souvent nommes ten-
sions ou courants efficaces de bruit.
Fonction dauto-corrlation
La fonction dauto-corrlation dun signal alatoire Vn est dfinie par :
1 T
Z
Vn Vn () = lim vn (t)vn (t )dt. (4.70)
T + T 0
116
Z +
vn2 (f ) = Vn Vn () exp(j2f )d. (4.71)
Thorme de Parseval
Le thorme de Parseval exprime que la puissance moyenne dans le do-
maine temporel est gale la puissance sur toutes les frquences. Autrement
dit : Z +
E(Vn2 ) = vn2 (f )df. (4.72)
On en dduit, quavec une erreur de lordre de 0.3%, les valeurs prises par
toutes les ralisations de ce signal sont bornes dans lintervalle :
p p
[3 E(Vn2 ), +3 E(Vn2 )]. (4.75)
Autrement dit, lamplitude crte--crte (Vn )cc du signal Vn satisfait :
p
(Vn )cc = 6 E(Vn2 ). (4.76)
117
Fig. 4.26 Densits spectrales de puissance de la tension et du courant de
bruit dun amplificateur oprationnel.
Usuellement, ces courbes ne sont pas donnes dans les feuilles de sp-
cification. En effet, une courbe particulire ne correspond qu une mesure
(coteuse) dun composant particulier et ne traduit pas la variabilit dun
composant un autre. De plus, on peut viter ces courbes en donnant sim-
plement la DSP du bruit blanc, et la frquence de coude (en anglais, corner
frequency), cest--dire la frquence ou les asymptotes des deux courbes de
DSP en 1/f et constante se coupent.
Attention aux
units : le constructeur
fournit
soit les DSP en V 2 /Hz ou
A2 /Hz, soit les DSP en V / Hz ou A/ Hz.
118
passante utile du circuit.
2 Kv
v1/f (f ) = . (4.77)
f
Par application de Parseval, la puissance moyenne de la tension de bruit sur
la bande [fL , fH ] vaut :
fH
Kv fH
Z
2
V1/f = df = Kv ln . (4.78)
fL f fL
Calcul de Kv
Supposons que les spcifications donnent la frquence de coude fv et v02 .
A la frquence fv , on peut crire que les DSP du bruit en 1/f et du bruit
blanc sont gales :
Kv
= v02 , (4.81)
fv
soit :
Kv = v02 fv . (4.82)
119
Tension du bruit total
En utilisant (4.82) dans (4.78), on trouve :
2 fH
V1/f = v02 fv ln . (4.83)
fL
On peut maintenant calculer la puissance moyenne de la tension efficace
de bruit rsultant de la somme du bruit en 1/f et du bruit blanc. Sous les
hypothses que ces bruits sont non corrls, centrs et gaussiens, on sait que
les variances (cest--dire les puissances moyennes) sajoutent. On a donc :
fH
Vn2 = V1/f
2
+ Vbb2 = v02 fv ln + (fH fL ) , (4.84)
fL
et lamplitude crte--crte de la tension de bruit rsultante est gale :
p
(Vn )cc = 6 Vn2 . (4.85)
Courants de bruit
Un calcul similaire sapplique pour les courants de bruit, qui sont aussi
constitus dun bruit en 1/f et dun bruit blanc.
120
+
I n
R 3
(V th ) 3
R 3 u +
V E V E = 0 u -
V -
u - S
I n
R R
2
(V th ) 1
2 (V th ) 2
R 1 R 1
121
et : fH
In2 = I1/f
2 2
+ Ibb = i20 fi ln + (fH fL ) . (4.88)
fL
Aprs calcul, on obtient :
2 4kT (fH fL )
(Vth )= . (4.90)
R
Aprs calcul, on obtient :
+
Vth = 0.58Vef f et Vth = 0.55Vef f . (4.91)
122
cest--dire une tension efficace de bruit :
4.7 Conclusion
Dans ce chaptre, nous avons approfondi la conception de montages
base damplificateurs oprationnels, en proposant des mthodes gnrales
pour prendre en compte, ds la conception, les paramtres rels des circuits
et prvoir leur influence sur le fonctionnement du montage. Les termes der-
reur qui affectent le fonctionnement idal, ont t dclins sous forme der-
reurs de calcul, derreurs statiques et derreurs dynamiques. Le paragraphe
sur la stabilit et sur le calcul du bruit dans un montage amplificateurs
oprationnels sont des notions quil est ncessaire de bien matriser pour la
conception de montages complexes et de prcision.
123
a
124
Chapitre 5
5.1 Introduction
Les applications des amplificateurs oprationnels intgrs sont extrme-
ment nombreuses et varies. Initialement conus et utiliss pour les calcula-
teurs analogiques, les amplificateurs oprationnels permettent de raliser des
oprateurs de calcul de base des systmes linaires : additionneur et sous-
tracteur, multiplication par un gain variable, intgration et drivation.
125
R 1 R
e 1
-
u
e s
n
R n u +
R '
Amplificateur idal
Le montage (Figure 5.1) est caractris par plusieurs entres, e1 , . . . , en
relies lentre de lamplificateur par des rsistances R1 , . . . , Rn , respecti-
vement. Si lamplificateur est idal (gain diffrentiel et impdance dentre
Ze infinis), on a u+ = u = 0 et le courant dans lentre vaut i = 0. En
notant i le courant dans la rsistance R, on peut donc crire :
X
ik = i
k
X ek u u s
= . (5.1)
Rk R
k
126
R 1
e 1
+
u s
e n -
R n u
R ' R ''
Amplificateur rel
Si lamplificateur nest pas idal, on peut corriger le gain avec le terme
correctif
1
1 , (5.3)
1 +
o est le gain de boucle, cest--dire la portion de tension ramene de la
sortie vers lentre en court-circuit dentre. Par simple division potentio-
mtrique, on a :
kRk
= , (5.4)
kRk + R
en notant k Rk la mise en parallle des n rsistances Rk . On a donc :
R k Rekk
P
s = . (5.5)
1
1 + kR k kR
k +R
127
Amplificateur idal
Dans ce cas (gain diffrentiel et impdance dentre Ze infinis), on crit
simplement les deux quations :
u+ = u = s R R
+R ,
P ek u+
k Rk = 0.
Amplificateur rel
On suppose maintenant que le gain et limpdance dentre sont finis
et que limpdance de sortie est non nulle. On peut simplement corriger
lexpression idale avec le coefficient multiplicatif :
1
1 , (5.9)
1 +
o vaut simplement :
R
= , (5.10)
R + R
et la sortie :
X ek
s= (kRk ) . (5.11)
1 + Rk
k
Pour compenser les courants de polarisation, on peut imposer que les rsis-
tances vues sur les entres + et soient identiques, cest--dire :
R kR = kRk . (5.12)
R X ek
s= . (5.13)
1 + 1 Rk
k
128
R 1
e 1
+
e u s
n
R -
e '1
n
u
e 'n R
R 'p
5.2.4 Additionneur-soustracteur
Ce montage est obtenu en combinant les montages inverseur et non in-
verseur (Figure 5.3). On a alors u+ = u = u. En crivant que les courants
dans les deux entres sont nuls :
( P ek u
k Rk = 0
P ek u (5.14)
k R + su
R = 0. k
129
seconde quation de (5.15) devient :
P ek
X ej k Rk
X 1 1 s
+ + = 0, (5.16)
Rj 1 Rk R R
P
j k R k j
do :
R X 1 1 X ek X ej
s= P + R . (5.17)
1
k Rk Rj R Rk Rj
j k j
on arrive lexpression :
X e
k
X ej
s=R . (5.19)
Rk Rj
k j
Cette erreur introduit donc une diffrence de gain entre les entres positives
et ngatives.
130
r
R
R R 2
1
e s
R
a R
131
a r
R R 2
1
e s
masse, on a simplement :
u+ = u = u = e. (5.25)
132
C
R i
1
V E
i V S
133
C
R i
1
V E
i V d V S
134
R 2
C
R i
1
V E
i V d V S
135
En intgrant lquation diffrentielle homogme, on obtient la solution gn-
rale de lquation (5.38) sans second membre :
t
Vsg0 (t) = K exp . (5.39)
R2 C
On trouve facilement une solution particulire de lquation complte (5.38) :
R2
Vs0 (t) = Vd 1 + . (5.40)
R1
La solution gnrale de lquation complte est obtenue en additionnant la
solution gnrale de lquation homogne et la solution particulire :
t R2
Vsg (t) = K exp + Vd 1 + . (5.41)
R2 C R1
On dtermine la constante K partir de la condition initiale. A linstant
t = 0, si la cacacit C est dcharge, Vs (0) = Vd , on peut crire :
R2
Vsg (0) = Vd = K exp(0) + Vd 1 + , (5.42)
R1
do :
R2
K = Vd . (5.43)
R1
En reportant (5.43) dans la solution gnrale (5.41), on a finalement :
h R2 t i
Vsg (t) = Vd 1 + 1 exp . (5.44)
R1 R2 C
La correction due la rsistance R2 permet de limiter asymptotiquement
lerreur en sortie par la valeur Vd (1 + R2 /R1 ). On peut donc facilement
rgler lerreur maximale en choisissant judicieusement la rsistance R2 .
136
o
R1 Cp
= , (5.46)
1 + R1 Cp
et :
0 0
(Ze ) = R1 k(1/Cp)
= R1
. (5.47)
1+ Ze
1+ Ze (1+R1 Cp)
1 0 Ze R1 Cp
1 = . (5.48)
1+ (Ze )
(Ze + R1 )(1 + (R1 kZe )(1 + 0 )Cp)
Vs (p) 1 0 Ze R1 Cp
= . (5.49)
Ve (p) R1 Cp (Ze + R1 )[1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp]
Vs (p) 0 Ze 1
= . (5.50)
Ve (p) (Ze + R1 ) [1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp]
Cette expression montre que, pour des frquences trs basses (p 0), le
module |Vs (p)/Ve (p)| devient :
V (p) 0 Ze
s
= . (5.51)
Ve (p) (Ze + R1 )
i = 1/(R1 C)
0 1
r = .
0 + 1 R1 C
137
5.3.5 Rponse un chelon
Les diffrences entre lintgrateur idal et lintgrateur rel seront sen-
sibles sur la rponse impulsionnelle. En effet, dans le cas idal, la tension
varie linairement avec le temps t ; dans le second cas, la tension varie expo-
nentiellement avec le temps t.
Pour une entre e(t) = E0 (t) o (t) est la fonction chelon de Heaviside,
on a E = E0 /p do, en reportant dans la relation (5.50), la transforme de
Laplace de la sortie vaut :
E0 0 Ze 1
S= . (5.53)
p (Ze + R1 ) (1 + (1 + 0 )(R1 kZe )Cp)
Pour trouver Vs (t), on pose c = (1 + 0 )(R1 kZe )C, et on dcompose la
fraction rationnelle en p en lments simples :
E0 0 Ze 1
S = ,
(Ze + R1 ) p(1 + c p)
E0 0 Ze A B
= + .
(Ze + R1 ) p (1 + c p)
On trouve facilement A = 1 et B = c , do lexpression :
E0 0 Ze 1 1
S= . (5.54)
(Ze + R1 ) p (p + 1/c )
En prenant la transforme de Laplace inverse, on en dduit :
E0 0 Ze
Vs (t) = ((t) exp(t/c )(t)),
(Ze + R1 )
E0 0 Ze
= (t)(1 exp(t/c )). (5.55)
(Ze + R1 )
E0 0 Z e
Ainsi, lorsque t +, Vs (t) crot exponentiellement vers la tension (Z e +R1 )
avec la constante de temps c .
On peut calculer lerreur entre lintgrateur idal et rel, en effectuant un
dveloppement au second ordre du terme exponentiel de Vs (t). En factorisant
avec la tension idale (qui crot linairement avec t), on obtient :
E0 0 Ze t
Vs (t) t(t) 1 . (5.56)
(Ze + R1 ) 2c
On observe que lerreur dintgration est une erreur par dfaut (signe ) qui
crot avec le temps. Sa valeur relative est :
t
. (5.57)
2c
138
R 2
i
C
V E
i V S
139
R 2
C i
V E
i V d V S
Or, Vd est une tension continue donc sa drive par rapport t est nulle,
do :
dVe Vs (t) Vd
C (t) = , (5.62)
dt R2
et finalement :
dVe
(t) + Vd .
Vs (t) = R2 C (5.63)
dt
La tension de dport a donc peu dinfluence sur la sortie du montage dri-
vateur : elle nintroduit quun dcalage gal Vd .
140
1 0 0
d r iv a te u r
m (p ) r e l
d r iv a te u r
id a l
2 0
lo g w
0
1 / R 2C 3 4 m + 1 5 6 7
0
t t
- 2 0 2
1
= 2 p (1+ p)(1+2 p)
,
1+ 0
0
= 2 p ,
0 + 1 + ( + 2 )p + 2 p2
2 p 0
= ,
2 p2 + + 2
p + 0 +1
2 2
+2
0 2 2 p
= . (5.67)
+ 2 p2 + +2 0 +1
2 p + 2
141
R 2
r i
V C
E
i V S
Correction du drivateur
Le comportement asymptotique, inhrent la rponse (p), ne peut pas
tre corrig. En revanche, il est possible dviter leffet rsonnant en ajoutant
une petite rsistance r en srie avec la capacit C (Figure 5.13).
Dans la cas idal, on crit que les courants sont identiques (dans le do-
maine de Laplace) :
Ve (p) Vs (p)
= , (5.68)
r + 1/Cp R2
do :
Vs (p) R2 Cp
= . (5.69)
Ve (p) 1 + rCp
La rponse fait apparatre le terme drivateur (terme 2 p au numrateur)
mais aussi un ple la pulsation 1/rC que lon peut contrler avec la rsis-
tance r afin de casser la rsonnance (Figure 5.14). p
Pour viter la rsonnance,
il suffit
p de choisir la constante de temps rC ( R2 C)/0, cest--dire
r ( R2 )/C0. Si lon tient compte de la rponse en frquence (p) de
lamplificateur, on obtient lquation :
Vs (p) R2 Cp
= . (5.70)
Ve (p) 1 + rCp + (r+R2 )C p2
0 +1
142
d r iv a te u r
m (p )
r e l
d r iv a te u r
id a l
d r iv a te u r
c o r r ig
1 / R 2C
1 /rC m 0 + 1
t t 2
143
R 2
R
e 1
1
R '1 V S
e 2
R '2
Soit finalement :
R2 R (R1 + R2 )
Vs = e1 e2 2 , (5.74)
R1 R2 (R1 + R2 )
qui se simplifie, si R1 = R1 et R2 = R2 :
R2
(e1 e2 ).
Vs = (5.75)
R1
Ce montage simple prsente trois inconvnients majeurs :
les impdances dentres sur les deux entres ne sont pas identiques,
ce qui peut dsquilibrer le montage,
les impdances dentre sont limites : en effet, on ne peut pas aug-
menter les valeurs des rsistances R1 et R2 sans risque de crer des
erreurs importantes (courants de dport),
la prcision limite des rsistances entrane une erreur de mode com-
mun.
144
Dans le cas idal, k = 1. Calculons la diffrentielle logarithmique dk/k :
dR d(R1 +R2 )
= R2 + d(R 1 +R2 )
dk dR2
k (R 1 +R 2 ) R 2
(R1 +R2 )
,
2
dR1 dR2
dR
= R2 + (RdR + (RdR dR
1 2 2
(R +R ) (R +R ) ,
2 1 +R 2 ) 1 +R 2 ) R 2 1 2 1 2
dR2 R2 dR R1
dR1 R1 dR2 R2
= R 1 (R +R )
+ R (R +R ) + R (R +R )1 R1 (R +R ,
2)
2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 1
dR2 R1 dR1 R1
dR1 R1 dR2 R1
= +
R2 (R1 +R2 ) R1 (R1 +R2 ) R2 (R1 +R2 ) R1 (R1 +R2 )
.
(5.77)
Pour passer aux erreurs k/k, on prend les valeurs absolues des coefficients et
on remplace les termes diffrentiels dRi /Ri par les termes derreur Ri /Ri .
En supposant que les erreurs relatives sur les rsistances sont toutes iden-
tiques et gales R/R, on a :
k R R1 R1 R1 R1
= + + ,
k R (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) (R1 + R2 ) (R1 + R2 )
R R1 R1
= 2 + . (5.78)
R (R1 + R2 ) (R1 + R2 )
k R R1
=4 . (5.79)
k R (R1 + R2 )
Avec des rsistances de prcision (R/R = 1%), une erreur k < 103 exige
un gain diffrentiel G = R2 /R1 > 39. On peut alors crire :
R2 R2
Vs = (e1 e2 ) ke2 , (5.80)
R1 (R1 )
R2 R2
(e1 e2 ) kVM C , (5.81)
R1 (R1 )
145
R 2
e R 1
1
R '1 V S
e 2
R '2
146
e 1 e '1
R 1 R 2
R 3
k R 2 R 2
R 4 V S
R R 1 R 2
3
e 2 e '2 R 2
e 1 e '1
R 3
i
R 4
i
R 3
i
e 2 e '2
147
Calcul du premier tage
Si les amplificateurs sont idaux, les courants dentre sont ngligeables,
par rapport aux courants traversant les rsistances R3 et R4 . On peut donc
considrer que ces deux rsistances sont traverses par le mme courant, que
nous noterons i. On peut alors crire :
e1 = e1 + R3 i
(5.82)
e2 = e2 R3 i
148
R R
e '1
1 2
k R 2 R 2
V S
R 1 R 2
e '2
R 2
R3 + R3
e1 e2 = (e1 e2 ) + (e1 e2 ), (5.88)
R4
do le gain diffrentiel :
R3 + R3 R3
Gd = 1 + 1+2 . (5.89)
R4 R4
On remarque que la prcision des rsistance na aucune importance sur le
gain diffrentiel (cela change juste la valeur). Elle a seulement une influence
faible sur le gain de mode commun, dautant plus faible que R/R et le
rapport (e1 e2 )/(e1 + e2 ) sont petits.
149
R 1 R 2 R
e '1 V
2
S
u -
k R i2
i1 2
R 1 u + R 2 R 2
e '2
e1 R1 i1 = e2 + R1 i1 , (5.91)
e1 e2 = 2R1 i1 . (5.92)
do finalement :
2+k
i2 = i1 . (5.93)
k
Dans la maille 2, on peut crire :
150
V S
R 2
e
R 1
R 3
151
I -
Z V S
R
e
2
e
R 1
I +
R 3
Fig. 5.22 Amplificateur trs grande impdance dentre avec les para-
mtres rels, Ze , Vd , I + et I
152
Si le gain en boucle ouverte vrifie 1 et R1 /Ze , alors on a lap-
proximation1 :
Vs (e + R1 I + + Vd ). (5.100)
La mesure de Vs est donc caractrise par une erreur due la tension de
dport et au courant I + .
u + u u Vd
i = I + + ,
Ze R2
u + u Vs + e
i = I + + ,
Ze R2
Vs Vs + e
i = I + ,
Ze R2
1 1 e
i = I + Vs + . (5.101)
R2 Ze R2
Vs = e 2, 15mV,
e
i = 200nA + .
5000M
1
quivalente supposer u+ = u
153
R 2
V S
R s
R 1
V
Z i
Principe
Si lamplificateur est idal, on a :
+
u
= u = Vs ,
Z
Vs = V Z+R ,
1 (5.103)
i = (V Vs ) 1 1
+ .
R1 Rs
154
Si limpdance Z est une capacit : Z = 1/Cp, limpdance Zs est alors gale
:
Rs 1
Zs = + R1 , (5.105)
Rs + R1 Cp
cest--dire une capacit Cs = C(1 + R1 /Rs ) en srie avec une rsistance
R1 kRs .
Si R1 Rs , les expressions se simplifient :
1 Rs
Zs + Rs . (5.106)
Cp R1
Analyse critique
Une premire limitation est structurelle : la capacit quivalente est vue
entre le point V et la masse.
Zs (Z + R1 )0 Rs Cp, (5.110)
155
Pour de trs hautes frquences, p +, le terme correctif tend vers 1 et
on a :
1
Zs (Z + R1 ) , (5.111)
1+ R 1
Rs
R1 160. (5.115)
156
ie R 3
V S
V R 2
e
R 1
Principe
Si lon suppose lamplificateur idal, on peut crire les quations :
(
Vs = Ve R1R+R 2
,
1
Ve Vs (5.116)
ie = R3 .
157
ie R 3
A m p li. S o u rc e
R V S d V - R d ie
- R
s e
V R 1R
2
e e
3
s
R 2
R 1
Application : trigger
Le montage prcdent est attaqu par une source de tension variable
dimpdance interne Rs (Figure 5.25). Compte tenue de limpdance den-
tre ngative du convertisseur tudi prcdemment, le montage peut tre
instable. Calculons les conditions de stabilit du montage complet. On se
place en petits signaux, et on note dVe la variation de tension sur lentre
+. Cette variation est associe une variation die du courant dentre, qui
sexprime de deux faons. Pour lamplificateur :
R1 R3
dVe = die . (5.119)
R2
Pour la source, on a Ve = e Rs ie do :
158
proches des tensions positive et ngative dalimentation de lamplificateur,
lcart tant d aux tensions de dchet des transistors du push-pull de sortie.
Attention, en rgime de saturation, lamplificateur fonctionne en rgime non
linaire, et contrairement au rgime linaire, on a en gnral :
+
u 6= u ,
(5.123)
Vs 6= (u u ).
+
R1 eM in R3 + (Vs )M ax Rs
Ve = (Vs )M ax = . (5.125)
R1 + R2 R3 + Rs
On en dduit :
(Vs )M ax h R3 + Rs i
eM in = R1 Rs . (5.126)
R3 R1 + R2
Si la sortie vaut Vs = (Vs )M in , le changement dtat seffectuera lorsque
lentre u+ deviendra plus grande que u , cest--dire si :
R1
Ve = u + > (Vs )M in . (5.127)
R1 + R2
Nous pouvons alors calculer la tension de basculement correspondante, note
eM ax , sur lentre e. Comme prcdemment, au basculement :
R1 eM ax R3 + (Vs )M in Rs
Ve = (Vs )M in = . (5.128)
R1 + R2 R3 + Rs
On en dduit :
(Vs )M in h R3 + Rs i
eM ax = R1 Rs . (5.129)
R3 R1 + R2
159
e
V s e M a x
t
( V s) M a x
e M in
e
V
e e s
( V s)
M in M a x
t
M a x
( V s) M in
( V s) M in
5.8 Oscillateur
On peut raliser un oscillateur simple avec le montage suivant (Figure
5.27).
160
R 3
V S
C
R 2
R 1
161
u -
u M a x
t
u M in
V s
( V s)
t
M a x
( V s) M in
do finalement :
(V )
s M ax (Vs )M in
T1 = R3 C ln . (5.134)
(1 )(Vs )M ax
Si la sortie vaut Vs = (Vs )M in , on a donc u+ = (Vs )M in , et le basculement
se fera lorsque la tension aux bornes de la capacit Vc = u atteindra (en
dcroissant) u+ . En rgime tabli, la charge commence compter du bascu-
lement (Vs )M ax (Vs )M in , cest--dire pour u = (Vs )M ax . En notant de
nouveau t = 0 linstant du basculement, on peut donc crire une quation
de charge similaire lquation (5.131) :
Vc (t) = u (t) = (Vs )M ax +[(Vs )M in (Vs )M in ](1exp(t/R3 C). (5.135)
Avec des calculs simulaires, on peut calculer le temps T2 ncessaire pour que
VC atteigne la tension de basculement (Vs )M in :
(V )
s M in (Vs )M ax
T2 = R3 C ln . (5.136)
(1 )(Vs )M in
Si les tensions de sortie sont opposes : (Vs )M in = (Vs )M ax , on a alors :
(1 +
T1 = T2 = R3 C ln , (5.137)
1
soit une priode totale T = T1 + T2 :
(1 +
T = 2R3 C ln . (5.138)
1
162
D R
R 3
e
V S
C
R 2
R 1
Charge de C
La charge de C seffectue vers la tension e au travers de R. A linstant de
basculement (Vs )M in (Vs )M ax , not t = 0, la tension Vc aux bornes de la
capacit vaut (Vs )M in et la diode D devient bloque. On a donc lquation
de charge :
Dcharge de C
La dcharge de C seffectue vers la tension (Vs )M in au travers de R3
(en ngligeant laction de e au travers de R si R R3 ). A linstant de
163
f T
T 2
a ( V s) M a x e a ( V s) M a x
e
Relation f (e)
On remarque que T2 ne dpend pas de e. La priode totale vaut T =
T1 + T 2 :
e (V )
s M in
T = RC ln + T2 . (5.143)
e (Vs )M ax
Lallure de la relation f (e) est donne la figure 5.30. On observe que la fr-
quence est majore par f (e) < fM ax = 1/T2 . Pour une tension e < (Vs )M ax
loscillateur ne peut pas fonctionner : f (e) = 0. Au del, la courbe f (e) suit
une allure approximativement logarithmique.
Ce type de conversion tension/frquence est ralise par la membrane des cel-
lules nerveuses. Cette conversion explique que la sensibilit des phnomnes
de perception varie selon une chelle logarithmique (loi de Fechner).
164
+ V
R 3
C
D 1 D 2
R 2
R 1
A 1 e
e
2
D 3 D 4 1 A 2
R 4
- V
e1 u+ VM ax u+
= ,
R1 R2
e1 e2 +
1 1
+ = u + < 0,
R1 R2 R1 R2
do finalement :
R1
e1 < VM ax . (5.144)
R2
Pour lautre tat, e2 = VM in , on trouve le basculement se produit pour
165
u+ > 0, cest--dire pour :
R1
e1 > VM in . (5.145)
R2
166
On remarque que la frquence est proportionnelle au courant i = (V
VD )/R. En pratique, pour raliser un gnrateur de fonctions, les paires
(V, R3 ) et (V, R4 ) sont remplaces par des gnrateurs de courants variables
sur une dcade. La commutation de capacits C, 10C, etc. permet davoir
des variations de frquences sur plusieurs dcades.
Le montage trigger sera perturb par les tensions de sorties qui ne sont
probablement pas opposes, car les tensions dalimentation ne sont pas exac-
tement opposes, et mme si ctait le cas, les tensions de dchet du push-pull
ne sont certainement pas identiques pour les deux valeurs. Cette erreur im-
plique que le signal carr nest pas parfaitement symtrique. De plus, elle
contribuera modifier le rapport cyclique au niveau de lintgrateur.
Par ailleurs, le signal carr sera limit par la vitesse de monte (slew
rate) de lamplificateur, de lordre de 10V /s. En basse frquence, ce pro-
blme est peu important, mais en hautes frquences, le signal ne sera pas
parfaitement carr. Pour viter ce problme, on pourra soit choisir un am-
plificateur grande vitesse de monte, soit rduire la tension de sortie e2 par
crtage quelques volts. Cette erreur sur le signal carr se reportera aussi
en hautes frquences sur le signal triangle : en effet, celui-ci tant obtenu
par intgration du signal carr, suivra une trajectoire parabolique durant le
transitoire.
167
R '2
V 's
R
V
1
D '
e
S
D
R 2
V s
vise.
5.10 Redresseurs
Lutilisation damplificateurs oprationnels permet de raliser des redres-
seurs sans tension de dchet, contrairement aux redresseurs diodes pour
lesquels la tension de coude VD introduit des dcalages importants.
168
V s
~ 2 V 0
e
~ 4 V 0
Vs = 0. (5.156)
Si on tient compte de la tension de dport V0 , on a alors
Vs = V0 . (5.157)
Sortie Vs
On peut faire des calculs similaires pour la sortie Vs . Celle-ci ne conserve
que les alternances ngatives de lentre e contrairement Vs , qui ne conserve
que les alternances positives.
Caractristique entre/sortie
En rgime statique, la caractristique entre/sortie du redresseur est don-
ne la figure 5.33, pour un rapport R2 /R1 = 1. On voit que les erreurs,
169
R V 's R
R '
V R
e D '
V 0 1 A 1 S V R
V A
D 0 2 2
R R /2
V s
Cas idal
Entre Ve > 0. Lorsque Ve > 0, daprs le paragraphe prcdent, on sait
que Vs = Ve . A partir de lquation :
Ve 2Ve VR
= , (5.158)
R R R
on peut calculer la sortie redresse VR :
R
VR = Ve . (5.159)
R
Entre Ve < 0. Lorsque Ve < 0, daprs le paragraphe prcdent, on sait que
Vs = 0. A partir de lquation :
Ve VR
= , (5.160)
R R
170
on peut calculer la sortie redresse VR :
R
VR = Ve . (5.161)
R
La fonction de redressement double alternance est donc bien assure par
ce montage.
171
V R
~ 3 ,3 V
t
0
~ 8 V 0
Fig. 5.35 Allure des signaux en sortie du redresseur double alternance pour
une entre V( t) sinusodale
V R
e D '
V R
A 1 S A 2
D
R
V s
172
R R ' R ''
V R
A 2
V s = - V e
R ' R ''
V 's = - V e
V R
R A 2
Cas idal
Entre Ve > 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a
Vs = Ve et D est bloque : le montage quivalent est un amplificateur non
inverseur (Figure 5.37) avec Vs = Ve sur lentre + de A2 et 0 (entre u
de lamplificateur A1 ) sur lentre vue au travers de R + R . On a donc :
R
VR = Ve 1 + . (5.166)
R + R
Entre Ve < 0. En utilisant les rsultats du paragraphe 5.10.1, on a
Vs = Ve et D est bloque. le montage quivalent est un amplificateur
inverseur (Figure 5.38) avec Vs = Ve sur lentre de A2 et 0 (entre u
173
R R ' R ''
V 0 1
V R
A 2
V s = - V e + 2 V 0 1
V 0 2
174
R ' R ''
V 's = - V e + 2 V 0 1
V R
R A 2
V 0 1 V 0 2
175
5.11 Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons tudi des montages trs classiques base
damplificateurs oprationnels, et quelques montages plus particuliers, voire
exotiques.
La seconde tape est bien sr la plus difficile, et ne pourra tre acquise com-
pltement quavec des annes dexprience et de pratique, mais jespre que
vous en aurez compris lesprit. Tous les paramtres ne pouvant tre pris en
compte simultanment, la connaissance et lexprience permettent de cibler
ceux qui devraient avoir le plus dinfluence. Ensuite, il sagira, paramtre
par paramtre (en supposant le principe de superposition), de conduire les
calculs derreurs afin de valider quantitativement ses intuitions.
176
Chapitre 6
Documentations techniques de
quelques composants
177