1 P RINCIPE DE F ERMAT

La presentation de lOptique geometrique proposee ici est axiomatique ; elle developpe Fermat qui generalise ce resultat a des rayons lumineux suivant des trajets quelconques
des des outils necessaires au traitement des systemes de formation dimages, mais que lon dans des milieux aux proprietes optiques completement arbitraires.
rencontrera aussi dans dautres domaines de la Physique. Dans son enonce le plus simple, ce principe affirme que, lors de son parcours dun
point A a un point B donne, la lumiere suit une courbe (C) qui assure une duree de trajet
extremale (en general minimale) par rapport a tout trajet voisin.
1.1 Chemin optique et principe de Fermat
1.1.1 - Optique geometrique 1.1.3 - Indice optique

LOptique geometrique etudie les trajectoires des rayons lumineux, sans se preoccuperLa duree du trajet de la lumiere dun point A a un point B depend de la vitesse v de
la propagation de la lumiere en chaque point M du trajet ; si on note c0 la vitesse de la
de leur nature (celle-ci sera etudiee ulterieurement ; nous verrons alors que les pinceaux
de rayons lumineux materialisent la propagation dondes electromagnetiques). Cette lumiere dans le vide, on choisira de noter v = c0 /n en definissant lindice optique n du
milieu materiel traverse en M.
propagation depend evidemment de la presence des obstacles rencontres lors de la pro-
pagation ; nous verrons alors comment ces obstacles peuvent influencer la trajectoire sui- Cet indice optique est en general superieur a 1 (ce qui indique v < c0 ) mais ce nest
vie par ces rayons lumineux ; cest le phenomene de diffraction. pas une obligation, la vitesse de propagation (ou vitesse de phase) v netant pas toujours
inferieure a c0 (ce nest pas une vitesse materielle). Nous verrons que, dans le cas de
Letude de lOptique geometrique neglige a priori le phenomene de diffraction : nous
certains milieux materiels transparents (les plasmas dans le domaine des ondes radio) on
supposerons donc que la lumiere ne rencontre aucun obstacle lors de sa propagation, sauf
peut avoir n < 1.
bien sur les surfaces limitant deux milieux transparents. Ces surfaces seront supposees
suffisamment regulieres pour quon puisse, en tout point leur associer un plan tangent. Notons aussi que lindice optique dun milieu materiel depend de la frequence f ou,
ce qui revient au meme, de la longueur donde dans le vide 0 = c0 /f de londe etudiee.
On parlera de dioptres pour les surfaces permettant la transmission et la reflexion de la
lumiere ; une surface qui ne permet que la reflexion est un miroir. Pour la lumiere visible, 400 nm 6 0 6 750 nm (limites conventionnelles) avec un sens
Nous ne nous preoccuperons pas non plus ici de la nature physique des sources de de variation precise par la fig. 1.1.
lumiere ; il nous suffira daffirmer lexistence dune ou plusieurs sources ponctuelles deLa dependance dun indice avec la longueur donde constitue le phenomene de disper-
sion, present dans tous les milieux materiels sauf le vide. Pour la plupart des materiaux
lumiere (les sources etendues etant considerees comme des associations de sources ponc-
tuelles), eclairant lespace selon des lois developpees plus bas. dn b
usuels, < 0 ; on peut souvent adopter le modele de Cauchy, n = a + 2 ou a et b sont
d0 0
des constantes positives.
1.1.2 - Principe de Fermat
Retenons enfin quelques ordres de grandeurs. On a dabord pour vitesse de la lumiere
Considerons deux points A et B quelconques, susceptibles detre lun la source et dans le vide la valeur (constante universelle, independante de letat de mouvement de la
lautre la destination dun rayon lumineux. Il est bien connu que le trajet AB est par- source et de lobservateur) :
couru par la lumiere en ligne droite lorsque A et B sont situes dans un meme milieu
homogene ; nous admettrons, comme fondement de lOptique geometrique, le principe de c0 = 299 792 458 m s1 (1.1)

1
 1.2 Consequences

rouge 1.2.1 - Milieux homogenes

bleu
Dans le cas dun milieu homogene, n est constant et le chemin optique prend la forme
400 nm

550 nm

750 nm

(AB) = n~ut AB, ce que lon peut noter (AB) = nAB, en fonction de la mesure algebrique
de la distance (AB). Un tel chemin optique est extremal si la distance AB est minimale
(etant bornee inferieurement, une distance ne peut etre maximale), donc pour la ligne
F IG . 1.1 Longueur donde et couleur de la lumiere droite : cest la loi de la propagation rectiligne.
Dans le cas dune succession de milieux homogenes (cf. fig. 1.2), dindices succes-
sifs nk , k {0, . . . , N}, deux milieux consecutifs dindices nk et nk+1 etant separes
Lindice optique des milieux transparents usuels verifie en general 1 6 n 6 2 avec par par les dioptres (D
k,k+1 ) ou les miroirs (Mk,k+1 ), on peut ecrire le chemin optique
exemple n 1 = 3 104 pour lair dans les conditions normales de temperature et de N N
X X
pression, n 1 0, 33 pour leau et 0, 2 6 n 1 6 0, 9 pour les verres optiques. (AB) = nk Ik Ik+1 soit encore (AB) = nk ~uk Ik Ik+1 , sous reserve de noter I0 = A
k=0 k=0
1.1.4 - Chemin optique
et IN = B, le vecteur unitaire ~uk etant celui du segment Ik Ik+1 . Sur la fig. 1.2, N = 3 et
On peut alors exprimer la duree dun trajetZinfinitesimal selon dt = ds/v en fonction n1 = n2 .
ds
de la distance ds parcourue, donc aussi = n(M) , lintegrale etant etendue
M(C) c0 (D01 ) (M12 )
du point A au point B : cest cette integrale qui doit etre extremale, dapres le principe de b
Bb
Fermat. I2 b I4
La grandeur c0 etant une constante universelle, on definit le chemin optique (AB) le long Ab I3
dune courbe (C) arbitraire par lintegrale curviligne : n0
Z Z I0
n2
L = (AB) = n(M)ds = n(M)~ut (M) d~r (1.2) b n1 n3
M(C) M(C) I1
(D23 )
ou on a note ~ut (M) le vecteur unitaire tangent au point M a la courbe (C) ; notons que
lintegrale (1.2) peut eventuellement etre negative, selon le sens choisi pour lorientation
de la courbe (C) ; cette integrale curviligne est un premier
Z exemple dintegrale de circu- F IG . 1.2 Succession de milieux homogenes
lation, quon definira generalement sous la forme ~
W(M) d~r pour tout champ
M(C)
~
vectoriel W(M). On peut alors reecrire le principe de Fermat : 1.2.2 - Lois de SnellDescartes
P RINCIPE DE F ERMAT
Lors de son parcours dun point A a un pont B donne, la lumiere suit une courbe La nature rectiligne des trajets Ik Ik+1 etant imposes dans chaque milieu homogene, le
principe de Fermat impose seulement le choix des points intermediaires Ik (0 < k < N)
(C) qui assure un chemin optique extremal par rapport a tout trajet voisin.
de refraction ou de reflexion des rayons lumineux
 sur les differents
 dioptres
 et miroirs.

Un chemin optique positif (avec ~ ut dans le meme sens que d~r, donc si la courbe est Ce choix doit verifier d(AB) = 0 avec d ~uk Ik Ik+1 = ~uk dOIk+1 dOIk
orientee dans le sens effectif de parcours de la lumiere), sera dit reel ; un chemin optique

negatif sera dit virtuel. puisque d~uk est perpendiculaire a ~uk et donc a Ik Ik+1 : un vecteur unitaire verifie tou-

2
 u2k = 1 donc ~uk d~
jours ~ uk = 0. On peut donc regrouper la condition issue du principe )
Mb
n (C
N1
X t voisi
de Fermat sous la forme nk dOIk (nk ~
uk nk+1 ~uk+1 ) = 0. en
ia tem b
d
me
k=1
Cette condition nest possible, pour tout deplacement infinitesimal arbitraire du point im M
t b
je (C)
Ik sur le dioptre (Dk,k+1 ) ou sur le miroir (Mk,k+1 ), que si le vecteur nk ~uk nk+1 ~uk+1 Tra i neux B
um
est normal a la surface de ce dioptre ou de ce miroir. En notant enfin ~gk,k+1 un vecteur on l
b Ray
unitaire normal a cette surface, on a donc :
A

uk = ~gk,k+1 nk+1 ~uk+1

~gk,k+1 nk ~ (1.3) F IG . 1.3 Extremum du chemin optique
Cette relation, qui introduit linvariant de propagation ~g n~u nest autre que la loi de Z
SnellDescartes de la reflexion ou de la refraction. En effet, elle affirme dabord que le On aura donc (n~ut d~r) = 0, avec (n~ut d~r) = n (~ut d~r) + n~ut d~r
vecteur ~uk+1 est orthogonal a ~gk,k+1 ~ uk , donc a la normale au plan dincidence defini M(C)
par le rayon incident ~uk et la normale ~gk,k+1 au point dincidence : puisque ~ut est perpendiculaire a ~ut donc a d~r = ~ut ds. Le vecteur d~r peut etre defini

P REMI ERE LOI DE S NELL D ESCARTES comme d~r = d(OM ) d(OM)Zdonc aussi d~r = dMM = d~r,Z et on peut donc reecrire
Le rayon reflechi et le rayon refracte sont contenus dans le plan dincidence, defini n~ut d~r = [n~ut r]B
la seconde partie de lintegrale, A ~r d(n~ut ). Dans
par le rayon incident et la normale au dioptre ou au miroir au point dincidence. M(C) M(C)
cette integration par parties, le terme tout integre est nul puisque ~r(A) = ~r(B) = 0 ;
De plus, le vecteur invariant ~gk,k+1 nk ~ uk a pour norme nk sin ik , ou ik est langle Zremarquant alors que ~u t d~r = ds, on peut reecrire le principe de Fermat sous la forme
(non oriente) forme entre ~gk,k+1 et ~uk ; on retrouve donc bien : dn~ut
n ~r ds = 0.
M(C) ds
S ECONDE LOI DE S NELL D ESCARTES Cette integrale devant etre nulle sur toute partie du rayon lumineux effectif, lintegrant
Dans le cas de la refraction, le rayon lumineux traverse la normale et les angles ne peut etre que nul en tout point de ce rayon, et lequation des rayons lumineux prend
formes avec celle-ci par les rayons incident ik et refracte ik+1 verifient la relation dn~ut
nk sin ik = nk+1 sin ik+1 . la forme n = ~r , pour tout deplacement arbitraire ~r. Comme dans ce cas on peut
ds
Dans le cas de la reflexion, le rayon lumineux traverse egalement la normale et est
ecrire n = grad n ~r, on obtient lequation differentielle des rayons lumineux :
le symetrique relativement a celle-ci du rayon incident puisque ik = ik+1 .
d (n~ut )
= grad n (1.4)
ds

1.2.3 - Equation des rayons lumineux Si on considere une surface iso-n comme un dioptre local, le vecteur grad n est la

On peut generaliser les lois de SnellDescartes dans le cas de la propagation des normale a ce dioptre et on retrouve bien la relation d (n~ut ) grad n = ~0, qui generalise
rayons lumineux dans un milieu heterogene en recherchant la condition dextremum les lois de SnellDescartes (1.3).
de lintegrale 1.2. Considerons pour cela deux chemins AB voisins, representes par les
courbes (C) et (C ) de la fig. 1.3. 1.2.4 - Theoreme de Malus

On passe de (C) a (C ) par le deplacement infinitesimal M = MM ; ce deplacement Considerons en effet un point A, source de lumiere, et traitons le chemin optique
saccompagne dune variation du chemin optique L qui, compte tenu du principe de L(M) = (AM) comme une fonction du point M, pour tout point atteint par au moins
Fermat, est nul au voisinage dun rayon lumineux effectif. un rayon lumineux issu de A.

3
 Pour M et M voisins , la difference de chemin optique L = L(M ) L(M) de- face dentree (e ) et une face de sortie (s ) (voir fig. 1.5). Lespace physique est donc

puis la source commune A secrit sous la forme L = grad L ~r, mais on peut aussi oriente et les rayons lumineux seront supposes se diriger de la face dentree vers la face
faire le meme calcul que celui qui a ete developpe ci-dessus, a un detail pres : le terme de sortie.
tout integre [n~ut r]M
A sannule toujours en A mais plus forcement en M ; il reste donc
~ (e )
grad L ~r = n~ut r. Ce resultat devant etre vrai pour tout deplacement ~r, il reste :
Bv
Av b
grad L = n~ ut (1.5) b

dont nous ne conserverons en pratique quune forme faible : les surfaces de chemin op-
Ar b
tique identiques, que nous appellerons dans la suite surfaces equi-phase ou surfaces donde,
sont par definition orthogonales au gradient de L, donc aussi a ~ut : b
(s )
Br
T H EOR EME DE M ALUS
Les rayons lumineux sont orthogonaux aux surfaces equi-phase, surfaces degal
chemin optique depuis une source de lumiere ponctuelle donnee.
F IG . 1.5 Objet et Image pour un systeme optique
Le theoreme de Malus est illustre sur la fig. 1.4 dans deux cas simples, dans un milieu
homogene : une onde plane (les surfaces donde sont des plans perpendiculaires aux On appelle objet de loptique geometrique un point A dou divergent un certain nombre
rayons lumineux, la source A est a linfini) et une onde spherique (la source A est a de rayons lumineux (point objet reel, comme le point Ar de la fig. 1.5, sil est situe avant
distance finie). la face dentree (e ) du systeme optique) ou bien un point dou divergeraient ces rayons
si () etait absent (point objet virtuel, comme le point Av de la fig. 1.5, situe apres la face
dentree (e ) du systeme optique).

de
n
De la meme facon, un faisceau emergent du systeme () et formant un point de conver-

e (sphere) don
yo
ra

gence apres la face de sortie (s ) definit une image reelle formee par le systeme () ; cest
rayon le cas du point Br de la fig. 1.5. Le systeme () peut aussi produire un faisceau divergent,
Ab qui semblerait provenir dune image Bv si le systeme () etait absent ; le point correspon-
ux
lumine dant porte alors le nom dimage virtuelle formee par (), comme Bv sur la fig. 1.5.
r fa c
lu
m

1.3.2 - Condition de stigmatisme

in

su
e

surface (plan) donde

ux

Le but dun systeme optique est en general lassociation de couples objetimage :

F IG . 1.4 Theoreme de Malus, onde plane et onde spherique lorsque tous les rayons lumineux issus de lobjet A (reel ou virtuel) donnent, apres tra-
versee du systeme optique (), un point de convergence unique (ou image) A (reelle ou
virtuelle), on dira que le systeme est stigmatique pour le couple (A, A ).
Un rayon lumineux issu de lobjet A et traversant le systeme optique () parviendra
1.3 Stigmatisme au point A si, et seulement si le chemin optique (AA ) est stationnaire (extremal) pour
le trajet forme de ce rayon lumineux effectif : d(AA ) = 0.
1.3.1 - Objets et images
Pour que tous les rayons lumineux issus de A atteignent A , il faut et il suffit donc que
On considere dans cette partie un certain systeme optique (), forme dune succession le chemin optique (AA ) soit une fonction (du rayon liant A a A ) partout stationnaire,
de milieux materiels (homogenes ou non) et de dioptres ou de miroirs, delimite par une cest-a-dire constante :

4
 C ONDITION DE STIGMATISME
Le systeme optique () est stationnaire pour le couple objetimage (A, A ) si, et sin i = n sin r r + r = sin i = n sin r D = i + i (1.6)
seulement si le chemin optique (AA ) est constant pour tous les rayons lumineux
joignant A a A a travers (). quon a complete par la definition de la deviation D du rayon a la traversee du prisme ; D
est la somme des deviations i r a lentree du prisme et i r a sa sortie. Notons que
ces deux deviations se font dans le meme sens, du cote de la base du prisme.

1.3.3 - Stigmatisme par refraction

Fibre a gradient dindice Etudions un second systeme couramment utilise, forme
Prisme droit Citons dabord un exemple de systeme stigmatique par refraction. il sagit dune fibre optique cylindrique ; lindice optique du materiau constituant la fibre decrot
dun prisme droit, darete , dangle au sommet , forme de verre dindice n, plonge r2
 
2 2
dans lair (assimile au vide). On ne considere ici que des rayons se propageant dans le regulierement avec la distance r a laxe de symetrie selon la loi n (r) = n 0 1 .
a2
plan de section principale, perpendiculaire a (), qui est aussi le plan de la fig. 1.6. Le d dn
rayon envisage est caracterise par le chemin optique (HKLM) = L(x), x = K reperant Lequation 1.4 des rayons lumineux devient ici (n~ut ) = ~ur , en utilisant les co-
ds dr
le point dincidence sur le prisme. ordonnees cylindriques daxe (Oz) confondu avec celui de la fibre. On en deduit que
d d~r
(~r n~ut ) = ~0 puisque = ~ut ; il reste donc le vecteur invariant ~r n~ut dont les
b ds ds dr
zr d

r ds ds
M0
b composantes cylindriques sont celles de n(r) 0 r d ds
= n(r) z dr r dz .
ds ds
H0 b dz
z ds r2 d
ds
b
Considerons un rayon particulier qui entre dans la fibre en un point de son axe (r = 0) ;
i b i
r r
b
d
b K L des deux projections radiale et axiale on deduit immediatement = 0, cest-a-dire
H M ds
= Cte : le rayon se propage dans un plan meridien de la fibre.
d dn
On peut alors projeter lequation (n~ut ) = ~ur sur laxe fixe ~uz pour obtenir
ds dr
dz
lequation differentielle du rayon lumineux, n(r) = Cte. Introduisant langle i(r) fait
F IG . 1.6 Stigmatisme du prisme droit ds
par le rayon lumineux avec laxe (Oz) en un point quelconque de la fibre, cette relation
On a evidemment (HK) = (H0 ) x sin i et, en posant x = L (x est fonction impli- secrit encore n(r) cos i(r) = n0 cos i0 , i0 designant langle sous lequel la fibre est eclairee
cite de x), (LM) = (M0 ) x sin i . Enfin, (KL) = n (x sin r + x sin
r ). Finalement, on (on obtient une generalisation evidente des lois de SnellDescartes, cf. fig. 1.7).
trouve (HKLM) = (H0 M0 ) + x (n sin r sin i) + x n sin r sin i . Lapplication des dz2
Lequation de la trajectoire du rayon lumineux n2 (r) 2 = n20 sin2 i0 secrit aussi
lois de SnellDescartes mene donc a (HKLM) = (H0 M0 ), quel que soit x : le prisme est  2 dr + dz2
donc stigmatique, avec comme objet A lintersection des rayons incidents (a linfini) et dr 1 r2 d2 r r
= 2
2
donc aussi 2
= 2 ; sa solution est, au vu des
comme image A lintersection des rayons emergents (egalement a linfini). dz tan i0 sin i0 a 2 dz sin i0 a2
Retenons quon objet (ou une image) a linfini apparat dans une etude optique comme a sin2 i0 z
conditions initiales, la courbe sinusode de la fig. 1.7, r(z) = sin .
un faisceau parallele ; le stigmatisme ne permet alors pas de determiner la valeur du cos i0 sin i0 a
chemin optique (qui est en toute rigueur lui-meme infini) mais seulement son invariance Un point H de laxe est donc atteint par ce rayon lumineux au bout de N demi-periodes
pour tout rayon menant dun plan de phase (H0 H) a un autre plan de phase (M0 M). de la sinusode (N = 4 sur la fig. 1.7), apres un temps de parcours N = N1 , avec 1 = cL0
Z
Ce systeme stigmatique est, rappelons-le, regi par les equations du prisme, qui prennent n
la forme classique : ou le chemin optique L est donne par lintegrale L = nds avec ds = dz. Il reste
n0 sin i0

5
 r
A= I A=
b bH
b

O i0 S F z
b i(r) b b b b bb b
H F A C
0

F IG . 1.7 Dispersion dans une fibre optique F IG . 1.8 Miroir parabolodal et sphere osculatrice

!
an0 sin4 i0 linfini) ou un des foyers est rejete a linfini, ellipse et hyperbole se confondent en une
apres calculs 1 = 1 . parabole, formant un miroir stigmatique pour un couple objetimage forme dun point a
c0 cos2 i0
Manifestement, ce temps de parcours depend de i0 , donc du rayon lumineux : le linfini et du foyer F de la parabole.
systeme nest pas stigmatique pour un objet situe en O et une image situee sur laxe,
meme si plusieurs rayons lumineux (sinusodes de periodes differentes sur la fig. 1.7, Miroirs spheriques Pour des raisons de commodite de realisation, on remplace sou-
correspondant a des angles i0 differents) atteignent le meme point. vent le miroir parabolodal dequation r2 = 2pz (le foyer F etant dabscisse zF = p/2)
par un miroir spherique dequation (z p)2 + r2 = p2 , de rayon p, de centre C dabscisse
Lors dun eclairage large, i0 [0 ; imax ] ; une impulsion de courte duree a lentree dans
xC = p. On peut aussi ecrire r2 = 2pz z2 donc les deux surfaces sont osculatrices au
n0 sin4 imax
la fibre est donc etalee sur une duree t = |N1 (imax ) N1 (0)| soit t ,
voisinage de leur sommet commun S, dabscisse zS = 0.
c0 cos2 imax
si est la longueur de la fibre traversee. Cet etalement dun signal (on parle de disper- Un tel miroir nest toutefois pas stigmatique pour le couple forme de lobjet a linfini
sion intermodale) est prejudiciable au transport dinformation : si on veut leviter, on doit et de limage en F ; en effet, un rayon lumineux provenant p de linfini (a la distance r de
laxe) atteint la sphere au point I dabscisse zI = p p r2 avant datteindre laxe du
eclairer la fibre sous un angle tres faible puisqualors t n0 i4max ; on est donc limite par 2

c0 T systeme au point A dabscisse zA . Le principe de Fermat affirme que L = IH + IA est

la condition , ou T est la plus courte periode du signal transporte. p p
n0 i4max stationnaire, avec IH = p r et IA = (zA zI )2 + r2 .
2 2
dL
Le rayon lumineux est fixe par la condition = 0, qui impose la valeur de zA ; un
1.3.4 - Stigmatisme par reflexion p dr
calcul sans difficulte mene a zA = p p2 /2 p2 r2 . La distance A F mesure laberration
Miroirs coniques Recherchons la surface (S) dun miroir presentant un stigmatisme longitudinale de sphericite du miroir spherique par rapport au modele parabolique. Pour
rigoureux par une seule reflexion pour un couple (A, A ). La condition de stigmatisme les faibles valeurs de r, on peut adopter la relation z p/2 r2 /4p ; laberration trans-
A
nAI + nIA = Cte peut etre comprise comme lequation intrinseque definissant la surface r2max

(S), sous la forme IA IA = Cte, le signe dependant du caractere reel ou virtuel de versale vaut alors A Fmax =
. Cette aberration contribue a limiter la qualite des
4p
lobjet et de limage. images fournies ; on en limite leffet en diaphragmant le miroir sur un faible rayon dou-
On reconnat ici les surfaces stigmatiques definissant un miroir plan (avec AI = IA ), verture r .
max
un miroir ellipsodal (avec AI + IA = 2a) ou un miroir hyperbolodal (avec AI IA = 2a) ;
dans ces deux derniers cas, le couple objetimage pour lequel le stigmatisme est realise
est unique, forme des deux foyers de la conique engendrant la surface (S) par revolution
autour de AA . Dans le cas (cf. fig. 1.8, tracee dans le cas astronomique : lobjet est a