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Boumedine
Unniivveerrssiittss eett ddeess EEccoolleess ddIInnggnniieeuurrss
Facult de Physique
VIBRATIONS ET ONDES
Annnnee ddeess FFiilliirreess SScciieennttiiffiiqquueess ddeess U
M
Maannuueell ddee C
Coouurrss
H. DJELOUAH
8 juillet 2008
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Table des matires
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TABLE DES MATIRES 2
7 Cordes vibrantes 57
7.1 Equation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.2 Ondes progressives harmoniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.2.1 Dfinition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
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TABLE DES MATIRES 3
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TABLE DES MATIRES 4
11.5 En rsum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
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Chapitre 1
Introduction aux quations de
Lagrange
W = F r
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1.1 Equations de Lagrange pour une particule 6
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1.1 Equations de Lagrange pour une particule 7
Sachant que
1 2 1 v
v = vv =v
q 2 q 2 q
et que
1 2 1 v
v = vv =v
q 2 q 2 q
on obtient
dv r d 1 2 1 2
= v v
dt q dt q 2 q 2
Lexpression du travail W peut alors scrire :
d 1 2 1 2
W = m v v q
dt q 2 q 2
Si on note T = 12 mv 2 lnergie cintique de la masse m , on obtient finalement :
d T T
W = q
dt q q
On obtient finalement les deux expressions quivalentes du travail W
d T T
q = Fq q
dt q q
On en dduit lquation de Lagrange pour un systme un degr de libert :
d T T
= Fq
dt q q
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1.1 Equations de Lagrange pour une particule 8
L=T U
f = v
fq = q
avec 2
r
=
q
Si en plus des forces qui drivent dun potentiel il existe des forces de frottement de viscosit,
lquation de Lagrange scrit :
d T T
= FU,q + fq
dt q q
U
o FU,q = reprsente les forces qui drivent dun potentiel. Do :
q
d L L
= q
dt q q
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1.1 Equations de Lagrange pour une particule 9
Fonction dissipation
Calculons le travail Wf fourni par la force de frottement pendant un intervalle de temps
t pour un dplacement r :
Wf = f r = v 2 t
La quantit de chaleur Q gagne par le systme en interaction avec la particule, est telle
que :
Q = v 2 t
Q
Soit Pd = la puissance dissipe par les forces de frottement sous forme de chaleur :
t
Pd = v 2
Cette puissance dissipe peut tre exprime en fonction de q, par :
2 2
dr r q
Pd = = = q2
dt q t
Par dfinition, la fonction dissipation est gale la demi-puissance dissipe :
1 1
D = Pd = q 2
2 2
La q-composante fq de la force de frottement peut alors scrire :
D
fq =
q
Lquation de Lagrange scrit alors :
d L L D
+ =0
dt q q q
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1.2 Systme plusieurs degrs de libert 10
Dans cette expression W reprsente le travail des forces extrieures rsultant dune variation
qi de la coordonne qi telle que les coordonnes qj6=i soient constantes (qj6=i = 0).
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Chapitre 2
Oscillations libres des systmes un
degr de libert
q + 20 q = 0
Cette quation est appele quation direntielle de loscillateur harmonique simple.
11
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2.1 Oscillations non amorties 12
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 13
Les oscillations dun systme vibratoire seectuent autour dune position dquilibre stable.
Pour des oscillations de faible amplitude autour de la position dquilibre, tous les mouvements
vibratoires peuvent tre assimils des vibrations linaires et lnergie potentielle peut alors
tre approxime par une forme quadratique de la coordonne q, tandis que lnergie cintique
peut tre approxime par une forme quadratique en q.
q + 20 q = 0
La solution dune telle quation est une fonction sinusodale du temps
q(t) = A cos (0 t + )
o A reprsente lamplitude des oscillations, est la phase initiale.
Il est important de remarquer que la pulsation propre 0 ne dpend que des lments qui
constituent le systme physique tudi (masse, ressort, etc...) tandis que lamplitude A et la
phase initiale sont calcules partir des conditions initiales :
q(t = 0) = q0
q(t = 0) = q0
Enfin lamplitude des oscillations dun oscillateur harmonique libre ne dpend pas du temps.
De telles oscillations sont dites non amorties.
Il faut nanmoins remarquer quau del dune certaine amplitude la vibration devient non
linaire. Il sensuit dabord une modification de la priode des oscillations et ensuite un chan-
gement de la nature du mouvement.
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 14
Fq = fq = q
o est une constante relle positive.
Lquation de Lagrange scrit alors dans ce cas :
d L L
= q
dt q q
a q + bq = q
Cest une quation direntielle du second ordre coecients constants qui peut se mettre
sous la forme :
q + 2 q + 20 q = 0
o est un coecient positif, appel facteur (ou coecient) damortissement et dfini par :
=
2 a0
0 est la pulsation propre dfinie par r
b0
0 =
a0
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 15
q0
temps
Rgime fortement amorti : variation de q en fonction du temps
q(t) = (A1 + A2 t) e t
q(t) = q0 (1 + t) e t
q(t) est encore une fonction qui tend vers zro sans oscillation lorsque le temps augmente.
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 16
q
0
temps
Amortissement critique : variation de q en fonction du temps
q(t) = A et cos ( A t + )
p
avec A = 20 2 ; A et sont deux constantes dintgration dtermines partir des
conditions initiales. Dans le cas particulier o q(0) = q0 et q(0) = 0, on obtient :
0
A = q0
A
= arctan
A
q
0
TA
0
temps
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 17
La figure reprsente les variations de q(t) au cours du temps. On remarque que q(t) est
enveloppe par les deux fonctions exponentielles : A0 q0 e t .
Le lieu des maxima est obtenu en rsolvant q(t) = 0. Ce qui donne :
tan(A t + ) = = tan ()
A
do lon tire linstant tn correspondant au n-ime maximum :
2
tn = n
A
Les maxima de q(t) sont spars par des intervalles rguliers gaux
2
TA =
A
TA est appele la pseudo-priode. On remarque que , en plus de la diminution de lamplitude
des oscillations au cours du temps, lun des eets de lamortissement est laugmentation de la
priode des oscillations. Pour des systmes faiblement amortis ( << 0 ), on peut remarquer
2
que A ' 0 et que la pseudo priode est peu dirente de la priode propre : TA ' T0 = .
0
2.2.4 Exemples
Systme mcanique en translation
Amortisseur mcanique Un amortisseur mcanique est constitu dun lment mobile
lintrieur dun rcipient contenant un fluide visqueux.
x x
2 1
Amortisseur
La force de frottement f agissant sur la partie mobile repre par x1 , est donne par
fx = (x1 x2 )
o (x1 x2 ) reprsente la vitesse relative des deux lments qui constituent lamortisseur.
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 18
Sachant que T = 12 mx2 et que U = 12 kx2 , la fonction de Lagrange se met sous la forme
1 1
L = m x2 k x2
2 2
On obtient lquation direntielle du mouvement
m x + x + k x = 0
Cette quation peut scrire sous la forme dune quation direntielle du second ordre
coecients constants
x + 2 x + 20 x = 0
o 0 et sont des constantes positives appeles respectivement la pulsation propre et le
facteur damortissement ; elles sont donnes par les relations suivantes
r
k
= et 0 =
2m m
f = v
m l2 + l2 + m g l = 0
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2.2 Oscillations libres des systmes amortis un degr de libert 19
+ 2 + 20 = 0
o la pulsation propre 0 et le facteur damortissement sont respectivement donns par :
r
g
0 = et =
l 2m
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Chapitre 3
Oscillations forces des systmes un
degr de libert
a0 q + q + b0 q = Fqext
Cette quation peut se mettre sous la forme dune quation direntielle du second ordre
coecients constants, avec second membre
q + 2 q + 20 q = A(t)
avec r
b0 F qext
= , 0 = et A(t) =
2a0 a0 a0
20
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3.2 Systme masse-ressort-amortisseur
21
m
x
F(t)
Systme masse-ressort-amortisseur
Considrons lexemple mcanique de la figure ci-dessus soumis une force extrieure F (t)
applique la masse m. Calculons la force gnralise Fx conjugue de la coordonne x. Pour
cela nous pouvons utiliser lune des deux mthodes suivantes :
Soit calculer le travail dW de la force F (t) pour une variation dr de son point dapplication
dW = F dr = F dx
x + 2 x + 20 x = A(t)
avec : r
k
= /2m , 0 = et A(t) = F (t)/m
m
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3.3 Solution de lquation direntielle 22
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3.3 Solution de lquation direntielle 23
A0
< 0 /
2
0 2
/2
> 0 / 2
2 0
R 0
Amplitude X0 en fonction de Dphasage en fonction de
d) Etude de la vitesse
En notation complexe, la vitesse scrit :
dX
V(t) = = jX = X ejt
dt
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3.3 Solution de lquation direntielle 24
A0
/ 2
2
X& 0 o
0
/2
0 20
Courbe de rsonance de la vitesse Dphasage de la vitesse en fonction de
e) Bilan nergtique
Soit PF (t) la puissance instantane fournie par la force extrieure F (t) au systme. En
rgime permanent, on obtient :
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3.3 Solution de lquation direntielle 25
1
< PD >= X02
2
Ltude des variations de la valeur moyenne de la puissance < P >=< PF >=< PD > en
fonction de la pulsation dexcitation montre que la valeur maximale de la puissance moyenne
est obtenue pour = 0 quelle que soit la valeur de . La valeur maximale de la puissance
moyenne dissipe ou fournie vaut dans ce cas
F02
< P >max =
2
La figure ci-dessous reprsente les variations, en fonction de , de la puissance moyenne
dissipe par les forces de frottements ( ou de la puissance moyenne fournie par la force extrieure
).
<P>
< P > max
< P >max B
2
1 0 2
Courbe de rsonance pour la puissance
f) Bande passante
On dfinit par bande passante, la bande des pulsations autour de = 0 pour lesquelles
< P >< P >max /2. Les deux pulsations 1 et 2 ,situes de part et dautre de la pulsation
0 et pour lesquelles < P >=< P >max /2, sont appeles pulsations de coupure. La bande
passante B scrit :
B = 2 1
Le calcul de B consiste rechercher les deux pulsations pour lesquelles < P >=< P >max /2.
On obtient lexpression de la bande passante B :
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3.4 Impdance mcanique 26
B = 2 1 = 2
Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent la rponse dun systme vibratoire une
excitation sinusodale dite excitation harmonique. En pratique, les excitations mcaniques ne
sont pas toujours parfaitement sinusodales ; elles sont souvent priodiques. En considrant le
cas dexcitations priodiques, nous procderons une gnralisation du cas harmonique.
Soit une excitation priodique applique un systme amorti un degr de libert. Lqua-
tion direntielle qui rgit ce systme scrit :
q + 2 q + 20 q = A(t)
a0 X
A(t) = + an cos(nt) + bn sin(nt)
2 n=1
a0 X
q + 2 q + 20 q= + an cos(nt) + bn sin(nt)
2 n=1
a0 X an cos( n t + ) + bn sin( n t + )
n n
q(t) = 2 + q
20 n=1 2
(2 2 )2 + 4 2n 0 n
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3.4 Impdance mcanique 27
F = v
Z =
Masse
Dans le cas dune masse, la relation fondamentale de la dynamique scrit
dv
F =m
dt
On en dduit limpdance complexe dune masse
Z m = jm = m ej 2
Ressort
Dans le cas dun ressort de raideur k, la force applique f applique au ressort sexprime en
fonction de lallongement par
f = kx
On en dduit limpdance complexe dun ressort
k k k
Zk = = j = ej 2
j
3.4.3 Puissance
La valeur moyenne, sur une priode, de la puissance fournie est
1 1
< PF >= F0 X0 cos () = Re ZE X02
2 2
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3.4 Impdance mcanique 28
3.4.4 Applications
Systme mcanique rsonant
Soit un systme mcanique constitu dun ressort de raideur k, dun amortisseur de coef-
ficient de frottement visqueux et dune masse m soumise une force sinusodale F (t) =
F0 cos (t). Limpdance dentre de ce systme est
k
Z E = + j m
r !
k
A la rsonance = 0 = , le module de limpdance est ZE = . Lorsque la pulsa-
m
tion , limpdance Z E ' jm.
F /
0
|Z |
E
|V|
0 0
0 2 3 4 0 2 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0
Systme antirsonant
Considrons un circuit constitu par un ressort de raideur k dont une extrmit est relie
une masse m et dont lautre est soumise une force sinusodale F (t). Soit x le dplacement
de la masse m et soit y le dplacement du point dapplication de la force F (t). Pour calculer
limpdance dentre de ce systme, nous devons dabord crire les quations direntielles du
mouvement :
mx = k (x y)
F = k (x y)
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3.4 Impdance mcanique 29
F km
= j
ZE =
Y k
m
r
k
La pulsation dantirsonance est 0 = . Lorsque = 0 , la vitesse Y est nulle tandis
m
que le module de limpdance est . Lorsque la pulsation , limpdance ZE 0.
|V|
F /k
|Z |
E
0
0 2 3 4 0 2 3 4
0 0 0 0 0 0 0 0
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Chapitre 4
Oscillations libres des systmes deux
degrs de libert
4.1 Introduction
Les systmes qui ncessitent deux coordonnes indpendantes pour spcifier leurs positions
sont appels systmes deux degrs de libert.
Exemples
y
y1 y2
k1 l1
k1 k2
m1
x1 1
k M x m1
x1
m2 l2
x2 2
k2 m2
x2
x
Figure 1 Figure 2 Figure 3
30
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4.2 Systmes deux degrs de libert 31
k1 m1 K m2 k2
x1 x2
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4.2 Systmes deux degrs de libert 32
d L L
= 0
dt x1 x1
d L L = 0
dt x2 x2
Do le systme dquations direntielles du mouvement
m1 x1 + (k1 + K) x1 Kx2 = 0
m2 x2 + (k2 + K) x2 Kx1 = 0
Les termes Kx2 et Kx1 qui apparaissent respectivement dans la premire et la seconde
quation sont appels termes de couplage, et les deux quations direntielles sont dites cou-
ples.
x1 (t) = A1 cos(t + )
x2 (t) = A2 cos(t + )
o A1 , A2 et sont des constantes et lune des pulsations propres du systme. La substi-
tution de x1 et x2 dans le systme dquations direntielles donne
[k1 + K m1 2 ] A1 K A2 = 0
K A1 + [k2 + K m2 2 ] A2 = 0
Ce qui constitue un systme dquations linaires homognes dont les inconnues sont A1 et
A2 . Ce systme admet une solution non identiquement nulle seulement si le dterminant ()
des coecients de A1 et A2 est gal zro.
[k1 + K m1 2 ] K
() =
K [k2 + K m2 2 ]
Le dterminant () est appel dterminant caractristique. Lquation () = 0 est
appele lquation caractristique ou quation aux pulsations propres. Elle scrit
k1 + K m1 2 k2 + K m2 2 K 2 = 0
ou encore
4 2 k1 + K k2 + K k1 k2 + k1 K + k2 K
+ + = 0
m1 m2 m1 m2
Cette quation est une quation quadratique en qui admet deux solutions relles positives
1 et 2 appeles les pulsations propres du systme
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4.2 Systmes deux degrs de libert 33
Cet exemple montre quil y a en gnral deux pulsations propres dans un systme deux
degrs de libert. Chacune des coordonnes, x1 et x2 , possde deux composantes harmoniques
de pulsations 1 et 2
x1 = A11 cos(1 t + 1 )
x2 = A21 cos(1 t + 1 )
x1 = A12 cos(2 t + 2 )
x2 = A22 cos(2 t + 2 )
x1 = A11 cos( 1 t + 1 )
x2 = A21 cos( 1 t + 1 )
x1 et x2 doivent vrifier le systme dquations direntielles, ce qui donne
[k1 + K m1 21 ] A11 K A21 = 0
K A11 + [k2 + K m2 21 ] A21 = 0
Ces deux quations permettent dobtenir le rapport des amplitudes dans le premier mode
ou fondamental
A21 k1 + K m1 21 K
1 = = =
A11 K k2 + K m2 21
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4.2 Systmes deux degrs de libert 34
x1 = A12 cos( 2 t + 2 )
x2 = A22 cos( 2 t + 2 )
x1 et x2 doivent vrifier le systme dquations direntielles, ce qui donne
[k1 + K m1 22 ] A12 K A22 = 0
K A12 + [k2 + K m2 22 ] A22 = 0
Ces deux quations permettent dobtenir le rapport des amplitudes dans le second mode
ou harmonique
A22 k1 + K m1 22 K
2 = = =
A12 K k2 + K m2 22
La solution gnrale (x1 , x2 ) est une combinaison linaire de ces deux solutions parti-
cuires. x1 et x2 scrivent alors
o A11 , A12 , 1 et 2 sont des constantes dintgration dont les valeurs sont fixes par les
conditions initiales.
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4.2 Systmes deux degrs de libert 35
x1 = x0 cos( 1 t)
x2 = x0 cos( 1 t)
Pour ces conditions initiales particulires, les deux masses oscillent en phase la mme
pulsation 1 . On dit que le systme oscille dans le premier mode.
x
0
x
1
-x
0 temps
x
0
x
2
-x 0
temps
2. Considrons un autre cas particulier pour lequel x10 = x20 = x0 et x10 = x20 = 0 . On
obtient dans ce cas 1 = 2 = 0, A11 = 0 et A12 = x0 ; do
x1 = x0 cos(2 t)
x2 = x0 cos(2 t)
On dit que le systme oscille dans le second mode car les deux masses oscillent en oppo-
sition de phase avec le mme pulsation 2 .
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4.2 Systmes deux degrs de libert 36
x
0
x
1
-x
0 temps
x
0
x
2
-x
0 temps
x1
-x 0
temps
x0
x2
-x 0
temps
Si 1 est peu dirent de 2 (cest- -dire si K << k), on observe un phnomne de bat-
tement (voir figure ci-dessous).
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4.2 Systmes deux degrs de libert 37
x
0
x1
-x
0 temps
x
0
x2
-x
0 temps
Coordonnes principales
Considrons les coordonnes p1 et p2 obtenues partir des coordonnes x1 et x2 par les
relations
x1 + x2
p1 = 2
x1 x2
p2 = 2
Tenant compte des expressions de x1 et x2 et des valeurs particulires de 1 et 2 pour
lexemple tudi, on obtient
x0
p1 = cos (1 t)
2
x0
p2 = cos (2 t)
2
On remarque que, quelles que soient les conditions initiales, p1 et p2 sont des fonctions
purement sinusodales du temps de pulsations respectives 1 et 2 . Ces coordonnes particulires
sont appeles coordonnes principales. On peut vrifier que le systme dquations direntielles
qui rgit le mouvement du systme considr scrit sous la forme de deux quations dcouples
p1 + 21 p1 = 0
p2 + 22 p2 = 0
Les relations inverses suivantes
x1 = p1 + p2
x2 = p1 p2
permettent dobtenir les coordonnes x1 et x2 partir des coordonnes principales p1 et p2 .
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4.2 Systmes deux degrs de libert 38
l l
K
1 2
m m
Etablissons tout dabord les quations direntielles du mouvement dans le cas des oscilla-
tions de faible amplitude. Il est ais de montrer que lnergie cintique et lnergie potentielle
scrivent sous les formes quadratiques suivantes
2 2
T = 12 ml2 1 + 12 ml2 2
U = 12 [Kl2 + mgl] 21 + 12 [Kl2 + mgl] 22 Kl2 1 2
On remarque la prsence du terme de couplage Kl2 1 2 dans lexpression de lnergie
potentielle. Comme dans lexemple prcdent, on dit que le couplage est lastique. Si le terme
de couplage nexiste que dans lexpression de lnergie cintique, on dit que le couplage est de
type inertiel.
Les quations de Lagrange permettent dobtenir les quations direntielles du mouvement
1 (t) = A1 cos(t + )
2 (t) = A2 cos(t + )
Ces deux expressions doivent satisfaire le systme dquations direntielles, do
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4.2 Systmes deux degrs de libert 39
2 2
Kl + mgl ml2 2 K 2 l4 = 0
Do lon tire lexpression des pulsations propres 1 et 2
r r
g g 2K
1 = et 2 = +
l l m
Les solutions du systme dquations direntielles sont donc
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Chapitre 5
Oscillations forces des systmes
deux degrs de libert
Dans cette expression Fq1 et Fq2 sont les forces gnralises conjugues des coordonnes
gnralises respectives
q1 et q2 . Elles sont respectivement dfinies par
W
Fq1 = q1 q1 6=0 , dans cette expression W1 reprsente le travail des forces extrieures pour
q2 =0
une variation
q1 de la coordonne q1 , lorsque q2 = 0.
W
Fq2 = q2 q1 =0 , dans cette expression W2 reprsente le travail des forces extrieures pour
q2 6=0
une variation q2 de la coordonne q2 , lorsque q2 = 0.
40
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5.2 Systme masses-ressorts-amortisseurs 41
F
k k
K
m m
x x
1 2
mx1 + (k + K) x1 + x1 Kx2 = F
Kx1 + mx2 + (k + K) x2 + x2 = 0
x1 = X1 cos (t + 1 )
x2 = X2 cos (t + 2 )
Pour calculer les amplitudes X1 et X2 , ainsi que les phases 1 et 2 , utilisons la mthodes
des nombres complexes. On peut ainsi crire :
x1 = Re X 1 ejt x2 = Re X 2 ejt F = Re F ejt
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5.2 Systme masses-ressorts-amortisseurs 42
Amortissement ngligeable
Considrons dabord le cas dun amortissement susamment faible pour que lon puisse
considrer que ' 0. Le systme dquations direntielles scrit alors
(k + K m2 ) X 1 KX 2 = F
KX 1 + (k + K m2 ) X 2 = 0
Les solutions de ce systme sont :
F (2A 2 )
X1 =
m ( 21 2 ) (22 2 )
KF 1
X2 =
m ( 1 ) ( 22 2 )
2 2 2
r r
k k + 2K
Les pulsations 1 = et 2 = sont les pulsations propres calcules au chapitre
m m
prcdent. La valeur de la pulsation A est :
r
k+K
A =
m
Les amplitudes des dplacements X1 et X2 sont alors donnes par
F |2A 2 |
X1 =
m |21 2 | | 22 2 |
KF 1
X2 =
m |1 | |22 2 |
2 2 2
Les variations des amplitudes X1 et X2 sont reprsentes sur les figures ci-dessous
10 10
5 5
1
2
X
0 0
0,0 0,5
1,0
1,5 2 2,0 2,5 3,0 0,0 0,5
1,0
1,5 2 2,0 2,5
3,0
1 A 1 A
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5.3 Impdance 43
5.3 Impdance
Considrons le systme deux degrs de libert tudi dans le paragraphe prcdent dans
lequel nous supposons que lamortissement est nul ( ' 0). En rgime stationnaire, on obtient
pour lamplitude complexe de la vitesse X 1 :
2 2A
X 1 = j F
m (2 21 ) (2 22 )
F m (2 21 ) (2 22 )
ZE = =j
X 1 2 2A
E
X
0 0
1 A 2 1 A 2
Variation de |Z E | en fonction de
Variation de X 1 en fonction de
5.4 Application
Le phnomne dantirsonance peut tre avantageusement utilis pour supprimer une vibra-
tion rsultant dune rsonance dans un systme mcanique.
Considrons le systme deux degrs de libert de la figure ci-dessous.
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5.4 Application 44
14
12
k 10
1
8
X
m 6
F x1
4
K
2
M 0
x
2 0,0 0,5
1,0 1,5 2,0 2,5
3,0
A
KF0 1
X2 =
Mm 4 + 2 k+K
m
+ kK
mM K
M
+ jm
2 M K
q
K
Lorsque la pulsation de la force excitatrice est gale A = M , la masse m est immobile
(X1 = 0).
k K
Si on choisit K et M telles que m = M (cest--dire telles que 0 = A ), la masse m est
q q
k K
immobile lorsque la pulsation excitatrice est gale 0 = m = M . Dans ces conditions,
lajout de M et K permet dannuler la vibration de m cette pulsation. Un tel dispositif
constitue un toueur dynamique de vibrations.
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Chapitre 6
Gnralits sur les phnomnes de
propagation
2s 1 2s
=0 (6.1)
x2 V 2 t2
dans laquelle V est une grandeur physique qui a les dimensions dune vitesse et sera appele
dans la suite vitesse de propagation.
45
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6.1 Propagation une dimension 46
Sachant que :
1
= = 1 et que = = (6.4)
t t x x V
on obtient
s s s s s
= + = + (6.5)
t t t
s s s 1 s s
= + = (6.6)
x x x V
En tenant compte de ces rsultats et sachant que
2s 2s
= (6.7)
on obtient :
2s 2s 2s 2s
= 2 + (6.8)
t2 2 2
2s 1 2s 2s 2s
= 2 + (6.9)
x2 V 2 2 2
2 2
En remplaant dans lquation donde t2s et x
s
2 par les expressions ci-dessus, on obtient
lquation donde exprime en fonction des drives partielles par rapport aux variables et :
2s
=0 (6.10)
Cette dernire quation peut scrire
s
=0 (6.11)
Un intgration par rapport donne :
s
= f () (6.12)
o f () est une fonction qui ne dpend que de (et pas de ). Enfin une intgration par rapport
donne :
s (, ) = F () + G () (6.13)
o F () , qui ne dpend que de , est une primitive de f (). La fonction G () est une fonction
qui ne dpend que de . En revenant aux variables x et t, on obtient la solution gnrale de
lquation des ondes une dimension :
x x
s (x, t) = F t +G t+ (6.14)
V V
Les fonctions F t Vx et G t + Vx sont des fonctions dont la nature est fixe par les
conditions aux frontires imposes la solution s (x, t).
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6.1 Propagation une dimension 47
Proprits des solutions particulires F t Vx et G t + Vx
Proprits de F t Vx On tudie le cas de la solution particulire
F t Vx . Pour cela
on suppose que les conditions aux frontires sont telles que G t + Vx est constamment nulle.
On considre linstant t1 un point dabscisse x1 . La valeur de la fonction s en ce point et cet
instant est s (x1 , t1 ). On recherche un instant t2 postrieur t1 (t2 > t1 ) la position x2 dun
point pour lequel la valeur de s est la mme que la valeur quelle avait en x1 linstant t1 . Ce
problme est formul par lgalit suivante :
x2 x1 = V (t2 t1 ) (6.19)
F t Vx correspond
une onde se propageant dans le sens des x croissants (Voir la figure
x
ci-dessous). F t V est appele onde progressive et cette expression constituera dans la suite
la dfinition dune onde progressive.
Direction de
propagation
t=t1
x
x1 x2
t=t2>t1
x
x1 x2
x2-x1=V(t2-t1)
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6.1 Propagation une dimension 48
Proprits de G t + Vx On tudie le cas de la solution particulire
G t + x
V
. Pour cela
on suppose que les conditions aux frontires sont telles F t Vx est constamment nulle. On
considre linstant t1 un point dabscisse x1 . La valeur de la fonction s en ce point et cet
instant est s (x1 , t1 ). On recherche un instant t2 postrieur t1 (t2 > t1 ) la position x2 dun
point pour lequel la valeur de s est la mme que la valeur en x1 linstant t1 . Ce problme est
formul par lgalit suivante :
s (x1 , t1 ) = s (x2 , t2 ) (6.20)
Ce qui se traduit par x1 x2
G t1 + = G t2 + (6.21)
V V
Cette quation est satisfaite si
x1 x2
t1 + = t2 + (6.22)
V V
Do la valeur de x2 :
x2 = x1 V (t2 t1 ) (6.23)
Comme t2 > t1 , x2 est infrieure x1 . Ces deux points sont distants de
x1 x2 = V (t2 t1 ) (6.24)
G t + Vx correspond
une onde se propageant dans le sens des x dcroissants (Voir la
figure ci-dessous). G t + Vx correspond une progressive se propageant dans le sens des x
dcroissant.
Direction de
propagation
t=t1
x
x2 x1
t=t2>t1
x
x2 x1
x1-x2=V(t2-t1)
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6.1 Propagation une dimension 49
Le point se trouvant labscisse x > 0 aura la mme vibration que celle du point x = 0
mais avec un retard gal Vx :
h x i
s (x, t) = S0 cos t (6.26)
V
Cette expression constitue la dfinition dune onde progressive sinusodale (ou harmonique) ;
elle peut tre crite sous la forme :
La quantit T = 2
est la priode temporelle tandis que la quantit = V T est la longueur
donde qui constitue la priode spatiale. On peut vrifier aisment que :
o k = V = 2
est appel le module du vecteur donde qui sexprime en m1 .
On utilise trs souvent la notation complexe dune onde progressive sinusodale :
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6.1 Propagation une dimension 50
Cas de deux ondes de mme frquence se propageant dans des sens opposs
Si par contre, on superpose deux ondes harmoniques de mme frquence mais se propageant
dans des sens opposs , le rsultat est tout autre. En eet, dans ce cas :
s (x, t) = S1 ej(tkx+1 ) + S2 ej(t+kx+1 ) = S1 ej1 ejkx + S2 ej2 e+jkx ejt (6.38)
et on ne plus crire londe rsultante sous la forme dune onde progressive simple. Un cas
particulier important se produit quand les deux amplitudes sont identiques. Si on note :
S1 = S2 = S0 (6.39)
on a :
1 2 1 +2
s (x, t) = 2S0 cos kx + ej (t+ 2 ) (6.40)
2
et donc en notation relle :
1 2 1 + 2
s (x, t) = 2S0 cos kx + cos t + (6.41)
2 2
Ce mode de vibration est trs dirent dune onde progressive puisque tous les points x de
la corde vibrent en phase avec des amplitudes direntes. En particulier, il existe une srie de
points :
1 1 2
xn = n+ (6.42)
2 2 2
avec
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6.1 Propagation une dimension 51
n = 0, 1, 2, ......
o lamplitude de vibration est constamment nulle. On dit dans ce cas que londe est sta-
tionnaire et que les points xn sont les nuds de londe. Entre chaque paire de nuds existe un
ventre o lamplitude de vibration est maximum et gale 2S0 . On note aussi que lintervalle
entre deux nuds est gal une demi-longueur donde /2.
s (x, t) = s (x + x, t + t) (6.44)
S0 cos (t kx) = S0 cos [ (t + t) k (x + x)] (6.45)
t kx = (t + t) k (x + x) (6.46)
Soit encore
t = k x (6.47)
x
On dfinit la vitesse de phase V = t
qui sexprime en fonction de et k apr :
V = (6.48)
k
Si la vitesse de phase ne dpend pas de , le milieu est dit non dispersif. Dans le cas contraire
il est dit dispersif.
La figure ci-dessous permet dillustrer la notion de vitesse de phase en considrant deux
reprsentations des instants dirents dune corde parcourue par une onde . La courbe continue
reprsente lensemble des points de la corde linstant t. Le point de la corde dabscisse x est
reprsent par le point blanc, tandis que le point dabscisse x + x est reprsent par le point
noir. On constate quentre les instants t et t + t chacun de ces point suit une trajectoire
rectiligne et le dplacement du point noir linstant t + t est gal au dplacement du point
blanc linstant t. En particulier la crte de la corde, correspondant une valeur particulire
de la phase instantane, semble se dplacer dans le sens de propagation de londe avec la vitesse
de V mais la trajectoire de chaque point matriel est une trajectoire rectiligne perpendiculaire
la direction de propagation.
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6.1 Propagation une dimension 52
t t+t
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6.1 Propagation une dimension 53
En un point x > 0, londe obtenue rsulte de la superposition de ces deux ondes qui se sont
propages des vitesses direntes car le milieu de propagation est suppos dispersif :
s (x, t) = S0 cos (1 t k1 x) + S0 cos ( 2 t k2 x) (6.52)
s (x, t) peut scrire :
t1 x
VG
t2>t1 x
x
t3>t2>t1
Les flches verticales noires correspondent au maximum des battements qui se propagent la
vitesse de groupe. Les flches verticales blanches correspondent au maximum des vibrations
qui se propagent la vitesse de phase.
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6.2 Propagation en trois dimensions 54
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6.2 Propagation en trois dimensions 55
On peut utiliser la notation complexe pour reprsenter londe plane progressive sinu-
Relation de dispersion
En remplaant s(r, t) par son expression dans lquation de propagation, on obtient la
relation k = k () pour que londe plane dfinie ci-dessus constitue une solution particulire de
lquation donde. Cette relation est appele la relation de dispersion et elle scrit :
k= (6.66)
V
Surface donde
On appelle surface donde ou surface quiphase, lensemble des points de lespace pour
lesquels, au mme instant, s (r, t) a la meme valeur. Recherchons la surface donde passant par
un point M0 un instant t ; cette surface est lensemble des points M de lespace pour lesquels
lgalit suivante est satisfaite :
s (r, t) = s (r0 , t) (6.67)
Cette galit se traduit par :
k (r r0 ) = 0 (6.70)
La surface donde passant, linstant t, par le point M0 est lensemble des points M satis-
faisant lquation ci-dessus. Cette surface est un plan passant par M0 , et perpendiculaire la
direction du vecteur donde, donc la direction de propagation. Londe est dite plane.
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6.2 Propagation en trois dimensions 56
r
k
z M0
Direction de
propagation
r M
r0
r r
u r
y
Surface donde
Il existe dautres types dondes dfinis par les surfaces donde respectives : par exemple les
ondes sphriques pour lesquelles les surfaces donde sont des sphres ou les ondes cylindriques
pour lesquelles les surfaces donde sont des cylindres.
Polarisation
Dans le cas dune onde plane progressive sinusodale reprsente par une quantit vectorielle
A (r, t), cette quantit peut avoir direntes orientations par rapport aux surfaces dondes :
1. A est constamment perpendiculaire la surface donde, ou de manire quivalente paral-
lle la direction de propagation : londe est dite longitudinale.
2. A est contenu dans la surface donde, ou de manire quivalente perpendiculaire la di-
rection de propagation : londe est dite transversale. Dans ce cas, lextrmit du champ
vectoriel A peut dcrire une trajectoire rectiligne : londe transversale est dite polarisa-
tion rectiligne. Elle peut dcrire une trajectoire circulaire (onde transversale polarisation
circulaire), ou une trajectoire elliptique (onde transversale polarisation elliptique).
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Chapitre 7
Cordes vibrantes
m = x
o est la densit linique de masse de la corde, cest--dire la masse par unit de longueur
qui sexprime en kg/m.
(x) Fy(x)
lquilibre
T(x) uy(x,t)
x x+x x
x
Dans une situation hors quilibre, le segment nest plus droit, il prsente une courbure. Nous
considrons des mouvements doscillation de la corde de petite amplitude
57
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7.1 Equation des ondes 58
u (x, t) = u (x, t) ey
si bien que nous pouvons faire lapproximation :
u
sin ()|x = tan ()|x =
x x
u
sin ()|x+x = tan ()|x+x =
x x+x
Cette approximation nglige aussi lallongement du segment, et considre donc la tension T
comme constante. La force applique sur le segment dans la direction y est la rsultante de la
force applique au point x, qui est une force applique vers le bas et gale en module
u
F (x, t) = T sin ()|x = T tan ()|x =
x x
et de la force applique au point x+x qui est vers le haut et gale
u
F (x + x, t) = T sin ()|x+x = T tan ()|x+x =
x x+x
La force totale dans la direction y est donc :
u u 2u
R = F (x + x, t) F (x, t) = T = T x
x x+x x x t2
Nous pouvons appliquer maintenant la loi fondamentale de la dynamique au segment x. La
force dans la direction y doit tre gale au produit de la masse m du segment par lacclration
de celui-ci. Donc :
2u
R = m
t2
2u 2u
= T
t2 x2
q
T
Si on dfinit V =
qui a la dimension dune vitesse, on constate que :
2u 1 2u
=0
x2 V 2 t2
qui est lquation dondes de la corde. V qui est la vitesse de propagation de cette onde.
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7.2 Ondes progressives harmoniques 59
u (x, t) = U0 ej(tkx)
2
o k = V
=
est le module du vecteur donde, tant la longueur d onde.
7.2.3 Impdance
On appelle impdance en un point le rapport de lamplitude complexe de la force lam-
pliude complexe de la vitesse de particule
Fy
Z (x) =
uy
Dans le cas dune onde progressive, on obtient :
p
Z (x) = V = T
La quantit T dfinit limpdance caractristique de la corde
p
Zc = T = V
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7.3 Oscillations libres dune corde de longueur finie 60
Z (x) = Zc x
y
u(x,t)
x
T,
1 d2 g 1 1 d2 f
=
g dx2 V 2 f dt2
Le membre de gauche de cette quation ne dpend que de x, tandis que le membre de gauche
ne dpend que de t. Ces deux expressions sont donc gales une constante qui doit tre un
nombre rel ngatif que nous posons gal k2 car la solution ne doit pas tendre vers linfini
lorsque t tend vers linfini. Posons = k V . On en dduit que :
d2 g
dx 2 = k2 g
d2 f
dt2
= 2 f
Les solutions de ces deux quations direntielles sont de la forme :
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7.3 Oscillations libres dune corde de longueur finie 61
u (0, t) = 0
u (L, t) = 0
on obtient
C=0
k = n L o n = 0, 1, 2, .........
La solution de lquation donde qui satisfait ces conditions aux limites est donc une somme
dune infinits de termes :
X
u (x, t) = [an cos ( n t) + bn sin ( n t)] sin (kn x)
n=0
avec
V
kn = n et n = kn V = n
L L
Les n sont les pulsations propres. Les coecients an et bn sont dtermins par les conditions
initiales du mouvement. Supposons qu t = 0 nous imposions la corde une certaine forme
initiale u(x, 0) = u0 (x) et une vitesse initiale
u (0, t) = v0 (t)
Dans ce cas nous aurons les conditions initiales suivantes :
P
u0 (x) = an sin (kn x)
n=0
P
v0 (x) = n bn sin (kn x)
n=0
On doit inverser ces quations pour obtenir les coecients an et bn . La mthode de Fourier
consiste les multiplier par sin (km x) et les intgrer entre 0 et L. Si on utilise les intgrales :
Z L (
x x 0 si m 6= n
sin m sin n dx = L
0 L L si m = n
2
on obtient
Z x
2 L
an = u0 (x) sin n dx
L 0 Z L
2 L x
bn = v0 (x) sin n dx
nL 0 L
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7.4 Rflexion et transmission 62
y
incidente rflchie transmise
0 T, 2 x
T, 1
T T
V1 = V2 =
1 2
Z1 = 1T Z 2 = 2T
Rflexion transmission dans deux cordes semi-infinies
Soit deux cordes de longueur semi-infinie, relies en x = 0. Leurs masses liniques sont
respectivement 1 et 2 . Lorsquune onde venant de se propage vers x = 0 dans la premire
corde, elle donne naissance au point de jonction, x = 0, une onde rflchie et une onde
transmise. Lcriture de la continuit du dplacement et de la force en x = 0 permet dobtenir
le coecient de rflexion Ru et le coecient de transmission Tu dfinis respectivement par :
UR
Ru =
Ui
UT
Tu =
Ui
o Ui , UR et UT sont les amplitudes des dplacements associs respectivement londe
incidente, londe rflchie et londe transmise. On en dduit :
Z1 Z2
Ru =
Z1 + Z2
2Z1
Tu =
Z1 + Z2
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7.4 Rflexion et transmission 63
0 x
T, ZT
T
V =
Z C = T
Corde semi-infinie termine par une impdance ZT
Soit une corde de longueur semi-infinie, de masse linique , tendue horizontalement avec une
tension T et termine en x = 0 par une impdance mcanique ZT . Lorsquune onde harmonique
se propage dans la corde de vers x = 0, elle subit une rflexion en ce point. Sachant que le
dplacement de particules scrit :
F (0, t)
En x = 0, les conditions aux limites scrivent : ZT =
u(0, t)
On en dduit le coecient de rflexion Ru en fonction de limpdance caractristique Zc et
de limpdance ZT place lextrmit de la corde :
UR Zc ZT
Ru = =
Ui Zc + ZT
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Chapitre 8
Ondes acoustiques dans les fluides
8.1 Introduction
Les ondes acoustiques sont des ondes lastiques qui se propagent dans les fluides (gaz ou
liquides). Il est donc possible dobtenir lquation donde qui rgit la propagation des ondes
planes dans un fluide par la mme dmarche que celle que nous avons utilise pour tablir
lquation de propagation des ondes transversales dans une corde.
Dans la suite, nous utiliserons les symboles suivants pour tudier londe acoustique qui se
propage suivant laxe des x :
x : coordonne lquilibre dune particule du milieu.
ux : composante suivant laxe des x du dplacement de particule par rapport la position
dquilibre.
0 : masse volumique du fluide lquilibre
P : pression instantane en un point quelconque
P0 : pression lquilibre
p = P P0 : surpression ou pression acoustique
c : vitesse de propagation de londe
On entend par particule, un lment de volume contenant des millions de molcules de
telle sorte quil puisse tre considr comme continu, mais toutefois susamment petit pour
que les grandeurs acoustiques comme la pression, la masse volumique et la vitesse de particule
puissent tre considres comme constantes dans cet lment de volume. Dans ce qui suit, nous
ngligerons les eets de la gravitation de telle sorte que P0 et 0 sont uniformes dans tout le
milieu. On suppose dautre part que le milieu est homogne, isotrope et parfaitement lastique,
cest--dire non dissipatif.
64
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8.2 Equation donde 65
Cette situation est instable : le fluide se dtend en comprimant son tout la tranche voisine.
Londe progresse ainsi de proche en proche par une succession de compressions et de dtentes.
P(x) P(x+dx)
S
x x+dx
ux(x) ux(x+dx)
dx
Propagation acoustique dune onde acoustique
Soit une tranche de fluide de petite paisseur x situe labscisse x. Lorsque la pertur-
bation atteint ce point, les forces agissant sur cette tranche ne squilibrent plus et elle se met
en mouvement. Soit ux (x, t) le dplacement linstant t du plan dabscisse x. Soit Fx (x, t) et
Fx (x + x, t) les forces agissant sur la tranche de fluide respectivement en x et x + x. Ces
forces sexpriment par :
Fx (x, t) = S P (x, t)
Fx (x + x, t) = S P (x + x, t)
La rsultante de ces deux forces est :
Fx = Fx (x, t) + Fx (x + x, t)
Fx = S [P (x + x, t) P (x, t)]
En faisant un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre de P (x, t), on obtient :
P
P (x + x, t) = P (x, t) + x
x
Do :
P
Fx = S
x
Comme P = P0 + p, la force rsultant sexprime par :
p
Fx = S x
x
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8.2 Equation donde 66
Sous laction de cette force, la tranche de fluide subit une acclration et en crivant la
relation fondamentale de la dynamique, on obtient :
2 ux p
m = S x
t2 x
v = S [x + x + ux (x + x) x ux (x)]
v = S [x + ux (x + x) ux (x)]
ux
v = S x + x
x
ux
v = v0 + v0
x
On en dduit la dilatation volumique
v v0
=
v0
ux
=
u
Rappelons que pour un fluide compressible, la surpression p est relie la dilatation volu-
mique par la relation
p =
o est le module de compressibilit. On obtient ainsi :
ux
p =
x
1
Remarque : On utilise souvent le coecient de compressibilit = .
Les deux quations
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8.3 Vitesse du son 67
2 ux p
0 2
=
t x
ux
p =
x
constituent les deux quations fondamentales de lacoustique.
En remplaant dans la premire quation p par son expression tire de la seconde quation
on obtient lquation de propagation :
2p 1 2p
=0
x2 V 2 t2
o V reprsente la vitesse de propagation dfinie par
r
1
V = =
0 0
v dP + P v 1 dv = 0
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8.4 Onde progressive sinusodale 68
P0 v0 = RT
do
RT
P0 =
v0
et s
RT
V =
0 v0
Le produit 0 v0 reprsente la masse molaire M du gaz ; do :
r
RT
V =
M
Dans un gaz parfait, la vitesse de propagation du son est proportionnelle la racine carre
de la temprature mesure en K.
p (x, t) = p0 ej(tkx)
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8.4 Onde progressive sinusodale 69
permet dcrire
Z
1
u(x, t) = p (x, t) dx
Z
1
u (x, t) = p0 ej(tkx) dx
p0 j(tkx)
u (x, t) = e
jk
p0
u (x, t) = ej(tkx)
j0 V
La drivation de cette dernire expression par rapport au temps permet dobtenir la vitesse
de particules :
u 1
=
u (x, t) = p0 ej(tkx)
t 0 V
On constate que pour une onde progressive la vitesse de particules est en phase avec la
pression acoustique.
Z (x) = 0 V
Zc = 0 V
Z (x) = Zc x
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8.4 Onde progressive sinusodale 70
Sachant que
v v0
p =
v0
on en dduit que :
1
dv = v0 dp
do :
Z
v0 p
Ep = p dp
0
v0 2
Ep = p
2
On en dduit la densit dnergie potentielle :
Ep 1 2
Ep = = p
v0 2
Densit dnergie
La densit dnergie est gale la somme de la densit dnergie cintique et de la densit
dnergie potentielle
E = Ec + Ep
1 1
E = 0 u2 + p2
2 2
Dans le cas particulier dune onde plane progressive sinusodale,
1
Ec = Ep = p0 cos2 (t kx)
20 V 2
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8.4 Onde progressive sinusodale 71
et
1
E= 2
p0 cos2 (t kx)
0 V
On dfinit la valeur moyenne temporelle de la densit dnergie comme
Z
1 t+T
hEi = E dt
T t
2
o T = .
On dfinit galement la moyenne spatiale de la densit dnergie :
Z
1 x+
hEi = E dx
x
Dans le cas dune onde progressive, ces deux valeurs sont gales et valent :
p20
hEi =
20 V 2
Intensit
On appelle intensit de londe acoustique la puissance qui traverse, par unit de temps une
surface unit perpendiculaire la direction de propagation.
Pour calculer lintensit de londe calculons lnergie qui traverse pendant un intervalle de
temps une surface S perpendiculaire la direction de propagation.
t t+dt
V
S
V dt
Flux de puissance
Cette nergie dE est gale lnergie contenue dans un volume S V dt et elle gale
dE = E S V dt
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8.4 Onde progressive sinusodale 72
Niveau sonore
On dfinit le niveau sonore en dcibels par
I
NdB = 10 log
I0
I0 est une intensit de rfrence correspondant I0 = 1012 W m2 .
Exemple : Pour une frquence f = 1kHz, le seuil daudition est gal 0 dB et le seuil de
douleur est gal 130 dB. Pour calculer lintensit, lamplitude de pression p0 la vitesse de
particules et le dplacement de particules, dans le cas o V = 330 m/s et Zc = 411 rayleighs,
on peut utiliser les relations suivantes :
0.1 NdB
I = I0 10
p0 = 2Zc I
p0
u =
Zc
u
u=
2f
Pour chacun de ces deux cas, on obtient :
NdB I (W/m2 ) p0 (P a) u (m/s) u (m)
12 5
0 dB 10 2. 9 10 7 108 1. 1 1011
130 dB 10.0 91 0. 22 3. 5 105
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8.5 Reflexion-Transmission 73
8.5 Reflexion-Transmission
x O x
Onde rflechie
1, V1 2, V2
Rflexion un interface fluide-fluide
Soit deux milieux fluides semi-infinis spars par un surface plane. Choisissons un repre
orthonorm de telle sorte que le plan yOz concide avec la surface de sparation. Lorsque une
onde acoustique provenant de , se propageant dans le premier dans la direction de laxe des
x arrive la surface de sparation, elle donne naissance deux ondes
une onde rflchie qui se propage dans le premier milieu dans le sens des x dcroissant.
une onde transmise qui se propage dans le second milieu dans le sens des x croissant.
Londe rsultante dans le premier milieu (x 0) est caractrise par :
p2 (x, t) = pT (x, t)
p2 (x, t) = PT ej(tk2 x)
1
u2 (x, t) = PT ej(tk2 x)
Z2
Les relations de continuit linterface scrivent
p1 (0, t) = p2 (0, t)
u1 (0, t) = u2 (0, t)
On en dduit
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8.5 Reflexion-Transmission 74
Pi + PR = PT
1 1
(Pi PR ) = PT
Z1 Z2
ou encore
PR PT
1+ =
Pi Pi
PR Z1 PT
1 =
Pi Z2 PI
On dfinit
le coecient de reflexion pour la pression
PR
RP =
Pi
le coecient de transmission pour la pression
PT
TP =
Pi
Les deux relations de continuit scrivent alors
1 + RP = TP
1 RP = ZZ12 TP
Z2 Z1
RP =
Z2 + Z1
2Z2
TP =
Z2 + Z1
En tenant compte des relations pi = Z1 ui , pR = Z1 uR et pT = Z2 uT , on peut calculer les
coecients de reflexion etde transmission pour la vitesse de particules et pour le dplacement
de particules :
Z1 Z2
RU = RU =
Z1 + Z2
2Z1
TU = TU =
Z1 + Z2
En tenant compte des relations Ii = Pi2 /2Z1 , IR = PR2 /2Z1 et IT = PT2 /2Z2 , on peut calculer
les coecients de reflexion et de transmission pour lintensit acoustique :
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8.5 Reflexion-Transmission 75
2
IR Z1 Z2
R = =
Ii Z1 + Z2
IT 4Z1 Z2
T = =
Ii [Z1 + Z2 ]2
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Chapitre 9
Propagation dune onde lectrique
dans une ligne coaxiale
9.1 Introduction
Lors de ltude des circuits lectriques, en rgime sinusodal forc, on considre habituelle-
ment que dans une branche quelconque du circuit, le courant lectrique est le mme en tout
point et ne dpend que du temps. Cette hypothse nest valable que si la longueur donde
associe au courant sinusodal est grande devant les dimensions du circuit ; par exemple pour
une frquence f = 50Hz,la longueur donde correspondante est = c/f 6000km, o c est la
vitesse de propagation des ondes lectromagntiques dans le vide (c = 3 108 m s1 ). Cette
hypothse revient de faon quivalente ngliger le temps de propagation de londe lectroma-
gntique (propagation de vitesse infinie).
Si est du mme ordre de grandeur des dimensions du circuit, cette approximation nest
plus valable ; par exemple si f GHz, 30cm qui est alors comparable aux dimensions des
circuits ou des fils couramment utiliss dans les rseaux lectriques lchelle du laboratoire.
Dans ce cas, il faut tenir compte de la vitesse finie des ondes lectromagntiques.
76
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9.3 Solution de lquation de propagation 77
........... ...........
i(x) i(x+dx)
L l dx
Cl dx
v(x) v(x+dx)
........... ...........
dx
x x+dx
cellule lmentaire
v (x, t) i (x, t)
= Ll
x t
i (x, t) v (x, t)
= Cl
x t
A partir de ces deux relations, on peut tablir les quations de propagation de la tension
v et du courant i :
2v 1 2v
=0
x2 V 2 t2
2i 1 2i
=0
x2 V 2 t2
1
Dans ces deux quations, V = est la vitesse de propagation de londe lectrique
Ll Cl
dans le cble .
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9.4 Onde Progressive sinusodale 78
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Chapitre 10
Elments danalyse vectorielle
f (M) = f (x, y, z)
79
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10.4 Rotationnel dun champ vectoriel 80
Les oprateurs vectoriels scrivent parfois laide de loprateur nabla sous les formes
respectives suivantes :
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10.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss 81
Z
C (v) =
AB
v dl r
v
AB r (C)
dl
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10.8 Thorme de Stokes-Thorme de Gauss 82
/(S) (v) = v n dS
dS
(S)
r
dl
(C)
Lorsque la surface (S) est ferme, le vecteur unitaire n est dirig de lintrieur vers lextrieur.
C (v) = /(S) rot (v)
I ZZ
v dl = rot (v) n dS
(S)
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Chapitre 11
Les quations de Maxwell dans le vide
83
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11.1 Le champ lectromagntique 84
Em par la relation
fm
Em =
q
La circulation de ce champ le long dun contour ferm orient () nest pas conservative
cest--dire quelle est dirente de zro. Par dfinition cette circulation est appele la force
lectromotrice e relative au contour considr :
I
e= Em dl
()
j=v
o est la densit volumique de charges mobiles et v la vitesse dentranement de ces charges
mobiles. Le module de ce vecteur reprsente la charge qui traverse par unit de temps, lunit
de surface perpendiculaire la direction de dplacement des charges mobiles ; il sexprime en
A.m2 .
En rgime stationnaire, cest--dire lorsque le vecteur densit de courant j est indpendant du
temps, le flux de j est conservatif ce qui se traduit par les relations intgrale et locale :
Z Z
j dS = 0
(S f ermee)
div j = 0
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11.2 Le rgime variable 85
o () est un contour ferm et orient quelconque et (S) une surface quelconque sappuyant
sur () et oriente partir de () par la rgle dite du "tire-bouchon de Maxwell" ou "du
bonhomme dAmpre". 0 = 1.2566370614 106 N A2 est la permabilit magntique du
vide.
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11.3 Linduction lectromagntique 86
Cette loi, tablie exprimentalement pour des variations relativement lentes du flux magn-
tique en fonction du temps, est valable pour tout rgime variable et elle sert de base ltude
de llectromagntisme classique.
Puisque une f..m apparat dans le circuit (C) et y fait circuler un courant ceci implique
lexistence dun champ lectromoteur agissant sur les porteurs de charge du circuit (C). Ce
champ est appel champ lectrique induit.
o (S) est une surface oriente sappuyant sur le contour orient (C).
En permutant les oprateurs dintgration et de drivation on a :
I Z Z B dS ZZ
B
Ei dl = = dS
t t
(C) (S)
car le circuit (C) tant immobile, la surface (S) lest aussi et dS est indpendant du temps. En
appliquant le thorme de Stokes nous pouvons crire :
I ZZ ZZ
B
Ei dl = rot Ei dS = dS
t
(C) (S) (S)
Cette galit tant satisfaite quel que soit (S) sappuyant sur (C), il en rsulte :
B
rot Ei =
t
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11.4 Le thorme dAmpre 87
Remarquons que sil existe en plus du champ lectrique induit un champ lectrostatique ES .
Le champ total E = Ei + ES satisfait encore la relation ci-dessus car
rot ES = 0
et on a la relation de Maxwell-Faraday
B
rot E =
t
Z Z
mais j dS reprsente la charge totale sortant de la surface (S) par unit de temps,
(S f ermee)
donc par suite de la conservation de la charge :
Z Z
dq
= j dS
dt
(S f ermee)
et
ZZZ ZZ
d
d = j dS
dt
( ) (S)
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11.4 Le thorme dAmpre 88
En changeant lordre des oprations par rapport lespace et par rapport au temps, on a :
ZZZ Z Z
d = j dS
t
( ) (S f ermee)
donc ZZZ
+ div j d = 0
t
( )
Cette relation doit tre vrifie quel que soit le volume ( ), il faut donc que lon ait :
div j + =0
t
Cette quation dite de continuit traduit la conservation de la charge lectrique et montre
que le flux du vecteur densit de courant nest plus conservatif comme dans le cas des tats
stationnaires.
Ce qui se traduit localement par
div E =
0
reprsente la densit volumique de charges . Lquation de continuit peut alors scrire :
0 E
div j + = div j + div 0 E = div j + =0
t t t
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11.5 En rsum
89
E
rot B = 0 j + 0 0
t
La relation intgrale du thorme dAmpre gnralis est :
I ZZ ZZ 0 E
B j +
dl = jT dS =
0 t
() (S) (S)
11.5 En rsum
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Chapitre 12
Propagation des ondes
lectromagntiques dans le vide
90
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12.1 Equations de propagation pour E et B 91
( )
E
E grad div E = 0 0
t t
Comme en dehors des charges
div E =0
on obtient finalement :
2E
E 0 0 2
= 0
t
Pour tablir lquation aux drives partielles pour le champ magntique B, calculons le
rotationnel de chacun des membres du thorme dAmpre-Maxwell :
( )
E
rot rot B = grad div B B = rot 0 0
t
mais
div B =0
et en inversant lordre des drivations :
h i
B = +0 0 rot E
t
or
B
rot E =
t
Donc
2 B
B = 0 0 2
t
ou encore
2 B
B 0 0 2 = 0
t
On obtient la mme expression que pour le champ lectrique.
Lquation
E 1 2 E
2 2 = 0
B c t B
constitue lquation de propagation du champ lectromagntique dans le vide, o on a pos
1
c= .
0 0
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12.2 Londe plane progressive sinusodale 92
E (r, t) = E0 ei(tkr)
Soit encore k E = 0 ; ce qui revient dire que le champ lectrique E est perpendiculaire la
direction de propagation donne par le vecteur donde k. Le champ lectrique est dit transversal.
x r
E r
M n
r
r
O r
B
z
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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale 93
E = E0 cos (t kz)
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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale 94
Ex = E0x cos (t kz 1 )
Ey = E0y cos (t kz 2 )
1 , 2 pouvant tre direntes.
Etudions le comportement du champ E dans le plan z = 0. Les rsultats obtenus se retrouvent
avec un dcalage temporel dans tout plan z = cte. Les composantes du champ scrivent :
Ex = E0x cos (t 1 )
Ey = E0y cos (t 2 )
Ez = 0
et si lon prend pour origine des temps un instant o Ex passe par sa valeur maximale on
a:
Ex
= cos (t)
E0x
Ey
= cos (t )
E0y
avec = 2 1 .
On peut dj dire que lextrmit du vecteur dcrit une courbe inscrite dans un rectangle
de cts 2E0x et 2E0y . Dautre part en dveloppant lexpression de EE0yy et en liminant le temps
il vient :
Ey
= cos (t) cos () + sin (t) sin ()
E0y
s 2
Ey Ex Ex
= cos () + 1 sin ()
E0y E0x Ey
2 " 2 #
Ey Ex Ex
cos () = 1 sin2 ()
E0y E0x E0x
2 2
Ex Ey Ex Ey
+ 2 cos () = sin2 ()
E0x E0y E0x E0y
Pour quelconque, cette quation est celle dune ellipse : on dit que londe a une polarisation
elliptique ; pour = m(m = 0, 1, 2, . . . ) lellipse dgnre en une droite et londe est dite
rectiligne. Enfin si E0x = E0y et si = (2l + 1)/2 londe est dite polarisation circulaire.
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12.3 Onde plane uniforme progressive et sinusodale 95
r r r r 2 r
E k = kn = n = n
x V
r r
M u r k
n
r
r
r
O v
r z
B
y
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12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting 96
E = E0 ej ej (tkr) u
B = B ej ej (tkr) v
0
On a : " #
B B E
rot E = et rot = 0
t 0 t
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12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting 97
donc " !#
w B B
= E rot rot E
t 0 0
Daprs une relation de transformation, on a :
" # !
B B
B
div E = rot E E rot
0 0 0
donc !
w B
= div E
t 0
et ZZZ !
B
p0 = div E d
0
( )
Elle reprsente la puissance lectromagntique qui sort du volume ( ), cest dire la puis-
sance moyenne p rayonne par ce volume.
ZZZ !
B
p= div E d
0
( )
Le vecteur
B
R =E
0
est appel le vecteur de Poynting. Sa direction donne en chaque point, la direction dcoule-
ment de lnergie et son flux travers une surface est gal la puissance lectromagntique
instantane rayonne par cette surface. Les courbes tangentes en chaque point au vecteur de
Poynting peuvent tre considres comme des trajectoires de lnergie ; on les appelle les rayons
lectromagntiques.
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12.4 Energie lectromagntique : vecteur de Poynting 98
Z r
1 T 0 2
hPu i = E0 cos2 t k r dt
T 0 0
r Z
E02 0 T 1 h h ii
hPu i = 1 + cos 2 t k r dt
T 0 0 2
r 2
2 0 Eef f
hPu i = Eef f =
0 Z0
o Eef f = valeur ecace de E.
Le flux dnergie traversant par unit de temps lunit de surface perpendiculaire la di-
rection de propagation est une constante dpendant du milieu et proportionnelle au carr de la
valeur ecace du champ lectrique.
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Chapitre 13
Rflexion et transmission des ondes
lectromagntiques
Nous allons dans ce chapitre utiliser les quations de maxwell pour tudier la propaga-
tion dune onde dune onde lectromagntique dans un milieu isolant puis sa rflexion et sa
tranmission un interface.
99
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13.2 Propagation dans les milieux dilectriques 100
En tout point dun conducteur, il existe une relation entre le vecteur densit de courant j et
le champ lectrique total E ( somme du champ lectrostatique ES et du champ lectromoteur
Em ) dite relation dOhm Kirchho :
j = ES + Em
j = E
Cas particuliers :
Isolants : = 0
Conducteurs parfaits :
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13.3 Relations de passage 101
div E = 0
div B = 0
B
rot E =
t
E
rot B =
t
En utilisant la mme dmarche que dans le chapitre prcdent, on peut montrer que le
champ lectrique et le champ magntique satisfont les quations de propagation suivantes :
1 2E
E 2 2
= 0
V t
1 2B
B 2 2 = 0
V t
o la vitesse de propagation de londe est :
1 1 c
V = = =
0 r 0 r 0 0 r r n
n = r r est lindice de rfraction (ou indice optique) du milieu. Dans les milieux rels n
est constant pour les grandes longueurs donde, tandis que pour les hautes frquences il faut
faire intervenir le phnomne de dispersion qui entrane une dpendance de n avec la frquence.
Dans la plupart des dilectriques r = 1, do n = r .
On peut galment montrer que limpdance caractristique dun tel milieu peut scrire :
Z0
Z=
n
o Z0 est lmpdance caractristique du vide.
ET 2 ET 1 = 0
2 EN2 1 EN1 =
o ET est la composante de E dans le plan tangent () en M , tandis que EN mesure de
la composante de E suivant la normale n en M et oriente du milieu (1) vers le milieu (2).
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13.4 Lois de Snell-Descartes 102
BN2 = BN1
1 1
BT 2 BT 1 = jS n
2 1
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13.4 Lois de Snell-Descartes 103
Rflexion-transmission
La continuit de la composante tangentielle du champ entrane une relation entre les com-
posantes tangentielles de la forme
0
a 1 E01 ej (1 t k 1 r 0 ) +
a 01 E01 ej (1 t k 1 r 0 ) =
0
a 2 E02 ej (2 t k 2 r 0 )
Pour que cette relation soit satisfaite chaque instant en tout point M0 de la surface de
sparation, il faut que
1 t k 1
r 0 = 01 t k 01
r 0 = 2 t k 2
r0
ce qui implique
1 = 01 = 2 et que k1
r 0 = k 01
r0 = k2
r0
La dernire relation conduit
0
k1 k1
r0 = 0
k2 k1
r0 = 0
0
qui seront satisfaites quel que soit le point M0 si ( k 1 k 1 et k 2 k 1 sont per-
pendiculaires au plan xOy, cest dire si k1 , k 01 et k 2 sont coplanaires : ces trois vecteurs
appartiennent au plan dincidence k 1 , e3 .
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13.5 Formules de Fresnel 104
En prenant
r0=
e 2 , on obtient
0
k1
e2 = k1
e 2 k10 sin (i01 ) = k1 sin (i1 )
k2
e2 = k1
e 2 k2 sin (i2 ) = k1 sin (i1 )
or k1 = , k10 = et k2 = ; do
V1 V1 V2
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13.5 Formules de Fresnel 105
Onde transmise : E 2 = E02
u 2 ej (2 t k 2 r 2 )
Dans le milieu l londe rsultante est la somme de londe incidente et de londe rflchie. Les
continuits des composantes tangentielles du champ lectrique et de lexcitation magntique
la traverse de la surface sparant les deux milieux permet, si lon tient compte de 1 = 2 = 0 ,
de B0 = E0 /V et de la condition k 1 r 0 = k 01
r 0 = k2 r 0 dobtenir les relations
0
E01 cos (i1 ) + E01 cos (i1 ) = E02 cos (i2 )
0
E01 E01 E02
=
V1 V1 V2
(le signe moins provient
du sens de B 01 oppos celui de Ox ; ce sens a t choisi ainsi pour
respecter le fait que E, B , k est toujours direct).
0
A partir des relations ci-dessus, on obtient E01 et E02 en fonction de E01 :
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13.5 Formules de Fresnel 106
Nous notons [ ]k pour indiquer que le champ lectrique est dans le plan dincidence.
si lon tient compte de 1 = 2 = 0 , de B0 = E0 /V et de la condition k 1
r 0 = k 01
r0=
k 2 r 0 les conditions de continuit la traverse de la surface sparant les deux milieux
permettent dobtenir les relations
0
E01 + E01 = E02
0
E01 E E02
cos (i1 ) + 01 cos (i1 ) = cos (i2 )
V1 V1 V2
En tenant compte
V1 n2 sin (i1 )
= =
V2 n1 sin (i2 )
on obtient finalement les formules de Fresnel
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13.5 Formules de Fresnel 107
E02 2 sin (i2 ) cos (i1 )
T = =
E01 sin (i1 + i2 )
0
E01 sin (i1 i2 )
R = =
E01 sin (i1 + i2 )
Nous notons [] pour indiquer que le champ est perpendiculaire au plan dincidence
Incidence normale :
Nous obtiendrons les rsulats de lincidence normale en faisant tendre il vers zro et en
tenant compte alors de nl i1 = n2 i2 . Les relations de Fresnel scrivent alors
2 n1
Tk = T =
n1 + n2
n1 n2
Rk = R =
n1 + n2
Les ondes rflchie et transmise sont indpendantes de la polarisation de londe incidente
Londe transmise est toujours en phase avec londe incidente
La composante lectrique est dphase de la rflexion si nl < n2 ; elle nest pas
dphase si n1 > n2 .
Intressons nous maintenant au comportement nergtique de londe linterface plane ; ce
comportement sera caractris par les deux coecients suivants
puissance rflechie
Le pouvoir reflecteur R =
puissance incidente
puissance transmise
Le facteur de transmission T =
puissance incidente
Les relations donnant les intensits, cest dire les puissances par unit de surface, trans-
portes par les direntes ondes sont donnes par
2
E01 n1 0 E 02 n1 E 2 n2
I1 = ; I1 = 01 et I2 = 02 avec 1 = 2 = 0
2c1 2c1 2c2
do
0
2 2
E01 n1 n2
R = =
E01 n1 + n2
2
E02 4n1 n2
T = =
E01 (n1 + n2 )2
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13.5 Formules de Fresnel 108
Incidence oblique
Nous allons
discuter le comportement de londe en fonction de son angle dincidence il
0 i1 2 dans le cas particulier o nl < n2 :
Onde transmise : Puisque sin(i2 ) = nn12 sin(il ) on a i2 < i1 et il existera toujours une onde
transmise. Il en rsulte que le champ lectrique de londe transmise, aussi bien dans le
cas de polarisation dans le plan dincidence (not k) que de polarisation perpendiculaire
au plan dincidence (not ), reste en phase avec celui de londe incidente sur la surface
de sparation
tan2 (i1 i2 )
Rk =
tan2 (i1 + i2 )
sin2 (i1 i2 )
R =
sin2 (i1 + i2 )
La figure dessous donne pour une onde lumineuse et dans le cas air-verre, la variation des
pouvoirs rflecteurs en fonction de langle dincidence (i1B = 56, 3 ) .
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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait 109
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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait 110
Le champ lectrique rflchi a mme amplitude que le champ lectrique incident et ilest
dphas de par rapport ce dernier. Pour satisfaire la directivit du tridre E , B , k le
champ magntique est rflchi suivant B 1 cest dire que sa rflexion seectue sans changement
de phase. En dfinitive les ondes incidente et rflchie scrivent
E01 j(t+k1 z)
E 1 = E01 ej(t+k1 z)
e 1 ; B1 = e
e2
c
0
E01 j(tk1 z)
E 1 = E01 ej(tk1 z)
e 1 ; B1 = e
e2
c
Dans le vide, londe rsultante est la somme de londe incidente et de londe rflchie et ses
vecteurs champs ont pour valeur
E = E 1 + E 01 = E01 e+jk1 z ejk1 z ejt
e1
E = 2E01 sin (k1 z) ej (t+ 2 )
e1
E01 +jk1 z
B = B 1 + B 01 = e + ejk1 z ejt
e1
c
E01
B = 2 cos (k1 z) ej(t+)
e1
c
En revenant la notation relle
E = 2E01 sin (k1 z) cos t + e1
2
E01
B = 2 cos (k1 z) cos (t + )
e1
c
Ces relations montrent que les champs ne se propagent plus mais quils oscillent sinusodale-
ment en fonction du temps avec une amplitude qui est fonction de la distance z, leur dphasage
tant de on dit que l onde est stationnaire.
2
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13.6 Rflexion sur un conducteur parfait 111
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Annexe A
Equations direntielles
A.1 Introduction
Les oscillations linaires des systmes un degr de libert sont rgies par des quations
direntielles du second ordre coecients constants. Une quation direntielle linaire du
second ordre coecients constants est une relation entre une variable dpendante y et ses
drives premire et seconde par rapport une variable indpendante t, qui peut scrire sous
la forme :
d2 y dy
2
+ 2 + 20 y = A(t)
dt dt
Les coecients et 0 sont des constantes relles positives. Dans les problmes de vibration
le paramtre t reprsente le temps et on note par convention :
dy
= y
dt
d2 y
= y
dt2
Do lcriture de lquation direntielle :
y + 2 y + 20 y = A(t)
y + 2 y + 20 y = 0
On recherche des solutions qui sont de la forme y(t) = est . Dans ce cas lquation diren-
tielle scrit :
112
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A.2 Equation homogne 113
2
s + 2 s + 20 est = 0
Cette quation doit tre vraie quel que soit t, ce qui implique :
s2 + 2 s + 20 = 0
On obtient ainsi une quation du second degr en s dite quation caractristique. Les racines
de cette quation caractristique sont :
q
s1 = + 2 20
q
s2 = 2 20
La solution de lquation direntielle scrit alors :
y(t = 0) = y0
y(t = 0) = y0
Sachant que et 0 sont des nombres rels positifs, s1 et s2 sont ngatives ou complexes
avec une partie relle ngative. La nature des solutions s1 et s2 de lquation caractristique
dpend de la valeur relative de par rapport 0 . Ainsi trois cas sont envisager :
A1 + A2 = y0
s1 A1 + s2 A2 = y0
s2 y0 y0
A1 =
s2 s1
y0 s1 y0
A2 =
s2 s1
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A.2 Equation homogne 114
y(t) est une fonction dcroissant sans oscillations vers zro lorsque t augmente. La forme
exacte de y(t) dpend des valeurs de A1 et A2 qui sont dtermines par les conditions initiales.
Pour les conditions initiales particulires suivantes :y0 6= 0; y0 = 0, la figure suivante reprsente
les variations de y au cours du temps
q
0
temps
Rgime apriodique
s1 = s2 =
La solution gnrale de lquation direntielle est de la forme :
y(t) = (A1 + A2 t) et
Les constantes dintgration A1 et A2 sont dtermines partir des conditions initiales et
valent :
A1 = y0
A2 = y0 + y0
y(t) et une fonction dcroissant vers zro quand t augmente. Il est ais de vrifier que cette
situation correspond la dcroissance la plus rapide de y(t). Ce cas correspond au rgime
critique. Pour le cas particulier de conditions initiales :y0 6= 0; y0 = 0, la solution est :
y (t) = y0 et (1 + t)
La figure ci-dessous reprsente les variations de y(t).
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A.2 Equation homogne 115
q
0
temps
Rgime critique
q
s1 = + j 20 2
q
s2 = j 20 2
y(t) scrit :
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A.2 Equation homogne 116
A1 + A2 : reel
A1 A2 : imaginaire
A1 = A0 ej
A2 = A0 ej
y(t) = A et cos( D t + )
y(t) peut tre interprte comme une fonction priodique de pulsation D , de phase initiale
et damplitude Aet dcroissant exponentiellement au cours du temps. On peut dfinir une
pseudo-priode
2
TD =
D
A et sont deux constantes dintgration dfinies partir des conditions initiales :
y0 = A cos()
y0 = A cos() [ + D tan()]
Do lon tire :
D y0
= arctan
y0 + y0
p
( D y0 )2 + (y0 + y0 )2
A =
D
La figure ci-dessous reprsente les variations de y(t) dans le cas particulier de conditions
initiales :y0 6= 0; y0 = 0.
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A.2 Equation homogne 117
Rgime pseudo-priodique
y + 20 y = 0
La solution sexprime dans ce cas :
y(t) = A cos(0 t + )
Cette solution est appele solution harmonique car y(t) est une fonction sinusodale du
temps, de pulsation 0 , de priode T0 = 2/ 0 et dont lamplitude A et la phase initiale
sont dtermines par les conditions initiales :
y0 = A cos()
y0 = 0 A sin()
do lon tire :
0 y0
= arctan
y0
s 2
y0
A = y02 +
0
La figure suivante reprsente les variations au cours du temps de y(t) dans le cas particulier
o : y0 = 1 et y0 = 0.
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A.3 Equation avec second membre 118
P
-A
temps
Oscillations non amorties
y + 2 y + 20 y = A(t)
Soit yH (t) la solution de lquation homogne et soit yP (t) une solution particulire de
lquation avec second membre ; yH (t) et yP (t) sont les solutions respectives des deux quations
direntielles suivantes :
yH + 2 yH + 20 yH = 0
yP + 2 yP + 20 yP = A(t)
Les oprations de drivation qui interviennent tant des oprations linaires, laddition
membre membre des deux quations direntielles prcdentes donne :
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A.3 Equation avec second membre 119
y + 2 y + 20 y = A0
On peut vrifier que
A0
y=
20
constitue une solution particulire de lquation avec second membre. Selon le cas la solution
gnrale de lquation avec second membre sera :
Rgime fortement amorti ( > 0 )
A0
y(t) = A1 es1 t + A2 es2 t +
20
Rgime critique ( = 0 )
A0
y(t) = (A1 + A2 t) et +
20
Rgime pseudo-priodique ( < 0 )
A0
y(t) = A et cos( D t + ) +
20
Dans les trois cas considrs les constantes dintgration A1 , A2 , A et sont dtermines
partir des conditions initiales. Considrons titre dexemple le cas particulier y0 = 0 et y0 = 0 .
La rsolution des systmes dquations obtenus permet de calculer les constantes dintgration
et de tracer les variations de y(t) pour les trois rgimes. Les variations correspondantes de y(t)
sont reprsentes par la figure ci-dessous.
x(t)
< 0
= 0
> 0
temps
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A.3 Equation avec second membre 120
A0
Y0 = q
[ 20 2 ]2 + 4 2 2
2
= arctan 2
0 2
La solution complte scrit alors suivant le cas :
Rgime fortement amorti ( > 0 )
Rgime
transitoir e Rgime permanent
x(t)
temps
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A.3 Equation avec second membre 121
On remarque que dans tous les cas la solution homogne tend zro lorsque t augmente, et
la solution gnrale sidentifie alors avec la solution particulire :
Pour cette raison la solution de lquation homogne est appele solution transitoire tandis
que la solution particulire est appele solution permanente.
t t
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A.3 Equation avec second membre 122
Dfinition des sries de Fourier Soit f (t) une fonction priodique de priode T , cestdire
telle que f (t) = f(t + T ), la srie de Fourier ou le dveloppement de Fourier qui correspond
f(t) est dfinie par :
a0 X
f (t) = + an cos(nt) + bn sin(nt)
2 n=1
o = 2/T, n est un entier positif, an et bn sont les coecients de Fourier. Ces coecients
sont dfinis par les expressions suivantes :
Z
1 T
an = f (t) cos(nt)dt
T 0
Z
1 T
bn = f (t) sin(nt)dt
T 0
La valeur a0 /2 reprsente la valeur moyenne de f(t) sur la priode T . Le terme sinusodal de
pulsation 1 = , la plus faible est appel fondamental tandis que les termes de pulsation
n = n plus leve sont appels les harmoniques.
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A.3 Equation avec second membre 123
a0 X an cos(n t + n ) + bn sin(n t + n )
y(t) = + q
220 n=1 (2 2 )2 + 4 2 2
n 0 n
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