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TP3 Partage Multi

Rgulation de temprature la chauffe

Cahier des charges : On vous propose de realiser une regulation de temprature.

L'organe de rglage sera la vanne FV2.

1. Etablir le schema TI de cette regulation. On indiquera dessus les entrees et sorties du

regulateur choisies.

2. Determiner le sens de fonctionnement du regulateur (inverse ou direct). On fera un

raisonnement complet.

3. Proposer un schema de cablage electrique repondant au cahier des charges.

4. Parametrer les entrees/sorties du regulateur en %.

5. Realiser la programmation du regulateur. On ajoutera sur la copie d'ecran le nom de toutes

les entrees/sorties relies.


6. Dterminer le modle de Broda H2(p) (de gain A2, de constante de temps 2 et de retard

T2) de votre procd. On expliquera la mthode prcisment, et on donnera tous les

calculs et tracs ncssaires la dtermination du modle.

Rgulation de temprature au
refroidissement

Cahier des charges : On vous propose de realiser une regulation de temprature.

L'organe de rglage sera la vanne FV1.

7. Etablir le schema TI de cette regulation. On indiquera dessus les entrees et sorties du

regulateur choisies.

8. Determiner le sens de fonctionnement du regulateur (inverse ou direct). On fera un

raisonnement complet.

9. Proposer un schema de cablage electrique repondant au cahier des charges.

10. Parametrer les entrees/sorties du regulateur en %.

11. Realiser la programmation du regulateur. On ajoutera sur la copie d'ecran le nom de toutes

les entrees/sorties relies.

12. Dterminer le modle de Broda H1(p) (de gain A1, de constante de temps 1 et de retard

T1) de votre procd. On expliquera la mthode prcisment, et on donnera tous les

calculs et tracs ncssaires la dtermination du modle.

Regulation a partage detendue ou split-


range

Cahier des charges : On vous propose de realiser une regulation de temprature a

partage detendue utilisant deux vannes. On completera le schema precedent en

ajoutant une vanne. Le point de partage sera a dterminer pour quilibrer les gains

chaud/froid (on veut A1.K_11 = A2.K_12 avec K_12 le gain du module ADD2 qui

commande la vanne FV2 et K_11 le gain du module ADD2 qui commande la vanne FV1).
13. Etablir le schema TI de cette regulation. On indiquera dessus les entrees et sorties du

regulateur choisies.

14. Proposer un schema de cablage electrique repondant au cahier des charges.

15. Choisir un sens de fonctionnement du regulateur (inverse ou direct).

16. Dterminer le point de partage pour quilibrer les gains chaud/froid.

17. Representer graphiquement la relation entre Y1 la commande de la vanne VR1 et la sortie

Y du regulateur.

18. Representer graphiquement la relation entre Y2 la commande de la vanne VR2 et la sortie

Y du regulateur.

19. Exprimer la commande de chaque vanne, Y1 et Y2, en fonction de la sortie Y du regulateur.

20. Programmer les deux modules ADD2 pour commander les deux vannes.

21. Dterminer un correcteur PID qui associ K_12.H2(p), tangeante l'isogain 2,3db l'aide

du logiciel Easyreg. On donnera la rponse thorique obtenue. On prendra Ti = 2 et Td =

T2.

22. Donner pour ce rglage la valeur de la marge de phase et celle de la marge de gain. Faire

apparatre ces deux marges sur le diagramme de Black.

23. Enregistrer la reponse du systeme a une perturbation. Expliquez ce qui se passe.