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regulateur choisies.
raisonnement complet.
Rgulation de temprature au
refroidissement
regulateur choisies.
raisonnement complet.
11. Realiser la programmation du regulateur. On ajoutera sur la copie d'ecran le nom de toutes
12. Dterminer le modle de Broda H1(p) (de gain A1, de constante de temps 1 et de retard
ajoutant une vanne. Le point de partage sera a dterminer pour quilibrer les gains
chaud/froid (on veut A1.K_11 = A2.K_12 avec K_12 le gain du module ADD2 qui
commande la vanne FV2 et K_11 le gain du module ADD2 qui commande la vanne FV1).
13. Etablir le schema TI de cette regulation. On indiquera dessus les entrees et sorties du
regulateur choisies.
Y du regulateur.
Y du regulateur.
20. Programmer les deux modules ADD2 pour commander les deux vannes.
21. Dterminer un correcteur PID qui associ K_12.H2(p), tangeante l'isogain 2,3db l'aide
T2.
22. Donner pour ce rglage la valeur de la marge de phase et celle de la marge de gain. Faire