Exercices de cours du chapitre III : Étude des Portiques

Exercice III-2: Étude d’un portique

Objectifs : mise en œuvre de la méthode des éléments finis, changement de base, assemblage, résolution, calcul des
efforts aux appuis, calcul des contraintes dans les éléments, et calcul des efforts aux nœuds internes.
Intéressons-nous à la réponse statique du portique plan représenté par la A
figure ci-contre. A
On ne néglige pas l'effet de l'effort normal
f
Î 3 DDL par nœuds ( u i , v i , θ i ). A
G
ES / A yo
On posera α=
EI / A3 G
xo
Modèle à 2 éléments.
Définissez vos vecteurs globaux : {U } {FI } (bilan inconnues – équations)
Déterminer la matrice raideur assemblée réduite.
le vecteur force généralisé associé à la pression linéique.
Pour α =2
Déterminer la déformée statique (déplacements nodaux).
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier les équations d’équilibre global de la structure.
Pour chaque élément calculer les efforts (contraintes) au point A et analysez les discontinuités.
Que pensez-vous de votre modèle, est-il satisfaisant ?
Proposer un modèle plus satisfaisant, pensez-vous pouvoir résoudre ce modèle à la main ?

Corrigé de l’exercice III-2: Étude d’un portique

Modélisation
v2 θ2 Ce modèle comporte :
2 u2 3
3 nœuds à 3 ddl / nœud ( u i , v i , θ i ) Î 9 variables déplacements
(2)
Les conditions aux limites (nœuds 1 et 3 encastrés)
(1) Î il reste 3 variables < u2 , v2 , θ 2 >

Matrice raideur :
Élément 1 (orienté de i=1 vers j=2)
En flexion :
La matrice raideur de flexion (cf cours) est définie sur < −u1 , θ1 , −u2 , θ 2 > il faut donc changer les signes
des termes en uθ ce qui nous donne

⎡ 12 −6h −12 −6 h ⎤
EI ⎢⎢ −6h 4h
2
+6 h 2h
2⎥
⎥ sur
⎡ K1 f ⎤ = < u1,θ1, u2 ,θ 2 >
⎣ ⎦ h3 ⎢ −12 +6 h 12 +6 h ⎥
⎢ −6h 2
+6 h 4h
2⎥
⎣ 2h ⎦
Remarque : en considérant l’élément orienté de i = 2 vers j = 1 la matrice du cours correspond aux variables
< u2 ,θ 2 , u1,θ1 > il est simple de vérifier que nous obtenons le même résultat sans avoir à changer les signes ce
qui à la main est beaucoup plus rapide.
En traction :
ES ⎡ 1 −1⎤
La matrice raideur de traction (cf cours) [ K1t ] = ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦ est définie sur < v1 , v2 >
h
Élément 2 (orienté de i=2 vers j=3)

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⎡ 12 6h −12 6h ⎤
EI ⎢⎢ 6h 4h
2
−6h 2h
2⎥
⎥
En flexion (cf cours) : ⎡ K 2 f ⎤ = sur < v2 , θ 2 , v3 , θ3 >
⎣ ⎦ h3 ⎢ −12 −6h 12 −6h ⎥
⎢ 6h 2
−6h 4h
2⎥
⎣ 2h ⎦
ES ⎡ 1 −1⎤
En traction (cf cours) : [ K 2t ] = sur < u2 , u3 >
h ⎢⎣ −1 1 ⎥⎦

Assemblage, nous ne cherchons à écrire que la matrice raideur réduite assemblée sur < u2 , v2 , θ 2 > pour déterminer la
déformée de la structure (nous calculerons les efforts aux nœuds dans un second temps).

⎡12 + α 0 6h ⎤
ES / h EI ⎢ ⎥
Posons α= Î [ K réd ] = 0 12 + α 6h
3 ⎢ ⎥
EI / h3 h
⎢⎣ 6h 6h 4h 2 + 4h 2 ⎥⎦
En bleu l'élément 1 en rouge l'élément 2

Vecteur force généralisée :

⎧ h/2 ⎫
⎪ 2 ⎪
⎪ h /12 ⎪
Considérons l’élément 1 (orienté de i = 2 vers j =1) {ϕ } = − f ⎨ ⎬ sur < u2 , θ 2 , u1, θ1 >
1
⎪ h/2 ⎪
⎪ 2 ⎪
⎩−h /12 ⎭
Résolution :
⎧u2 ⎫ ⎧ h/2 ⎫
⎪ ⎪ ⎪ ⎪
Nous devons résoudre [ K red ] ⎨ v2 ⎬ = − f
⎨ 0 ⎬ fait en utilisant Maple
⎪θ ⎪ ⎪ 2 ⎪
⎩ 2⎭ ⎩h /12 ⎭
⎧ u2 ⎫ ⎧ −(48 + 7α ) /16 ⎫
⎪ ⎪ fh 4 ⎪ ⎪
Î ⎨ v2 ⎬ = ⎨ (α − 24) /16 ⎬
⎪hθ ⎪ EI (α + 3)(12 + α ) ⎪−(α − 24)(α + 3) / 96 ⎪
⎩ 2⎭ ⎩ ⎭
pour α =2 nous obtenons :
v2
u2 2
θ2
31 f h 4 11 f h 4
u2 := − v2 := −
560 EI 560 EI

11 fh3
θ2 =
240 EI
Allure de la déformée
Calcul des réactions :
Nous utilisons les équations d’équilibre élémentaires pour calculer les réactions.

Élément 1
Y 12 ⎧ X12 ⎫ ⎡ 12 6h −12 6h ⎤ ⎧u2 ⎫ ⎧ h/2 ⎫
⎪M ⎪ ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪
−6h 2h 2 ⎥⎥ ⎪θ 2 ⎪
M 12 2
⎪ 12 ⎪ EI ⎢ 6h 4h 2 ⎪ h /12 ⎪
2 X 12 Flexion : ⎨ ⎬ = 3 −12 −6h 12 −6h ⎥ 0
⎨ ⎬+ f ⎨ ⎬
⎪ X1 ⎪ h ⎢ ⎪ ⎪ ⎪ h/2 ⎪
⎪⎩ M1 ⎪⎭ ⎢ 6h 2h 2 −6h 4h 2 ⎥⎦ ⎪⎩ 0 ⎪⎭ ⎪− h 2 /12 ⎪
f Y1 ⎣ ⎩ ⎭
M1 Attention à l’orientation de l’élément de 2 vers 1
1 X1

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⎧ 249
⎪⎪ X1 = 280 fh X1 ≅ 0,889
Î ⎨ application NUM.
⎪ M = − 136 fh 2 M1 ≅ −0,324
⎪⎩ 1 420
⎧ Y1 ⎫ ES ⎡ 1 −1⎤ ⎧ 0 ⎫ 11
Traction : ⎨ ⎬= Î Y1 = Y1 ≅ 0, 039
⎢ ⎥⎨ ⎬ fh
⎩Y12 ⎭ h ⎣ −1 1 ⎦ ⎩v2 ⎭ 280
Élément 2
Y 22 Y3 ⎧ Y22 ⎫ ⎡ 12 6h ⎤ ⎧ −11
M 22 M3
⎪M ⎪ ⎢ ⎥
⎪ 22 ⎪ EI ⎢ 6h 4h 2 ⎥ ⎧ v2 ⎫ ⎪⎪Y3 = 280 fh
X 22 X3 Flexion : ⎨ ⎬ = 3 −12 −6 h ⎥ ⎨θ ⎬
Î ⎨
2 3 ⎪ Y3 ⎪ h ⎢ ⎩ 2⎭ ⎪ M = − 11 2

Attention à l’orientation de ⎪⎩ M 3 ⎪⎭ ⎢ 6h 2h 2 ⎥ ⎪⎩ 3
fh
⎣ ⎦ 420
l’élément de 2 vers 3
⎧ X 2 ⎫ ES ⎡ 1 −1⎤ ⎧v2 ⎫ 31
Traction : ⎨ ⎬= ⎢ ⎥⎨ ⎬ Î X3 = fh
⎩ X 3 ⎭ h ⎣ −1 1 ⎦ ⎩ 0 ⎭ 280
Application NUM
Î X 3 ≅ 0, 011 Y3 ≅ −0, 039 M 3 ≅ −0, 026
Ayant les efforts aux encastrements nous pouvons vérifier l’équilibre global de la structure

⎧
G G ⎪ X1 + X 3 − fh = 0
⎧⎪∑ F = 0 ⎪
⎨ Î ⎨Y1 + Y3 = 0 Ces trois équations sont vérifiées
⎪⎩ M /1 = 0 ⎪ 2
⎪ M1 + (Y3 − X 3 )h + M 3 + fh =0
⎪⎩ 2
Remarque si on utilise les applications numériques on obtient des valeurs ε
Diagrammes :
Nous utilisons les lois de comportement : N = ESu,x et M f = EIv, xx
⎧ ES −11 −11
⎪⎪ N1 = h v2 = 560 α fh = 280 fh 109
Élément 1 : ⎨ T1 = − Mf1, x = fh
⎪ Mf = EI ((− 62 + 123x )u + ( 4 + 62x )θ ) = − 1 280
fh (327 x − 202 h )
⎪⎩ 1 A A 2 A A 2
840
La variation de Mf est linéaire sur l’élément alors que la solution exacte est quadratique il y aura donc une erreur de
discrétisation sur cet élément

⎧ 31 31
⎪⎪ N 2 = 560 α fh = 280 fh 11
Élément 2 : ⎨ T2 = − Mf 2, x = − fh
⎪ Mf = EI ( N v + N θ ) = 11 10 280
fh (2 x − h)
⎪⎩ 2 1, xx 2 2, xx 2
560 3

125 2 55 2
Dans l’angle (nœud intérieur) ( M f )1 = − fh et ( M f ) 2 = − fh
840 840
Les discontinuités sur Mf et T1, N2 sont importantes et montrent clairement que la modélisation est insuffisante. L’erreur
de discrétisation est commise sur l’élément 1 pour le calcul de Mf1 et T1

Modèle plus satisfaisant

Il faut discrétiser la partie chargée plus finement si l’on veut calculer la valeur maximale du moment de flexion sur cet
élément de structure. Pour deux éléments nous aurons un système de 6 équations à résoudre, il est inutile de chercher à
faire les calculs à la main.
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