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Emetteur : C'est le dispositif qui permet la transmission, par une onde électro-
TRANSMISSION DU SIGNAL magnétique, du signal modulé ( exemples ci-dessus )
- amplificateur + antenne ( propagation dans l'espace )
- diode émettrice ( propagation par fibre optique ).
I- GÉNÉRALITÉS SUR LA PROPAGATION
Récepteur : Il reçoit des ondes électromagnétiques sélectionne et reconstitue le signal
1- Organisation d'une chaîne de transmission modulé transmis par l'émetteur ( exemples ci-dessous )
Onde en - antenne + amplificateur ( propagation dans l'espace )
Signal à Signal espace libre - diode réceptrice ( propagation par fibre optique ).
transmettre modulé ou ligne
Modulateur Emetteur Démodulateur : Il reçoit le signal modulé provenant du récepteur pour en extraire le
signal contenant l'information d'origine.
Signal Signal Câbles : La vitesse de propagation dépend de la nature de l'isolant utilisé dans la ligne
Onde reçue modulé reconstitué
1
Récepteur Démodulateur ( v= ).
εµ
Fibres optiques : Le signal porteur est une onde lumineuse qui se propage dans un
Signal à transmettre : - signal analogique ( audio ou vidéo ) guide appelé " fibre optique ".
- signal numérique ( vidéo, téléphonie, données informatiques ).
3- Grandeurs physiques liées à la propagation
Modulateur : Un signal ne peut se propager seul, il doit avoir pour support un signal
porteur qui sera modulé par le signal à transmettre. Fréquence : C'est la fréquence f du signal porteur ( sinusoïde ) dont quelques exemples
sont mentionnés ci-dessous :
Signal à transmettre Signal modulé - Canal TV 28 : 527,25 MHz pour l'image et 533,75 Mhz pour le son.
- Bande FM : de 87,5 MHz à 108 Mhz.
t t
- Radio et TV satellite : de 10,7 GHz à 12,75 GHz.
Modulateur
1
Période : T = avec T en (s) et f en (Hz )
f
Signal porteur ( porteuse ) Vitesse de propagation ou célérité : C'est la vitesse v de l'onde en m.s-1.
c
Longueur d'onde : C'est la longueur λ en (m) d'une période de l'onde λ = c.T = .
t f
2- Impédance caractéristique
distance
Lorsque le fil est infini ( pas de réflexion en bout de ligne ), on définit l'impédance
0 x
R + jLω
caractéristique ZC de la ligne : Z C = .
II- TRANSMISSION PAR CABLES ( LIGNES ) G + jCω
1- Modélisation de la ligne Exemple : ZC = 50 Ω pour les câbles coaxiaux BNC de laboratoire ( réseau informatique ).
3- Vitesse de propagation
G ZR Considérons ici que la ligne est à faibles pertes ( R ≈ 0Ω/m et G ≈ 0S/m ), on démontre
1
alors que la vitesse de propagation vP du signal dans la ligne est : v P = .
LC
x Exemple : pour un câble coaxial BNC on a mesuré L = 257 nH/m et C = 97,5 pF/m.
0 l
Ce qui donne ZC ≈ 51 Ω et vP ≈ 2.108 m/s .
Soit une ligne de longueur l, alimentée à une extrémité par un générateur HF ( hautes
fréquences ) et fermée à l'autre extrémité sur une impédance ZR.
Supposons que le générateur HF ne transmet qu'une seule impulsion sur la ligne. Observons la transmission d'une impulsion de largeur finie ( chronogramme ci-dessous ):
L'extrémité de la ligne est en "court-circuit" ce qui correspond à ZR = 0. Signal reçu en bout de ligne
On constate alors une réflexion du signal en bout de ligne, ce signal réfléchit va revenir
vers le générateur HF.
VGénéH F
S ignal géné H F t
La réflexion "négative" est mise en 0
évidence à l'oscilloscope branché aux t
bornes du générateur ( chronogramme ci- 0
Ligne "adaptée" ( ZR = ZC )
1- Schéma d'ensemble d'une liaison optique guidée Un rayon incident se propageant dans un milieu i1
d'indice n1 vers un milieu d'indice n2 subit une n1
déviation ( rayon réfracté ) définie par la relation :
Onde lumineuse
n2
Emetteur Récepteur n1 sin i1 = n 2 sin i 2 i2
Fibre optique
Codeur Module Module Décodeur
Emission Réception
i1 est l'angle incident ( angle par rapport à la normale );
i2 est l'angle réfracté ( toujours par rapport à la normale ).
Exemples :
Le codeur adapte l'information numérique à transmettre ( détection d'erreur, modulation c Calcul de i2 pour i1 = 60° , n1 = 1 (air) et n2 = 1,33 (eau)
numérique ).
n 1
Le module d'émission transforme les signaux logiques en impulsions de courant Solution : sin i 2 = 1 sin i1 ⇒ i 2 = sin −1 sin 60° ≈ 40,5° .
d'injection. n2 1,33
L'émetteur convertit les impulsions de courant en puissance lumineuse envoyée à d Calcul de l'indice n2 du verre sachant que i1 = 48,6° ; n1 = 1 (air) et i2 = 30°
l'entrée de la fibre optique. sin i1 sin 48,6°
La fibre optique guide l'onde lumineuse. Solution : n 2 = n1 = 1× ≈ 1,5.
sin i 2 sin 30°
Le récepteur reçoit la puissance lumineuse et la transforme en impulsions de courant
( photodiode ).
Le module de réception transforme les impulsions de courant en signaux logiques et b- Réflexion totale
élimine les distorsions dues à la propagation.
Le décodeur reconstitue l'information numérique ( démodulation et détection d'erreur ). Supposons que le rayon incident provienne du milieu d'indice le plus élevé ( n2 > n1 ).
Augmentons l'angle i2 jusqu'à avoir i1 = π/2 et notons i2R cet angle.
Avantages de la liaison optique Si on augmente encore i2, le rayon se réfléchit complètement sur la surface de séparation
des deux milieux. C'est le phénomène de réflexion totale ( schéma ci-dessous ).
c Isolation galvanique ( pas de contact électrique entre émetteur et récepteur ).
d Immunité au bruit ( insensibles aux perturbations radio … ).
e Très faible perturbation de l'environnement électromagnétique. n1
f Grand débit d'information ( bande passante élevée ). n2 > n1 Réflexion totale
lorsque i2 > i2R
i2R π/2
2- Notions sur la propagation de la lumière
a- Réfraction
L'indice n d'un milieu est définit par la relation :
Exemple : Calcul de l'angle minimal de réflexion totale i2R pour l'eau et le verre ( n1 =1 )
c
n= avec c = 3.108 m.s-1 ( vitesse de la lumière dans le vide ) n1 π n 1
v Solution : pour l'eau, sin i 2 R = sin ⇒ i 2R = sin −1 1 = sin −1 ≈ 48,8°
n2 2 n2 1,33
et v = vitesse de la lumière dans le milieu.
n 1
pour le verre, i 2R = sin −1 1 = sin −1 ≈ 41,8°.
Exemples : n = 1 ( vide ou air ) ; n ≈ 1,33 ( eau ) et n ≈ 1,5 ( verre ordinaire ). n2 1,5
4- Récepteurs optiques
densité d'énergie
Diode infrarouge a- Photorésistances
1 TIL32
La photorésistance est une résistance variable en fonction de l'éclairement qu'elle reçoit.
Le principe est basé sur l'effet photoélectrique dans un semi-conducteur de type N.
Répartition spectrale d'énergie : La photorésistance est en général utilisée pour le contrôle automatique de luminosité
La courbe ci-dessous représente la répartition spectrale d'énergie pour une diode laser ( éclairage, appareils photo et caméra ).
de type 670 nm ( rouge ) et 3mW utilisée, par exemple, pour des "visées laser" . Elle est très peu utilisée dans les liaisons optiques à cause de son temps de réponse élevé.
Caractéristiques générales :
- Bonne sensibilité.
- Temps de réponse très faible ( rapide ).
La photodiode est en général utilisée dans les systèmes d'alarme, les codeurs optiques, la
détection de fluctuation de lumière et la détection d'impulsions lumineuses rapides Les fibres multimodes à saut d'indice :
( fibres optiques ).
- Diamètre du cœur : 100 à 600 µm.
c- Phototransistor - Bande passante : 10 à 50 MHz.km.
- Affaiblissement à 850 nm : ≤ 5 dB / km.
Même caractéristiques que les photodiodes, mais avec des gains en courant compris entre
100 et 900. ⇒ Utilisée pour des liaisons jusqu'à 2 km, avec un débit maximal de 50 M bits/s .
b- Spectre du signal AM
Signal haute fréquence HF ( porteuse ) :
Expression de v(t) : v(t) = ( 1 + m cos Ωt ) p(t) = ( 1 + m cos Ωt ) P cos ω0t
v(t) = P cos ω0t + mP cos Ωt cos ω0t
p(t) = P cos ω ot Signal H F ( porteuse )
mP mP
v(t) = P cos ω0t + cos(ω0 − Ω) t + cos(ω0 + Ω) t
2 2
Pour un signal BF sinusoïdal, il apparaît dans le signal AM, trois composantes spectrales
t ω Ω
de fréquences respectives f0 ; f0 – F et f0 + F ( avec f 0 = 0 et F0 = 0 ).
2π 2π
Spectre d'amplitude
du signal AM
P Porteuse
Signal AM ( porteuse modulée en amplitude par le signal BF) :
mP
v(t) : signal AM Porteuse modulée en amplitude 2 Raie latérale
Raie latérale supérieure
inférieure
P (1+ m ) Enve loppe
f
0 f0-F f0 f0+F
P (1-m )
t
0 B=2F : encombrement spectral
-P (1-m )
Lorsque le signal BF est sinusoïdal, le spectre du signal AM est composé d'une raie à la
-P (1+ m ) fréquence f0 ( porteuse ) et de deux raies latérales de fréquences respectives f0-F et f0+F.
La largeur spectrale du signal AM est donc égal à 2F.
Porteuse
Bande passante
Filtre passe-bas
du signal BF
Reconstitution
Bande latérale
Bande latérale de la porteuse Vo cos ωot
supérieure
inférieure signal synchrone
f avec la porteuse
0 FMAX f0-FMAX f0 f0+FMAX
composantes HF
t t
0
Le filtre passe-bas élimine les composantes HF d'où :
k kSPV0 k kPV0
v 2 (t) = 1 cos Ωt = K.s( t ) avec K = 1 .
2 2
Reconstitution de la porteuse :
s(t) = S cos Ωt v(t) = k s(t) p(t) La difficulté consiste à reconstituer une porteuse absente dans le signal de réception.
On utilise pour cela une boucle à verrouillage de phase ( PLL ) dont le principe est
Signal modulant BF Signal AM résumé dans le schéma ci-dessous :
Oscillateur
commandé en
Porteuse HF p(t) = P cos ωot Filtre passe-bas tension
Φe(p) 1 Φs(p)
V.C.O
1 + τp
Remarque : Ce procédé se nomme modulation d'amplitude à porteuse supprimée. signal AM
Porteuse reconstituée
La puissance de l'émetteur sert uniquement pour transmettre le signal t
contenant l'information ( absence de la raie "porteuse" dans le spectre ). 0
0
t
Signal C R Signal t
AM démodulé 0
Chronogrammes :
p(t) = P cos ω ot Signal H F ( porteuse )
signal AM
t
0
1 d Définition : Le signal modulant s(t) est un signal numérique (Fréquency Shift Keying)
f (t ) = [ω0 t + m sin Ωt ]
2π dt
ω mΩ Expression temporelle : ( TB sera la période du signal numérique )
= 0+ cos Ωt
2π 2π Signal HF ( porteuse )
= f 0 + mF cos Ωt
= f 0 + ∆f cos Ωt
avec ∆f = mF, excursion en fréquence du signal FM. t
b- Spectre du signal FM
t
Remarque : Plus l'indice m est grand, plus l'encombrement spectral est élevé. 0
La modulation de fréquence en pratique : v(t) = V sin [ 2π ( f0 + m(t) ∆f ) t ] avec m(t) = +1 bit 1 ou m(t) = -1 bit 0.
c Emission dans la bande CB : f0 = 27 MHz ; F ≈ 4 kHz et B = 10 kHz ( m ≈ 0,25 ). Donc si m = +1 v(t) = V sin [ 2π ( f0 + ∆f ) t ] = v1 (t)
⇒ Emission à faible excursion de fréquence ( ∆f ≈ +/- 1kHz ). et si m = -1 v(t) = V sin [ 2π ( f0 - ∆f ) t ] = v2 (t).
Spectre v(f)
d Emission dans la bande FM : f0 = 100 MHz ; F ≈ 20 kHz et B ≈ 200 kHz (m ≈ 4).
F1 = f0 + ∆f et F0 = f0 – ∆f.
⇒ Emission à excursion de fréquence moyenne ( ∆f ≈ +/- 75 kHz ).
Vf
En réalité, les raies ont la largeur 2 / TB.
e Emission satellite : f0 = 10 GHz ; F ≈ 8 MHz et B ≈ 30 MHz (m ≈ 1).
⇒ Emission à excursion de fréquence élevée ( ∆f ≈ +/- 8 MHz ).
f
F0 f0 F1
PCM
1000 1111 1010 0010 0100 1101
t
Une autre propriété de cette liaison est de transmettre en premier le bit de poids faible.
t
Modulation de largeur L'octet transmis dans notre exemple est donc : [ 1 0 0 1 1 0 1 0 ].
d'impulsion. PWM
Pulse With Modulation
t
Modulation de position
d'impulsion. PPM
Pulse Position Modulation
La liaison série RS 485 s'effectue sur deux fils et peut atteindre plusieurs centaines de
mètres.
L'oscillogramme ci-dessous correspond à la transmission d'un octet.
1 V / div
0 volt
100 µs / div