Installation et configuration

de Charlygraal V5
-
ScribeNG
 CharlyGraal V5 - ScribeNG DSII - SICEP

Sommaire
1Présentation..........................................................................................................................................3
2Installation du programme sur une station............................................................................................3
3Initialisation du CharlyRobot.................................................................................................................4
3.1 usinage du plateau martyre..........................................................................................................4
3.2 POP Z...........................................................................................................................................7
4Adaptation à l'environnement Scribe....................................................................................................9
4.1Export des informations de la base de registre ............................................................................9
4.2Modification des informations de la base de registre....................................................................9
4.3Création d'un raccourci................................................................................................................10
4.4Esu...............................................................................................................................................12
4.5Modification du Bureau des utilisateurs.......................................................................................12

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1 Présentation
L’utilisation de CharlyGraal v5 sur une station XP pro demande une modification de la base de registre lors de
sa première utilisation.
En effet, lors du premier démarrage du logiciel, celui-ci crée une entrée dans la base de registre dans le
répertoire HKEY_CURRENT_USER.
L’utilisation des stations avec un compte limité (élèves ou professeurs) ne permet pas de mettre en place ces
modifications automatiquement, il faut donc le faire pour chaque utilisateur.
Nous allons voir ici comment installer Charlygraal V5, configurer le CharlyRobot et mettre en place un script
de démarrage afin d’automatiser ces modifications lors de l’ouverture de session de chaque utilisateur.

2 Installation du programme sur une station

Sur le serveur, créer un répertoire CharlyGraal
dans T:\logiciel et copier le contenu du cédérom de
CharlyGraal v5 dans ce répertoire. Ceci permet
entre autre de pouvoir lancer l'installation
simultanément sur plusieurs postes.

Sur une station XP pro en administrateur local de

la machine
Cliquer ensuite sur l’icône d’installation. Le fichier
se trouve dans :
T:\logiciels\charlygraal\

Après avoir renseigné le numéro de licence du

logiciel, l’installation se fait ensuite toute seule. Il faudra bien sûr de-
mander à ce que l’installation se fasse pour tout le monde

Afin que tous les utilisateurs du domaine puissent eux

aussi lancer Charlygraal, il faut repositionner les
droits sur le dossier :
c:/program files/charlyrobot
et donner le droit de modification aux utilisateurs. Faire
un clique droit sur le dossier, choisir partage et
sécurité, pour utilisateurs, cocher
Modification. Cliquer ensuite sur Paramètres
avancés puis cocher Remplacer les entrées
d’autorisations de tous les objets
enfants …. Puis appliquer et enfin Ok

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3 Initialisation du CharlyRobot
3.1 usinage du plateau martyre

Attention le capteur d'outil doit être démonté pour permettre le surfaçage

du plateau martyre !

Mettre en place dans la broche de la machine l'outil permettant de surfacer le plateau (fraise droite 2 tailles
entre 6 et 12 mm). Positionner le potentiomètre de vitesse sur la couleur rouge.

Placer un morceau de scotch sur le plateau martyre, il permettra de venir tangenter avec la fraise plus trad.

Sur la station à laquelle est connecté CharlyRobot, lancer alors le logiciel Gpilote (dans le menu
démarrer - Tous les programmes - CharlyGraal v5)

Si la machine n'est pas détecté automatiquement (ce qui

est le cas pour les machines antérieures à 2001), adapter
le paramétrage.

La machine va ensuite faire une course initiale afin de se

positionner à l'origine machine.

L'opération suivante consiste à venir tangenter la fraise sur le plateau martyre.

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Dans le tableau de bord cliquer sur la machine

la machine fait de nouveau une course de prise d'origine machine (POM) puis le tableau de bord de
CharlyGraal s'ouvre

mettre la broche en rotation puis avec le bouton Z- venir tangenter le plateau.

Attention au pas de l'incrément, pensez à le modifier au court de la

procédure

2
1

2bis

Il est possible qu'un message apparaisse « Si vous utilisez un capteur d'outil » ! Ne pas en tenir compte ici (cas
du surfaçage).

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Lors de l'étape 4 Valider l'origine pièce et retour parking, la broche s'arrêtera et retour à
sa position initiale.

Choisir dans le menu Usinage la commande

Surfaçage

4
Personnaliser les différents champs en fonction de vos
2
attentes. Une fois les paramètres saisis, cliquer sur
Générer 1

Valider les différents messages qui vont apparaître puis cliquer sur le bouton

Ep. Brut doit

obligatoirement
être à 0

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3.2 POP Z

Attention le capteur d'outil doit être en place !

Mettre en place dans la broche de la machine l'outil désiré et réglé la vitesse de rotation.

Placer un morceau de scotch sur le plateau martyre, il permettra de venir tangenter avec la fraise plus trad.

Mesurer l’outil avec le capteur d'outils en cliquant sur

mettre la broche en rotation puis avec le bouton Z- venir tangenter le plateau.

Attention au pas de l'incrément, pensez à le modifier au court de la

procédure

2
1

2bis

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Lorsque la fraise tangente le plateau, cliquer sur POP Z

Bien sûr, vous pouvez aussi faire un pop sur X et Y si nécessaire.

Pour terminer la procédure, sélectionner Valider l'origine

pièce et retour parking

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4 Adaptation à l'environnement Scribe

Si vous disposez de plusieurs Charly Robot par sous-parc machine (au sens
Esu / Iaca), faites une demande d'assistance. La procédure décrite
ci-dessous n'est applicable que pour une machine outils par sous-parc.

4.1 Export des informations de la base de registre

Aller dans Paramètres et mettre mesure outil automatique

Il faut aussi récupérer les paramètres de la base de registre :

Lancer regedit (Démarrer – exécuter – regedit)

Rechercher la clé HKEY_CURRENT_USER\Software\Charlyrobot

puis faire un clique droit et Exporter

Enregistrer le fichier dans le dossier

T:\logiciels\Techno\charlyRobot\param-machine-4UT1-XP.reg

4.2 Modification des informations de la base de registre

Modifier le fichier exporté, en remplaçant les chemins de stockage :

Avant :

Après :

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4.3 Création d'un raccourci

Dans le dossier ou vous avez placé le fichier de base de registre (param-machine-4UT1-XP.reg)
créer un fichier param-machine-4UT1-XP.bat

l'éditer et ajouter la ligne suivante :

regedit.exe /y /s T:\logiciels\Techno\CharlyRobot\param-machine-4UT1-XP.reg

créer un raccourci de ce .bat

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Modifier les propriétés du raccourci créé en choisissant d'exécuter le script dans une fenêtre réduite.

Ajouter ce raccourci dans le menu démarrer du sous-parc où se trouve le Charly Robot

Dans notre exemple, le sous-parc considéré est TECH-B04-XP .

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4.4 Esu
Vérifier dans la console Esu que les utilisateurs (professeurs et eleves) ont le droit de modifier leur base de
registre

4.5 Modification du Bureau des utilisateurs

Modifier le bureau des élèves et des

professeurs afin qu’ils trouvent l’icône
pour lancer Charlygraal.

Placer les icônes sur le bureau (GCFAO et

GPILOTE si nécessaire)

Faire ensuite un copier - coller dans R:\votre sous-

parc\votre modèle\Bureau

Il reste à faire un test avec un compte élève ou profs

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