Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
𝑎𝑡 2 𝑎𝑡 2
Put: 𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + [m] 𝑠 = ∫ 𝑣𝑑𝑡 [m] 𝑠 = 𝑣𝑡 [m] 𝑠= [m]
2 2
𝑣2
Ubrzanje (normalno): 𝑎𝑛 = [m/s2] 𝑎𝑛 = 𝜔2 × 𝑅 [m/s2]
𝑅
vr – relativna brzina [m/s]
Coriolis: 𝑎𝑐𝑜𝑟 = 2𝜔𝑝 𝑣𝑟 sin(∢𝜔𝑝 , 𝑣𝑟 ) [m/s2] (pravilo desne ruke)
vp – prenosna brzina [m/s]
Ubrzanje (ugaono) 𝜀 = 𝜔̇ = 𝜃̈ [rad/s2]
𝑣
Brzina (ugaona): 𝜔 = 𝜔𝑜 + 𝜀𝑡 [rad/s] 𝜔 = 𝜃̇ [rad/s] 𝜔 = 𝑟 [rad/s]
𝜀𝑡 2
Ugao: 𝜃 = 𝜃𝑜 + 𝜔𝑜 𝑡 + [rad]
2