Predmet: Uljnahidraulikaipneumatika

kolska godina: 2011/201

kolskagodina:

PREDAVANJA
Osnovi Hidraulike
OsnoviHidraulike

University of Tuzla - Faculty of Mechanical Engineering

Univerzitetska 4, 75000 Tuzla, Bosnia and Herzegovina
Tel. +387 (0) 35 320 920, Fax. +387 (0) 35 320 921
www.mf.untz.ba
Definicijahidraulike

FFundamentalna
d t l znanostt kojak j prouava
zakonitosti
k it ti kod
k d tekuina
t k i jej
hidromehanika, a dijeli se na:

9 Hidrostatiku zakonitosti tekuina u ravnotei

9 Hidrodinamiku zakonitosti tekuina u gibanju

Hidraulikiprijenosnicisnage

Pretvaranjeenergijeuprijenosnicimakojiradenaprincipimahidrodinamike
Mehanikaenergijapogonskemaine

Kinetikaenergija radnetekuineupumpnomkolu

Kinetikaenergijaradnetekuineuturbinskomkolu

Mehanika energija radnoj maina

Mehanikaenergijaradnojmaina

Pretvaranjeenergijeuprijenosnicimakojiradenaprincipimahidrostatike

Mehanikaenergijapogonskemaine
h k k

Energija pritiskaradnetekuineupumpi

Energijapritiskaradnetekuineuhidromotoru

Mehanikaenergijaradnojmaina
Hidrostatski prijenosnicisnage

Prijenosnicisnagekojiradenaprincipimahidrostatike nazivajusehidrostatski prijenosnicisnage

Pogonskimotor EMiliSUS
motor Pumpa Hidromotor Radnimana

Mehanikaenergija
Mehanikaenergija

Pretvaranjemehanikeenergijeu
energiju pritiska radne tekuine
energijupritiskaradnetekuine

Pretvorbaenergijepritiskaradne
tekuineumehanikuenergiju
PRIMJENAHIDROSTATSKIHPRIJENOSNIKASNAGE
Prednosti i nedostaci hidrostatskih prijenosnika snage
Prednosti

1. Prijenos velikih sila s ureajima malih dimenzija

2. Bezstupanjska promjena brzine, brzine vrtnje, sila i momenata
3 ed os a a kontrola
3.Jednostavna o o a ssvih paparametara
a eaa u uz po
pomo
o mjernih
je ureaja
u eaja
(manometara, termometara, mjeraa protoka)
4. Jednostavna promjena smjera gibanja zbog malih zamanih masa
5. Jednostavna pretvorba rotacijskog u pravocrtno gibanje i obrnuto
6. Podmazivanje elemenata uz pomo radne tekuine
7. Mogunost automatizacije pogona
8. Mogunost ugradnje standardiziranih elemenata ili cijelih grupa
9. Konstruktivna
k sloboda
l b d kod
k d slaganja
l elemenata
l i ureaja
u prostoru
Nedostaci

1.Stupanjiskoristivostirelativnomaliuodnosunamehanikeprijenosnikesnage;
gubici zbog strujanja i curenja tekuine
gubicizbogstrujanjaicurenjatekuine
2.Kompresibilnostradnetekuine;kanjenjesignala
3 o je a s o os ad e e u e s p o je o e pe a u e a a
3.Promjenaviskoznostiradnetekuinespromjenomtemperatureitlaka
4.Visokizahtjevizatonou izradeelemenata(viacijena)
5.Visokizahtjevizaistoomradnetekuine;strogemjerezafiltriranjei
5 Visoki zahtjevi za istoom radne tekuine; stroge mjere za filtriranje i
openitoodravanjesustava
Fizikalneosnovehidraulike

Pritisak
Prijenospritiska
Prijenossnage
Prijenosputa
Prijenospritiska
Prijenospritiska
dvoradnim
cilindrom
Protok
Jednaina kontinuiteta zakonoodranjumase

Maseni protocikrozpresjekeA1iA2:

m& = A v
1 A1 v1 = 2 A2 v2
Uznepromijenjenugustou:

A1 v1 = A2 v2
Bernoullijeva jednadba zakonoodranjuenergije
Strujanjetenostikrozcvjevovode
K fi ij t bit k
Koeficijentgubitaka
Zalaminarnostrujanje

64
R =
Re
Zaturbulentnostrujanje
j j

R = 0,3164 Re 0, 25
Trenje,padpritiska
Energijaisnaga
Energijapritiska

Energijapritiska
 Kinetikeenergija

Kinetikeenergija
Toplotnaenergija

Kinetike energija
Kinetikeenergija
Hidraulika
Snaga
Stepen
Stepen
korisnosti
Pitanja ?
Pitanja?