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Fiches pratiques Systèmes linéaires - Asservissement #Bode

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Diagramme de Bode
@poujouly

Les formes canoniques du 1er ordre

K
Gain
Phase
Si |K| > 1 Si K > 0
20.log(|K|) 0
ω
0dB
Si |K| < 1
ω
Si K < 0
20.log(|K|) −π

Tracé réel

p 1 ωo
=
ωo p p
ωo
Gain Gain

-20dB/dec
+20dB/dec
0dB
ωo 0dB
ω ωo ω

Phase Phase
π/2 0
ω
0 −π/2
ω
Tracé réel Tracé réel

p 1
1+
ωo 1+
p
Gain ωo
Gain
ωo
0dB
+20dB/dec -3dB ω
3dB
0dB ωo -20dB/dec
ω
Phase
Phase
π/2 ωo
0
ω
π/4
-π/4
0
ωo ω -π/2

Tracé asymptotique Tracé asymptotique


Tracé réel Tracé réel

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A propos du diagramme de Bode
Il s’agit d’une représentation très utilisée en électronique permettant de tracer le gain (dB) et l’argument (ou
phase) d’une fonction de transfert en fonction de la fréquence. Pour l’axe de la fréquence on choisit une échelle
logarithmique permettant d’obtenir une représentation compacte pour une grande dynamique.

Gain (dB) et/ou Phase (degré ou radian) « papier semi-log »

1 2 5 10 20 50 100 200 500 1k log(f)

Hendrik Wade Bode


(24/12/1905- 22/06/1982) ingénieur, chercheur et
inventeur américain d’origine néerlandaise.

Intérêt majeur des diagrammes de Bode


Le diagramme de Bode permet de fournir une indication sur la réponse fréquentielle d’une fonction de
transfert d'un système linéaire (filtre, etc..) pour une très grande dynamique.

L’intérêt majeur réside dans sa construction : Une fonction de transfert se décompose traditionnellement en
produit de fonction de transfert élémentaires (ou canoniques). Le tracé du diagramme de Bode est alors obtenu
en effectuant une somme graphique de chaque gain et chaque phase (ou argument) des fonctions de transferts
élémentaires composant la fonction de transfert du système étudié.

Exemple : Fonction de transfert sous la forme d’un produit de fonction de transfert élémentaire
T(p) = T1(p) ⋅ T2 (p) ⋅ T3 (p)

Le calcul du gain nous donne T( jω) = T1( jω) ⋅ T2 ( jω) ⋅ T3 ( jω)


( ) ( ) ( ) (
donc GdB = 20 ⋅ log T( jω) = 20 ⋅ log T1( jω) + 20 ⋅ log T2 ( jω) + 20 ⋅ log T3 ( jω) )

G dB = G 1dB + G 2 dB + G 3 dB Tracé diag. de Bode total =


Arg(T(p)) = Arg(T1(p)) + Arg(T2 (p)) + Arg(T3 (p)) Somme graphique de chaque
diag. de Bode élémentaire

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