HDR

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HDR : Quelques contributions à l'analyse vibratoire expérimentale appliquée aux

structures ﬁxes et tournantes : des incertitudes aux outils de surveillance et de
diagnostic
Book · October 2016
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1 author:
Roger Serra
Institut National des Sciences Appliquées Centre Val de Loire
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Université François-Rabelais de Tours
Année Universitaire : 2016-2017
Habilitation à Diriger des Recherches

Discipline : Mécanique
présentée et soutenue publiquement par
Roger SERRA
le Vendredi 14 Octobre 2016
Quelques contributions à l'analyse vibratoire expérimentale

appliquée aux structures xes et tournantes :
des incertitudes aux outils de surveillance et de diagnostic
Jury :
M. Pierre Argoul MCF, HDR Ecole Nationale des Ponts et Chaussées
Mme Evelyne Aubry PU Université de Haute-Alsace
Mme Hélène Chanal MCF, HDR SIGMA Clermont
M. Pierre Dehombreux Professeur Université de Mons (Belgique)
M. Joseph Lardiès PU Université de Franche-Comté
M. Jean-Mathieu Mencik PU INSA Centre Val de Loire
M. Stéphane Méo PU Université François Rabelais de Tours
M. Didier Remond PU INSA Lyon
M. Marc Thomas Professeur École de Technologie Supérieure (Canada)
Ce document a été préparée au Laboratoire de Mécanique et
Rhéologie E.A.2640 co-habilité par L'Université François Rabelais
de Tours et l'INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois avec
MikTeX et TeXstudio.
Résumé :
Le présent mémoire porte sur quelques contributions à l'analyse vibratoire expéri-
mentale appliquée aux structures xes et tournantes : des incertitudes aux outils de
surveillance et de diagnostic. Il est composé de deux parties.
Tout d'abord les éléments sont présentés de manière factuelle et temporelle qui per-
mettront au lecteur de retracer ma carrière d'enseignant-chercheur et la complexité du
métier d'enseignant-chercheur, tout du moins tel que je le vis quotidiennement depuis
mon recrutement à l'E.I.V.L., devenue E.N.I.V.L. et maintenant INSA Centre Val de
Loire avec toutes les restructuration/modications pédagogiques qui en découlent, mes
activités liées à l'administration, mon expérience d'encadrement, d'animation locale de
la recherche, d'animation internationale des thèmes que j'ai à c÷ur, de valorisation, de
vulgarisation et de rayonnement.
La seconde partie a pour objectif de permettre au lecteur d'avoir un aperçu de mes

activités de Recherche et principales contributions scientiques regroupées en trois
principaux thèmes : Identication modale, Surveillance des machines tournantes et
Détection des modications structurelles dont le dénominateur commun est la mise en
oeuvre et l'exploitation des données vibratoires. Il s'agit d'une synthèse visant à mettre
en relief les apports les plus signicatifs de mon parcours d'enseignant-chercheur au La-
boratoire de Mécanique et Rhéologie (EA 2640) dans les trois établissements, par ordre
chronologique l'EIVL, l'ENIVL et aujourd'hui l'INSA Centre Val de Loire, notamment
dans le cadre des thèses encadrées jusqu'à aujourd'hui. La partie scientique du présent
mémoire se focalise en eet sur les résultats de recherche attendus et obtenus dans
ces thèses dans les diérents thèmes de recherche. Les développements sont de ce fait
décrits en évitant autant que possible les équations et avec une certaine concision. Les
copies des publications, qui donnent tous les détails techniques sont disponibles sur
mes diérents sites de référencement (1.8.1) ce qui permettra une lecture en profondeur.
Enn, le programme des questions ouvertes qui me guideront pour ces prochaines
années est esquissé.
A mon épouse
A mes enfants
A mes parents
A ma famille
"Tout accomplissement commence par la décision d'essayer."
Centre sportif ÉTS
"Il existe bien des méthodes pour atteindre un objectif, mais la meilleure est celle qui
consiste à ne jamais abandonner."
Anonyme
Remerciements
Il m'est impossible par soucis de brièveté de citer toutes les personnes que je
souhaite remercier après ces vingt années de recherche car j'ai eu la chance d'échanger
avec un grand nombre de personnes depuis mes débuts en thèse, interactions qui
m'ont nourri et permis, je l'espère, d'évoluer positivement sur un plan personnel et
professionnel. Sachez donc que mes pensées ne se résument pas à la liste non exhaustive
suivante.
Je tiens tout d'abord à remercier vivement les membres de mon jury d'Habili-
tation à Diriger des Recherches qui m'ont fait l'honneur d'accepter d'examiner mon
travail et d'en être les rapporteurs, Messieurs Joseph LARDIÈS, Didier REMOND
et Marc THOMAS. Je tiens également à remercier chaleureusement Monsieur Pierre
ARGOUL, Madame Evelyne AUBRY, Madame Hélène CHANAL, Monsieur Pierre
DEHOMBREUX, Monsieur Stéphane MÉO et Monsieur Jean-Mathieu MENCIK pour
l'honneur qu'ils me font en examinant mon travail et en participant à ce jury.
Je remercie également avec grand plaisir les nombreux étudiants, élèves-ingénieurs,

master et doctorants avec lesquels j'ai eu le plaisir d'interagir, et qui ont dans la
plupart des cas approfondi et mené à bien des études sur des questions dont je
ne maîtrisais que des éléments initiaux mais également les nombreux chercheurs et
enseignants-chercheurs qui ont pu participer, directement ou indirectement à mes
travaux. Je suis certain qu'ils se reconnaîtront à la lecture de ces lignes. La liste est
longue mais je citerai en particulier à Abdelhake Bouchou, Michael Caliez, Arnaud
Duchosal, Arnaud Frachon, Michel Gratton et Nourredine Aït-Hocine avec qui les
échanges ont toujours été très fructueux et qui ont su allier leurs qualités scientiques
à leurs qualités humaines.
Je prote de ce manuscrit pour remercier les nombreux collaborateurs avec lesquels

s'est réalisé ce travail de recherche, principalement en France mais aussi en Algérie, en
Belgique, en Italie, au Maroc, au Portugal et au Québec. Je ne peux pas oublier de
remercier le personnel administratif et technique de l'EIVL, de l'ENIVL et aujourd'hui
de l'INSA Centre Val de Loire ainsi que de l'Université François Rabelais de Tours pour
leur aide et disponibilité, et qui, au quotidien, épaulent les étudiants, les chercheurs
comme les enseignants.
Finalement je pense bien évidemment à ma famille, plus particulièrement à mes

parents, pour leur soutien sans faille. Cela est la récompense de tous leurs sacrices.
Et je ne peux pas conclure mes remerciements sans penser à mon épouse, Eugénie, qui
m'accompagne et me supporte tous les jours. Grazie mille amore.
Avant-propos
Dans la mesure où ce document est un mémoire d'Habilitation à Diriger des Re-

cherches, il ne se veut pas exhaustif. Il a pour intention de faire une synthèse de mes
activités d'enseignant-chercheur durant les 20 années écoulées et donc de décrire les
recherches que j'ai menées jusqu'ici et les projets que j'esquisse pour la suite, mais éga-
lement de montrer ma capacité à fonctionner dans le milieu de la recherche académique,
mes talents en jonglerie entre ses diérents volets, et mes capacités de conseil pour me-
ner les étudiants (ou apprentis chercheurs) qui mèneraient leurs recherches doctorales
sous ma direction à bon port - raison pour laquelle je sollicite de l'Université François
Rabelais de Tours cette Habilitation, plutôt que de diriger des recherches non habilitées.
Il s'agit donc d'une synthèse visant à mettre en relief les apports les plus signicatifs
de mon parcours d'enseignant-chercheur au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie
(EA 2640) et dans les trois établissements, par ordre chronologique l'EIVL, l'ENIVL et
aujourd'hui l'INSA Centre Val de Loire.
La structure de ce document reète donc cette forme imposée et cette double am-
bition : je présenterai tout d'abord des éléments de manière factuelle et temporelle
qui permettront au lecteur de retracer ma carrière d'enseignant-chercheur et ses divers
aspects, mes activités liées à l'administration, mon expérience d'encadrement, d'ani-
mation locale de la recherche, d'animation internationale des thèmes que j'ai à c÷ur,
de valorisation, de vulgarisation et de rayonnement. La seconde partie de ce document
tentera de présenter un peu plus le fond de ma recherche de façon succincte et synthé-
tique, et d'introduire les publications auxquelles ces recherches ont donné lieu, ainsi que
d'esquisser le programme des questions ouvertes qui me guideront pour ces prochaines
années.
L'accent est mis sur les tenants et les aboutissants des diérents thèmes de recherche.
Les développements sont de ce fait décrits en évitant autant que possible l'introduction
d'équations et avec une certaine concision. Les copies des publications, qui donnent tous
les détails techniques, disponibles depuis mes diérents sites de référencements donnés
en 1.8.1 et jointes à ce document, permettront une lecture en profondeur.
L'ensemble de mes activités d'enseignement et de recherche au cours de ces 20 der-
nières années sont sous tendues par mon goût pour l'analyse vibratoire expérimentale,
et c'est sous cet angle de vue qu'est rédigé ce mémoire.
Roger SERRA,
INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois, le 14 Octobre 2016.
Table des matières
1 Curriculum Vitae détaillé et Activités 1
1.1 Etat civil & Notice individuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Titres universitaires et parcours académique . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Parcours professionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Activités d'enseignements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Activités d'enseignement avant ma nomination . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Activités d'enseignement depuis ma nomination . . . . . . . . . . 8
1.5 Activités liées à l'administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Membre de conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Commission de spécialiste (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3 Responsable de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.4 Activités au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie . . . . . . . 11
1.5.5 Autres activités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Activités liées à la recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Distinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Participation à des comités éditoriaux : 5 . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.3 Organisation de colloques : 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de ses-
sion dans des conférences : 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.5 Membre de jury de thèse : 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.6 Programmes d'échanges & Mobilité à l'international . . . . . . . 18
1.6.7 Aliation à des sociétés savantes, réseaux, associations . . . . . . 20
1.6.8 Participation en tant que relecteur ou travaux d'expertises . . . . 21
1.6.9 Coopérations industrielles et valorisation : . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle . . . . . . 24
1.7.1 Principales responsabilités scientiques (dont co-direction de
thèses) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.2 Encadrement de Stage Master (M2) : 17 . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.3 Encadrement de Stage Technique (3 mois) : 2 . . . . . . . . . . . 28
1.7.4 Encadrement d'élèves-ingénieurs en Projet d'option PMAT
(120h) : 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Production scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.1 Référencement (par ordre alphabétique) . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.2 Article dans des revues internationales avec comité de lecture : 25 33
1.8.3 Articles dans des revues avec comité de lecture non répertoriées :
14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
xii Table des matières
1.8.4 Articles dans des conférences internationales (avec comité de sé-

lection) : 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.5 Articles dans des conférences nationales (avec comité de sélec-
tion) : 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.8.6 Communication orales sans actes dans des conférences internatio-
nales ou nationales : 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9 Présentation synthétique de mon parcours . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2 Synthèse de mes activités de Recherche 53

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2 Thème 1 : Identication modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.2 Approche statistique : thèse au LMARC . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.3 Méthodes des sous-espaces : LMR Blois (en collaboration avec le
Pr Gontier) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.3 Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes . . . . . . . . 79
2.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.2 Vibrations en usinage (LMR Tours / CEROC - 5 thèses et 8
Masters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.3.3 Maintenance conditionnelle : Projet LAM P E 2 (Guillaume Gau-
tier T-4 et 3 Masters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4 Thème 3 : Détection de modications structurelles (2 thèses et 4 Masters)100
2.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.2 DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES
PAR SUBSPACE FITTING - Thèse Guillaume Gautier (T-4) . . 100
2.4.3 Détection de défauts dans les poutres composites stratiées par
des méthodes de soft computing - Thèse S. Khatir (T-6) . . . . . 103
2.4.4 Fatigue vibratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
A Principaux articles de revues 113

Table des gures
1.1 Récapitulatif de mon service au cours de ces 20 dernières années . . . . . 9
1.2 Logo PMAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Production scientique au 14 Octobre 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4 Source : GoogleScholar au 14 Octobre 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Source : Researchgate au 14 Octobre 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.6 Chronogramme de mon parcours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.1 Organigramme de la synthèse de mes activités de Recherche . . . . . . . 59

2.2 Intervalle de conance : représentation théorique . . . . . . . . . . . . . 65
2.3 Intervalle de conance et invariance par translation . . . . . . . . . . . . 66
2.4 Encadrement d'une fonction de répartition . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.5 Photo de la structure utilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.6 Zoom de la FRF et Histogramme de la fréquence propre f1 . . . . . . . 70
2.7 Structure utilisée de type ARCHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.8 Fonction de Réponse en Fréquence de la structure . . . . . . . . . . . . . 71
2.9 Histogramme du paramètre fréquence propre f1 . . . . . . . . . . . . . . 71
2.10 Fonction de répartition du paramètre fréquence propre f1 . . . . . . . . 71
2.11 Montage expérimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.12 Réponse temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.13 Diagramme de stabilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.14 Nombre de modes identiés après la réduction d'espace . . . . . . . . . . 75
2.15 Modélisation du fraisage périphérique en régime dynamique . . . . . . . 91
2.16 Architecture du collecteur de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.17 Description du mélangeur interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.18 Position des accéléromètres sur le réducteur . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.19 Interface developpée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.20 Détection des "outliers" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.21 Dénition des tendances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.22 Approche basée sur une représentation éléments nis . . . . . . . . . . . 102
2.23 Procedure d'essai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.24 Domaine élastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres . . . . 108
2.25 Domaine plastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres . . . . 108
Chapitre 1
Curriculum Vitae détaillé et

Activités
Ce chapitre a pour objectif de permettre au lecteur de retracer mon parcours profes-

sionnel de manière factuelle et temporelle.
Sommaire
1.1 Etat civil & Notice individuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Titres universitaires et parcours académique . . . . . . . . . . . 4
1.3 Parcours professionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Activités d'enseignements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1 Activités d'enseignement avant ma nomination . . . . . . . . . . . 7
1.4.2 Activités d'enseignement depuis ma nomination . . . . . . . . . . . 8
1.5 Activités liées à l'administration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.1 Membre de conseils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2 Commission de spécialiste (COS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.3 Responsable de formation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.4 Activités au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie . . . . . . . . 11
1.5.5 Autres activités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6 Activités liées à la recherche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1 Distinction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2 Participation à des comités éditoriaux : 5 . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.3 Organisation de colloques : 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de session
dans des conférences : 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6.5 Membre de jury de thèse : 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.6.6 Programmes d'échanges & Mobilité à l'international . . . . . . . . 18
1.6.7 Aliation à des sociétés savantes, réseaux, associations . . . . . . 20
1.6.8 Participation en tant que relecteur ou travaux d'expertises . . . . . 21
1.6.9 Coopérations industrielles et valorisation : . . . . . . . . . . . . . . 22
1.7 Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle 24
2 Chapitre 1. Curriculum Vitae détaillé et Activités

thèses) : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.7.2 Encadrement de Stage Master (M2) : 17 . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7.3 Encadrement de Stage Technique (3 mois) : 2 . . . . . . . . . . . . 28
(120h) : 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.8 Production scientique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8.1 Référencement (par ordre alphabétique) . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.2 Article dans des revues internationales avec comité de lecture : 25 33
1.8.3 Articles dans des revues avec comité de lecture non répertoriées : 14 38
1.8.4 Articles dans des conférences internationales (avec comité de sé-
lection) : 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.8.5 Articles dans des conférences nationales (avec comité de sélection) :
34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.8.6 Communication orales sans actes dans des conférences internatio-
nales ou nationales : 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.9 Présentation synthétique de mon parcours . . . . . . . . . . . . 52
1.1. Etat civil & Notice individuelle 3
1.1 Etat civil & Notice individuelle

Civilité Mr
Nom patronymique SERRA (CLARA SERRA avant naturalisation)
Nom usuel SERRA
Prénom Roger
Date de naissance 14 Juin 1972
Lieu de naissance Besançon (25 - Doubs)
Nationalité Français
Situation de famille
Adresse personnelle
Numéro de téléphone 00 33 254 55 84 22 (Bureau)
Adresse professionnelle INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois

3 Rue de la chocolaterie - CS 23410 - 41 034 BLOIS Cedex
Numéro de téléphone 00 33 254 558 422 (Bureau)
Adresse électronique roger.serra@insa-cvl.fr
Bénéciaire de la Prime de recherche oui

Bénéciaire de la PES oui - Note globale A (depuis octobre 2014)
Grade Maître de Conférences - Classe normale
Établissement d'aectation INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois
Section de CNU 60 (Mécanique, Génie Mécanique)
Unité de recherche d'appartenance Laboratoire de Mécanique et Rhéologie EA 2640

1.2 Titres universitaires et parcours académique

Juin 1991 Baccalauréat scientique série D avec mention AB au Lycée Victor Hugo à
Besançon.
Juin 1993 DEUG S.P.I. (Sciences Pour l'Ingénieur) à l'U.F.R. des Sciences et Tech-
niques de l'Université de Franche-Comté, Besançon.
Juin 1994 Licence de Mécanique à l'U.F.R. des Sciences et Techniques de l'Université
de Franche-Comté, Besançon.
Juin 1995 Maîtrise de Mécanique à l'U.F.R. des Sciences et Techniques de l'Université
de Franche-Comté, Besançon.
Octobre 1996 Diplôme d'Études Approfondies en Acousto-Opto-Électronique et Mé-
canique des Structures (D.E.A. A.O.E.M.S.) lière Mécanique des Structures avec
mention Bien à l'U.F.R. des Sciences et Techniques de l'Université de Franche-
Comté, Besançon.
Titre du mémoire de D.E.A. Caractérisation du comportement vibratoire

des supports moteurs d'une ZX Volcane
Date et lieu de soutenance 20 Septembre 1996 à Besançon
Composition du jury
Président Pr J. PIRANDA, Directeur de Recherche CNRS

au LMARC
Tuteur industriel Dr-Ing. Christophe STAWICKI, PSA/DRAS/RPA
Examinateurs Pr G. LALLEMENT, Professeur à l'Université de
Franche - Comté
Dr-Ing. J.L. RAYNAUD, Ing. de recherche C.N.R.S.,
Université de Franche - Comté
Décembre 1999 Doctorat de l'Université de Franche-Comté, spécialité Sciences Pour

l'Ingénieur mention Très Honorable, dans le département Dynamique des Struc-
tures du Laboratoire de Mécanique Appliquée Raymond Chaléat (U.M.R. 6604)
de l'Université de Franche-Comté, U.F.R. des Sciences et Techniques, Besançon,
N◦ 754.
Titre de la thèse Sur Une Approche Statistique de l'Identication Modale

des Structures
Date et lieu de soutenance 20 décembre 1999 à Besançon
Directeur de thèse Monsieur le professeur Gérard LALLEMENT
1.2. Titres universitaires et parcours académique 5
Composition du jury
Président & Pr P. LEVEL, Professeur à l'Université de Valenciennes

Rapporteur et du Hainaut - Cambrésis
Rapporteur Pr C. GONTIER, Professeur à l'EIVL
Université François - Rabelais de Tours
Examinateurs Pr G. LALLEMENT, Professeur à l'Université de
Franche - Comté
Dr A. PERRIOT, Maître de Conférences à l'Université
Technologique de Belfort - Montbéliard
Dr-Ing. J.L. RAYNAUD, Ing. de recherche C.N.R.S.,
Université de Franche - Comté
2000 Qualication aux fonctions de Maître de conférences en 60èmes section (Méca-

nique, Génie Mécanique) du Conseil National des Universités.
Octobre 2014 Titulaire de la Prime d'Excellence Scientique avec la note globale A.
Mai 2015 Avis favorable à la candidature à l'Habilitation à Diriger des Recherches
de la Commission Recherche Restreinte (ex Conseil Scientique Restreint) de
l'Université François Rabelais de Tours qui s'est tenue le mardi 19 mai 2015. Cet
avis permet de m'inscrire administrativement, pour l'année universitaire de mon
choix avec un délai de trois ans pour soutenir.
Septembre 2016 Avis favorable à la soutenance de l'Habilitation à Diriger des Re-
cherches par la Commission Recherche Restreinte de l'Université François Rabe-
lais de Tours.
1.3 Parcours professionnel

Juillet 1994 Stage ouvrier de 4 semaines chez PEUGEOT-SOCHAUX sur une chaîne
à l'usine de peinture- laques : montage / démontage de caoutchouc de protection
des ouvrants.
Avril - Septembre 1995 Stage de Maîtrise de 18 semaines (du 2 Avril 1995 au 15
Septembre 1995) au sein de l'équipe dynamique des Structures au sous la Di-
rection du Professeur Gérard LALLEMENT et l'encadrement de Rémi BERRIET,
portant sur application d'une méthode de recalage à un modèle académique
(GARTEUR) à partir de ses solutions propres .
Mars-Septembre 1996 Stage de Diplôme d'Études Approfondies en Acousto-Opto-
Électronique et Mécanique des Structures (D.E.A. A.O.E.M.S.) lière Mécanique
des Structures de 26 semaines réalisé au sein de l'équipe P.S.A. / D.R.A.S. / R.P.A.
(Recherche Physique Automobile) (Vélizy-78) sous la Direction de Christophe
STAWICKI portant sur la : Caractérisation du comportement vibratoire des
supports moteurs de la ZX Volcane : mise en oeuvre d'un moyen d'essai
Octobre 1996 - Décembre 1999 Doctorat de l'Université de Franche-Comté, spé-
cialité Sciences Pour l'Ingénieur mention Très Honorable, dans le département
Dynamique des Structures du Laboratoire de Mécanique Appliquée Raymond
Chaléat (U.M.R. 6604) de l'Université de Franche-Comté, U.F.R. des Sciences
et Techniques, Besançon, N◦ 754 intitulée : Sur Une Approche Statistique de
l'Identication Modale des Structures .
Sept. 1999 - Août 2000 Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche
(A.T.E.R.) à l'École d'Ingénieurs du Val de Loire (EIVL)
Sept. 2000 - Juillet 2006 Maître de Conférences à l' École d'Ingénieurs du Val de
Loire (EIVL)
Août 2006 - Décembre 2013 Maître de Conférences à l' École Nationale d'Ingé-
nieurs du Val de Loire (ENIVL)
Avril à Août 2013 Délégation de 4 mois à l'École de Technologie Supérieure (ETS) de
Montréal (Québec, Canada) an de mettre en place une collaboration (académique
et recherche) avec le département Génie Mécanique et le laboratoire DYNAMO
du Professeur Marc THOMAS.
Bénéciaire du programme franco-québécois de la Prime d'échange d'excellence
scientique (PEES).
Janvier 2014 - aujourd'hui Maître de conférences à l'INSA Centre Val de Loire -
Campus de Blois
1.4. Activités d'enseignements 7
1.4 Activités d'enseignements

1.4.1 Activités d'enseignement avant ma nomination
En tant que vacataire (durant ma thèse)
1997/1998 : 28h d'enseignement de Travaux Dirigés en électricité (courant continu,
courant alternatif, triphasé, électromagnétisme) en 1reannée DUT Hygiène Sécurité et
Environnement à l'I.U.T. de VESOUL.
1998/1999 : 34h d'enseignement de Travaux Dirigés en mécanique des uides (hy-
drostatique, écoulement laminaire, ...) en 2eannée de l'école d'ingénieurs ENSMM de
BESANÇON. Élaboration, rédaction entière du sujet et correction d'une partie sous le
contrôle attentif du Professeur LEXCELLENT.
1998/1999 : 28h d'enseignement de Travaux Pratiques en Technologie EEEA (câ-
blage du démarrage d'un moteur asynchrone, étude des capteurs utilisés couramment,
utilisation du logiciel ECODIAL pour la distribution basse tension, Dépannage) en 1ère
année du DUT Génie Industriel et Maintenance à l'I.U.T. de VESOUL.
En tant qu'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (à temps

complet)
Recruté en tant qu'ATER à temps complet en Septembre 1999, mes activités d'en-
seignement s'eectuent dans la formation initiale et la formation du cycle ingénieur
à l'Ecole d'Ingénieurs du Val de Loire. Elles m'ont amené à mettre en place certains
Travaux Pratiques (TP Vibrations), me former aux moyens expérimentaux disponibles,
à développer et approfondir des questions de cours :
Premier Cycle
• 2◦ année : module Mécanique des Systèmes Matériels , cours de M. Grat-
ton (16h TD, 96h TP)
• 2◦ année : module Mécanique des Milieux Continus , cours de M. Carol
(16h TD, 64h TP)
Cycle ingénieur
• 3◦ année : module Mécanique des Milieux Continus , cours M. Carol (48h
TP)
• 3◦ année : module Eléments Finis , cours M. Gontier (36h TP)
• 3◦ année : encadrement d'un projet technique
• 4◦ année : module Vibration des Structures Mécaniques , cours M. Gontier
(16h TP)
1.4.2 Activités d'enseignement depuis ma nomination

Recruté en Septembre 2000 puis titularisé en Septembre 2001, l'équipe Génie méca-
nique m'a proposé de prendre en charge entièrement le cours de Résistance Des Maté-
riaux composé de 22h de cours, 32h de TD et 20h de TP. Cela a consisté en la rédaction
de tous les supports pédagogiques (cours, TD, TP et DM) en 2ième année de l'EIVL.
Mes activités d'enseignements se sont toujours eectuées aussi bien dans la formation
initiale que dans la formation du cycle ingénieur dans les trois établissements. Depuis
Septembre 2000, je suis responsable de la totalité de ces enseignements ce qui inclus la
mise en place et l'élaboration des supports de cours, TD et TP ainsi que les diaporamas,
contrôles et examens correspondants. Mon service se compose pour l'année 2015-2016
comme suit :
• Premier Cycle (L2 et L3)
2ième Année : Résistance Des Matériaux (12h C / 16h TD) soit : 66h (éq. TD)
• Cycle ingénieur (M1 et M2)
4ième Année : TP de Vibrations (8h TP) soit : 32h (éq. TD)
Dans l'Option PMAT :
5ième année : Vibrations expérimentales (4h C / 20h TP) soit : 66h (éq. TD)
5ième année : Diagnostic vibratoire des machines tournantes et Expertise (16h C
/ 8h TP) soit : 40h (éq. TD)
Soit environ 200 h (éq. TD) hors encadrement de stage 3A, 4A, 5A et Missions indus-
trielles.
Ce service d'enseignement a évolué au gré des modications de maquettes pédago-
giques liées au changement de statut de l'établissement ainsi que des opportunités qui se
sont présentées au moment de la planication des services d'enseignements de l'équipe
pédagogique Génie Mécanique.
Comme le montre le récapitulatif représenté Figure 1.1, les premières années ont
été très chargées. Cela n'était pas un choix personnel mais une nécessité pour assurer le
bon fonctionnement de l'école. Il a été (trop) souvent rappelé que la mission première
de l'enseignant-chercheur est l'enseignement.
Cepandant, au cours de ces années, j'ai pu participer dans chacune des 5 années
de formation en Génie des Systèmes Industriels ce qui a été très intéressant car cela
m'a permis de suivre l'évolution et la progression des étudiants. Elle m'a permis de
tisser avec eux des liens privilégiés. Cela m'a permis aussi de les sensibiliser très tôt à
l'interconnexion des diérents enseignements qui composent leur formation et également
aux préoccupations actuelles des industriels ainsi que des chercheurs.
Par ailleurs, ma participation à la vie de l'établissement a toujours été importante,
aussi bien dans le suivi des stages 3A, 4A et 5A que dans les diérents jurys de
recrutement, entretien (1A, 2A ou 3A) ou l'international et bien sûr dès la mise en
1.4. Activités d'enseignements 9
Figure 1.1 Récapitulatif de mon service au cours de ces 20 dernières années
place des Missions industrielles (4A).
Depuis cette année, j'ai mis en place dans MOODLE l'enseignement commun entre
Blois et Bourges de Résistance Des Matériaux ce qui a été apprécié par les étudiants
(rappels des objectifs de chacun des chapitres et une banque de questions sous la
forme de quatre QCM pour tester et vérier les acquis). J'ai également permis à nos
étudiants de suivre le MOOC "Dimensionnement des structures" du LMT Cachan
pour lequel je remercie P.A. Boucard et son équipe pour avoir accepté et permis que
cela soit possible.
Enn, je participe au projet du Groupe INSA IDEFI-N CONNECT-IO (INSA-

Openclassroom) dans lequel j'ai proposé de réaliser (avec OPENCLASSROOM)
un MOOC dont l'objectif de compétence à acquérir sera concevoir une ar-
chitecture physique dont les vibrations impactent le moins l'objet connecté / cap-
teurs . Ce sera l'occasion de mettre en ÷uvre les nouvelles technologies d'in-
formation et de communication et de créer des ressources numériques ecaces à
moindres coût en bénéiant de l'expertise d'OPENCLASSROOM. L'ouverture est
prévue pour le début d'année 2017. http://www.insa-centrevaldeloire.fr/fr/
actualites/le-groupe-insa-remporte-lappel-projet-idefi-n
1.5 Activités liées à l'administration

1.5.1 Membre de conseils
• Membre du Conseil d'Administration du Fonds de dotation de l'INSA Centre Val
de Loire nommé en Mai 2015 pour 3 ans
• Membre du Conseil de laboratoire du LMR depuis 2012
• Membre titulaire élu du Conseil Scientique et Technologique (CST) de l'ENIVL
de 2007 à 2013 (réélu en Janvier 2011)
• Membre suppléant élu au Conseil Technique d'Etablissement (CTE) de l'ENIVL
de 2011 à 2013
1.5.2 Commission de spécialiste (COS)

2015 Membre du COS de l'INSA Centre Val de Loire
2014 Membre du COS de Valenciennes/LAMIH
2007, 2008 & 2010 Membre nommé de la Commission de spécialiste de l'ENIVL
2007 et 2008 Membre extérieur nommé de la commission de spécialiste en 60ème
section de l'Université François-Rabelais de Tours
1.5.3 Responsable de formation

Depuis 2010 : Responsable de l'option à dominante mécanique de 5ième Année
"Production, Méthodes, Automobile et Transport (PMAT)" de l'ENIVL puis du dé-
partement Génie des Systèmes Industriels (GSI) de l'INSA CVL depuis Septembre
2010.
Cela implique la gestion d'environ 40 intervenants dont 24 vacataires, l'animation
de l'option, la réalisation des emploi du temps, la collecte, l'attribution et l'organisation
des soutenance des projets de n d'études, la participation au jury, l'édition des bul-
letins, des entretiens individuels et personnels avec les étudiants, la participation aux
soutenances, conférences, visites d'entreprise, . . . ). J'ai été à l'origine d'un logo et d'un
groupe LinkedIn propre à l'option PMAT. Je suis épaulé par un responsable des stages
de n d'études.
Depuis 2013 : Membre du bureau du Comité Départemental du Sport Universitaire

41 (CDSU41) - fonction élective
1.5. Activités liées à l'administration 11
Figure 1.2 Logo PMAT
Depuis 2015 : Membre du groupe Sport à l'INSA Centre Val de Loire
1.5.4 Activités au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie

Responsable des activités dynamique et vibration au CEROC depuis sa création
en 2005
Responsable des séminaires du LMR sur le site de Blois (depuis 2013 à aujour-
d'hui) et à sa planication.
Responsable du site web du LMR (2010-2012)
1.5.5 Autres activités

Depuis 2013 : Membre du Service Relations internationales en tant que coordinateur
pour les destinations Amérique du Nord (Canada & USA), Belgique, Brésil, Italie,
Portugal et Suisse.
Cela implique la participation à la semaine internationale, aux rendez-vous speed-
dating, la promotion des destinations, à l'orientation des étudiants et à la sélection des
étudiants candidats au départ.
De 2008 à 2014 : Participation aux actions du Service Relations Industrielles de

l'ENIVL
1.6 Activités liées à la recherche

1.6.1 Distinction
Ü Prime d'Excellence Scientique à la note globale A (2014-2018)
Ü Certication MOBIUS ISO 18432-2 Vibration Analyst Catégorie III (Novembre
2015)
Ü Certication MOBIUS ISO 18432-2 Vibration Analyst Catégorie II (Novembre
2014)
1.6.2 Participation à des comités éditoriaux : 5

ä Membre de l'Editorial Review Board de la revue "International Jour-
nal of Materials Forming and Machining Processes (IJMFMP)" (IGI)
à l'invitation du Pr J-P Davim http://www.igi-global.com/journal/
international-journal-materials-forming-machining/69666
ä LEAD GUEST EDITOR de la spéciale issue Experimental Shock & Vibra-
tion Analysis de la revue Shock&Vibration (Hindawi) (47 articles soumis, 13
acceptés) http://www.hindawi.com/journals/sv/si/906285/cfp/
ä EDITEUR du numéro spécial suite à AVE2014 dans la revue MATEC Web of
Conferences http://www.matec-conferences.org/articles/matecconf/abs/
2015/01/contents/contents.html
ä EDITEUR INVITE de la revue Mechanics & Industry, Vol. 14, Issue 2, pp 97-97
correspondant à un numéro spécial suite au colloque AVE2012
http://dx.doi.org/10.1051/meca/2013061
ä CO-DIRECTEUR avec Redouane ZITOUNE (ICA, Université de Toulouse) et
Frédéric LAURIN (ONERA Châtillon) d'un numéro spécial de la Revue des
Composites et des Matériaux Avancés (RCMA ou Journal of Composite and
Advanced Materials)
http://rcma.revuesonline.com/article.jsp/articleId=18965
suite à la 1ière journée Usinage des matériaux composites
http://www.amac-composites.org/manifestations/
journees-scientifiques-et-techniques/jst-usinage-des-mat%C3%
A9riaux-composites
1.6.3 Organisation de colloques : 10

B Organisateur du 5ième Colloque Analyse vibratoire expérimentale qui se dé-
roulera les 15, 16 et 17 Novembre 2016 à l'INSA Centre Val de Loire - Campus
1.6. Activités liées à la recherche 13
de Blois (41) - 3 conférences plénières, une vingtaine de conférences thématiques,

des exposants (industriels) et une centaine de participants attendus.
http://ave2016.sciencesconf.org
B Co-organisateur de la 9ième conférence Machine et Usinage Grande Vitesse
(MUGV) qui s'est déroulé les 8 et 9 Juin 2016 à Polytech'Tours / DMS - 2
conférences plénières, une vingtaine de conférences thématiques, des exposants
(industriels) et une cinquantaine de participants.
http://mugv2016.sciencesconf.org
B Co-organisateur (avec Redouane Zitoune-UPS et Gérard Poulachon-ENSAM
Cluny) des 2ièmes Journées Scientique et Technique de l'AMAC sur l' Usinage
des matériaux bois et composites qui se sont déroulées les 14/15 octobre 2015
à Cluny (Arts et métiers).
http://www.amac-composites.org/manifestations/
journees-scientifiques-et-techniques/jst-usinage-des-materiaux-bois-et-composites
B Organisateur du 4ième Colloque Analyse vibratoire expérimentale qui s'est
déroulé les 18, 19 et 20 Novembre 2014 à l'INSA Centre Val de Loire - Campus
de Blois (41) - 3 conférences plénières, 18 conférences thématiques, 17 conférences
ASTELAB, 13 exposants (industriels) et 138 participants.
B Organisateur du 3ième Colloque Analyse vibratoire expérimentale qui s'est
déroulé les 20 et 21 Novembre 2012 à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs du Val de
Loire (ENIVL) à Blois (41) - 2 conférences plénières, 26 conférences thématiques,
6 posters, 6 exposants (industriels) et 92 participants.
B Co-organisateur avec Pierre ARGOUL (ENPC) des 1ères Journées des Jeunes
Chercheurs en VIBRATIONS qui se sont déroulées les Jeudi 11 et Vendredi 12
Avril 2013 à l'ENPC (77) - 22 communications et 38 participants.
http://navier.enpc.fr/events/vibra2013/
B Co-organisateur de la Journée Scientique et Technique de l'AMAC sur l' Usi-
nage des matériaux composites qui s'est déroulée le Mercredi 23 Mai 2012 à
l'ONERA Chatillon (92) - 12 communications et 50 participants.
http://www.jst-amac-usinage.iut-tlse3.fr/
B Participation au comité d'organisation des journées scientiques MANUFACTU-
RING'21 qui s'est déroulé à l'Université François Rabelais de Tours les 18, 19 et
20 Novembre 2009.
B Participation au comité d'organisation du 2ième Colloque d' Analyse Vibratoire
Expérimentale qui s'est déroulé à l'École d'Ingénieurs du Val de Loire (EIVL)
à Blois les 13-14 Novembre 2003 sous l'égide de l'AFM. Le comité scientique a
retenu 24 conférences sur deux jours pleins et propose une session de 6 posters.
http://www.sfmeca.fr/modal_2_programme.htm
B Participation au comité d'organisation du 1ier Colloque d' Analyse Vibratoire

Expérimentale qui s'est déroulé à l'École d'Ingénieurs du Val de Loire (EIVL)
à Blois les 9-10 Novembre 2001 sous l'égide de l'AFM (100 participants)
http://www.sfmeca.fr/modal_expe_anc.htm
1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de ses-

sion dans des conférences : 19
2017
• Membre du comité scientique au congrès international ICCS20 - 20th In-

ternational Conference on Composite Structures du 4 - 7 September 2017
https://events.unibo.it/iccs20/scientific-committee
• Membre du comité scientique au congrès international ICEDYN2017
http://www.icedyn.net/scientific-committee
• Membre du comité scientique au congrès international SURVEILLANCE9
http://www.surveillance9.fr
2016
• Membre du comité scientique et Animateur de la session Structural Health

Monitoring au congrès AVE2016
• Co-animateur (avec Edwin Reynders, Belgique) de la session T07.SS03 -
Vibration-based condition monitoring à ICSV23
http://icsv23.org/index.php/va=viewpage&vaid=11
• Membre du comité scientique du congrès MUGV2016
http://mugv2016.sciencesconf.org
• Membre du comité scientique du congrès VISHNO2016 ()en parallèle du
congrès français d'acoustique CFA2016)
http://cfa2016.univ-lemans.fr/fr/comites.html
2015
• Membre du comité scientique au congrès international SURVEILLANCE 8

http://surveillance8.sciencesconf.org/resource/page/id/3
• Co-animateur de la session 10 Vibrations et vibro-acoustique au Congrès
Français de Mécanique CFM2015
http://cfm2015.sciencesconf.org/resource/page/id/6#10
• Animateur de la session T08.SS03 Vibration-based condition monitoring
à ICSV22
http://iiav.org/icsv22/index.php/va=viewpage&vaid=11
2014
• Membre du comité scientique (http://ave2014.sciencesconf.org/

resource/page/id/3) et Animateur d'une session Surveillance vibratoire
et diagnostic au congrès AVE2014
(http://ave2014.sciencesconf.org/program)
• Membre du comité scientique et Animateur d'une session Machine Tool
Vibrations and Cutting Dynamics au congrès VISHNO2014
http://vishno2014.fr
• Membre du comité scientique des congrès CIRI 2014 (ETS, Montréal, QC,
Canada)
(https://www.etsmtl.ca/Unites-de-recherche/DYNAMO/
Recherche-et-innovation/Conference-ACVM)
2013
• Membre du comité scientique et Animateur d'une session Structural

Health Monitoring au congrès international SURVEILLANCE 7
http://surveillance7.sciencesconf.org/resource/page/id/15
• Animateur de la session 6 du thème Acoustique, Vibration & Ondes élastique
au Congrès Français de Mécanique CFM2013
http://www.cfm2013.org/contenu.php/page=prog
• Membre du comité scientique des congrès CIRI 2013 (Reims)
(http://grespi.univ-reims.fr/spip.php/page=evenement&id_
article=1115)
2012
• Membre du comité scientique des congrès AVE2012 (Blois)

(http://ave2014.sciencesconf.org/conference/ave2014/pages/
PROGRAMME_AVE2012.pdf)
2003
• Membre du comité scientique du 2ième Colloque " Analyse Vibratoire Ex-

périmentale " (Blois)
http://www.sfmeca.fr/modal_2_programme.htm
2001
• Membre du comité scientique du Colloque " Analyse Modale Expérimentale

" (Blois)
(http://www.sfmeca.fr/modal_expe_anc.htm
1.6.5 Membre de jury de thèse : 11

2016 Membre du jury de thèse de Samir KHATIR qui sera soutenue le Mardi 29 no-
vembre 2016 à Boumerdès (UMBB) - Algérie intitulée "Détection et localisation
des endommagements dans les structures poutre par analyse vibratoire".
Jury : F. BOUMEDIENE (rapporteur), I. BELAIDI (directeur), A. W. MAGD
(examinateur), K. MANSOURI (examinateur), R. SERRA (co-directeur), M. O.
SI-CHAIB (rapporteur).
2016 Membre du jury de thèse de Sanaa KERROUMI qui sera soutenue le Vendredi
21 Octobre 2016 à Reims intitulée "Extraction des paramètres et classication
dynamique dans le cadre de la détection et du suivi de défaut de roulements".
Jury : F. GUILLET (rapporteur), Valéry BOURNY (examinateur), X.
CHIEMENTIN (directeur), Lanto RASOLOFONDRAIBE (directeur), Moamar
SAYED-MOUCHAWEH (rapporteur), R. SERRA (examinateur).
2016 Membre du jury de thèse de Wael MOUSTAFA soutenue le Jeudi 09 Juin 2016
à Reims intitulée "Élaboration d'un système de suivi de l'endommagement de
composants mécaniques fonctionnant en régime variable et à très basse vitesse :
Application au diagnostic sur roulements".
Jury : J. ANTONI (rapporteur), F. BOLAERS (Co-directeur), X. CHIEMENTIN
(examinateur), O. COUSINARD (Industriel), P. DEHOMBREUX (examinateur),
J.-P. DRON (directeur), M. EL BADAOUI (rapporteur), R. SERRA (examina-
teur).
2016 Membre du jury de thèse de Mohand Akli SAHALI soutenue le Jeudi 05 Mai 2016
à Boumerdès (UMBB) - Algérie intitulée "Évaluation des eets des paramètres du
tournage : modélisation et optimisation multi-objectifs basées sur des méthodes
de soft computing : stratégies et précision".
Jury : S. ADJERID (examinateur), K. CHAOUI (examinateur), T. CHETTIBI
(rapporteur), I. Belaidi (directeur), R. Serra (co-directeur), A. ZERIZER (rap-
porteur).
2015 Membre du jury de thèse en co-tutelle avec l'ENPC de Mlle Anissa ALANI sou-
tenue le 26 novembre 2015 à l'Università degli Studi di Roma "Tor Vergata" -
Italie et intitulée " Conception et optimisation d'amortisseurs à masse accordée
pour les structures du génie civil ".
Jury : P. ARGOUL (directeur), L. CARASSALE (examinateur), G. CHEVAL-
LIER (rapporteur), R. C. DE BARROS (rapporteur), F. MACERI (directeur),
R. SERRA (examinateur), G. VAIRO (examinateur).
2015 Membre du jury de thèse de Guillaume GAUTIER soutenue le 3 juillet 2015 à

Blois intitulée "DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES
PAR SUBSPACE FITTING".
Jury : P. ARGOUL (examinateur), J. LARDIÈS (rapporteur), J.-M. MENCIK
(directeur), S. MÉO (examinateur), L. MEVEL (rapporteur), R. SERRA (co-
directeur).
2013 Membre du jury de thèse de Hicham CHIBANE soutenue le 05 Avril 2013 à Blois
intitulée "Contribution à l'optimisation multi-objectif des paramètres de coupe en
usinage et apport de l'analyse vibratoire : Application aux matériaux métalliques
et composites".
Jury : I. BELAIDI (examinateur), G. DESSEIN (rapporteur), R. LEROY (di-
recteur), H. PARIS (rapporteur), C. RICHARD (examinateur), R. SERRA (co-
directeur).
2012 Membre du jury de thèse de Antoine MORANDEAU soutenue le 07 Décembre

2012 à Tours intitulée "Méthodologie de caractérisation et de conception d'un
outil coupant à plaquettes amovibles pour l'usinage de matériaux composites aé-
ronautiques : Application aux opérations de surfaçage".
Jury : P. LAGARRIGUE (examinateur), M. EL MANSORI (rapporteur), B. FU-
RET (rapporteur), R. LEROY (directeur), N. RANGANATHAN (examinateur),
R. SERRA (examinateur).
2012 Membre du jury de thèse de Christophe LETOT soutenue les jeudi 21 novembre
et 10 décembre 2012 au département Génie Mécanique (Pôle Risque du Profes-
seur P. DEHOMBREUX) de la Faculté Polytechnique de MONS (BE), intitulée
" Maintenance prévisionnelle d'équipements industriels basée sur la modélisation,

l'estimation et la simulation de lois de dégradation " et avec qui j'ai établi une
collaboration entre nos deux laboratoires (échanges d'étudiants réguliers, 4 confé-
rences et 1 articles) à Mons - Belgique.
Jury : P. DEHOMBREUX, P. E. LABEAU, L. PINTELON, M. PIRLOT, F.
RIANE, E. RIVIÈRE-LORPHÈVRE, R. SERRA, O. VERLINDEN.
2011 Membre du jury de la thèse européenne de Monsieur Andrea VERCELLI soute-
nue 14 Avril 2011 au département DIMEC (Professeur C. DELPRETE) de PO-
LITECNICO di TORINO avec qui j'ai établi une collaboration entre nos deux
laboratoires (échanges d'étudiants réguliers et 2 conférences) à Turin - Italie.
Jury : A. GUGLIOTTA, G. MASTINU, A. MANUELLO BERTETTO, R.
SERRA.
2007 Membre du jury de thèse de Wafaâ RMILI soutenue le 05 Juillet 2007 à Tours
intitulée "ANALYSE VIBRATOIRE POUR L'ETUDE DE L'USURE DES OU-
TILS DE COUPE EN TOURNAGE".
Jury : G. DELAUNAY (rapporteur), A. OUAHABI (directeur), J.-F. RIGAL (rap-
porteur), R. SERRA (co-directeur), M. SIDHAMED (examinateur), B. TOUR-
NERIE (examinateur).
1.6.6 Programmes d'échanges & Mobilité à l'international

û En 2016, Dépôt d'un PHC TOURNESOL avec l'Université de MONS et le pôle
Risque et abilité mécanique du Pr Pierre DEHOMBREUX et les Dr Christophe
LETOT et Lucas EQUETER. Ce projet a pour objectif de contribuer à la mise
au point des modèles de prédiction de la durée de vie résiduelle d'un équipement
à partir de mesures de dégradation an d'établir des stratégies de maintenance
prévisionnelle. Outre son intérêt scientique, cette thématique ore des perspec-
tives industrielles intéressantes notamment dans le domaine de la maintenance par
analyse vibratoire des machines tournantes. Citons par exemple : - l'entretien des
éoliennes, - l'entretien des ponts roulants ; - l'entretien des machines tournantes.
Ce sont des domaines où les coûts et les contraintes de remplacement peuvent
être sévères et qui justient la nécessité de disposer d'un modèle de prédiction
de leur durée de vie en fonction de données de dégradation an d'optimiser les
phases de maintenance. Dans le cadre de cette coopération, la durée de vie des
outils de coupe en usinage sera étudiée an de tester les performances des modèles
prédictifs. Les données expérimentales obtenues par l'Université de Tours seront
comparées aux résultats prévus par les modèles développés à l'Université de Mons.
û En 2016, Dépôt d'un PHC PESSOA avec l'Instituto Supérior Tecnico de Lisboa
(ISTL) et le IDMEC/Lab. de Vibrações du Pr Nuno MAIA, Chedas SAMPAIO
et Tiago SILVA sur l' IDENTIFICATION ET ANALYSE MODALE EN LIGNE

DES STRUCTURES COMPLEXES . La surveillance de l'intégrité des structures
(ou Structural Health Monitoring, SHM) suppose la conception, le développement
et la réalisation d'un système de surveillance. Ce système est dédié à la détection,
la localisation et à l'estimation des endommagements, en vue de l'évaluation de
l'intégrité d'une structure. Généralement des endommagements peuvent être dé-
nis comme des changements intervenus dans un système qui aectent défavora-
blement sa performance actuelle ou future. Donc, le concept de l'endommagement
n'est signicatif que par la comparaison entre deux états diérents du système :
l'état initial du système souvent intact (sain) et l'état actuel (usé ou endom-
magé). Ce projet porte sur les méthodes de SHM qui identient l'endommagement
dans des systèmes structurels et mécaniques. La dénition d'endommagement sera
alors limitée aux changements des propriétés matérielles et/ou géométriques de
ces systèmes. Cela inclut également les changements des conditions aux limites
du système.
û En 2016, Dépôt d'un projet VINCI avec Politecnico di Torino et le Dipartimento
di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale (DIMEAS) du Professeur Cristiana DEL-
PRETE portant sur l' Identication d'une procédure d'essais accélérés et d'un
modèle de durée de vie d'une structure en Aluminium sous environnement vibra-
toire : Équivalence entre les approches vibratoire et fatigue classique . Ce projet a
pour but d'étudier le comportement en fatigue d'alliage d'aluminium utilisés dans
de nombreuses applications industrielles, par une approche non-conventionnelle,
dont l'objectif est l'identication d'un critère de durée de vie dans des conditions
non standard, à partir d'essais vibratoires accélérés déni ad-hoc. Ces études sur
bancs d'essais vibratoires cadrent avec un contexte industriel d'accélération de la
conception et de validation des produits sollicités par un environnement vibra-
toire. Les structures industrielles concernées sont nombreuses, nous pouvons citer
les structures oshores, les éoliennes ou hydroliennes, les composants électroniques
ou équipements embarqués, les tuyauteries,...
û 2016-2019 : co-porteur avec Driss BOUTAT et Serge DOS SANTOS d'un
projet "LE STUDIUM" permettant l'accueil du Professeur Yiming CHEN de
l'Université de Yanshan (Chine) invité à la région Centre pendant trois mois
chaque année pendant quatre années consécutives. Le projet de recherche porte
sur la Conception d'observateur pour les systèmes à paramètres distribués
et les systèmes d'ordres non-entiers http://www.lestudium-ias.com/content/
observer-design-distributed-parameter-systems-and-fractional-order-systems
http://www.lestudium-ias.com/fr/chercheurs/pr-yiming-chen
û En 2016, Mobilité de 3 jours à Politecnico di Torino dans le cadre du programme

"ERASMUS + TRAINING STAFF" du lundi 20 au mercredi 22 Juin 2016.

û En 2013, Dépôt non retenu d'un PHC TOURNESOL avec l'Université de MONS
et le pôle Risque et abilité mécanique du Pr DEHOMBREUX et du Dr LE-
TOT sur la "CONTRIBUTION À L'ÉVALUATION DE LA DURÉE DE VIE
D'ÉQUIPEMENTS SUJETS À L'USURE : CONFRONTATION MODÈLES /
DONNÉES EXPÉRIMENTALES".
û Depuis Septembre 2013, je suis coordinateur pour les destinations Amérique du
Nord (Canada & USA), Belgique, Brésil, Italie, Portugal et Suisse. Pour chacune
de ces destinations, je place des étudiants en stage dans les laboratoires pour
lesquels j'ai une collaboration scientique, je déni les contrats d'étude pour le
semestre académique de mobilité et je participe à la mise en place de Double
diplôme.
û En 2013, délégation de 4 mois (Avril à Août) à l'École de Technologie Supérieure
(ETS) de Montréal an de mettre en place une collaboration (académique et
recherche) avec le département Génie Mécanique et le laboratoire DYNAMO du
Professeur Marc THOMAS.
Bénéciaire du programme franco-québécois de la Prime d'échange d'excellence
scientique (PEES)
1.6.7 Aliation à des sociétés savantes, réseaux, associations

+ Membre de The International Institute of Acoustics and Vibration (IIAV)
http://iiav.org/ijav/
+ Membre de l'Association Française de Mécanique (AFM)

http://www.afm.asso.fr
+ Membre du bureau du GST 14 Vibrations & Bruit de l'AFM actuellement animé

par Jean-Luc DION (Supmeca / Quartz)
http://afm.asso.fr/Groupes-et-Commissions/Groupes-Scientifiques-et-Techniques/
GST-14-Vibrations-et-Bruit
+ Membre du GDR MACS et des GT Identification et S3

http://www.univ-valenciennes.fr/gdr-macs/
+ Membre de l'Association pour les Matériaux Composites (AMAC)

http://www.amac-composites.org/
+ Membre du groupe Manufacturing'21

https://sites.google.com/site/manufacturing21/home qui est maintenant
un groupe à l'AFM
http://afm.asso.fr/Groupes-et-Commissions/Commissions/
AFM-Commissions-Internes/Manufacturing-21
+ Membre de l'AFNOR ISO/E90D/T108C

http://www.afnor.fr
+ Membre du réseau AIP-PRIMECA, l'INSA Centre Val de Loire est établissement

partenaire depuis 2015
http://www.aip-primeca.net
1.6.8 Participation en tant que relecteur ou travaux d'expertises

1.6.8.1 Travaux d'expertise : 2
En 2016, le FWO (Fonds Wetenschappelijk Onderzoek - Vlaanderen, FWO) m'a
sollicité au titre d'examinateur extérieur dans le cadre de l'appel 2016 du Programme
Bilatérale de coopération scientique avec l'Afrique du Sud et la Flandres.
En 2015, le NSERC-CRSNG m'a sollicité au titre d'examinateur extérieur dans le
cadre du concours de 2016 du Programme de subventions à la découverte.
1.6.8.2 Relecteur pour les revues internationales à comité de lecture réfé-

rencées dans WoS : moy. 12-15/an
i Advances in Acoustics and Vibration : 2 en 2013
i International Journal of Advanced Manufacturing Technology - IJAMT
(SPRINGER) : 4 en 2016, 6 en 2015, 8 en 2014, 4 en 2013, 3 en 2012
i International Journal of Material Forming - IJFO (SPRINGER) : 1 en 2013,
1 en 2011
i Journal of Vibration and Control - JVC (SAGE) depuis 2010 : 1 à 2 / an
i Journal of Vibroengineering : 1 en 2016, 1 en 2015
i Machining Science and Technology (Taylor & Francis) : 1 en 2016, 1 en 2013,
1 en 2012
i Materials (MDPI) : 2 en 2016
i Measurement (Elsevier) : 1 en 2016 ; 1 en 2015 ; 1 en 2014
i Measurement Science Review (De Gruyter) : 1 en 2016 http://www.
degruyter.com/view/j/msr
i Mechanics & Industry (EDP Sciences) : 5 en 2015, 3 en 2013

i Mechanical System and Signal Processing - MSSP (Elsevier) : 1 en 2016 &

2014
i Revue Composites et Matériaux Avancés - RCMA (HERMES) : 2 en 2012
i Science and Engineering of Composite Materials (De Gruyter) : 1 en 2013
i Shock & Vibration (IOS Press puis Hindawi) : 1 en 2016, 7 en 2015, 1 en 2013
& 2011
1.6.8.3 Relecteur pour les revues internationales ou nationales non réfé-

rencées :
i International Journal of Materials Forming and Machining Processes - IJMFMP
(IGI Global) : 1 en 2016
i Journal of Industrial Risk Engineering - JI-IRI : 1 en 2009
i Machines (MDPI) : 1 en 2013
1.6.9 Coopérations industrielles et valorisation :

2017-2020 Participation à la demande de projet européen H2020-MSCA-ITN-2016
intitulé INTERLUB3D (non sélectionné) et portant sur " MQL and cryogenic
lubrication combined in tool produced by additive manufacturing : application to
machining titanium alloys obtained by additive manufacturing or not ".
2016-2019 Participation au projet CLEBER (APR IR 2015 - 200ke pour 36 mois)
intitulé " Clever rubber : capteur à polymères résistifs " et a pour objectif de
concevoir un matériau polymérique chargé avec des particules en carbone qui lui
confèrent des propriétés électriques. L'idée est d'exploiter la réponse électrique du
matériau induite par des sollicitations mécaniques, en statique ou en dynamique
(sollicitations monotones, vibrations, chocs).
http://www.univ-orleans.fr/en/node/7675
2016 Contrat HUTCHINSON (6 ke) portant sur l'analyse vibratoire d'un réducteur
complexe de mélangeur.
2015 Dépôt de Projet de LaBCom MICE (avec l'entreprise CIMI, le laboratoire
PRISME et le laboratoire LMR) non sélectionné par l'ANR.
2014 Contrat AMTECHDATA portant sur la réalisation d'une table vibrante Vibram-
tech 650. Son descriptif est protégé à l'INPI dans une enveloppe Soleau sous
référence : 528666.
2014 Contrat ECOFIT (4 ke) portant sur les eets vibratoire de 3 xations (tripatte)
sur le comportement dynamique d'un ventilateur à rotor extérieur.
2010-2014 Participation au Projet LAM P E 2 (L'Analyse Multiparamétrique des Pro-
cédés de Mélangeage et d'Extrusion des Elastomères) a été labélisé par le pôle
de compétitivité ELASTOPOLE ainsi que par le pôle de compétitivité S2E2 en
2010 pour développer un système de surveillance pour la détection précoce des
anomalies et l'aide au diagnostic des défauts des mélangeurs internes basée prin-
cipalement sur l'analyse vibratoire (Thèse de G. Gautier T-4).
2008 Participation au contrat CAILLAU (4 ke) portant sur le dimensionnement
d'un atténuateur Vibro-acoustique d'une ligne d'échappement (du 11/02/2008
au 31/08/2008) avec la participation d'un étudiant de Master.
2004-2007 Depuis ma nomination, j'ai été à l'initiative de cinq projets jeunes Inno-
vation OSEO (ANVAR) impliquant des élèves ingénieurs de l'École Nationale
d'Ingénieurs du Val de Loire en partenariat avec des entreprises de la Région
Centre (Bacou-Dalloz, Ecot, Caillau, Safety S.A., Senior Flexonics).
1.7 Activités d'encadrement de recherche de 2ième et

3ième cycle
thèses) :
Co-Encadrement de thèse : 9 (5 soutenues, 2 en cours et 2 à venir)
Seuls les articles publiés dans les revues internationales à comité de lecture sont
données.
T-1 RMILI Wafaâ

Titre de la thèse Analyse vibratoire pour l'étude de l'usure des outils de
coupe en tournage
Co-direction (50%) Professeur OUAHABI Abdeljalil (Polytech'Tours)
Financement Allocation MENRT
Début Sept. 2003
Date de soutenance Jeudi 5 Juillet 2007
Situation actuelle Ingénieure d'étude au LMR
Production [ACLI-3, ACLI-5, ACLI-23]
T-2 KIOUS Mecheri

Titre du travail Surveillance des machines tournantes par traitement
du signal
Co-direction (50%) Professeur OUAHABI Abdeljalil (Polytech'Tours)
Financement Bourse Franco-algérienne
Début Sept. 2005
Date de soutenance 16 Juin 2011
Situation actuelle Enseignant à l'Université Laghouat (USTHB-Algérie)
Production [ACLI-22, ACLI-24]
T-3 CHIBANE Hicham

Titre du travail Contribution à l'optimisation multi-objectif des para-
mètres de coupe en usinage et apport de l'analyse vi-
bratoire : Application aux matériaux métalliques et
composites
Co-direction (70%) Dr LEROY René (MCF HDR - Polytech'Tours)
Financement Allocation MENRT
Début Déc. 2008
Date de soutenance Vendredi 05 Avril 2013
Situation actuelle Maître de conférences à l'INSA de Strasbourg depuis
Sept. 2016
1.7. Activités d'encadrement de recherche de 2ième et 3ième cycle 25
T-4 GAUTIER Guillaume

Titre du travail Diagnostic vibratoire des systèmes mécaniques par
subspace tting
Co-direction (50%) Pr MENCIK Jean-Mathieu (INSA CVL)
Financement Bourse FEDER & Région Centre, Projet Lampe2
Début Janv. 2011
Date de soutenance Vendredi 03 Juillet 2015
Situation actuelle Post-doc au CEA Leti / IFSTTAR / INRIA
T-5 SAHALI Akli

Titre du travail Évaluation des eets des paramètres du tournage :
modélisation et optimisation multi-objectifs basées sur
des méthodes de soft computing stratégies et préci-
sion
Co-direction (50%) Pr BELAIDI Idir (Université de Boumerdès - Algérie)
Financement Bourse Algérienne
Début Sept. 2012
Date de soutenance Jeudi 05 Mai 2016
T-6 KHATIR Samir

Titre du travail Détection et localisation des endommagements dans
les structures poutre par analyse vibratoire
Co-direction (50%) Pr BELAIDI Idir (Université de Boumerdès - Algérie)
Financement Bourse Algérienne
Début Sept. 2012
Date de soutenance Mardi 29 Novembre 2016
T-7 SALIH Mohamed

Titre du travail Vibration des montages d'usinage en fraisage
Co-encadrement (50%) Professeur SALIH Abdelouahhab (ENSET de RABAT
- Université MOHAMED V SUISSI - Maroc)
Financement Bourse Marocaine
Début Sept. 2014
Date de soutenance 4ième trimestre 2017
Production [ACTN-4]
T-8 KA Anshab
Titre du travail Minimum Quantity Lubrication (MQL) and cryogenic

processes inuence on surface integrity of the work-
piece in milling condition
Co-direction (30%) Dr LEROY René (MCF HDR - Polytech'Tours) & DU-
CHOSAL Arnaud (MCF - Polytech'Tours)
Financement Thèse CIFRE SANDVIK - Oct. 2016
Début 03 Octobre 2016
Date de soutenance 4ier trimestre 2019
T-9 WANG Yuzhu

Titre du travail Détection de défauts dans les structures complexes par
analyse vibratoire
Co-direction (50%)
Pr ARGOUL Pierre (IFSTTAR)
Financement Bourse Chinoise (Programme CSC UT-INSA)
Début 17 Octobre 2016
Date de soutenance 1ier semestre 2020
1.7.2 Encadrement de Stage Master (M2) : 17

2016
EM-1 Lautaro LOPEZ (8 mois - Mars à mi-Juillet puis mi-Août à Novembre 2016) -
Stage Master (Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR,
encadrement à 100% - Deux communications : ICSV23 et AVE2016.
EM-2 Gaston DE SAINT JEAN (7,5 mois - Février à Octobre 2016) - Stage Master
(Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR,
co-encadrement (25%) avec Michel GRATTON et Noureddine AIT HOCINE
(INSA CVL/LMR).
EM-3 Fethi WEDERNI (6 mois - Février à Juillet 2016) - Stage Master (INSAT de
Tunis - Tunisie) Bourse propre LMR, encadrement à 100% - Une
communication : AVE2016.
EM-4 Adnene CHATTI (6 mois - Février à Juillet 2016) - Stage Master (ENI de
Sousse - Tunisie) Financement CEROC, co-encadrement (25%) avec Arnaud
DUCHOSAL (Polytech'Tours/LMR) - Une communication : HSM2016.
EM-5 Mohammed ASHIQ (4 mois - Février à Juin 2016) - Stage Master M2RI EME
(Inde) Bourse propre LMR, co-encadrement (25%) avec Arnaud DUCHOSAL
(Polytech'Tours/LMR).
2015
EM-6 Nicolàs TRIVISANNO (9 mois - Avril à Novembre 2015) - Stage Master
(Université de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse propre LMR, encadrement
à 100%.
2014
EM-7 Juan Pablo PIATTI (6 mois - Février à Juillet 2014) - Stage Master (Université
de Rosario / FCEIA - Argentine) Bourse Artec, encadrement à 100% - Deux
communications : VISHNO2014 et ECNDT2014.
EM-8 Arnaud MARTINEZ (6 mois - Février à Juillet 2014) - Stage Ingénieur ENIVL
réalisé à l'UMONS (BE) en co-encadrement (50%) avec C. LETOT (UMONS -
BE) - Une communication : MUGV2014.
EM-9 Christophe GARDY (6 mois - Février à Juillet 2014) Stage Ingénieur ENIVL
eectué en co-encadrement avec R. SESANA à Politecnico di Torino (Italie).
EM-10 Marco QUATTRONE (2 mois - Mai à Juin 2014) - Stage Master (Politecnico di
Torino - Italie) Bourse Erasmus réalisé au LMR en co-encadrement avec R.
SESANA (Politecnico di Torino - Italie).
2013
EM-11 Thomas LEPREVOST (6 mois - Février à Juillet 2013) Stage Ingénieur ENIVL
eectué en co-encadrement avec R. SESANA à Politecnico di Torino (Italie) - À
l'origine d'une communication : VISHNO2014.
EM-12 Felipe DOS SANTOS ROCHA (6 mois - Février à Juillet 2013) Optimisation
multi-objectif par réseau de neurones inversé Stage Ingénieur ENIVL / Master
MARS (Université de Curitiba - Brésil) en co-encadrement avec J. OLIVIER
(LI) - Bourse ENIVL - Une communication CFM2013.
2008
EM-13 Stéphane N'ZE NKALA (6 mois - Février à Juillet 2008) Étude paramétrique
de l'usinage Stage ingénieur ENIVL réalisé au LMR-CEROC, encadrement à
100%.
EM-14 Ibrahima GUIRASSY (6 mois - Février à Juillet 2008) Étude d'un atténuateur
vibro-acoustique en collaboration avec la société CAILLAU (41), Stage Master
Recherche eectué en co-encadrement (50%) avec J.-M. MENCIK (ENIVL).
2007
EM-15 Laurent MARCON (6 mois - Février à Juillet 2007) Vibrations en usinage
Stage ingénieur ENIVL réalisé au LMR-CEROC, encadrement à 100%.
2006
EM-16 Nicolas MORICE (6 mois - Février à Juillet 2006) Usure en tournage Stage
ingénieur Polytech'Tours réalisé au LMR-CEROC en co-encadrement (50%) avec
Wafaâ RMILI (Polytech'Tours).
2004
EM-17 Olivier DOUILLET (6 mois - Février à Juillet 2004) Instabilités en usinage
Stage ingénieur EIVL réalisé au LMR-CEROC en encadrement à 100%.
1.7.3 Encadrement de Stage Technique (3 mois) : 2

2014
ET-1 Alexandre CHALEUNLANGSY (2 mois - Avril à Juin 2014) Mise au point
d'un banc d'essai de fatigue vibratoire , DUT SGM, IUT Blois.
2008
ET-2 Etienne BODELET (3 mois - Avril à Juin 2008) Étude du comportement
vibratoire d'un outil de tournage , DEUST Vibration, Acoustique et Signal,
Université du Maine.

(120h) : 60
Chaque année depuis 2000, je propose des 2/3 sujets de projet d'option d'une durée
de 120h (1 jour par semaine pendant 15 semaines), soit environ une soixantaine jusqu'à
aujourd'hui. Quelques-uns de ces projet ont pu être poursuivi dans le cadre d'un stage
de n d'étude de 6 mois au laboratoire et au CEROC.
Depuis 2008, j'assure le rôle de chef de projet expert pour une Mission industrielle
(par an) chez un industriel avec deux élèves-ingénieurs.Cela implique des visites
régulières, 4 revues de projet et parfois une expertise in-situ.
En 2014, pour notre projet avec l'entreprise SENIOR, les étudiants V. Moreau et M.
Moll ont obtenu le prix "Salamandre" pour le TOP de l'Entreprise du Loir-et-Cher pour
la meilleure relation Entreprise-Ecole d'ingénieurs : Les 11es Tops de l'entreprise ont
été décernés le 27 novembre 2014 à Cap'Ciné par Maurice Leroy, président du Conseil
général du Loir-et-Cher.
1.8 Production scientique

Introduction
À partir de Septembre 2000, date à laquelle j'ai été nommé à l'EIVL, ma Recherche
a été clairement mise entre parenthèse du fait de la nécessité pour moi de construire
les enseignements que j'ai encore aujourd'hui. A cette époque, l'équipe était composée
uniquement du Pr Camille GONTIER et de moi-même. Nous avons donc entreprit
d'organiser le 1ier colloque sur l'Analyse vibratoire en Novembre 2001, puis la seconde
édition en novembre 2003. Ensuite l'instabilité de l'établissement, le manque de visibilité
sur notre avenir et notre contribution importante aux diérentes réunions a freiné notre
dynamisme.
Suite à la création du CEROC en 2005 et devenu ENIVL en 2006, notre horizon
s'éclaircissait lorsque le Pr A. OUAHABI (qui venait d'intégrer le LMR) m'a oert la
possibilité de co-encadrer ma première thèse (W. RMILI) puis ma seconde thèse (M.
KIOUS).
Ensuite le Pr A. OUAHABI a quitté le LMR et j'obtenais en 2009, ma troisième
thèse (H. CHIBANE) sur une bourse présidentielle co-dirigée par R. LEROY (MCF-
HDR). Le Pr C. GONTIER, parti à la retraite, est remplacé par le Pr J.-M. MENCIK
qui m'a proposé ma quatrième thèse (G. GAUTIER) qui m'a permis de recentrer ma
recherche sur Blois alors qu'elle était en très grande partie au CEROC avant cela.
Depuis 2013, je participe à la co-direction de 3 thèses avec des partenaires étrangers
(2 en Algérie avec le Pr Idir BELAIDI et 1 au Maroc avec le Pr SALIH) dont l'une
(M.A. SAHALI) a été soutenue le 5 Mai et l'autre (S. KHATIR) le sera le 29 Septembre.
La troisième (M. SALIH) est particulière car le doctorant est salarié dans son entreprise
au Maroc.
Enn, en octobre 2016, un doctorant (Y. WANG) bénéciant du programme CSC
UT-INSA de 42 mois débutera sa thèse au laboratoire à Blois.
La production scientique a été classée ainsi :
ACLI Articles dans des revues internationales avec comité de lecture
ACLN Articles dans des revues nationales avec comité de lecture
ACTI Articles dans des conférences internationales avec comité de lecture
ACTN Articles dans des conférences nationales avec comité de lecture
COM Communications orales sans actes dans des conférences internationales ou na-
tionales
La chronologie des publications, présentée sur la gure 1.3 doit être mise en pers-
pective au regard des thèses et stage de Master encadrés, qui sont présentés dans les
1.8. Production scientique 31
sections qui suivent. L'examen de l'évolution de mon activité au cours du temps révèle
les points suivants :
• Je n'ai pas publié dans des journaux à comité de lecture entre 1999 et 2004.
Cette absence de publications correspond à mes premières années d'enseignement
à l'École d'Ingénieurs du Val de Loire. La création de cette école (en 1993) a
nécessité la mise en place de nombreux enseignements (cours, travaux dirigés et
surtout travaux pratiques ainsi que leurs séquencements) dont j'avais la responsa-
bilité. L'intégralité de ces enseignements ont été ré-écrit. Cette charge d'enseigne-
ment (entre 310h et 450 h eqTD d'enseignements nouveaux lors de mes premières
années à mon poste de maître de conférences) n'était pas un choix personnel mais
une nécessité pour assurer le bon fonctionnement de l'école. En parallèle de cette
charge, la construction du Laboratoire sur le site de Blois avait des dicultés à
se faire dans de bonnes conditions notamment du fait de l'absence de doctorant
ce qui ne constituait pas un terreau propice à la Recherche. Enn, l'éloignement
de mon laboratoire d'origine et les soucis de santé de mes encadrants de thèse n'a
pas permis une valorisation adéquates de mes travaux de thèse.
• La période entre 2004 et 2010 correspond aux premières thèse co-encadrée avec
le Pr A. Ouahabi toutes en lien avec le CEROC. Localement, l'EIVL vivait ses
dernières heures, devenant l'ENIVL durant l'été 2006 avec ce que cela entraîne en
terme de modications de maquettes pédagogiques et de réunionites aiguës.
• J'ai directement contribué à la mise en place des trois thèmes de recherche dans
lesquels je suis impliqué, en les initiant et les développant. J'ai toujours accordé
une grande place à l'articulation enseignement-recherche. Cela a donné lieu à l'en-
cadrement, souvent chronophage d'un nombre important de projets d'étudiants
de l'option PMAT et stages de n d'études : 60 projets d'élèves ingénieurs de
l'EIVL/ENIVL/INSA CVL, 7 stages de master 2ieme année ou ingénieurs (Po-
litecnico di Torino, Université de Rosario, INSAT Tunis, ENI Sousse, Polyte-
ch'Tours), 10 stages (à temps plein de l'ordre de 6 mois) de n d'études d'élèves
ingénieurs (EIVL, ENIVL). Pour pratiquement tous ces stages et projets, j'ai
assuré la totalité ou la plus grande partie de l'encadrement scientique.
• En 2013, j'ai obtenu une délégation de 4 mois à l'ETS (Montréal) ce qui m'a permis
de développer mes collaborations à l'international (en plaçant 4 élèves-ingénieurs
en stage au laboratoire Dynamo du Pr Marc THOMAS) et externaliser une partie
de ma recherche.
• Depuis 2013, j'ai participé à distance au travail de valorisation d'un collègue Ar-
naud DUCHOSAL ce qui a porté ses fruits (7 publications parues). Cela lui a
permis notamment d'être recruté au laboratoire en Sept. 2015. Nous avons prévu
de poursuivre notre collaboration de façon plus aisée vu la proximité et les op-

portunités existantes. J'estime que cela fait également partie de mon travail de
chercheur pour lequel nous avons beaucoup appris mutuellement de cette expé-
rience.
Figure 1.3 Production scientique au 14 Octobre 2016
Figure 1.4 Source : GoogleScholar au 14 Octobre 2016

Figure 1.5 Source : Researchgate au 14 Octobre 2016
1.8.1 Référencement (par ordre alphabétique)

Google Scholar :
http://scholar.google.fr/citations?hl=fr&user=
VW-XNZ8AAAAJ&sortby=pubdate
iMechanica : http://imechanica.org/user/62058
KUDOS : https://growkudos.com/profiles/23871
LinkedIn : https://www.linkedin.com/in/serra-roger-officiel
ORCID : http://orcid.org/0000-0001-5805-4149
RESEARCHERID : http://www.researcherid.com/rid/K-7735-2013
RESEARCHGATE : https://www.researchgate.net/profile/Roger_Serra
SCOPUS : http://www.scopus.com/authid/detail.url/authorId=
24473644000
1.8.2 Article dans des revues internationales avec comité de lecture :

25
En préparation
R. SERRA, H. CHIBANE, A. DUCHOSAL "Design of experiment strategies eec-

tiveness applied to turning process" (en préparation)
R. SERRA, H. CHIBANE and A. DUCHOSAL "Multi-objective optimization of
cutting parameters for minimizing cutting tool vibration in dry turning of 100C6 bearing
steel", Measurement (en préparation)
R. SERRA and I. BELAIDI "Robust optimization of surface roughness and material

removal rate under vibrations limitation" (en préparation)
R. SERRA, L. LOPEZ "Modal wavelet strategy for damage detection" (en prépa-
ration)
En cours d'évaluation
R. SERRA, H. CHIBANE, A. DUCHOSAL "Pareto-optimal solutions of AISI 52100

surface integrity in turning process", Journal of Manufacturing Processes (Elsevier)
(soumis le 02 Octobre 2016 : SMEJMP-S-16-00874)
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2000, N◦ 31, ISSN : 0760-5641, pp.113-117, Valenciennes, France.
1.8.5 Articles dans des conférences nationales (avec comité de sélec-

tion) : 34
2016
ACTN-1 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK Placement optimal de capteurs

pour la surveillance des éoliennes , 5ième Colloque Analyse Vibratoire
Expérimentale (AVE2016), 15-17 Novembre 2016, Blois, France.
ACTN-2 L. LOPEZ, R. SERRA Wavelet modal analysis for damage location in

structures , 5ième Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2016),
15-17 Novembre 2016, Blois, France.
ACTN-3 F. WEDERNI, R. SERRA, S. POPINEAU Analyse vibratoire d'un réducteur
industriel , 5ième Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2016),
15-17 Novembre 2016, Blois, France.
ACTN-4 M. SALIH, A. SALIH, R. SERRA Prise en compte des eets dynamiques de la
coupe sur le posage des pièces en fraisage périphérique , 9ième Assises Machine
et Usinage Grande Vitesse (MUGV2016), 8-9 Juin 2016, Tours, France.
http://mugv2016.sciencesconf.org/program
ACTN-5 R. SERRA, N. AIT HOCINE Eets de l'environnement vibratoire sur la durée

de vie d'une éprouvette en aluminium , SF2M Journées de Printemps, 23-24
Mai 2016, Paris. http://www.sf2m.asso.fr/JP2016/24Mai.htm
ACTN-6 C. LETOT, R. SERRA, L. EQUETER, P. DEHOMBREUX, Apport des
modèles physiques de défaillance et des processus stochastiques pour la
prédiction de la durée de vie d'outils de coupe , 9èmes Journées Fiabilité des
Matériaux et des Structures, 30 mars - 1er avril 2016, Nancy, France.
(http://jfms2016.wix.com/accueil#!programme/cswx)
2015
ACTN-7 R. SERRA, M. A. SAHALI, I. BELAIDI, Optimisation robuste bi-objectifs de
la qualité de surface usinée et de la productivité sous la limitation des vibrations
, AIP-PRIMECA 2015, La Plagne, France ; 31/03 - 02/04
ACTN-8 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Étude de la détection et de la
localisation des défauts d'une poutre XXIIème Congrès Français de Mécanique,
Lyon, 27 au 31 Août 2015.
2014
ACTN-9 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Subspace-based damage
identication of roller bearing , 4ième Colloque Analyse Vibratoire
Expérimentale (AVE2014), Blois, France ; 11/2014
ACTN-10 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Bi-objective robust optimization of
machined surface quality and productivity under vibrations limitation , 4ième
Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2014), Blois, France ; 11/2014
ACTN-11 A. MARTINEZ, C. LETOT, R. SERRA, P. DEHOMBREUX, Maîtrise de

l'estimation de l'usure des plaquettes de coupe en usinage , MUGV (Machine et
Usinage à Grande Vitesse) 2014, Clermont-Ferrand, France ; 10/2014
2013
ACTN-12 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Eets des Paramètres de Coupe sur
l'État Vibratoire et la Déexion de l'Outil pour Diérentes Densités de
Matériau-Apport des Éléments nis , 4ième Congrès Algérien de Mécanique
(CAM2013), Mascara, Algérie ; 11/2013
ACTN-13 S. KHATIR, R. SERRA, I. BELAIDI, Détection et localisation de défauts
dans des structures poutres par analyse vibratoire , 4ième Congrès Algérien de
Mécanique (CAM2013), Mascara, Algérie ; 11/2013
ACTN-14 F. DOS SANTOS ROCHA, R. SERRA, J. OLIVIER, Optimisation des
paramètres de coupe en usinage : approche par réseau de neurones inversé ,
Actes XXIème Congrès Français de Mécanique, Bordeaux, 26 au 30 Août 2013.
ACTN-15 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Localisation de défaut par
procédure de Subspace Fitting en utilisant une technique de sous-structuration
dynamique , Actes XXIème Congrès Français de Mécanique, Bordeaux, 26 au
30 Août 2013.
http://documents.irevues.inist.fr/bitstream/handle/2042/52145/a_
K8445RX9.pdf?sequence=1
2012
ACTN-16 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, A. BOUCHOU, R. LEROY,
Détection d'un défaut de délaminage lors de l'usinage d'un matériau composite
par analyse vibratoire , Actes du 3ème Colloque Analyse Vibratoire
Expérimentale (AVE2012), 20 et 21 Novembre 2012, ENIVL, Blois, France.
ACTN-17 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Diagnostic vibratoire par recalage
de modèle éléments nis et analyse modale opérationnelle , Actes du 3ème
Colloque Analyse Vibratoire Expérimentale (AVE2012), 20 et 21 Novembre
2012, ENIVL, Blois, France.
ACTN-18 R. SERRA, H. CHIBANE, Multi-objective optimization of cutting parameters
for turning 100Cr6 steel , Actes de la 7èmeédition de la conférence Machine et
Usinage Grande Vitesse (MUGV2012), 17 et 18 Octobre 2012, ENISe,
Saint-Etienne, France.
ACTN-19 A. MORANDEAU, H. CHIBANE, A. BOUCHOU, R. SERRA, D.

BONHOURE, R. LEROY, Usinage de composites multiaxial à renfort en
bres de carbone : Abrasivité des plis , Actes de la 7èmeédition de la conférence
Machine et Usinage Grande Vitesse(MUGV2012), 17 et 18 Octobre 2012,
ENISe, Saint-Etienne, France.
ACTN-20 C. LETOT, P. DEHOMBREUX, R. SERRA Fiabilité actualisée de plaquettes

d'usinage an d'estimer leur durée de vie à partir de données de dégradation,
LambdaMu18, IMdR, 16-18 Octobre 2012, Tours, France.
2011
ACTN-21 R. SERRA Analyse vibratoire d'une opération de tournage , XXème Congrès

Français de Mécanique, Besançon, 28 Août - 02 Septembre 2011.
ACTN-22 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, R. LEROY Corrélation entre

les vibrations et les défauts générés lors de l'usinage d'un matériau composite
carbone/époxy T800S/M21 , XXème Congrès Français de Mécanique,
Besançon, 28 Août - 02 Septembre 2011.
ACTN-23 H. CHIBANE, R. SERRA, R. LEROY Mise en oeuvre d'une optimisation

multi-objectif en tournage d'un acier 100C6 : compromis entre qualité de surface
et productivité , XXème Congrès Français de Mécanique, Besançon, 28 Août -
02 Septembre 2011.
ACTN-24 H. CHIBANE, R. SERRA, A. MORANDEAU, R. LEROY Choix de

conditions de coupe en usinage des composite par analyse vibratoire , 17ièmes
Journées Nationales sur les Composites (JNC), Poitiers, 15 - 17 Juin 2011.
ACTN-25 H. CHIBANE, R. SERRA, R. LEROY Optimisation des paramètres de coupe

en tournage , 3ièmes Journées Identication et Modélisation Expérimentale
(JIME), Douai, 6 - 7 avril 2011
2009
ACTN-26 R. SERRA, W. RMILI, A. OUAHABI, " Suivi d'usure des outils de coupe en
tournage à sec de la fonte FT25 par analyse vibratoire ", XIXème Congrès
Français de Mécanique, Marseille, France, 24 - 28 Août 2009.
2008
ACTN-27 M. KIOUS, R. SERRA, A. OUAHABI, W. RMILI, "Suivi d'usure des outils

coupant en fraisage horizontal à grande vitesse par analyse des eorts de coupe",
Vèmes Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, IRCCYN Nantes, France,
5-6 Juin 2008.
2007
ACTN-28 W. RMILI, A. OUAHABI, R. SERRA, "Contribution à l'étude de la

surveillance de l'usure des outils de coupe en tournage", XVIIIème Congrès
Français de Mécanique, Grenoble, France, 27 - 31 Août 2007
(http://documents.irevues.inist.fr/handle/2042/16187).
ACTN-29 A. OUAHABI, W. RMILI, R. SERRA, "Analyse temps-fréquence appliquée aux

signaux vibratoires relevés en tournage", XVIIIème Congrès Français de
Mécanique, Grenoble, France, 27 - 31 Août 2007.
2006
ACTN-30 W. RMILI, R. SERRA, A. OUAHABI, C. GONTIER, "Suivi d'usure des outils

de coupe en tournage par analyse vibratoire", IVèmes Assises Machines et
Usinage à Grande Vitesse, ENSAM Aix-en-Provence, France, 8-9 Juin 2006.
2005
ACTN-31 W. RMILI, R. SERRA, C. GONTIER, A. OUAHABI, "Surveillance de l'usure

des outils de coupe en usinage", XVIIème Congrès Français de Mécanique,
Troyes - France, 29 août-2 sept. 2005.
2003
ACTN-32 R. SERRA, A. PERRIOT, J.L. RAYNAUD, "Estimation des caractéristiques

modales par deux méthodes statistiques", XVIème Congrès Français de
Mécanique, Nice, 1-5 Septembre 2003.
2002
ACTN-33 C. GONTIER, R. CLARA SERRA Une analyse modale de type stochastique

sous-espace avec prévision de l'erreur statistique sur les amortissements ,
XIIIème Colloque Vibrations, Chocs et Bruits, Lyon, Juin 2002.
1999
ACTN-34 R. CLARA SERRA, A. PERRIOT, J.L. RAYNAUD Applications réciproques
des fonctions de répartition des paramètres pour obtenir des intervalles de
recouvrement de probabilité xée , 14ème Congrès Français de Mécanique,
Toulouse, Septembre 1999, Actes du congrès publiés par l'AUM, ISBN :
2-84088-040-7, pp. 1-6.
1.8.6 Communication orales sans actes dans des conférences interna-

tionales ou nationales : 13
2016
COM-1 C. GAUTRELET, R. SERRA, L. KHALIJ, N. AIT HOCINE Qualication

d'un banc de fatigue vibratoire pour éprouvettes métalliques , ASTELAB 2016
Mécanique, 19-20 Octobre 2016, Paris http://www.aste.asso.fr/fr/
mpg6-771830--ASTELAB-2016-mecanique-PARIS-19-20-octobre.html.
2015
COM-2 R. SERRA, H. CHIBANE, R. LEROY, Usinage Composite : apport de
l'analyse vibratoire , JST Usinage Bois et Composites (AMAC), 14/15 Octobre
2015, Arts & Métiers Paritech, Centre de Cluny, France
http://www.amac-composites.org/
2013
COM-3 R. SERRA, Analyse vibratoire expérimentale : outils de surveillance , 2ier
Colloque nationale de la Performance Industrielle, 13 Décembre 2013, CIMI,
Blois, France
http://www.cimi.fr/Download/invitation_colloque_201311.pdf
2012
COM-4 R. SERRA, Analyse vibratoire expérimentale : outils de surveillance , 1ier
Colloque nationale de la Performance Industrielle, 13 Décembre 2012, CIMI,
Blois, France.
COM-5 A. MORANDEAU, H. CHIBANE, R. SERRA, R. LEROY, Activités
d'usinage de composite aéronautiques carbone/époxy au centre d'études et de
recherches sur les outils coupants (CEROC) , JST AMAC, 23 Mai 2012,
ONERA, Châtillon, France.
2011
COM-6 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Identication de structures
vibrantes par éléments nis via une méthode de subspace tting , Journées
CILSA (SFA), 07-08 Novembre 2011, ENIVL, Blois, France.
COM-7 R. SERRA Surveillance vibratoire de l'usure d'un outil de coupe , 6ième
Journée Faites de la mesure, 21-23 Juin 2011, B&K, Mennecy, France.
2009
COM-8 R. SERRA Modélisation, simulation et optimisation d'une opération de
tournage , XIième journée CASCIMODOT, Vendredi 11 Décembre 2009,
Orléans, France.
COM-9 H. CHIBANE, R. SERRA Analyse dynamique d'une opération de chariotage
, Journée Manufacturing'21, 18-20 Novembre 2009, Tours, France.
COM-10 M. RANGANATHAN, R. LEROY, R. SERRA Amorçage d'une ssure de
fatigue au fond d'une entaille : approche ssure courte , Journée thématique
Fatigue Vibratoire, 16 Juin 2009, CEAT, Toulouse, France.
COM-11 R. SERRA Analyse vibratoire d'une opération de tournage , 5ième Journée
Faites de la mesure, 9-11 Juin 2009, B&K, Mennecy, France.
2007
COM-12 W. RMILI, R. SERRA Vibration en usinage , Journée Manufacturing'21,
17-19 Novembre 2007, Cluny, France.
2003
COM-13 R. SERRA "Analyse dynamique d'une colonne de direction", Journée
tourangelle sur la modélisation, 13-14 Janvier 2003 Université de Tours, Tours,
France.
1.9 Présentation synthétique de mon parcours
Figure 1.6 Chronogramme de mon parcours

Chapitre 2
Synthèse de mes activités de

Recherche
Ce chapitre a pour objectif de permettre au lecteur d'avoir un aperçu de mes activi-

tés de Recherche et principales contributions scientiques en se limitant aux principaux
thèmes. Il s'agit d'une synthèse visant à mettre en relief les apports les plus signica-
tifs de mon parcours d'enseignant-chercheur au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie
(EA 2640) dans les trois établissements, par ordre chronologique l'EIVL, l'ENIVL et
aujourd'hui l'INSA Centre Val de Loire, notamment dans le cadre des thèses encadrées
jusqu'à maintenant.
La partie scientique du présent mémoire se focalise en eet sur les résultats de re-
cherche attendus et obtenus dans ces thèses dans les diérents thèmes de recherche.
Les développements sont de ce fait décrits en évitant autant que possible les équations
et avec une certaine concision. Les copies des publications, qui donnent tous les détails
techniques sont disponibles sur mes site de référencement (1.8.1) et quelques-une jointes
à ce document ce qui permettra une lecture en profondeur.
Sommaire
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.2 Thème 1 : Identication modale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.2 Approche statistique : thèse au LMARC . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.3 Méthodes des sous-espaces : LMR Blois (en collaboration avec le
Pr Gontier) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.3 Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes . . 79
2.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.3.2 Vibrations en usinage (LMR Tours / CEROC - 5 thèses et 8 Masters) 80
tier T-4 et 3 Masters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4 Thème 3 : Détection de modications structurelles (2 thèses
et 4 Masters) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.4.2 DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DES SYSTÈMES MÉCANIQUES
PAR SUBSPACE FITTING - Thèse Guillaume Gautier (T-4) . . . 100
54 Chapitre 2. Synthèse de mes activités de Recherche

des méthodes de soft computing - Thèse S. Khatir (T-6) . . . . . . 103
2.4.4 Fatigue vibratoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.1. Introduction 55
Préambule
Avant de présenter une synthèse de mes activités de recherche, il me paraît impor-
tant de souligner la complexité du métier d'enseignant-chercheur, tout du moins tel
que je le vis quotidiennement depuis mon recrutement à l'E.I.V.L., devenue E.N.I.V.L.
et maintenant INSA Centre Val de Loire avec toutes les restructuration/modications
pédagogiques qui en découlent. Les missions de l'enseignant-chercheur sont aujourd'hui
multiples : enseignant une partie de la journée, chercheur durant l'autre partie, sans
oublier les tâches administratives nombreuses et diverses (gestion administrative de
l'option PMAT, montage de dossier d'investissement en matériel ou de projet interna-
tionaux, réponses aux diverses sollicitations des étudiants et de l'administration), et les
réponses à apporter aux besoins des industriels à travers les activités de prestations de
services et de conseils et enn la réponse aux dizaines de courrier électronique quoti-
dien. Tout cela implique une fragmentation du temps de l'Enseignant-Chercheur ce qui
réduit le temps consacré pour chacune d'elles. Aussi pour y faire face, j'ai adopté une
organisation dite agile an d'augmenté mon ecacité. Cela étant dit, c'est aussi cette
complexité qui fait en même temps la richesse de ce métier.
2.1 Introduction
L'Organisation International de Normalisation (ISO) a édité en Août 1990 une révi-
sion de la norme 2041 1 . Vibration y est dénie comme une : "Variation avec le temps de
l'intensité de la grandeur caractéristique du mouvement ou de la position d'un système
mécanique, lorsque l'intensité est alternativement plus grande et plus petite qu'une
certaine valeur moyenne ou de référence."
La loi fondamentale de la mécanique exprime l'égalité du torseur des actions (forces,
moments) et du torseur des conséquences (accélérations linéaires, angulaires). Mais le
concept de force n'est pas simple. En eet, la force représente une action, une cause
susceptible de modier :
• soit le mouvement d'un solide ou d'un uide ;
• soit la forme d'un solide.
Les forces ou actions extérieures imposées au système mécanique (structure ou machines
tournantes) peuvent être en contact direct ou non. Mais dans le cas de la rotation du
rotor d'une machine tournante, lorsque l'axe de rotation ne contient pas le barycentre
massique, son accélération centripète provoque une force de balourd donc des mou-
vements périodiques dont la fréquence est égale à la vitesse de rotation. La rotation
peut donc être une cause de vibrations. Les caractères des mouvements dépendent des
caractères des causes. Les forces peuvent être de nature diérentes :
1. ISO 2041 : Vibrations et chocs - Vocabulaire.
• périodiques :
en régime permanent forcé, les mouvements sont des vibrations permanentes

dont les périodes sont égales aux périodes des forces ;
en régime transitoire forcé, les mouvements sont des vibrations transitoires
qui s'expriment par les périodes des forces et par les pulsations propres du
système ;
• quelconques, en particulier aléatoires.
Dans l'industrie, les états vibratoires sont rarement repérés par les mesures des
forces, mais plus classiquement par des descripteurs associés aux déplacements, aux
vitesses ou aux accélérations par lesquels peuvent être appréciés l'état des structures
xes ou tournantes, leur surveillance au sens de la sécurité, au sens du diagnostic. Cette
disposition présente l'avantage de capteurs "en parallèle" aux éléments du système
contrairement au mesurage des forces qui nécessite des mises "en série", au risque de
la abilité des capteurs. La mesure vibratoire fait partie des technologies dites "non
intrusives".
L'eort dominant est lié à la direction mais il peut, par des phénomènes de couplages,
donner des vibrations dans d'autres directions. Il n'est donc pas possible de se contenter
de mesurer les vibrations comportement dans une seule direction (sauf si la vibration
dominante est toujours dans la même direction). Ainsi le choix de l'emplacement des
capteurs est déterminant et devra tenir compte : des points signicatifs de la structure
ou de la machine mais aussi des modes (déformées) vibratoires étudiés.
Les vibrations absolues, rapportées à un référentiel xe (repère galiléen), sont me-
surées par des systèmes à capteurs piézo-électrique (PZE) comme des accéléromètres.
Ils permettent une optimisation entre la réduction des bruits, des erreurs et les mesures
des basses fréquences voisines de 2 Hz jusqu'à quelques kHz sur des plages d'amplitude
très étendues (10−4 à 1000 g ) et des températures de −200 à 800 voir plus. Une at-
◦ ◦
tention particulière doit être portée au mode de xation sur les structures, des erreurs
importantes peuvent être induites.
Les vibrations relatives sont rapportées à un référentiel lié aux capteurs qui les me-
surent, ces capteurs mesurent des déplacements relatifs comme les capteurs magnétiques
à courant de Foucault ou des vitesses relatives (vélocimètres).
Pour les machines tournantes, la rotation permet les synchronisations utiles aux
analyses. La rotation des rotors est repérée par un train d'impulsions générées par un
capteur magnétique, photo-électrique, . . . qui détecte le passage d'une marque xée sur
le rotor.
Les mesures de vibrations a donc plusieurs nalités mais trois grands types de pro-
blématiques se posent à elles :
• les structures xes ;
• les process ou procédés ;
• les machines tournantes.
La mesure vibratoire poursuit donc plusieurs objectifs :
• contrôler l'état d'une structure ou d'une machine ;
• surveiller en permanence, ou quasi-permanence, une structure ou une machine

dans le but de détecter à tout instant une situation dangereuse ou susceptible de
le devenir ;
• diagnostiquer l'origine d'un défaut constaté en reliant les situations observées,

caractérisées par des descripteurs qualitatifs et quantitatifs à des causes ;
• les mesures de confort.
Ainsi, les vibrations sont une image de leurs eorts internes. Mais pour pouvoir les
utiliser, il faut au préalable les traiter. Et pour les traiter ecacement, il faut savoir de
quel type de signal il s'agit (déterministe ou aléatoire, périodique ou non), toujours liés
aux caractères des causes qui les provoquent.
Finalement, les vibrations peuvent être utiles, pour autant que les amplitudes soient
modérées. Elles permettent de dégager des descripteurs par lesquels peuvent être ap-
préciés l'état des structures ou des machines tournantes, leur surveillance au sens de la
sécurité mais aussi au sens du diagnostic. C'est donc sous cet angle que j'ai mené mes
recherches.
En eet, mes activités de recherche sont essentiellement basées sur une approche ex-
périmentale des vibrations pour laquelle j'ai développé un savoir faire important aussi
bien pour des essais en laboratoire (analyse modale) que sur site (structure en fonction-
nement) grâce au moyen dont je dispose au laboratoire à savoir des chaînes d'acquisition
B&K avec Pulse, LMS Test Lab ou Spectral Dynamics et reliées aux capteurs accéléro-
métriques mono-axe ou tri-axes, un vibromètre laser ainsi que des pots vibrants et un
vibrateur en boucle fermé pour les essais en environnement.
Fort de cette approche et en collaborations avec des étudiants et doctorants, j'ai dé-
terminé quelques paramètres descriptifs de l'état dynamique d'une structure qui nous
permette de suivre l'évolution des structures xes (2 thèses et 4 Masters) et tournantes
dans le temps (3 Masters) comme par exemple l'usure d'un outil de coupe synonyme
notamment de productivité et à terme nous conduire à la surveillance d'un processus
d'usinage (4 thèses et 5 Masters). Enn, une utilisation intensive des plans d'expé-
riences et des algorithme d'optimisation nous ont permis d'envisager de nouvelles lois
d'évolution des systèmes étudiés (1 thèse et 3 Masters).
Ainsi durant ces années, trois thèmes principaux se dégagent :
• Identication modale : Ce premier thème de recherche, initié par mes travaux de

thèse, est l'identication modale qui consiste à déterminer des paramètres modaux
à partir des réponses dynamiques mesurées sur la structure. La connaissance de
ces paramètres permettra (i) de valider ou de recaler un modèle spatial par élé-
ments nis par exemple, (ii) de contrôler l'état de santé d'une structure au cours
du temps, (iii) de vérier sa tenue en service dans une situation d'excitation don-
née. Après mon arrivée au LMR, je me suis intéressé au structure " en service ".
Dans ce cas, Les sollicitations du système sont alors presque toujours inconnues.
On pratique alors un mode d'analyse dit " purement stochastique ". Les caracté-
ristiques modales identiées sont alors également de nature stochastique. Les taux
d'amortissement, qui déjà, dans des conditions déterministes, sont souvent obte-
nus avec une faible précision, se trouvent alors fortement sujets à caution. Il est
donc souhaitable d'assortir ces résultats d'une fourchette de validité statistique,
et cela sans avoir recours à une coûteuse campagne statistique de résultats. Pour
cela, une méthode sous-espace a été mise en ÷uvre outil permettant d'anticiper la
validité d'une estimation statistique (fourchette), à partir d'une analyse unique.
Deux approches sont étudiés :
approche statistique (thèse au LMARC - Pr Gérard Lallement) ;
approche par méthodes sous-espaces avec précision de l'erreur statistique
(LMR Blois - Pr Camille Gontier).
• Surveillances vibratoires des machines tournantes : Ce second thème découle du
précédent. En eet, l'analyse vibratoire, en vue d'une maintenance conditionnelle,
s'avère un outil admirable depuis quelques décennies pour les industries. Son em-
ploi vise à servir trois niveaux d'analyse : la surveillance, le diagnostic et le suivi de
l'état des équipements en exploitations ou de son process. Deux axes sont étudiés :
vibrations en usinage (LMR Tours / CEROC) avec le Pr Abdeldjalil Ouahabi
puis le Dr René Leroy (MCF-HDR) et aussi en collaboration avec le Pr Idir
Belaidi (UMBB - Algérie) et le Pr Mohamed Salih (ENSET-Maroc) et la
prédiction des durées de vie d'outils avec Pierre Dehombreux, Christophe
Letot et Lucas Equeter (U. Mons - Belgique) ;
maintenance conditionnelle (LMR Blois - Projet FUI Lampe2 avec Hutchin-
son).
• Détection de modications structurelles : Mon troisième thème de recherche dé-
coule du précédent mais il est beaucoup plus récent. Il concerne la détection et le
diagnostic de défauts dans les structures par analyse vibratoire :
par des méthodes sous-espace intégrant un modèle élément nis avec le Pr
Jean-Mathieu Mencik (LMR Blois - Projet FUI Lampe2 avec Hutchinson)
et actuellement en collaboration avec Pascal Mevel et Michael Döhler de

l'INRIA ;
par des méthodes de soft computing appliquées à une structure poutre com-
posite stratiée en collaboration avec le Pr Idir Belaidi (UMBB - Algérie) ;
par des méthodes temps-fréquences en collaboration avec Pierre Argoul
(ENPC/IFSTTAR), Gwendal Cumunel (ENPC) et Thien-Phu Le (SIGMA-
Clermont) ;
par une comparaison des méthodes fréquentielles et temporelles en collabo-
ration avec le Pr Nuno Maia (IST de Libonne - Portugal) ;
soumise à un environnement vibratoire ou fatigue vibratoire (LMR Blois) en
collaboration avec Leila Khalij & Christophe Gautrelet (INSA de Rouen) et
Cristiana Delprete & Raaella SESANA (POLITECNICO di Torino - Italie).
Figure 2.1 Organigramme de la synthèse de mes activités de Recherche
Mes activités de recherche se placent dans le domaine de l'analyse vibratoire expé-

rimentale par l'identication modale dans des tests dynamiques non-destructifs dans
le but d'une surveillance vibratoire de l'état de santé d'une structure (xe ou tour-
nante) et de la détection de modications structurelles dans les structures (métalliques
et composites).
Finalement, le l conducteur est la mesures vibratoire et son exploitation, intégré
à une philosophie basée sur le travail en projet, la collaboration et l'interdisciplinarité.
En eet, aujourd'hui les problèmes posés aux chercheurs s'intéressant au comportement
dynamique des matériaux, des structures, des machines et des procédés sont d'une
complexité croissante et ne peuvent donc plus être abordés par une personne seule.
L'alliance de plusieurs chercheurs issus de communautés scientiques diérentes est
donc nécessaire. Cette complémentarité permet d'additionner les compétences et de
croiser les points de vue. Et c'est ainsi, tout le monde le sait, que les projets avancent.
J'ai ainsi appris à manager ma recherche de façon classique mais surtout à l'externa-
lisée en développant des collaborations à l'Internationale au gré des rencontres et autres
opportunités avec des étudiants en stage Master ou en thèse (en co-direction) dans les
laboratoires partenaires. J'ai également construit progressivement un ensemble de sa-
voirs et de compétences en m'appuyant sur les étudiants et les collègues des diérentes
communautés (automatique, traitement du signal, mathématiques, abilité, simulation
numérique, matériaux, fatigue, ...).
Enn, ce mémoire est pour moi l'occasion de faire un bilan de ces savoirs et de les
exposer au jugement de mes pairs.
Remarque : Dans un souci de cohérence et de clarté, j'ai choisi de ne pas présenter

volontairement les travaux menés qui n'entrent pas dans ce cadre.
2.2. Thème 1 : Identication modale 61
2.2 Thème 1 : Identication modale

2.2.1 Introduction
Tout a débuté en 1995 à la n de ma Maîtrise en Mécanique où j'ai eu l'occasion
de m'initier à la Recherche au cours d'un stage de 18 semaines au LMARC, sous la
Direction du Professeur Gérard LALLEMENT et l'encadrement de Rémi BERRIET
où j'ai pu appliquer une méthode de recalage à un modèle académique (GARTEUR) à
partir de ses solutions propres.
Ensuite dans le cadre de mon stage de n d'étude du DEA AOEMS qui s'est dé-
roulé de Mars à Septembre 1996 au sein de PSA et plus particulièrement la DRAS à
Vélizy (78) sous la Direction de Christophe STAWICKI, j'ai pu mettre en ÷uvre un
moyen d'essai permettant la caractérisation du comportement vibratoire des supports
moteurs de la ZX Volcane. Pour cela, j'ai dû me familiariser avec le système d'acquisition
CADA-X (LMS) et approfondir mes connaissances dans le domaine expérimental an
d'élaborer un plan d'expérience comportant diérentes conditions expérimentales an
de caractériser et donc de mieux comprendre le comportement dynamique des supports
moteurs.
A l'issue de cette expérience réussie, j'ai eu la chance que le Pr Gérard Lallement
et avec messieurs Jean-Louis Raynaud et André Perriot, me propose un sujet de thèse
dans le département Dynamique des Structures du Laboratoire de Mécanique Appliquée
Raymond Chaléat (U.M.R. 6604) de l'Université de Franche-Comté à Besançon. Mes
travaux de recherche ont porté sur un domaine nouveau de la dynamique des structures
concernant l'introduction d'une analyse stochastique dans l'identication modale des
paramètres d'une structure complexe qui était jusqu'alors déterministe et pour lequel
le laboratoire souhaitait acquérir de nouvelles compétences.
2.2.2 Approche statistique : thèse au LMARC

2.2.2.1 Problématique
A la base de toute analyse des données vibratoires expérimentales, il y a une ap-
proche statistique qui exige des considérations mathématiques rigoureuses et parfois
complexes. C'est par cette approche que j'ai débuté ma carrière de chercheur en réali-
sant ma thèse au sein du LMARC dont le titre était : " Sur une approche statistique
de l'identication modale ".
Le calcul des valeurs propres est un problème d'une grande importance pratique et
théorique. L'obtention de ces caractéristiques dynamiques peut être eectuées par deux
voies parallèles, expérimentale et analytique. La voie expérimentale qualiée d'analyse
modale consiste à extraire les paramètres modaux de la structure a partir de résultats
d'essais. La voie analytique utilise une modélisation a priori de la structure pour accéder
par le calcul à ses caractéristiques dynamiques, la méthode la plus couramment employée

étant celle des éléments nis.
Ces informations modales sont également indispensables en identication des struc-
tures lors de la validation d'un modèle numérique par rapport au modèle expérimental
équivalent. En eet, l'amélioration des modèles de calcul en élasto-dynamique est un
souci permanent des bureaux d'études. La recherche de réduction des coûts et des délais
d'étude conduit à pousser toujours plus en avant la modélisation des structures an d'en
prévoir le comportement pour ensuite l'optimiser si besoin est.
La comparaison des approches numérique et expérimentale est réalisée habituelle-
ment au niveau modal, étant donné que les modèles modaux respectifs sont plus com-
pacts que les modèles spatiaux, fréquentiels ou temporels associés, qu'ils sont aisément
accessibles par les deux voies d'analyse et que les fréquences propres, contrairement aux
réponses temporelles, sont en règle générale peu inuencées par les amortissements.
L'extraction des paramètres modaux s'eectue à l'aide de diérentes techniques
d'Analyse Modale Expérimentale. En eet, il est essentiel de connaître et d'améliorer
la précision avec laquelle nous obtenons la mesure, alors que les incertitudes sur ce
résultat sont dues à des facteurs variés, par exemple la plus ou moins grande adresse de
l'opérateur, les réglages de l'appareil, la stabilité des appareils de mesure, les variations
des conditions d'environnement, les couplages, . . . .
Chacun de ces facteurs introduit une erreur qui peut ellemême être considérée
comme la somme de deux composantes dont l'une est constante et dont l'autre varie
de façon aléatoire d'une mesure à l'autre. En eet, lorsque nous réalisons plusieurs fois
le même test modal (acquisition des fonctions de transfert et dépouillement de ces der-
nières) dans des conditions identiques (le même opérateur eectue toutes les mesures sur
la même grandeur, suivant un mode opératoire bien déni, dans des conditions opéra-
toires constantes, c'estàdire en utilisant la même chaîne de mesure), nous constatons,
pour un mode donné, des erreurs d'identication dues aux biais systématiques 2 et aux
bruits de mesures 3 .
Le problème qui se pose aux industriels est la possibilité de faire des essais sur la
structure. En eet, souvent ce ne sont pas tout à fait les mêmes structures qui sont
testées et celles qui sont industrialisées (ajout de peinture, liaison imparfaite, intro-
duction d'amortissement, ...). D'autre part, il n'est pas toujours possible d'eectuer de
nombreux essais sur la structure car on ne dispose de celle-ci qu'un temps assez limité,
ou encore, ces essais en fonctionnement sont destructifs, . . .
Pour toutes ces raisons, nous nous sommes intéressés à développer deux types de
méthodes, l'une basée sur un grand nombre d'essais et l'autre sur un très faible nombre
d'essais qui servira de support à la génération d'autres essais par introduction d'un
2. Un biais systématique est une erreur moyenne constante dû à l'absence de correction (elle est
liée à l'étalonnage).
3. Les bruits de mesures sont des erreurs aléatoires liées aux conditions opératoires.
bruit sur celle-ci. L'originalité de cette thèse repose sur la méthode proposée qui per-
met une détermination directe par image réciproque de l'intervalle de conance sur les
paramètres modaux identiés, à partir de quelques relevés des fonctions de réponse en
fréquence (FRF) obtenues à partir de réponses temporelles auxquelles nous appliquerons
la transformée de Fourier avec une fenêtre de pondération de Hanning, donne un
ordre de grandeur de l'intervalle de conance sur les paramètres identiés.
L'estimation d'un paramètre n'est signicative que si elle précise la probabilité d'er-
reur qu'en réalité elle comporte.
Ainsi, les méthodes analytiques requises reposent essentiellement sur les notions de
probabilité disponible dans des ouvrages généraux, mais aussi dans de nombreux articles
et ouvrages consacrés aux vibrations aléatoires.
Contrairement aux méthodes de réduction du bruit de mesures basées sur des al-
gorithmes de moyennisation des données observées, une méthode statistique basée sur
le principe des intervalles de conance et sur l'application réciproque de la fonction de
répartition à partir d'essais répétés (ACTN-34 ;ACTI-41) et de données simulées (ba-
sées sur une méthode de MONTE-CARLO ACTN-32-ACTI-40) a été développée. Cette
méthode permet de déterminer un intervalle de conance contenant la vraie valeur des
paramètres modaux avec un risque donné a priori (ACLN-13 ;ACLN-14). Cette valeur
est inconnue et les conditions de son existence sont établies.
2.2.2.2 Méthodes d'estimation des caractéristiques modales

1 ercas de gure : nous disposons d'un grand nombre d'essais
Dans ce cas, nous eectuons un grand nombre d'essais à partir desquels nous cal-
culons pour chaque enregistrement temporel sa fonction de réponse fréquentielle dite
instantanée pour les diérents points instrumentés. Puis, nous déterminons le nombre
et la position des modes dans la bande de fréquence étudiée à partir des méthodes fré-
quentielles d'identication modale utilisées classiquement en analyse modale (méthode
de lissage linéaire et méthode globale).
Le dépouillement est ensuite repris, pour chaque zone fréquentielle dans laquelle un
ou plusieurs modes sont présents, de la manière suivante :
1) nous identions successivement les paramètres modaux des modes étudiés dans la
zone choisie par les deux méthodes citées précédemment ;
2) les paramètres identiés doivent être indépendant des limites de la zone choisie.
Pour cela, nous faisons varier de façon aléatoire les bornes de chaque zone dans
une certaine limite et en respectant le critère à -3 dB. De ce fait, nous disposerons
pour chaque variation d'autant de résultats possibles ;
3) à partir de l'ensemble de toutes les identications obtenues, nous pouvons tracer

les histogrammes pour chaque paramètre ainsi que les fonctions de répartition
empirique.
Une fois cela réalisé, nous xons le risque α et nous déterminons les intervalles de
conance correspondants à chaque paramètre.
2 ecas de gure : nous disposons d'un faible nombre d'essais Dans ce cas,
à partir de quelques fonctions de transfert dont nous disposons, nous réalisons une
fonction de transfert moyenne qui sera le support à la génération d'autres fonctions de
transfert par la méthode de MonteCarlo.
La perturbation est en fait un bruit blanc et la loi de probabilité des paramètres
est quasiconstante localement ou invariante par translation. Le nombre d'essais numé-
riques est choisi assez grand pour obtenir une incertitude xée a priori, pour des
paramètres et des modes, dans des domaines fréquentiels diérents.
2.2.2.3 Rappel du principe de la méthode

Plaçons-nous dans le plan (θ, θ̂). Lorsque θ0 varie, l'intervalle I(θ0 ) ainsi déni balaye
un domaine D, limité par deux courbes y1 (θ) et y2 (θ) (voir gure Figure 2.2). Un
trait vertical pour une valeur θ0 donnée de θ coupera les deux courbes en des points
qui projetés sur l'axe des θ̂ donneront les limites entre lesquelles θ̂ se situera avec la
probabilité 1 − α (par exemple 95 chances sur 100).
Ayant tracé les deux courbes θ̂ = y1 (θ) et θ̂ = y2 (θ), nous pouvons construire un
intervalle de conance de la façon suivante : tirer un échantillon de taille n et calculer
la valeur de l'estimateur, soit θ̂0 . Un trait horizontal au point θ̂0 de l'axe des θ̂ (voire
gure Figure 2.2) coupe les deux courbes à des points qui peuvent être projetés sur
l'axe des θ et appelés θ1 et θ2 . Ces deux nombres dénissent un intervalle de conance
car on montre facilement que :
P (θ2 < θ < θ1 ) = 0.95.
Nous pouvons lire selon une verticale les intervalles de probabilité et, selon l'hori-
zontale issue de θ̂, l'intervalle de conance.
Il y a une probabilité 1 − α pour que l'intervalle I(θ0 ) contienne l'estimateur θ̂0 de
θ et cette probabilité ne dépend pas de la valeur choisie pour θ. Or, les conditions :
θ̂0 ∈ I(θ0 )
θ0 ∈ J(θ̂0 )
sont équivalentes.
Figure 2.2 Intervalle de conance : représentation théorique
Si on considère θ comme une inconnue, on peut dire qu'il y a une probabilité 1 − α

pour que, θ̂ ayant une valeur expérimentale donnée, l'intervalle aléatoire J(θ̂) recouvre
le nombre θ. Cet intervalle s'appelle intervalle de conance de θ, à α près. Les mesures
faites sur un échantillon (de type bernoullien) donnent de θ une estimation θ̂. La valeur
de θ ne s'en déduit pas exactement. Or, lorsqu'une limite de conance est xé par
le choix de la probabilité α, nous pouvons armer que, avec une probabilité α de se
tromper, l'intervalle J(θ̂) recouvre la valeur vraie de θ.
Le tracé des courbes d'équirépartition pour θ vrai dans la population donnant la
répartition des observées θ0 est couteux en essais de laboratoires et en traitement nu-
mériques. C'est pourquoi, pour remédier à un coût fastidieux et moyennant un nombre
de mesures susantes, nous souhaitons obtenir une bonne précision de l'intervalle de
conance de θ en utilisant la FRF moyenne comme FRF mesurée et de la faire varier
de manière aléatoire à l'aide de la méthode de MonteCarlo.
Pour n ≥ 2000, n nombres de mesures eectuées, la tendance centrale θn prise en
compte (moyenne ou médiane) est assez voisine de la valeur θ de la population et
la distribution des valeurs d'échantillonnage susamment précise pour qu'elle puisse
servir de référence sur un voisinage de θ et y fournir deux éléments (de contact) des
Figure 2.3 Intervalle de conance et invariance par translation
courbes y1 (θ) et y2 (θ).

En utilisant l'hypothèse d'invariance par translation sousjacente de façon perma-
nente par la continuité structurelle des matériaux au premier ordre, nous pouvons pro-
longer avec une erreur faible les premiers tracés en s'écartant très peu des parallèles à
la première bissectrice, ce qui conduit aux allures de graphe suivantes :
Mais par image réciproque à partir de θ0 quelconque, nous avons :
y1−1 (θ̂0 ) = θ1 image réciproque sur la droite

y2−1 (θ̂0 ) = θ2 image réciproque sur la droite
alors l'intervalle ainsi dénit, ]θ1 , θ2 [, est disposé symétriquement de ]h1 (θn ) , h2 (θn )[
(obtenus par une coupe sur la fonction de répartition empirique des 2000 mesures) par
rapport à θ0 quelconque.
Ce raisonnement reste valable dans un voisinage assez grand de θn pour pouvoir
faire l'application et nous obtenons un intervalle de conance au seuil 1 − α par lecture
directe symétrique de celui qui serait le plus approprié.
Cet inconvénient existe dans le cas d'une répartition non symétrique, non gaus-
sienne, des paramètres mais disparaît naturellement par groupement (N ≥ 16 4 ) des
4. L'encadrement de Kolmogorov xe, en conformité à un seuil de probabilité donné, des limites qui
observations, ce qui nous permet de donner les intervalles de conance avec une ro-
bustesse et une précision susante dans la pratique pour entamer une procédure de
recalage par exemple.
Remarques
Si nous augmentons 1 − α, on augmente la longueur de l'intervalle de probabilité,

donc les courbes s'écartent.
Si n augmente, comme I(θ) est supposé convergent, l'intervalle [y1 , y2 ] diminue et

les courbes se rapprochent de la première bissectrice.
Logique de la méthode : Les intervalles de conance recouvrant des valeurs incon-

nues mais réelles des paramètres sont caractérisés sous les hypothèses suivantes :
H1 Au cours des mesures et des classements, les observations suivent une loi de pro-
babilité L inhérente à la structure (dite naturelle ). Elles ne prennent pas des
valeurs innies. Elles se rassemblent sur des segments de la droite réelle, et pour
cette loi L, il existe une fonction de répartition ;
H2 La fonction de répartition est essentiellement supposée continue 5 (Théorème de Po-
lya).
Encadrement de Kolmogorov : Une fois l'échantillon obtenu, le risque α est xé

et l'encadrement de Kolmogorov pour chaque fonction de répartition empirique est
réalisé à l'aide du théorème décrit cidessous.
A l'aide de la table de la fonction de Kolmogorov, nous pouvons trouver les in-
tervalles de conance exactes pour les fonctions de répartition à estimer des variables
aléatoires scalaires. Plus concrètement, le domaine de conance pour F (x) correspon-
dant au niveau de conance η est déni par l'inégalité :
uη
|F (x) − Fn∗ (x)| < √ pour tout x (2.1)
n
où uη est trouvé en résolvant l'équation Kn (uη ) = η à l'aide des tables des fonctions
Kn (uη ) (ou table de Massey). L'inégalité (2.1) dénit une bande aléatoire, limitée d'en
bas et d'en haut par deux courbes en escalier, à l'intérieur de laquelle le graphe de la
fonction inconnue F (x) doit être entièrement conné avec une probabilité η comme le
montre la gure 2.4.
s'anent proportionnellement à la racine du nombre d'essais. Pour un risque√α égal à 5%, les valeurs
du seuil critique de Kolmogorov pour un échantillon supérieur à 80 est 1,36/ N .
5. On suppose donc qu'il n'y a pas de point d'accumulation de charge (c'estàdire de saut). Nous
montrerons qu'il n'y a pas de valeurs extrêmes.
Figure 2.4 Encadrement d'une fonction de répartition
Cela fait qu'en moyenne ce n'est que dans 100(1 − η) % des cas la réalisation du
domaine de conance déni par l'inégalité (2.1) ne contiendra pas entièrement le graphe
de la fonction de répartition F (x).
De ce qui a été dit précédemment, nous constatons que non seulement les estimateurs
θ̂ donnent une valeur estimée des paramètres θ vrais gouvernant leur loi de probabilité,
mais leur distribution empirique nous permet de construire des intervalles de conance
avec un seuil de conance 1 − α xé a priori.
Suite à l'encadrement de Kolmogorov réalisé précédemment, nous pouvons in-
terpoler entre les deux tracée des limites du domaine de conance de la fonction de
répartition dénis précédemment (pour une valeur de θ xée à l'avance) une courbe
idéale représentant de manière abstraite la fonction de répartition la moins monotone
parmi toutes les fonctions de répartition existantes.
Ainsi, après lissage des Fn∗ (x) empiriques, nous traçons la courbe idéale notée Fa (x)
qui nous assure l'intervalle de conance où la probabilité est maximum.
Si pour une fonction de répartition dans le domaine de conance de Kolmogorov,
nous déduisons un intervalle [θ10 , θ20 [ avec un seuil de conance 1 − α1 de recouvrir la
vrai valeur du paramètre, alors l'intervalle de conance [θ1 , θ2 [ construit sur la fonction
de répartition Fa (x) idéale contient [θ10 , θ20 [. Cela entraîne que la probabilité de
recouvrir la vraie valeur du paramètre est supérieure ou égale à 1 − α.
Finalement, ayant les fonctions de répartition empiriques, diérents tests (test de

normalité avec la droite de Henry, un test du χ2 et un test de convergence des valeurs
extrêmes) sont eectués.
2.2.2.4 Application 1 : Étude du premier mode d'une structure plaque

La photo cidessous représente la structure utilisée :
Figure 2.5 Photo de la structure utilisée
Nous nous intéressons ici au premier mode de la structure (estimé à 12.1876 Hz).
La zone fréquentielle utilisée va de 11 Hz à 13.5 Hz avec une variation possible de ±
0.5 Hz et un pas de 0.3125 Hz.
Nous donnons ici la fonction de réponse fréquentielle de la structure centrée sur
le premier mode. Comme nous l'avons vu, nous disposons d'un échantillon de 2000
valeurs pour chacun des paramètres modaux identiés. Pour ceuxci, nous observons la
distribution suivante :
Figure 2.6 Zoom de la FRF et Histogramme de la fréquence propre f1
Nous constatons immédiatement que plus des 2/3 de l'échantillon se trouvent entre
12.1 Hz et 12.25 Hz. Cela nous donne pour le paramètre f1 un intervalle de conance
à 95 % [11.7683 − 12.4677] pour la méthode avec un grand nombre d'essais, la valeur
moyenne étant 12.1696 et un intervalle de conance à 95 % [12.1567 − 12.2155] pour
la méthode avec un faible nombre d'essais, la valeur moyenne étant 12.1815. Ces résul-
tats sont très encourageants car la valeur identiée par les techniques classiques donne
12.1876, qui est donc contenue dans l'intervalle de conance de ce paramètre dans les
deux cas de gures.
De ces distributions, nous déduisons les fonctions de répartition empirique proche
de la courbe idéale par entourage de Kolmogorov pour chaque paramètre. Puis,
nous encadrons les fonctions de répartition empiriques à l'aide de la fonction de Kol-
mogorov donnée précédemment d'où nous tirons notre intervalle de conance avec un
risque α = 5% pour chacun des paramètres étudiés.
Nous constatons que l'approximation est proche de la valeur moyenne. Mais, et c'est
très important de le noter, l'intervalle de conance obtenu contient bien la valeur de
référence (valeur identiée par les techniques habituelles). Le côté rassurant de notre
méthode est que nous avons une approximation de la valeur vrai dont nous pouvons
juger de la qualité.
2.2.2.5 Application 2 : Étude du premier mode d'une structure de type

ARCHE
La structure utilisée est représentée Figure 2.7 ainsi que les deux premiers modes
propres de la structure (Figure 2.8).
Nous nous intéressons ici au premier mode de la structure (estimé à 15 Hz). La zone
fréquentielle utilisée va de 14 Hz à 16 Hz avec une variation possible de ± 0.5 Hz et un
pas de 0.0312 Hz.
Après avoir eectuées toutes les acquisitions et toutes les simulations, nous disposons
pour chacun des paramètres modaux identiés de deux échantillons de 2000 valeurs
Figure 2.7 Structure utilisée de type Figure 2.8 Fonction de Réponse en

ARCHE Fréquence de la structure
(correspondant à chacune des deux méthodes). Nous présentons uniquement les résultats
obtenus pour le paramètre fréquence propre fν de la structure pour le premier mode
(noté f1 ). Pour ce paramètre, nous traçons l'histogramme et la fonction de répartition
obtenus par les deux méthodes. Nous avons choisi de représenter, Figure 2.9 et 2.10,
ceux relatifs à la première méthode. Puis, à partir des deux fonctions de répartition
obtenues et pour un risque α = 5 % donné, nous tirons nos deux intervalles de conance
pour ce paramètre.
Cela nous donne pour le paramètre f1 un intervalle de conance à 95 % [14.8521 −
14.9323] pour la méthode avec un grand nombre d'essais, la valeur moyenne étant
14.8881 et un intervalle de conance à 95 % [14.8824 − 14.8914] pour la méthode avec
un faible nombre d'essais, la valeur moyenne étant 14.8869.
Ces résultats sont très encourageants car la valeur identiée par les techniques clas-
siques donne 14.8794, qui est donc contenue dans l'intervalle de conance de ce para-
mètre dans les deux cas de gures.
Figure 2.9 Histogramme du para- Figure 2.10 Fonction de répartition

mètre fréquence propre f1 du paramètre fréquence propre f1
2.2.2.6 Conclusion
Avec un nombre d'essais assez grand, les intervalles de conance construit par
ce type de méthode contiennent les valeurs existantes mais inconnues des paramètres
dans 95 % des cas. L'étude que nous avons entrepris est justiée par des fondements
physiques et des résultats mathématiques.
Pour tous les paramètres étudiés, nous constatons que leurs valeurs exactes (celles
du système dissipatif) sont toutes contenues dans leurs intervalles de conance. Ainsi,
pour les diérents risques souhaités, nous disposons d'un critère discriminant pour les
diérents modèles éléments nis de la structure. Il nous est donc possible de dénir
une classe de modèle éléments nis acceptable pour un risque donné. Au vue de
l'usage des techniques de recalage, notre méthode s'avère discriminante sur la qualité
du modèle ajusté ce qui renforce l'intérêt de ce type de technique.
Ces résultats nous confortent dans le bien fondé de la construction des intervalles
de conance et l'incitation naturelle des lois faibles et fortes des grands nombres, nous
rappelle que dans les mesures physiques, une fois éliminé les erreurs systématiques
demeurent les erreurs aléatoires.
Cette méthode de lecture directe de l'encadrement des paramètres modaux identiés
est utilisable aussi bien en vue d'applications théoriques que pratiques. Elle est facile
à mettre en ÷uvre. Dans des conditions de mesures identiques et dans le cas où la
structure est restée invariante, la méthode redonnera des intervalles de conance très
voisins pour les paramètres choisis.
Une orientation souhaitable en vue des protocoles d'essais est une simulation géné-
rale utilisant les modèles éléments nis proche de la structure réelle. Ainsi, nous espérons
obtenir une information supplémentaire sur les répartitions des paramètres modaux. Un
autre aspect avantageux en vue d'une correction paramétrique semble être la méthode
de recuit simulé , très protable pour l'optimisation.
L'avantage de notre méthode par rapport aux procédures classiques de moyennisa-
tion est que nous obtenons une approximation de la vraie valeur dont nous pouvons
juger de la qualité. La détermination des intervalles de conance pour ces paramètres
pourra être exploitée lors de l'amélioration du modèle numérique. C'est durant cette
période que j'ai pu apprécier l'importance des mesures vibratoires au contact de Jean-
Louis Raynaud mais aussi l'importance de la qualité de ces dernières grâce à la rigueur
mathématique de André Perriot. Cette période fut pour moi extrêmement riche et for-
matrice aussi bien professionnellement que personnellement.
Projets en cours et à venir

Une valorisation de ce travail mis de côté depuis ces années est actuellement entrepris
directement lié à la rédaction de cette synthèse.
Ma participation au " GST Mécanique et Incertain " m'a permis de constaté que ces
aspects sont encore mal maîtrisés par les industriels ce qui ouvrent quelques perspectives
potentielles.
Enn, la récente collaboration avec l'INRIA permettra certainement d'étendre cette
méthode à des structures plus complexes.
2.2.3 Méthodes des sous-espaces : LMR Blois (en collaboration avec

le Pr Gontier)
A mon arrivée à l'E.I.V.L. en tant qu'A.T.E.R. à temps plein de Septembre 1999
à Août 2000, le Laboratoire de Mécanique et Rhéologie (LMR - site de Blois) attaché
à cette composante de l'Université de Tours était composé sur le site de Blois de deux
enseignants-chercheurs (1PU en Vibration et 1 MCF en Matériaux) ainsi qu'un Ing. de
Recherche lui-aussi en Matériaux. J'ai donc intégré naturellement l'équipe " Vibrations
". J'ai pris l'initiative en parallèle de la rédaction de ma thèse et la mise en place
des TP de vibrations, de travailler avec le Pr Camille Gontier sur l'identication des
paramètres modaux d'une structure dans le domaine temporelle par une approche par
sous-espace. Durant cette année d'ATER, notre premier travail, basé sur une méthode
d'identication par réduction d'espace, a aboutit à une communication internationale
à l'I.S.M.A. en septembre 2000 (ACTI-39). Pour cela, j'ai mis en place une procédure
expérimentale d'analyse modale à l'aide d'une interface VI développée sous LabVieW
(NI).
Ce travail a pu se poursuivre après mon recrutement en qualité de Maître de confé-
rences en septembre 2000 et ma titularisation en septembre 2001 à l'EIVL, composante
de Université de TOURS puis à l'ENIVL (Septembre 2000 - Décembre 2013) 6 . Du-
rant ces premières années, il m'a été indiqué que la fonction première de l'enseignant-
chercheur est l'enseignement. Je me suis donc attaché à construire et à mettre en place
les enseignements dont j'avais la responsabilité. Avec uniquement le Professeur C. Gon-
tier et à partir de cette thématique de l'identication modale, nous avons développé
une méthode de prédiction des erreurs statistique de l'identication modale de type
stochastique sous-espace appliquée sur les amortissements. Cela a aboutit à une com-
munication à VCB en 2002 (ACTN-33) et à une publication dans la revue Mécaniques &
Industrie en 2005 (ACLI-25). En parallèle, j'ai commencé à m'intéresser aux machines
tournantes.
6. Cette période a été très agité car de façon unanime, il est apparu que si l'établissement EIVL
voulait se développer, il lui fallait devenir autonome et sortir de l'Université de Tours ce qui fut chose
faite (non sans conséquence) en Juillet 2006 lorsque nous sommes sorti de l'Université de Tours pour
rejoindre le réseau des ENI qui était le plus proche de nos spécicités. Tout cela a évidemment demandé
de nombreuses heures passées en réunions an de converger vers un projet ambitieux qui a été reconnu
par la CTI. Ensuite une nouvelle étape nous a permis de devenir le 6ème INSA, née de la fusion
de deux écoles d'ingénieurs de la Région Centre, à savoir l'ENIVL et l'ENSIB. Cela a demandé une
nouvelle fois une structuration d ela maquette pédagogique avec tout ce qui l'accompagne.
2.2.3.1 Subspace tting

Les méthodes sous-espaces permettent d'identier une représentation d'état d'un
système linéaire directement à partir des mesures des signaux d'entrée et de sortie. De
cette représentation d'état, les propriétés modales de la structure peuvent être détermi-
nées en se basant sur des projections sur des sous-espaces issus de matrices construites
à partir des signaux.
En se basant sur des projections sur des sous-espaces issus de matrices construites à
partir des signaux, les méthodes d'identication par sous-espaces (4SID) sont devenues
l'une des deux méthodes principales d'identication dans le domaine temporel.
Ces algorithmes se décomposent généralement en deux étapes. La première consiste
à identier une matrice d'observabilité étendue. La seconde étape s'attache à estimer les
matrices de la représentation d'état ainsi que les caractéristiques des bruits de mesure
et de process.
Les méthodes 4SID ont un avantage certain vis-à-vis des autres méthodes car elles
sont plus simples à mettre en ÷uvre. Seul la détermination de l'ordre du système est né-
cessaire. Basées sur la SVD et la décomposition QR, les méthodes 4SID ont de meilleures
propriétés numériques et une complexité moindre en comparaison avec les autres mé-
thodes, dans lesquelles une procédure d'optimisation est nécessaire.
La simplicité des méthodes 4SID a une contrepartie qui est une moindre précision
des paramètres de la structure obtenue. Cette précision est susante dans certaines
applications, mais si une plus grande précision est requise sur les paramètres de la
structure, les méthodes 4SID peuvent servir d'étape préliminaire pour paramétrer les
autres méthodes.
Cette approche par réduction d'espace a été mise en ÷uvre sur le cas d'une poutre
droite libre-libre (ACTI-39) comme illustré ci-dessous. Elle a montré qu'il était pos-
sible d'identier les modes d'une structure en estimant les coecients AR en utilisant
l'approche par subspace tting.
2.2.3.2 Erreur sur les amortissements

La problématique de la validité statistique de l'identication est particulièrement
critique en ce qui concerne les petits amortissements. L'expérience montre que cette
information est obtenue avec une très grande dispersion relative. Il est pourtant des
domaines où cette information est cruciale, ainsi celui de l'aéronautique, pour lequel
l'approche des amortissements nuls est une situation redoutée connue sous le nom de
" ottement ". L'objet de ce travail était précisément de proposer un outil permettant
d'anticiper la validité d'une estimation statistique (fourchette), à partir d'une analyse
unique.
De la même façon que dans la section précédente, la matrice dite " d'observabilité
étendue " joue un rôle fondamental dans cette analyse. On a alors recours à deux dis-
Figure 2.12 Réponse temporelle
Figure 2.11 Montage expérimental
Figure 2.13 Diagramme de stabilisa- Figure 2.14 Nombre de modes iden-

tion tiés après la réduction d'espace
positions : i) élimination du bruit. On utilise en général la méthode dite " de la variable

instrumentale ", ii) réduction de la dimension d'espace d'état. L'outil généralement uti-
lisé est la décomposition en valeurs singulières (SVD) par Subspace tting. C'est cette
approche qui a été utilisée. La méthode comporte plusieurs étapes : i) calcul de l'erreur
d'estimation des paramètres modaux (méthode du shift invariance) ii) démonstration de
la normalité asymptotique de ces paramètres, iii) calcul des covariances des paramètres
modaux.
La validation de la méthode a été faite sur des simulations numérique d'un système
à 2DDL et 5DDL ainsi que sur une structure reélle à savoir l'arche présentée précédem-
ment. Cela a aboutit à une communication (ACTN-33) et à une publication dans la
revue Mécaniques & Industrie en 2005 (ACLI-25).
En conclusion, les développements ont montré que, dans le principe, la procédure
d'identication par sous-espaces était capable de fournir, en même temps que des esti-
mations des paramètres, des écart-types " prévisionnels " pour ces valeurs sans qu'il soit
nécessaire de pratiquer une coûteuse statistique de résultats. Les simulations conrment
cette possibilité. Toutefois les simulations à grand nombre de modes donnent des résul-
tats inégaux. Il est vrai que pour certains modes les écart-types " prévisionnels " sont
obtenus avec une très forte surestimation. Si ce résultat va dans un sens plutôt favo-
rable (sécuritaire), il peut amener à invalider à tort des résultats pourtant relativement
précis.
La raison de cette imprécision est facile à comprendre lorsqu'on examine le dévelop-
pement théorique. L'évaluation de l'erreur d'estimation repose sur l'évaluation d'une
diérence entre deux expressions dont certains termes comportent des valeurs détermi-
nistes inconnues qu'il faut bien remplacer par des estimations. Malgré cela l'estimation
prévisionnelle d'erreur apparaît robuste et généralement able.
Les perspectives envisagées pour ce thème devront s'orienter vers un anement de

l'analyse an de resserrer plus précisément les fourchettes de validation des paramètres.
Un projet de recherche avec Guillaume Mercère du LIAS de l'Université de

Poitiers devrait permettre de comparer les performances des méthodes récursives. Plus
précisément, ce projet cherche i) à adapter des méthodes innovantes dédiées jusqu'ici à
l'identication des systèmes et à l'analyse modale puis ii) à les mettre en ÷uvre an de
suivre en continu , analyser et diagnostiquer les dérives (usure, endommagement) de
structures complexes, machines ou procédés par des modèles à temps continu, c.-à-d.,
à des modèles dont les paramètres présentent un sens physique. De nouvelles méthodes
seront ainsi développées, testées et comparées à des méthodes existantes. L'ecacité
sera évaluée par rapport à la précocité de la détection. Ce travail sera évidemment
réalisé dans le cadre des deux thèmes présentés plus loin.
Dans le cadre du Projet STUDIUM porté par Driss Boutat (Prisme - Bourges)
auquel je participe, nous accueillons le Professeur Yiming Chen (Yanshan Uni-
versity - http://www.lestudium-ias.com/fr/chercheurs/pr-yiming-chen)
invité trois mois chaque année pendant quatre années consécutives par la
région Centre Val de Loire. Le projet de recherche porte sur la Concep-
tion d'observateur pour les systèmes à paramètres distribués et les sys-
tèmes d'ordres non-entiers (http://www.lestudium-ias.com/content/
observer-design-distributed-parameter-systems-and-fractional-order-systems).
La dérivation fractionnaire est une façon synthétique de décrire des comportements
intermédiaires entre les dérivées classiques. Cela se voit simplement dans le domaine
fréquentiel où ces modèles apparaissent comme des généralisations ou transitions entre
les ltres analogiques du traitement du signal. Dans le domaine temporel en revanche,
il en va tout autrement, car la dérivée fractionnaire agit comme une convolution dans
le temps, et ne se limite pas à une prise de dérivée autour d'un instant donné, comme
dans le cas entier : cela donne des modèles qualiés d'héréditaires, par exemple pour
une analyse modale en régime forcé ou pour une analyse modale en régime transitoire,
et enn pour une modélisation qui fait intervenir une équation aux dérivées partielles
avec dérivée fractionnaire en temps.
Au cours de ce projet, ces diérents aspects des modèles fractionnaires seront étu-
diés, en prenant soin de mettre en avant les diérents champs de connaissance qui
peuvent et doivent se croiser pour donner vie à un objet mathématiquement délicat,
qui prend tout son sens si l'on accepte de le regarder du point de vue traitement du
signal, automatique, analyse numérique, et optimisation avec, toujours en ligne de mire,
la richesse des applications à la mécanique, notamment en modélisation de l'amortisse-
ment.
L'amortissement dans les matériaux est une source non négligeable de dissipation
d'énergie vibratoire dans les structures, les micro-frottements au sein des liaisons as-
surant un complément comparable. Si l'amortissement spécique (rapport de l'énergie
dissipée sur un cycle à l'énergie fournie) reste une approche globale très générale
du phénomène, il n'intègre pas les mécanismes intimes du phénomène de dissipation
qui peuvent être développés à partir de la physique de la structure vibratoire. Une
modélisation globale de la dissipation par l'amortissement visqueux (dépendance de la
vitesse) permet de représenter la physique de manière réaliste et ecace. Le problème
d'identication (choix du modèle, paramétrique ou non paramétrique) est alors ouvert :
recalage des paramètres dans les modèles paramétriques.
Enn, je participe au projet CLEBER (2015-2018) porté par André Langlet (UO
- PRISME) qui a pour objectif de concevoir un matériau polymérique chargé avec des
particules en carbone qui lui confèrent des propriétés électriques.
Il s'agit d'un matériau intelligent , dont la réponse, peut en principe être reliée
aux variations de sa micro-structure et donc aux sollicitations mécaniques qu'il subit et
à l'évolution de son vieillissement au cours du temps.
L'idée est d'identier les relations existant entre la micro-structure, les propriétés
mécaniques et la réponse électrique de ces matériaux induite par des sollicitations mé-
caniques, en statique ou en dynamique (sollicitations monotones, vibrations, chocs).
La nalité industrielle est de développer une partie d'un système à partir de ce
matériau, laquelle jouera le rôle d'indicateur de toute défaillance dans le système. Les
applications sont multiples. Par exemple, la création d'une partie fusible détectant
un surcroît de contraintes et déclenchant la protection des autres éléments du système
en cas de dysfonctionnement (force trop importante sur un arbre de turboréacteur suite
à l'ingestion d'un oiseau en vol, eort trop important sur un cardan de voiture, etc.). On
pourrait aussi envisager de concevoir un capteur d'eorts transmettant des données en
temps réel à un superviseur an de contrôler un système mécanique à petite ou grande
échelle.
2.3. Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tournantes 79
2.3 Thème 2 : surveillance vibratoire des machines tour-

nantes
2.3.1 Introduction
Après m'être intéressé aux méthodes, j'ai commencé à m'intéresser aux systèmes sur
lesquels ces méthodes pouvaient s'appliquer. Comme on le verra plus loin, ces méthodes
s'appliquent aussi bien aux structures xes qu'aux machines tournantes.
Cependant, faute de pouvoir participer à un programme de recherche d'envergure,
probablement due à la jeunesse de la thématique Vibration du Laboratoire et de l'EIVL
(créée en 1993), j'ai dû m'adapter aux diérentes opportunités qui se sont présentées à
moi, tout en essayant de suivre la même ligne directrice, notamment en m'impliquant
au CEROC (Centre d'Etudes et de Recherche sur les Outils Coupants créée en 2005
à Fondettes, au nord de Tours) où j'ai pu étudier les phénomènes dynamique propre
à la coupe et ses conséquences sur le process (surveillance de l'usure en tournage T-1
et en fraisage T-2) et la qualité de la surface usinée (optimisation multi-objectifs des
paramètres de coupe basée sur des méthodes classiques T-3 et sur des méthodes de
soft-computing T-5). En tout, 4 thèses soutenues en 2007, 2011, 2013, 2016 et 1 en
cours (portant sur la prise en compte des eets dynamiques de la coupe sur le posage
des pièces en fraisage périphérique T-7) y ont été co-encadrées soit directement (2 avec
le Pr A. Ouahabi et 1 avec le Dr R. Leroy), soit indirectement (1 en collaboration
avec le Dr I. Belaidi en Algérie et 1 avec le Pr M. Salih au Maroc). Ces travaux ont
pu s'appuyer sur des étudiants ou élèves-ingénieurs en stages de n d'étude. Dans ce
cadre, l'utilisation des outils de calculs statiques et dynamiques (à l'aide des codes
Ansys, Ideas, SolidWorks Simulation, NX ou Abaqus) nous ont permis d'acquérir une
meilleur connaissance des éléments intervenant dans la dynamique du système usinant.
De la même façon, l'exploitation des signaux acquis à l'aide des méthodes modernes de
Traitement du signal m'ont ouvert un champ d'investigation important. Cela constituera
mon second thème de recherche intitulé surveillance des machines tournantes et
particulièrement des machines-outils, des matériaux et des procédés.
Le CEROC m'a également permis de participer aux travaux très intéressant de
Arnaud Duchosal lors de son passage en tant que Post-Doc qu'il a su poursuivre intelli-
gemment lors de sa période d'attaché d'enseignement à l'ENISE. Malgré la distance et
le manque de temps, nous avons su travailler ecacement en assurant une production
scientique reconnue. Cette activité, bien que n'aillant pas toujours un lien direct avec
le thème de ce mémoire, reste malgré tout connectée aux savoir développé durant ces
années.
Sur ce thème de la surveillance des machines tournantes, j'ai également pu
co-encadré un doctorant (T-4) dans le cadre du projet LAM P E 2 (Union Européenne-
FEDER centre et le conseil Régional du Centre), pour L'Analyse Multiparamétrique
des Procédés de Mélangeage et d'Extrusion des Elastomères, a été labélisé par le pôle
de compétitivité ELASTOPÔLE ainsi que par le pôle de compétitivité S2E2 en 2010
pour développer un système de surveillance pour la détection précoce des anomalies et
l'aide au diagnostic des défauts des mélangeurs internes. La surveillance des machines
tournantes est basée principalement sur l'analyse vibratoire. L'originalité de ce projet
était de combiner des informations issues de sources hétérogènes avec des fréquences
diérentes et d'en extraire de l'information utile sur la surveillance globale de l'équipe-
ment. Ce système de surveillance est actuellement en cours d'étude avec un étudiant de
Master.
Bien que le projet avait pour nalité l'étude d'un réducteur industriel, le principe
de la méthode développée a été appliqué tout d'abord sur les roulements à partir de
données disponibles dans la littérature. L'indicateur développé a montré son ecacité
par la précocité de détection par rapport aux indicateurs classiques.
2.3.2 Vibrations en usinage (LMR Tours / CEROC - 5 thèses et 8

Masters)
Ce nouveau thème pour le laboratoire LMR est apparu lors de la création du Centre
d'Études et de Recherches sur les Outils Coupants (CEROC) en partenariat avec l'un
des leaders dans la production de plaquettes et outils de coupe : SAFETY S.A. (au-
jourd'hui Sandvik).
Les mesures de vibration jouent un rôle fondamental dans la détermination des
caractéristiques dynamique de l'outil de coupe. Ces caractéristiques permettent par
exemple de déterminer les lobes de stabilités permettant de maîtriser le comportement
dynamique de l'ensemble Pièce-Outil-Machine, de suivre l'usure des outils de coupe,
d'assurer une opération sans générer de défaut, . . . .
C'est pourquoi je me suis intéressé à ce thème porteur de nombreuses problématiques
vibratoires et par ordre chronologique : la mise en ÷uvre d'une stratégie de suivi de
l'usure d'outil de coupe et d'optimisation des conditions de coupe d'un procédé d'usinage
par enlèvement de matière par analyse vibratoire et eort de coupe.
Ainsi, nous avons intégré le réseau MANUFACTURING'21 groupant les laboratoires
travaillant dans le domaine de la fabrication mécanique.
Enn, cette année, nous avons organisé à Tours les 9ème assises Machine et Usinage
Grande Vitesse.
2.3.2.1 Thèse Wafaâ RMILI (T-1)

L'optimisation des systèmes de production est une préoccupation permanente des
industriels principalement dans le secteur de l'usinage où les enjeux économiques sont
importants. Son automatisation apporte une autonomie relative. En eet, si les centres
d'usinages sont capables aujourd'hui de réaliser automatiquement la production, ils
ne permettent pas encore le contrôle des pièces produites, ni celui de l'état d'usure des
outils. Durant l'usinage, des phénomènes de dégradation et parfois de perturbation de la
coupe tels qu'une usure prématurée de l'outil, des défauts de bridage, des broutements,
des bris d'outils, . . . peuvent apparaître. Sur les machines de production conventionnelles
ou à commande numérique, pour lesquelles la présence d'un opérateur est permanente
et individuelle, ces dysfonctionnements de l'usinage seront détectés, analysés et corrigés
par l'opérateur. Mais, dans les ateliers où les machines sont regroupées par îlots ou
ligne de production et équipées de moyens automatiques de chargements de pièces
et d'outils ainsi que de moyens de communication, la présence d'un opérateur ne se
justie plus. La surveillance de l'usinage est donc nécessaire. Même si l'idée de base est
simple, la réalisation d'un système de surveillance industrielle se heurte à de nombreuses
dicultés car la maîtrise du procédé de coupe est loin d'être acquise. En eet, ce dernier
est un moyen de production complexe dans le sens où tous les paramètres inuents
ne sont pas encore complètement maitrisés même si de nombreuses méthodes ont été
proposées. Ces méthodes sont basées sur une estimation de son état en mesurant d'autres
grandeurs physiques signicatives qui peuvent être relevées, en continu pendant la coupe
comme par exemple les eorts de coupe, le courant de broche, l'émission acoustique et
les signaux vibratoires, ou hors usinage, par contrôle direct de l'outil de coupe. Les
méthodes de surveillance hors usinage exploitent principalement des procédés optiques.
Elles ne donnent qu'une information intermittente, en temps diéré, sur l'usure de l'outil
et sur les dégradations anormales survenant pendant son utilisation. Par conséquent,
ces méthodes ne peuvent être à la base d'un système de surveillance en usinage. Les
applications industrielles ables de ces méthodes demeurent rares et nécessitent le plus
souvent le concours d'un personnel qualié.
Partant de ce constat, il apparaît nécessaire de développer des systèmes se substi-
tuant aux sens de l'opérateur (la vue, l'ouïe et le toucher) par des moyens intégrés aux
machines garantissant :
• une protection ecace du matériel contre les destructions pouvant être causées par
un endommagement accidentel de l'outil de coupe ou par un dysfonctionnement
quelconque de la machine ;
• une plus grande autonomie, par un suivi continu ou intermittent de l'état des
outils, avec possibilité d'un remplacement automatique dès que la limite d'usure
est atteinte et surtout avant que le développement de l'usure n'ait conduit soit à
l'eondrement de l'outil, soit à l'exécution hors tolérance de la pièce usinée.
En l'absence d'une détection automatique de la limite d'usure des outils intégrée
aux machines, deux stratégies diérentes peuvent être adoptées :
• surveillance et détection de la limite d'usure de l'outil par un opérateur nécessitant
des arrêts réguliers des machines et une appréciation de l'opérateur ;
• pas de surveillance de l'usure par l'opérateur mais changement automatique de

l'outil au bout d'une durée d'utilisation inférieure à la durée moyenne constatée,
calculée par des modèles connus ou recommandée par le fabricant. C'est le cas des
machines-outils avec gestion d'usure des outils par tables de durée de vie.
Par rapport à ces situations, la détection de la limite d'usure d'un outil a comme
intérêt :
• de libérer l'opérateur de la tâche de surveillance ;
• de maintenir l'outil en utilisation, jusqu'à la limite d'usure réelle, et en consé-

quence, d'accroître sa capacité de production par rapport à celle donnée par une
gestion de l'usure à partir d'une table de durée de vie ;
• de protéger la qualité de la pièce, en cas d'usure prématurée ou de bris de l'outil.
Ceci dénit le sens de ce travail de thèse qui porte sur l'analyse des signaux vi-
bratoires générés au cours d'une opération de tournage à sec dans le but de surveiller
l'évolution de l'usure de l'outil de coupe et de détecter les trois phases distinctes de
sa durée de vie : usure rapide ou rodage, usure stabilisée et accélération de l'usure
ou eondrement. Cette analyse vibratoire vise à identier le lien univoque entre l'état
vibratoire du système usinant et l'état de l'outil de coupe au cours de son utilisation.
Pour atteindre cet objectif, trente plaquettes de coupe, issues d'un même lot de
fabrication, ont été utilisées pour une même opération d'usinage et pour des conditions
de coupe identiques. Une analyse conventionnelle a été réalisée à partir d'une part, de
la largeur de l'usure en dépouille de l'outil de coupe mesurée à l'aide d'un microscope
optique à binoculaire et d'un prolomètre 3D, et d'autre part, de la puissance de coupe
consommée au cours de l'usinage. Puis, les signaux vibratoires générés lors de ces opé-
rations d'usinage ont été enregistrés, selon les trois axes de la machine, à l'aide d'un
accéléromètre triaxial positionné sur l'outil de coupe. Chacune de ces trois directions
a été étudiée et analysée par deux méthodes : l'une temporelle basée sur le calcul de
l'enveloppe intégrale et l'autre fréquentielle basée sur le calcul du périodogramme lissé
et moyenné. La direction X (ou direction radiale de la coupe) a été qualiée comme
direction privilégiée et les fréquences caractéristiques de l'outil de coupe ont pu être
établies.
Contrairement aux mesures conventionnelles, les méthodes d'analyses proposées ont
permis la détermination de deux indicateurs d'usure performants que sont le niveau
vibratoire du signal et l'amplitude des fréquences caractéristiques de l'outil de coupe.
Enn, un détecteur automatique des transitions a pu être élaboré et appliqué avec
succès à l'un de ces paramètres.
L'ensemble des méthodes et résultats ont été publiés dans 3 articles de revues (ACLI-
3, ACLI-5 et ACLI-23) ainsi qu'à de nombreuses conférences internationales et natio-
nales.
Collaboration avec l'Université de Mons (BE)
Cette campagne expérimentale a été à l'origine d'une collaboration internationale

que j'ai mis en place avec l'équipe Risque et abilité mécanique de l'Université de Mons
(Belgique) animée par le Professeur Pierre DEHOMBREUX et avec Christophe LETOT
et Lucas EQUETER.
A partir des données recueillis dans le cadre de la campagne expérimentale réalisée
dans la thèse de Mlle Rmili, nous avons établi des modèles de dégradation physique
(i.e. l'évolution de l'usure en dépouille) ainsi que des modèles de représentation de
la dégradation des plaquettes par la mesure de paramètres vibratoires engendrés par
l'usinage. Nous avons comparé diérents paramètres an de mettre en évidence ceux
qui sont déterminants. Pour ces paramètres, les données de chaque plaquette ont été
comparées an de mettre en évidence des corrélations. Grâce à cette analyse, un modèle
prédictif de la durée de vie résiduelle d'une plaquette de coupe au cours de l'usinage a
été mis en ÷uvre an de mettre en évidence des corrélations et un modèle synthétisant
ces données a été proposé permettant au nal de calculer la durée de vie résiduelle d'une
plaquette en cours d'usinage. Cette approche originale permet le calcul dynamique de
la abilité et de la durée de vie résiduelle spécique à une plaquette à partir de données
vibratoires mesurées au cours de l'usinage.
Un modèle stochastique d'usure en dépouille représentant les trois zones caractéris-
tiques a été également proposé. Le modèle a été ajusté à partir d'un jeu de plaquettes
de coupe identique et la comparaison de l'usure simulée et mesurée atteste de la qualité
du modèle. La relation de Taylor fut utilisée pour lier la durée de vie à la vitesse de
coupe. Le modèle d'usure fut alors modié pour prendre en compte cette inuence.
La comparaison des durées de vie obtenues par Taylor et par le modèle montre que
ce dernier présente un léger délai. Les travaux futurs consisteront à calibrer ce modèle
à partir d'un nouveau jeu de données avec des vitesses de coupe variables et, à long
terme, d'établir un critère d'aide à la décision pour le remplacement de l'outil de coupe
en fonction d'indicateurs de dégradation.
Ces travaux ont donné lieu à un article international référencé (ACLI-1) et quelques
communications internationales et nationales.
Cette collaboration est toujours en cours et un projet PHC Tournesol (franco-belge) a
été déposé. Ce projet a pour objectif de contribuer à la mise au point des modèles de pré-
diction de la durée de vie résiduelle d'un équipement à partir de mesures de dégradation
an d'établir des stratégies de maintenance prévisionnelle. Outre son intérêt scientique,
cette thématique ore des perspectives industrielles intéressantes notamment dans le do-
maine de la maintenance par analyse vibratoire des machines tournantes. Citons par
exemple : - l'entretien des éoliennes, - l'entretien des ponts roulants ; - l'entretien des
machines tournantes. Ce sont des domaines où les coûts et les contraintes de rempla-
cement peuvent être sévères et qui justient la nécessité de disposer d'un modèle de
prédiction de leur durée de vie en fonction de données de dégradation an d'optimiser

les phases de maintenance. Dans le cadre de cette coopération, la durée de vie des outils
de coupe en usinage sera étudiée an de tester les performances des modèles prédictifs.
Les données expérimentales obtenues par l'Université de Tours seront comparées aux
résultats prévus par les modèles développés à l'Université de Mons.
2.3.2.2 Thèse Mecheri KIOUS (T-2)

L'objectif de notre travail était le développement d'une stratégie de suivi de l'usure
des outils de coupe, répondant à une demande industrielle, appliquée au problème par-
ticulier du fraisage et dont la mise en ÷uvre doit être simple.
Pour atteindre notre but, nous avons utilisé dans cette étude, l'analyse des eorts
de coupe issus de la table d'eort et des capteurs accélérométriques générés au cours
d'un processus de fraisage horizontal à grande vitesse sans lubrication pour mettre en
relation l'évolution l'usure en dépouille (Vb) aux variations ces signaux.
Ainsi, de nombreux essais ont été réalisés sur le centre d'usinage horizontal à grande
vitesse (PCI Météor 10), à des conditions de coupe données, en utilisant une fraise
sur laquelle nous avons monté une seule plaquette et mesuré son usure frontale depuis
son état neuf considéré comme état de référence jusqu'à un état usé considéré comme
impropre à l'utilisation (conformément aux usages et à la norme).
Les résultats obtenus montrent que la variance et la première harmonique suivent
bien l'évolution de l'usure en dépouille (Vb) et sont les indicateurs appropriés pour
une détection ecace de l'usure d'outil et constitue alors les paramètres d'entrée d'une
stratégie de surveillance en ligne.
En eet nous avons constaté sur les courbes d'évolution de la variance et la première
harmonique des valeurs pour lesquelles il semble qu'il y ait un changement de nature
des eorts qui deviennent plus importants et qui se caractérise par un changement de
pente de la courbe d'évolution. Ce changement est directement lié à la transition entre
la phase de stabilité de l'usure et la phase d'accélération d'usure de l'outil coupant
(eondrement de l'arête de coupe).
Un système de surveillance automatique d'usinage à base de réseaux de neurones a
ainsi été élaboré en utilisant comme vecteurs d'entrées les condition de coupe, le type
de plaquette, la variance et la première harmonique des eort de coupe pour estimer
l'usure de l'outil coupant.
Cette étude nous a montré qu'il était possible de la répéter à grande échelle en
réalisant une base de données de tous les essais de nombreuses plaquettes. Une fois réa-
lisée, elle permettrait alors de connaître pour chaque type de plaquette, sa durée de vie
dans des conditions de coupe données. Cela éviterait un gaspillage de plaquette puisque
leur temps d'utilisation serait optimisé. L'impact économique de cette utilisation opti-
misée serait évidemment très important pour les industries qui utilisent en masse les
plaquettes carbures ou qui doivent assurées une coupe sans interruption.

Ces travaux ont donné lieu à deux articles (ACLI-22 ; ACLI-24) et quelques com-
munications internationales et nationales.
Depuis son retour en Algérie, la collaboration est intermittente, certainement fonc-
tion de son temps disponible.
2.3.2.3 Thèse Hicham CHIBANE (T-3)

Le but de ces travaux de thèse est de caractériser la réponse d'un matériau à des
sollicitations d'usinage et de choisir les conditions de coupe optimales pour ce matériau,
en utilisant des moyens de mesure et de surveillance adaptés. Il s'agit notamment de
mettre en place des méthodologies de détection de toute dérive de la qualité d'usinage
ayant un impact direct sur l'intégrité de surface de la pièce usinée et/ou l'usure des
outils coupants. Actuellement, les méthodes les plus utilisées pour faire ce choix sont
des méthodes empiriques basées sur l'expérience des fabricants et des utilisateurs des
outils coupants (abaques, diagrammes par constat expérimental, etc.). Ces expérimen-
tations, souvent très coûteuses, donnent une large plage de choix des paramètres en
fonction de leurs besoins. Ainsi, l'objectif est de fournir à ces utilisateurs un nouvel
outil permettant de choisir les conditions de coupe de façon intelligente, à partir d'un
minimum d'expériences en optimisant les intérêts parfois contradictoires.
Un bon choix de conditions de coupe permet d'optimiser l'état de surface des pièces
usinées, d'augmenter la durée de vie des outils de coupe et de diminuer le coût et le
temps de production. Les critères pouvant permettre d'évaluer une opération d'usinage
sont nombreux et dépendent non seulement du type d'opération, mais aussi de l'objectif
lié à cette opération. La production à moindre coût reste toutefois liée aux conditions
d'intégrité de surface auxquelles la pièce usinée doit répondre. Les principales sorties
prises en compte lors de la caractérisation sont :
• l'état de surface obtenu sur la pièce (la rugosité de surface) ;
• les eorts de coupe et la puissance consommée par la coupe ;
• la durée de vie des outils et l'usure au cours du temps ;
• les vibrations de l'outil et la pièce ;
• la productivité (le débit et le volume copeau) ;
• la puissance de coupe ;
• l'absence de défaut de surface (le délaminage dans le cas d'un matériau composite).
Pour modéliser ces sorties, nous avons opté pour une méthode empirique, celle des plans
d'expérience.
L'objectif exposé dans ces travaux réside dans l'optimisation et le choix de para-
mètres de coupe lors de l'usinage d'un matériau ferreux (100Cr6) et d'un matériau
composite (T800S/M21). Nous avons été amené à modéliser plusieurs phénomènes qui
apparaissent lors de l'usinage de ces matériaux, notamment l'état de surface, les eorts
de coupe, les vibrations,...
Le principe général des plans d'expérience consiste à étudier seulement certains
points du domaine expérimental tout en appréhendant le phénomène physique étudié
sur l'ensemble du domaine considéré. Un plan d'expériences peut être déni comme
une organisation raisonnée d'essais. Une diculté importante de la méthodologie réside
alors dans la manière de choisir les points d'études de façon optimale. Au cours de cette
études, plusieurs types de plans d'expérience ont été utilisés en fonction de la matière
à usiner. Dans le cas de l'acier 100Cr6 (matériau homogène), un plan d'expériences
factoriel complet a été utilisé, ce qui permet une modélisation linéaire de la coupe. La
complexité du comportement mécanique du matériau composite (matériau non homo-
gène et orthotrope) nécessite un plan d'expérience qui permet une modélisation non
linéaire des phénomènes mesurés (vibration) ou observés (délaminage) lors de l'opéra-
tion d'usinage. Dans ce cas, nous avons utilisé un plan composite centré pour construire
des surfaces de réponse à partir duquel nous avons pu exploiter un modèle quadratique
avec interaction utilisé dans la plupart des cas pour des phénomènes non linéaires.
Les études proposées dans le cadre de cette thèse ont porté sur l'optimisation du
procédé d'usinage par approche des plans d'expérience. Le couplage entre la métho-
dologie des plans d'expérience, la méthode d'optimisation (mono et multi-objectif) et
la méthodologie des surfaces de réponse nous a permis une réduction des coûts très
importante parce qu'elle propose un nombre réduit d'expériences. Par exemple, pour
l'acier100Cr6 la réduction du coût d'expérience est de 70%.
En usinage du matériau composite carbone/époxy T800S/M21, nous avons constaté
que la mesure de l'état de surface n'est pas exploitable ce qui est dû à l'hétérogénéité de
ce matériau (résine époxy et bres de carbone). Une corrélation entre les vibrations et
les défauts générés lors de l'usinage de ce matériau (délaminage des couches composites,
usure sur l'arête de coupe, échauement de la pièce) est montrée. La mesure de vibration
de la plaque composite nous a permis de qualier la qualité d'usinage en temps réel,
pour cela nous avons utilisé la mesure des vibrations pour choisir les conditions de coupe
optimales qui évitent l'apparition de ces défauts. Les résultats ont permis d'établir,
d'une part, qu'au-delà d'un seuil de vibrations, les défauts de surface et l'augmentation
de l'usure de l'outil de coupe apparaissaient et que, d'autre part, l'interaction (f ∗ ap )
est le facteur le plus signicatif du modèle. L'analyse de la variance (ANOVA) a permis
de qualier le modèle retenu.
Deux outils à plaquette carbure de type Penta avec trois congurations diérentes
de revêtement ont été testés, un outil avec une plaquette orientée avec un angle de coupe
19 (Penta 19) et un autre outil pour une orientation de la plaquette à 60◦ (Penta 19).
Ces essais ont été réalisés à sec. Un gain en qualité de coupe pour une géométrie d'angle
d'attaque 19◦ comparée à un angle d'attaque de 60◦ est montré. En eet, une absence de
délaminage a été constatée pour toutes les conditions de coupe avec un angle d'attaque
d'outil 19◦ , ce qui n'était pas le cas pour l'angle d'attaque d'outil 60◦ . Ce résultat est
expliqué par la longueur de exion des bres qui est supérieure dans le cas des géomé-
tries 19◦ . L'utilisation de l'angle d'attaque à 19◦ contribue à une rupture fragile et plus
ecace énergiquement que la géométrie avec un angle d'attaque de 60◦ . Les modèles de
vibration et de longueur de délaminage ont été établis par la méthodologie des surfaces
de réponses. Ainsi, un plan d'expérience composite centré de 12 essais a été étudié en
fonction des paramètres de coupe en l'occurrence la vitesse de coupe V c et l'épaisseur
du copeau h. Les résultats ont montré une très bonne corrélation entre les niveaux de
vibration enregistrés et la longueur de délaminage mesurée. Au-delà d'un seuil de vibra-
tion, l'apparition d'un délaminage est systématique et sa longueur est proportionnelle
au niveau de vibration. L'augmentation de la vitesse de coupe entraîne une augmenta-
tion du niveau de vibration et de délaminage. Un eet quadratique de l'épaisseur du
copeau sur la vibration et le délaminage est constaté. La abilité des deux modèles
a été testée par la méthode de l'analyse de la variance (ANOVA). Celle-ci a montré
que les modèles sont hautement signicatifs et en bonne adéquation avec les résultats
expérimentaux. À partir de la similitude constatée entre les deux modèles (vibration
et délaminage), il a été montré que l'analyse vibratoire permet de quantier le défaut
de délaminage et ainsi suivre ce défaut en temps réel. Les modèles d'eorts de coupe,
d'usure de l'outil et de la température de la pièce ont été développés. L'optimisation
par surfaces de réponses a permis de dénir des zones de solutions qui respectent les
contraintes d'intégrité de surface.
Pour conclure, les méthodes des plans d'expérience, des surfaces de réponses et
d'optimisation multi-objectif, nous ont permis de qualier et d'optimiser l'intégrité de
surface pour diérents matériaux avec un nombre minimum d'expériences. Ces mé-
thodes peuvent être utilisées comme des puissants outils de qualication d'un couple
outil matière (COM), d'un nouvel outil de coupe ou juste pour sélectionner les meilleures
conditions de coupe d'une opération d'usinage.
Ces travaux ont donné lieu à trois articles (ACLI-18 ; ACLI-17 et ACLI-20) dont
l'un en collaboration avec un autre doctorant du CEROC ainsi que de nombreuses com-
munications internationales et nationales.
2.3.2.4 Thèse Mohand Akli SAHALI (T-5) en collaboration avec le Pr Idir

Belaidi (Université de Boumerdès - Algérie)
Après une revue de littérature qui nous a permis de situer notre travail en rappe-
lant aussi bien les stratégies et les modèles d'optimisation dans le procédé de tournage
que les techniques d'optimisation les plus ecacement utilisées pour résoudre les pro-
blèmes d'optimisation mono et multi-objectifs. Ainsi, nous avons constaté que le coût
de production minimal et la qualité de la surface usinée sont respectivement les critères
économiques et technologiques les plus adoptés dans la littérature.
Les nombreux travaux dédiés à l'application des méthodes de soft computing dans
le traitement des problèmes d'optimisation en opération de tournage ont mis en exergue
l'ecacité des algorithmes génétiques par rapport à d'autres bio-inspirés, en étant ra-
pide, précis et facile à implémenter.
Dans la démarche générale pour l'optimisation des conditions de coupe, les sources
d'incertitudes qui pourraient aecter les conditions de coupe optimales en tournage ont
été identiées, quantiées et modélisées. Les éléments justiant le choix de la mesure
de robustesse ainsi que la méthode de son calcul, qui permettent le départage facile et
précis des solutions robustes et classiques performantes, ont été discutés et analysés.
Dans un premier temps, une approche d'optimisation robuste, basée sur l'algorithme
génétique combiné à la méthode d'échantillonnage de Monte-Carlo (MC-GA), a été pro-
posée an de résoudre les problèmes d'optimisation multi-objectifs sous incertitudes.
L'ecience de cette approche a été démontée à travers une application numérique en
opération de tournage avec considération des facteurs d'incertitudes probants. Les so-
lutions robustes ont été également déterminées avec précision et dans un temps de
traitement raisonnable.
L'étude de l'évolution de ces optima robustes en fonction du nombre d'objectifs et
de la nature du problème à savoir ébauche ou nition a mis en exergue les limitations
de l'approche d'optimisation robuste proposée. En eet, la formulation mathématique
du problème robuste intégrait un facteur de pénalité pour contrer et maîtriser le risque
de violation des contraintes sur les limitations de production. Il s'est avéré que la va-
leur optimale de ce facteur est très dicile à pré-déterminer et dépendait de plusieurs
acteurs. La performance des résultats naux est par conséquent pénalisée au prot de
la robustesse et vice versa.
Dans un deuxième temps, une nouvelle approche par l'optimisation abiliste a été
proposée pour palier les inconvénients de la formulation robuste du problème d'optimi-
sation sous incertitudes. Le facteur de pénalité a été alors remplacé par une mesure de
abilité plus pragmatique basée sur la probabilité de défaillance des contraintes d'op-
timisation. La méthode de Monte-Carlo a été aussi bien utilisée pour le calcul de la
robustesse des fonctions objectif que pour le calcul de la abilité des fonctions
contrainte . L'algorithme génétique probabiliste de tri non-dominées P-NSGA-II a été
ainsi développé, pour traiter les problèmes d'optimisation multiobjectifs contraint et
sous incertitudes.
Pour tester l'ecacité de cette approche mathématique et algorithmique, deux pro-
blèmes d'optimisation abilistes en opération de tournage d'ébauche multi passes et de
nition ont été proposé pour étude. Respectivement, le premier avait comme caracté-
ristique un espace de recherche clos à cause de l'intense uctuation des variables
d'optimisation. Le deuxième est caractérisé par un espace de recherche élargi. Les deux
cas d'ébauche et de nition ont été basés sur le même problème de départ, c.-à-d. la
minimisation des couts et du temps de production avec des restrictions sur le système
usinant POM.
Les solutions non dominées générées par le P-NSGA-II ont été présentées sous forme
d'abaques de Pareto, où le degré de abilité peut être choisi a posteriori en fonction de
leur performance et robustesse. Les résultats obtenus au cours de ces deux cas d'étude
ont été quasiment en parfait accord avec les constatations des autres chercheurs pion-
niers dans le domaine.
D'autres conclusions ont été également tirées concernant les relations entre la va-
riabilité des performances technologiques comme la durée de vie de l'outil, la rugosité
supercielle, la puissance et l'eort de coupe et celles économiques comme le coût et le
temps de production.
L'algorithme P-NSGA-II présente un outil d'optimisation exible et d'aide à la
décision. Il est en eet en mesure de résoudre des problèmes d'optimisation contraint,
mono et multi-objectifs où l'équilibre et le départage entre les optima performants,
robustes et ables peuvent être obtenus a priori ou a posteriori selon le désir de l'usineur.
L'approche proposée dans ce travail pour l'optimisation des conditions de coupe
a permis, en dépit du temps de traitement relativement long, la prise en compte des
incertitudes inhérentes au processus de coupe, assurant ainsi la préservation du matériel
de production, le respect de la qualité des pièces usinées et une productivité insensibles
aux facteurs de bruits.
L'algorithme P-NSGA-II peut être appliqué pour optimiser d'autres procédés d'usi-
nage non-conventionnels et dont les modèles d'optimisation sont d'autant plus com-
plexes et qui présentent d'éventuelles sources d'imprécision. En vue de réduire le temps
de traitement, d'autres méthodes qui servent à calculer la mesure de abilité telle
que l'échantillonnage dirigé, l'échantillonnage par importance ou par hypercube La-
tin peuvent être utilisées à la place de la méthode de Monte-Carlo, en les combinant
aux techniques d'optimisation bio-inspirées innovantes et prometteuses, entre autres,
PSO et TLBO. Dans la perspective de départager plus ecacement les solutions per-
formantes, robustes et ables, nous proposons une formulation mathématique ultime
du problème d'optimisation sous incertitudes émanant d'un problème d'optimisation
mono-objectif contraint de départ.
Ces travaux ont donné lieu à deux articles (ACLI-10 ; ACLI-14), une autre est en
préparation ainsi que de quelques communications internationales et nationales.
Ces travaux devraient être étendus au cas de l'Usinage Grande Vitesse.
2.3.2.5 Thèse Mohamed SALIH (T-7 en collaboration avec ENSET - Ma-

roc)
L'usinage par enlèvement de matière est l'un des procédés les plus utilisés dans
l'industrie et surtout en aéronautique par fraisage, an d'obtenir un produit ni le plus
parfait possible.
Lors d'un usinage en fraisage périphérique, plus particulièrement lors de l'ébauche
où il faut parfois enlever plus de 90% de la matière, la mise en position de la pièce
présente généralement des écarts par-rapport à sa position nominale au sens des petits
déplacements et orientations. Ces écarts dépendent généralement des :
• défauts géométriques du montage d'usinage ;
• défauts de contact de la pièce sur le montage d'usinage ;
• déformations dues aux eorts de coupe dynamique, de mise en position et de

serrage. En eet, l'évolution des eorts de coupe agissant sur la pièce durant
l'usinage provoque un comportement vibratoire critique de la pièce qui génère
des petits déplacements dynamiques à l'interaction pièce-montage d'usinage
causant des instabilités de posage et une génération des défauts géométriques lors
de l'usinage.
Lorsque l'écart est trop important par rapport aux spécications géométriques et
dimensionnelles demandées, nous devons minimiser les vibrations de la pièce, en agissant
sur la conguration optimale des emplacements des appuis d'iso-statisme des brides
de serrage, mais aussi sur conditions de coupe. Pour améliorer la qualité des pièces
et préserver la abilité des machines, il est donc nécessaire de chercher des moyens
permettant de réduire ces vibrations.
La modélisation du fraisage en régime dynamique est une étape permettant de
simuler le comportement global du système pièce - outil - machine. Cette modélisation
peut reposer sur une étude théorique ou expérimentale.
Pour faire cette modélisation en régime dynamique, on rencontre un certain nombre
de dicultés pratiques :
• La tendance générale est à la réalisation de structures rigides pour les machines-

outils qui ont d'importantes fréquences propres délicates à relever ;
• Les jeux présents dans la structure et les contacts aux interfaces (pièce-porte
pièce) rendent le comportement non linéaire ;
• La grande variété d'outils employés (diamètre et longueur) ainsi des dimensions

de la pièce modient la dynamique de l'ensemble (Outil/ Pièce/ Porte-pièce).
L'approche considéré consiste à étudier les inuences des eets dynamiques de coupe
sur le posage des pièces prismatique posée sur un montage standard " 3 - 2 - 1 "
en fraisage périphérique en décrivant le phénomène de vibration de la pièce pendant
l'usinage.
Figure 2.15 Modélisation du fraisage périphérique en régime dynamique
Les premiers résultats indiquent que la profondeur de passe axiale est une valeur
qui inue sur les valeurs des déplacements de la fraise et sur les eorts de coupe.
Pour le cas de fraisage en opposition, on remarque que l'augmentation de l'avance par
dent conduit à l'augmentation des valeurs des déplacements de la pièce. On remarque
clairement que les graphes des déplacements et des eorts de coupe gardent les mêmes
formes d'allures mais avec une augmentation de l'amplitude.
En conclusion, on peut dire que la profondeur de passe axiale et l'avance par dent
inuent sur les valeurs des déplacements de la pièce et sur les eorts de coupe, et donc
sur la stabilité du système usinant.
Ce doctorant réalise cette thèse en étant salarié ce qui complique la continuité du
travail.
Une première communication a cependant été faite cette année à MUGV2016
(ACTN-4).
2.3.2.6 Post-Doc Arnaud DUCHOSAL

Le CEROC m'a également permis de participer aux travaux très intéressant de
Arnaud Duchosal (alors en Post-Doc au laboratoire) qu'il a su poursuivre intelligemment
lors de sa période d'attaché d'enseignement à l'ENISE malgré un service d'enseignement
de 384h.
Depuis 2013, malgré la distance et le manque de temps, mais avec une rigueur ex-
trême, nous avons su travailler ecacement en assurant une production scientique
reconnue (7 publications parues : ACLI-2, ACLI-7, ACLI-8, ACLI-11, ACLI-12, ACLI-
15, , ACLI-16). Cela lui a permis d'être recruté au laboratoire en septembre dernier.
Nous poursuivons notre collaboration de façon plus tranquille vu la proximité et les
opportunités existantes. J'estime que cela fait également partie de mon travail de cher-
cheur pour lequel nous avons beaucoup appris mutuellement de cette expérience.
Cette activité, n'aillant pas toujours un lien direct avec le thème de ce mémoire, reste
malgré tout connectée aux savoir développés durant ces années au CEROC. Cependant
j'ai choisi de ne pas développé ces aspects.
Actuellement, il est planié un travail visant à étudier la corrélation entre le système
de lubrication choisi et les vibrations induites ainsi que les eets des conditions d'usi-
nage sur la tenue mécanique de la pièce usinée. Une autre étude est prévue pour l'année
prochaine sur le comportement en usinage de pièce réalisée par fabrication additive. A
suivre donc.
Un projet PHC TOURNESOL franco-belge a été déposé avec l'Université de Mons.

Ce projet implique plusieurs mobilités 3 en Belgique et moi.
Un projet Raman SHARPAK Fellowship-2016 pour l'accueil d'un doctorant indien
pendant 6 mois sur le thème "Multi sensor fusion based Wear Prediction under High
Speed Machining of Ti-6Al-4V" a été déposé.
En fonction des opportunités, je souhaiterai à moyen terme étudier le comportement
dynamique du contact rugueux en usinage.

tier T-4 et 3 Masters)
La maintenance conditionnelle joue un rôle clé dans l'optimisation de la mainte-
nance. Elle permet de déterminer le moment opportun pour un changement de compo-
sant et s'inscrit donc parfaitement dans la surveillance des machines tournantes.
2.3.3.1 Introduction
La plupart des moyens de production industriels et notamment les machines tour-

nantes sont surveillés par des systèmes spéciques dans le but de garantir la sûreté des
installations, d'améliorer leur disponibilité en évitant des arrêts fortuits et de réduire
les coûts de maintenance en supprimant des visites ou en réduisant les programmes de
visites réalisés pendant les arrêts. En eet, le fonctionnement d'une installation même
dans des conditions normales entraîne un certain vieillissement des matériels et parfois
même des incidents ou accidents. Il est donc nécessaire pour en assurer une exploitation
correcte de la maintenir en état. La surveillance des matériels s'intègre dans une poli-
tique de maintenance. Elle doit assurer la prévention des risques majeurs, la détection
précoce des anomalies et l'analyse après incident, pour remédier aux défauts consta-
tés. Cela est particulièrement le cas pour l'industrie du caoutchouc et des polymères
qui a toujours cherché à améliorer la disponibilité et la sûreté de ses installations. En
eet, le mélangeur est le premier maillon de la chaîne d'approvisionnement de pièces,
il est généralement unique sur un site de production et peut être même pour plusieurs
usines. Ainsi, le projet LAM P E 2 (L'Analyse Multiparamétrique des Procédés de Mé-
langeage et d'Extrusion des Elastomères) a été labélisé par le pôle de compétitivité
ELASTOPÔLE ainsi que par le pôle de compétitivité S2E2 en 2010 pour développer
un système de surveillance pour la détection précoce des anomalies et l'aide au diag-
nostic des défauts des mélangeurs internes. La surveillance des machines tournantes est
basée principalement sur l'analyse vibratoire.
2.3.3.2 Stratégie de maintenance prédictive
La maintenance prédictive pour des machines tournantes à faible vitesse est un do-
maine qui n'a pas encore été exploré de façon approfondie et pour lequel les technologies
et méthodologies existantes ne sont pas parfaitement adaptées. Concernant les machines
tournantes ayant des vitesses élevées, le domaine de la maintenance prédictive est au-
jourd'hui relativement bien connu et bien déni. Les méthodes d'analyse sont même
normalisées et parfaitement décrites dans la littérature. Il existe dans le commerce des
dispositifs pour contrôler et surveiller ces machines mais des limitations importantes in-
terdisent leur utilisation pour certains types de machines. En eet, ces techniques sont
valables pour des vitesses de rotation de quelques centaines à quelques milliers de tours
par minutes mais les équipements tels que les mélangeurs ont des vitesses de rotation
plus faibles.
2.3.3.3 Origine du projet LAM P E 2

Une pré-étude des besoins en maintenance prédictive sur plusieurs sites de produc-
tion en France concernant les mélangeurs internes a permis de montrer qu'il n'existait
pas de systèmes instrumentés sur ces équipements ni d'outils d'analyse permettant d'ef-
fectuer une surveillance permanente de ces équipements. La surveillance de ces équi-
pements y est eectuée de manière périodique et n'est pas optimale en ce sens qu'elle
ne permet pas de détecter des problèmes soudains et aux conséquences potentiellement
graves qui se déclencheraient entre deux inspections. A partir de ce constat, un projet de
surveillance en temps réel du procédé de mélangeage a été déni : le projet LAM P E 2 .
La surveillance passe par une caractérisation en temps réel ou en quasi-temps réel
des états vibratoires de l'équipement, d'un état acoustique, de l'état thermique et des
états de viscosité des matériaux à l'intérieur de l'équipement ainsi que dans les organes
d'alimentation en matière première. L'originalité de ce projet est de combiner des in-
formations issues de sources hétérogènes avec des fréquences diérentes et d'en extraire
de l'information utile sur la surveillance globale de l'équipement. L'architecture retenue
est la suivante :
Figure 2.16 Architecture du collecteur de données
2.3.3.4 Description du mélangeur interne

Cette section présente un exemple de mélangeur interne étudié. L'idée principale
est de considérer le mélangeur interne en tant que système qui combine trois sous-
ensembles : les matières premières transformées, une cinématique résultant d'un moteur
et d'un réducteur ainsi que des paramètres internes. Certains de ces paramètres sont di-
rectement mesurables comme les vitesses de rotation ou les températures, mais d'autres
ne sont pas accessibles en raison d'un environnement sévère, comme par exemple la vis-
cosité de la matière à l'intérieur du mélangeur interne. Nous ne pouvons donc estimer
ces paramètres que par la mesure des manifestations externes de ces grandeurs comme
les vibrations induites par le mélangeage ou les caractéristiques sonores du bruit produit
pendant le process.
2.3.3.5 Stratégie développée

Le programme de maintenance comporte trois étapes cruciales :
• Acquisition des données
• Extraction des indicateurs
• Analyse et décision
Cette dernière étape est très importante dans le cadre d'une stratégie de maintenance
prédictive.
Acquisition des données
La diculté dans ce projet provient de l'hétérogénéité des sources de données. Une

partie des données provient d'automates de production, une partie de bases de don-
nées de matières premières, d'autres d'accéléromètres ou de systèmes d'enregistrement
sonores. Il a donc été nécessaire de développer une plate-forme informatique assurant
une communication bi-directionnelle avec l'ensemble des sources de données ainsi qu'une
synchronisation de l'ensemble des signaux. Etant donné le nombre de capteurs installés,
le système d'acquisition doit traiter environ 100MB de données toutes les 10 minutes
ce qui est très important.
Extraction des indicateurs
Le système installé doit permettre une surveillance du process et des machines à deux
échelles de temps diérentes. Premièrement, le système doit nous renseigner en quasi
temps-réel sur une éventuelle avarie imminente de façon à stopper le fonctionnement du
mélangeur. Deuxièmement, le système doit agréger l'ensemble des informations pour
construire un modèle multivarié d'évolution temporelle de l'ensemble des paramètres
pertinents pour la surveillance du mélangeur et du réducteur.
Pour répondre au premier objectif, les données vibratoires sont traitées par un pro-
gramme de surveillance vibratoire classique qui va calculer pour chaque cycle de
Figure 2.17 Description du mélan-

geur interne Figure 2.18 Position des accéléro-
mètres sur le réducteur
mélangeage des indicateurs tels que le RMS, le Kurtosis ou le facteur crête et un sys-
tème d'alarme est mis en place pour alerter les exploitants de la machine en cas de
dépassement important (Figure 2.19).
Pour le second objectif, il s'agit de surveiller l'évolution conjointe de plusieurs indi-
cateurs sur le long terme. Il convient donc de transformer l'ensemble des informations
issues des capteurs en vecteurs d'indicateurs qui pourront ensuite être concaténés en
un seul grand vecteur caractéristique de l'ensemble du système pour un cycle de
mélangeage donné. Plusieurs procédures traitent donc les données brutes (vibratoires,
ou acoustiques) a posteriori et en temps masqué pour construire un vecteur d'état de
fonctionnement de l'équipement. Ces informations sont archivées dans une base de don-
nées qui fournit ce vecteur à un système de diagnostic et de surveillance à chaque n
de cycle de mélangeage.
Analyse et décision
Le système décisionnel en bout de chaîne a deux fonctions principales :
1. La première est de détecter des "outliers" qui sont caractéristiques d'une évo-
lution rapide et potentiellement anormale de l'état de fonctionnement de l'équi-
pement (Figure 2.20). Ceci est obtenu par des méthodes d'analyse multivariée
(Figure 2.21) ainsi que par des systèmes à base de règles.
Ces règles sont du type : Si valeur de l'indicateur 1 est comprise entre a et b et que
la valeur de l'indicateur 3 est comprise entre c et d, et que la valeur de l'indicateur
(Figure 2.21) est supérieure, à e, alors on déclenche une alarme.
2. La seconde fonction du système décisionnel est d'identier une tendance dans

l'évolution multivariée de paramètres surveillés pour estimer le temps restant
Figure 2.19 Interface developpée
avant qu'une défaillance ne se produise ou simplement de réaliser une analyse ne

de l'évolution du comportement du mélangeur. Pour cela, nous utilisons des mé-
thodes d'analyse multivariée telle que l'analyse en composante principale (ACP)
ou encore les supports vecteurs-machine (SVMs).
2.3.3.6 Résultats et discussion

Le système a commencé à être mis en place n 2014 et nous sommes actuellement
en phase de consolidation et construction des enveloppes multivariées caractérisant un
fonctionnement normal du mélangeur. Cette phase est indispensable pour pouvoir
ajuster les seuils de détection qui vont déclencher des alarmes.
La diculté de ce type de projet est en eet de ne pas produire de fausses alarmes
qui feraient intervenir les services de maintenance de façon inappropriée et qui auraient
pour eet leur délaissement vis-à-vis d'un tel outil.
Figure 2.20 Détection des "outliers" Figure 2.21 Dénition des tendances
L'approche envisagée, et notamment l'identication de trajectoires permet de dis-

criminer les dérives provenant d'une évolution des matières premières par exemple, des
dérives liées à un vieillissement naturel de l'équipement. Il est important de noter que
les ellipsoïdes caractéristiques de l'équipement évoluent dans le temps (du fait de l'usure
mécanique du mélangeur) suivant une tendance identiable et que le système décisionnel
doit donc faire l'objet d'une adaptation régulière des seuils et des enveloppes.
L'utilisation d'un tel système de surveillance pour l'exploitation d'un mélangeur
interne est facilitée par un système de visualisation ergonomique qui permet de cibler
rapidement les causes potentielles de dérive. Pour cela, un outil d'aide à l'interprétation
a été développé via une interface web et propose des visualisations court-terme ou long-
terme des indicateurs ainsi que des comparaisons de périodes.
Le projet LAM P E 2 a permis de recruter Guillaume GAUTIER (T-4) en thèse mais
compte-tenu des délais de mise en ÷uvre des diérents participants, la méthodologie dé-
veloppée à tout d'abord été appliquée à la détection de modication dans les structures
qui sera présenté dans la section suivante et ensuite appliquée aux machines tournantes
et plus précisément à un réducteur industriel. La méthode SI, couplée au ltrage passe-
bande autour des fréquences cinématiques, à permis de construire des diagrammes de
stabilisation de sorte à identier de façon précise les fréquences caractéristiques du ré-
ducteur ou le roulement associé qui a donné lieu à un article publié (ACLI-13) mais
aussi à de nombreuses communications internationales et nationales.
Dans les projets en cours, je travaille avec un étudiant de Master pour la mise en
place du module de surveillance vibratoire sur le site de production.
Dans le futur, je souhaiterai m'intéresser aux méthodes adaptées aux très basses
vitesses et aux régimes transitoires telles que la vitesse instantanée par exemple.
Participant à la commission de l'AFNOR/E90D sur la "Surveillance et diagnostic
des machines" et certié MOBIUS, je souhaiterai passer rapidement le dernier niveau

"Master Class" et ainsi pouvoir accompagner de façon plus ecace les industriels sou-
cieux d'améliorer la performance de leurs moyens de productions mais aussi de les
former.
2.4 Thème 3 : Détection de modications structurelles (2

thèses et 4 Masters)
2.4.1 Introduction
Ce thème plutôt récent découle du thème précédent et du projet LAM P E 2 portant
sur la surveillance vibratoire.
A partir de notre maîtrise de l'identication modale au laboratoire, nous avons
étendu nos méthodes à une structure xe de type poutre cantilever pour des raisons de
simplicité. La motivation est donc basée sur l'exploitation d'un modèle EF partitionné
de la structure mécanique étudiée dans la procédure de Subspace Fitting pour identier
et localiser les endommagements.
Dans ce cadre, le système mécanique est divisé en deux sous-structures. En recalant
les paramètres de l'une des deux sous-structure, un endommagement est localisé de
manière précise (T-4). Un cas test numérique et une validation expérimentale portant
sur la localisation d'un défaut dans une poutre cantilever sont présentés. C'est le point
de départ du troisième thème détection de modications structurelles.
Ce thème a été développé avec un second doctorant (T-6) qui s'est intéressé à la
détection et localisation des défauts dans des structures poutres composites stratiés
à l'aide de méthodes d'optimisation globales type GA, BAT, PSO et POD-RBF. En
parallèle, j'ai mené avec des étudiants de Master une étude comparative des méthodes
classiques basées sur les propriétés dynamique, une étude permettant de corréler le
dommage à sa forme dans le but d'en estimer la valeur et actuellement une étude sur
les méthodes basées sur les ondelettes.
2.4.2 DIAGNOSTIC VIBRATOIRE DES SYSTÈMES MÉCA-

NIQUES PAR SUBSPACE FITTING - Thèse Guillaume Gau-
tier (T-4)
La méthode de SUBSPACE FITTING (SF) se base sur l'identication expérimen-
tale des paramètres mécaniques d'une structure vibrante, notamment d'une matrice
d'observabilité expérimentale. Cette matrice est ensuite comparée à une matrice d'ob-
servabilité, obtenue à partir d'un modèle EF de la structure vibrante. En recalant les
paramètres inconnus de ce modèle, choisis judicieusement, les paramètres modaux de
la structure sont alors identiés. Une méthode de réduction de modèle permet d'en
réduire les coûts de calculs. Ainsi les performances de la méthode ont été évaluées sur
des structures numériques et expérimentales (simples et complexes) montrant toute leur
ecacité quand à la précision des fréquences propres identiées. Elle s'avère plus précise
que la méthode de Shift Invariance, notamment en présence de forts niveaux de bruits.
La méthode SF a été mise en ÷uvre comme technique de diagnostic basée sur l'iden-
tication des paramètres mécaniques d'un modèle EF. En ce sens, il est proposé une
2.4. Thème 3 : Détection de modications structurelles (2 thèses et 4
Masters) 101
méthode originale appelée méthode Subspace Fitting (SF). La méthode (SF) s'attache
à extraire, à partir des méthodes d'identication par sous-espaces (4SID), une matrice
d'observabilité du système et de la corréler, au sens de la norme, à une matrice d'obser-
vabilité théorique. L'originalité de ce travail est de construire la matrice d'observabilité
théorique sur la base d'un modèle éléments nis (EF) de la structure considérée.
Dans un premier temps, seule la matrice d'observabilité de la structure identiée par la
méthode (4SID) est nécessaire pour détecter de manière précoce les endommagements.
Ainsi, un indicateur d'endommagement (noté IE) a été déni à partir du formalisme
de la méthode (SF). Cette approche a été appliquée à la détection de défauts dans les
poutres et étendue aux machines tournantes dans le cadre du projet LAM P E 2 . L'indi-
cateur a permis de détecter de façon précoce l'apparition de défauts avec des coûts de
calcul réduits. Dans le cas expérimental du banc d'essai de fatigue de roulements, La
méthode de détection est modiée en incorporant un ltrage passe-bande des signaux
vibratoires autour de fréquences associées à la cinématique de la machine. Des indica-
teurs spéciques sont obtenus qui s'attachent à statuer sur l'état de santé de chaque
composant de la machine. En particulier, cette méthode est évaluée pour l'identication
de défauts d'un roulement (ACLI-9).
Dans un second temps, en incorporant une méthode itérative de partitionnement de
domaine du modèle EF et des paramètres de sévérité à recaler, une méthode de lo-
calisation de défauts a été développée. Cette nouvelle méthode ne nécessite que deux
paramètres à recaler et permet de localiser plusieurs endommagements. Elle a l'avantage
de s'aranchir des problème liés à un trop grand nombre de paramètres par rapport aux
données expérimentales indépendantes. Elle est donc applicable pour un nombre limité
de capteurs. Illustrée sur un exemple numérique de poutre endommagée dans diérentes
situations (conditions aux limites, nombre de capteurs, nombre de défauts) mais aussi
validée expérimentalement pour la localisation d'un défaut de profondeur croissante, la
méthode s'est révélée très robuste. Dans tous les cas, les défauts ont été localisés de
manière précise.
En ajustant les paramètres inconnus du modèle EF, les propriétés dynamiques de la
structure vibrante sont identiées. Les coûts de calcul d'une telle procédure sont réduits
en considérant une méthode de réduction de modèle basée sur la position des excitations
et des capteurs.
En introduisant ainsi une information basée sur un modèle EF de la structure, le
problème de minimisation peut être "guidé" vers la solution recherchée. La procédure
de minimisation par SF reste valable à la condition que la matrice EF d'observabilité
étendue représente assez précisément la matrice. On considère que cela est vérié lorsque
la structure est correctement discrétisée. Il faut noter que la méthode SF proposée, qui
consiste en l'utilisation d'un modèle EF, s'inscrit dans la classe des méthodes de recalage
de modèle EF.
Ces travaux ont donné lieu à 3 articles publiés (ACLI-9, ACLI-13 et ACLI-19) et
Figure 2.22 Approche basée sur une représentation éléments nis
de nombreuses communications internationales et nationales.
Une des poursuites de ce travail de thèse concerne la représentation du modèle EF

employé dans la méthode SF. Une approche envisagée serait de coupler un modèle EF
1D avec des représentations 2D ou 3D.
D'une part, cela permettrait de représenter dèlement certaines zones de la structure
mécanique pour lesquelles les hypothèses de modélisation ne peuvent être appliquées.
C'est le cas par exemple au niveau des jonctions entre les diérentes parties d'une struc-
ture complexe telle que la maquette d'avion du LTAS. Trois stage de Master (JP Piatti,
N Trivisanno et L Lopez) se sont intéressés à une comparaison de notre méthodologie,
essentiellement temporelles appelées sous-espace, en vue de détecter des variations des
paramètres modaux d'une structure en fonctionnement avec les méthodes classiques.
L'accent est mis sur la détection, la localisation et l'évaluation d'un défaut ou endom-
magement (par exemple ssure ou perte de masse) d'une structure au cours du temps
par analyse vibratoire mais aussi à l'élaboration d'une bibliothèque numérique des dom-
mages permettant de corréler les eets du dommage au type correspondant. Enn, ac-
tuellement nous nous intéressons à l'apport des méthodes basées sur les ondelettes en
vue d'une détection et localisation des dommages. Cela participe à la collaboration en
cours avec Pierre Argoul de l'IFSTTAR, Gwendal Cumunel de l'ENPC et Thien-Phu
Le de Sigma-Clermont. La thèse de Yuzhu WANG (CSC UT-INSA) débutant en oc-
tobre en co-dirigée avec J.M. Mencik devrait permettre d'étendre la méthodologie à des
structures plus complexe de type Arche.
Un Projet PHC PESSOA avec le Pr Nuno MAIA a été déposé et porte sur la compa-
raison de nos méthodes avec leurs méthodes basées sur les fonctions de transmissibilités.
Masters) 103
Ce projet implique plusieurs mobilités annuelles de 3 personnes : 2 collègues portugais
et moi.
D'autre part, cela permettrait également l'utilisation de modèles représentant de
manière plus précise la dynamique engendrée par un défaut, par exemple des modèles
EF issus de la mécanique de la rupture pour suivre l'évolution d'une ssure. Cela est à
l'origine du sous-thème FATIGUE VIBRATOIRE décrit plus loin.
La méthode d'identication de défauts qui s'appuie sur les fréquences cinématiques
de la machine a été implémentée pour un réducteur industriel. Elle est actuellement
en cours de validation. Une comparaison avec les méthodes et indicateurs développés
par les autres partenaires du projet LAM P E 2 , permettra de statuer sur son ecacité
(notamment en termes de précocité). La méthode de localisation basée sur le partition-
nement de domaine n'a pas été appliquée au réducteur. Elle pourrait être mise en ÷uvre
à la condition de posséder un modèle EF de la structure et de ses défauts.
Enn, une des voie envisagée pour la poursuite de ces travaux est l'étude statistique
des méthodes mises en ÷uvre. Premièrement pour l'identication par la méthode (SF).
L'estimation de l'erreur sur les paramètres estimés permettrait de décider de la perti-
nence d'eectuer une procédure de recalage. Elle permettrait également de comparer
cette erreur avec celle des paramètres modaux identiés par la méthode (SI). Deuxiè-
mement pour étudier la robustesse des indicateurs d'endommagements par rapport aux
changements dans le bruit. Cette action est en cours et a donné lieu à un article soumis
avec Laurent MEVEL et Michael DÖHLER de l'INRIA/4S.

des méthodes de soft computing - Thèse S. Khatir (T-6)
Les matériaux composites sont de plus en plus utilisés comme alternative aux ma-
tériaux conventionnels, en raison de leur haute résistance mécanique, de leur rigidité
spécique, de leurs propriétés mécaniques ajustables dans de grandes proportions, ainsi
que de la réductions de leurs coûts de production, ce qui permet d'élargir la gamme de
leurs applications industrielles, à l'exemple de l'aéronautique, de la construction naval,
du génie civil, . . . .
Les méthodes de contrôle non destructif (CND) traditionnelles sont connues pour
être d'un grand apport dans le domaine du contrôle des structures, mais elles sont
toutefois soumises à des restrictions d'utilisation, dues notamment à leur incapacité
de contrôler les structures en continu, ou à la connaissance a priori de l'endroit de
l'endommagement dans les grandes structures.
Le développement des méthodes de détection d'endommagement, basées sur des
données vibratoires, a permis de lever ces limitations. Ces dernières reposent en eet
sur le principe que l'endommagement provoque un changement dans les propriétés mé-
caniques de la structure (rigidité, masse et amortissement), qui induisent à leur tour
des changements dans les propriétés dynamiques de la structure (fréquences naturelles,

déformées modales . . . ). Ces changements sont ainsi utilisés pour détecter, localiser
et quantier l'endommagement, grâce à la mise en ÷uvre d'indicateurs d'analyse vi-
bratoire. Parmi ces critères ou indicateurs les plus signicatifs, qui ont été introduits
pendant ces dernières décennies, nous en citeront que quelques-uns : le "Damage Lo-
cation Assurance Criterion" ou DLAC, le "Modal Assurance Criterion" ou MAC, le
"Coordinate Modal Assurance Criterion" ou COMAC, et le "apport des changements
des fréquences locales" ou LFCR. En outre, des méthodes d'optimisation ont été recon-
nues comme des techniques de recherches intelligentes pour le contrôle des structures,
en raison de leur attractivité par rapport aux procédés classiques, car ne nécessitant pas
une recherche de solution à l'intérieure de tout l'espace, et de leur capacité à améliorer
la sensibilité des résultats pour des endommagements de faible grandeur.
La première partie de ce travail est consacrée à une revue des méthodes de détection
et de localisation des endommagements dans les structures. Nous avons d'abord établi
une classication des diérentes méthodes, et présenté brièvement les plus importantes,
en mettant en exergue leurs potentialités et leurs limites respectives. Nous nous sommes
intéressés plus particulièrement aux méthodes basées sur des données vibratoires, suivies
par une synthèse des méthodes basées sur les modèles réduits les technique de calcul et
de simulation, ainsi que les méthodes de soft-computing et les techniques hybrides.
A la lumière de notre analyse bibliographique, nous avons noté que les méthodes,
dites directes, sont très largement utilisées, en dépit de leur précision relativement ré-
duite. Ce que les techniques et approches issues de l'intelligence articielle ont comblé,
de par leur ecacité avérée dans la détermination de l'emplacement et de l'intensité
de la ssure pour une structure donnée. En outre, il faut également observer que les
techniques hybrides sont plus ecaces en termes de recherche de pannes, et ables dans
le cas de systèmes complexes, comparées aux techniques d'intelligence articielles clas-
siques, considérés parmi les outils d'analyse préférentiels, pour l'extraction automatique
des caractéristiques de diagnostic de panne en raison de leur précision, de leur abilité et
de leur faibles coûts. D'autre part, nous avons présenté les trois méthodes d'optimisation
par algorithmes génétique (GA), par essaim particulaire (PSO), et par chauve-souris
(BAT), qui ont utilisées dans l'approche numérique et informatique mise en ÷uvre,
pour la détection et la localisation des endommagements des structures. Aussi, nous
avons explicité pour chacune de ces méthodes algorithmiques, le principe de fonction-
nement, les paramètres de réglage de chaque algorithme, ainsi que les développements
algorithmiques.
Dans le cadre de la mise en÷uvre numérique de notre contribution, nous avons
proposé une première approche originale basée sur la méthode du problème inverse
pour de détecter des endommagements dans les structures poutre. La particularité de
cette approche réside dans le couplage avec des algorithmes bio-inspirés, introduits pré-
cédemment, à savoir les algorithmes PSO, GA et BAT pour détecter et localiser les
Masters) 105
endommagements. Les résultats obtenus ont mis en évidence la remarquable perfor-
mance l'algorithme de la chauve-souris BAT, en terme de précision, particulièrement
en présence d'endommagements multiples, et ce dès les premières itérations. Ce qui
démontre aussi sa rapidité d'exécution. Cette précision des résultats se conrme éga-
lement lorsque le bruit est pris en considération dans le problème de la détection des
dommages. Par rapport les résultats obtenus par le BAT les autres algorithmes donnent
des résultats dans les itérations 15-20 pour le PSO et 80 -120 pour le GA.
La deuxième approche mise en ÷uvre pour détecter et localiser des endommage-
ments dans les structures poutre fait appel à l'optimisation des essaims de particules
(PSO), couplée avec les méthodes (MEF), pour déterminer les pourcentages d'aecta-
tion et les positions des endommagements. Le processus de calcul étant considérable-
ment long, car nécessitant plusieurs itérations pour converger vers les résultats souhai-
tés, nous avons introduit alors la méthode de réduction de modèle (POD), couplée aux
fonctions de base radial (RBF), dans le processus d'optimisation de (PSO), ce qui nous
a permis de réduire les temps de traitement de façon considérable et converger dans
les premières itérations 3-5, tout en obtenant une meilleure précision, comparativement
au couplage (FEM-PSO). L'ecacité de cette approche a été mise en évidence à tra-
vers le traitement d'applications, dont les données utilisées sont aectées avec diérents
niveaux de bruit.
Ces diérentes méthodes ont permis certes de résoudre les problèmes de détection et
localisation des défauts dans les structures, mais demeurent toutefois avec un temps de
calcul important et une ecacité relative des résultats imprécis qui aectent notamment
l'obtention des résultats. Pour réduire ces temps de calcul et améliorer la précision de
détection et de localisation des défauts dans des structures poutres, nous envisageons
dans le contexte de nos travaux de thèse, de mettre en ÷uvre une approche pour la
surveillance, le diagnostic et le suivi de l'état d'endommagement des structures poutres
dans le cadre de la maintenance préventive, basée sur l'analyse vibratoire, couplée à la
méthode de réduction de modèles et à des algorithmes bio-inspirées. Le processus de
détection et de localisation consiste en l'observation d'une structure sur une période
donnée en utilisant des mesures, à en extraire et analyser des caractéristiques modales
(fréquences propres, amortissements, déformées modales), pour déterminer l'état du
système. A partir d'un modèle éléments nis (EF) d'une structure mécanique modélisée
sous Matlab, diérents scénarios d'endommagements seront envisagés. Ces structures
auront soit des défauts de ssuration ou une répartition non uniforme du renfort se
traduisant par une perte de rigidité dont les niveaux sont 10%, 25%, 40% et 60%.
Diverses simulations numériques sur des poutres simplement appuyées et encastrées-
libres, discrétisées en 10 éléments, présentant un seul ou plusieurs endommagements
(proches et lointains), seront traitées.
Les méthodes inverses choisies pour la détection et la localisation des endommage-
ments couplent les données vibratoire et les méthodes d'optimisations (Génétique al-
gorithme (GA), Optimisation par essaim particulaire (PSO) et Algorithme de chauve-

souris (BAT Algorithme) basées sur les méthodes d'identication d'endommagement
dans les structures poutres. La méthode des éléments nis est utilisée comme un mo-
dèle de la structure étudiée. L'apport de la réduction de modèle par décomposition
orthogonale aux valeurs propres (POD) avec la fonction de base radiale (RBF) couplées
avec l'optimisation par essaims de particules (PSO) a été utilisé pour détecter et locali-
ser les endommagements. Les résultats sont utilisés pour construire la matrice de base
par la méthode (MEF) et pour déterminer les pourcentages d'aectation et les positions
des endommagements.
Ces travaux ont donné lieu à 2 articles publiés (ACLI-4 et ACLI-6) et quelques
communications internationales et nationales. Un autre est en préparation.
Projets en cours et à venir Des perspectives s'ouvrent maintenant quant à l'ex-

ploitation et l'extension de nos outils. Quelques axes d'orientation peuvent être tracés :
• Mise en ÷uvre eective et adaptée aux poutres composites stratiées ;
• Applications sur des structures réelles ;
• Développement d'une stratégie d'estimation du dommage ;
• Estimation d'un indicateur de durée de vie restante.
2.4.4 Fatigue vibratoire

Ce thème est le plus récent, notamment sous sa forme locale car j'ai pu faire l'acqui-
sition d'un système d'essais environnementales en boucle fermé ainsi que d'un vibrateur
LDS de 2200 N.
2.4.4.1 Collaboration avec Raaella SESANA (Polito/DIMEAS)

L'objectif de cette collaboration est d'établir une corrélation entre les caractéris-
tiques dynamiques d'un alliage d'aluminium, utilisé dans les groupes motopropulseurs,
et le dommage en fatigue oligocyclique, à température ambiante.
Après le dimensionnement de l'éprouvette, une démarche expérimentale permettant
d'observer l'impact de l'endommagement par fatigue à faible nombre de cycles sur le
comportement dynamique du matériau a été mise en place. Des mesures expérimentales
réalisées sur des éprouvettes en alliage AlSi9Cu1 ont permis d'identier l'impact de la
fatigue sur leurs fréquences propres et l'amortissement. Ces essais ont permis de mettre
en place des lois caractérisant l'évolution de ces paramètres en fonction du nombre de
cycles en fatigue LCF, et ainsi de mieux estimer l'endommagement du matériau.
Deux séries de douze éprouvettes, sollicitées en fatigue à faible nombre de cycles, à
déformation imposée en traction uniquement, ont été testées. Pour chaque éprouvette,
Masters) 107
au long des cycles de fatigue, les paramètres modaux ont été mesurés jusqu'à leur rup-
ture, en suivant des procédures préalablement rédigées pour mesurer le plus précisément
possible ces paramètres.
Figure 2.23 Procedure d'essai
Ainsi, on constate que les fréquences modales diminuent signicativement lorsque le

matériau est sollicité en fatigue. Un travail réalisé en parallèle a montré cependant que
l'amortissement ne semble pas varier durant les essais.
Cela montre que les fréquences modales peuvent être utilisées pour caractériser et
modéliser l'endommagement par fatigue de l'aluminium.
Cette collaboration a donné lieu à plusieurs stages Master et deux communications
internationales.
Figure 2.24 Domaine élastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres
Figure 2.25 Domaine plastique - Cas R=0 : Evolution des fréquences propres
Masters) 109
Un projet de co-tutelle de thèse franco-italien VINCI a été déposé. Il porte sur
l'"Identication d'une procédure d'essais accélérés et d'un modèle de durée de vie d'une
structure en Aluminium sous environnement vibratoire : Équivalence entre les approches
vibratoire et fatigue classique".
2.4.4.2 Collaboration avec Leila Khalij (INSA Rouen/LOFIMS)

Traditionnellement, les essais de fatigue sur matériaux sont réalisés sur des machines
de traction-compression conventionnelles dont les fréquences de cycles sont de l'ordre
de 50 Hz au maximum. Le LOFIMS développe un banc de fatigue vibratoire sur la base
d'un excitateur électrodynamique qui permet d'atteindre des fréquences supérieures.
L'avantage de ce banc est la possibilité d'exciter l'éprouvette proche des modes de réso-
nance an d'amplier les niveaux de déformation, sachant que le contrôle de l'excitateur
électrodynamique est réalisé en boucle fermée ce qui permet un pilotage précis.
Comme chacun sait, les tests de vibration jouent un rôle vital dans la détermina-
tion de la résistance d'un composant aux environnements vibratoires susceptibles d'être
rencontrés. Ils permettent par exemple d'évaluer les contraintes induites par des sollici-
tations rapides répétées pour estimer l'endommagement par fatigue de certaines pièces
ou de calibrer des coecients de majoration dynamique.
Dans cette collaboration, nous cherchons à qualier un banc d'essais par une étude
de linéarité entre l'excitation (amplitude de l'accélération imposée) et la réponse de
l'éprouvette (amplitude de la déformation mesurée par une jauge). Pour cela, le dimen-
sionnement préalable de l'éprouvette en acier bas carbone (A37) a permis de dénir les
niveaux de l'essai. Deux cas ont été testés : des éprouvettes traitées thermiquement et
des éprouvettes brutes (sans traitement). La fréquence de sollicitation est choisie pour
une amplication donnée de la transmissibilité enregistrée entre chaque essai. Une am-
plitude de l'accélération d'excitation sinusoïdale est ensuite imposée à cette fréquence
et est incrémentée par palier montant et descendant.
Une étude de dispersion des résultats sera réalisée sur plusieurs éprouvettes an de
comparer la montée et la descente d'une part et d'autre part les aciers traité et non
traité. Cette étude montre notamment une bonne linéarité mais une diérence entre la
montée et la descente de la transmissibilité.
Ce projet s'inscrit dans un benchmark commun entre le LOFIMS (INSA de Rouen)
et le LMR (INSA Centre Val de Loire). Ce projet est nancé en partie par la région
Haute Normandie par le biais du grand réseau de recherche TERA (Territoire, Envi-
ronnement, Risques, Agronomie).
Cette collaboration bien que récente a donné lieu à 2 communications nationales
cette année.
Un projet ASTRID avec la DGA est en cours d'élaboration an de lever les verrous
actuelles comme la :
• Modélisation du chargement aléatoire avec des techniques qui prennent en compte

la structure non gaussienne des chargements réels ;
• Modélisation de l'endommagement dans le domaine fréquentielle an de s'aran-
chir de séquences d'essais ayant une représentation spectrale forfaitaire ;
• Modélisation du chargement multi-axial.
Ce projet devrait permettre de recruter un doctorant sur l'un de ces thèmes. Une impli-
cation d'autres industriels pourra être envisagé.
Conclusions et Perspectives
J'ai présenté dans ce mémoire la synthèse des travaux réalisés durant ma thèse au
LMARC puis au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie depuis 1999 sur l'Analyse
Vibratoire Expérimentale. Celui-est organisé autour des trois thèmes suivants :
Thème 1 Identication modale : approche statistique et méthode sous-espace ;
Thème 2 Surveillance des machines tournantes - applications aux vibrations en usinage et
aux machines tournantes ;
Thème 3 Détection de modications structurelles - applications aux structures métalliques
et composites stratiées.
Je ne reprendrai pas ici l'exposé détaillé des nombreuses perspectives aérentes à
ces problématiques et développées après chacun des thèmes. Cinq thèses co-dirigées ont
été soutenues (4 sur le thème 2 et 1 sur le thème 3), deux sont en cours (1 sur le thème
2 et 1 sur le thème 3 qui sera soutenue n septembre) et une débutera en octobre sur
le thème 3.
Les contacts développés au travers des collaborations avec l'Université de Mons
(Belgique), l'Université M'Boughara de Boumerdès (Algérie), de l'Université Moham-
med V - ENSET (Maroc), de l'École de Technologie Supérieur (Canada), de Politecnico
di Torino (Italie), de l'Instituto Supérior Tecnico de Lisboa (Portugal) m'ont également
énormément apporté. Nombre d'approches scientiques que j'ai développées sont pour
une grande part liées aux fructueux échanges que ces collaborations ont générés et que
j'ai toujours eu plaisir à développer. J'espère que l'Habilitation à Diriger des Recherches
me permettra d'établir à court terme des co-tutelles de thèse.
Durant ma carrière d'enseignant chercheur en tant que Maître de conférences, j'ai
pu démontrer mes capacités à encadrer et mener à bien des projets de recherche sur
le long terme qui ont souvent débouchés sur des transferts industriels. Je pense avoir
montré mes aptitudes au travail collaboratif au sein d'un groupe, d'une équipe, d'un
service administratif et d'une école d'ingénieurs.
Par ailleurs, la rédaction de ce mémoire d'Habilitation à Diriger des Recherches a
été pour moi l'occasion d'identier clairement les perspectives que je souhaite donner à
mon travail de recherche.
Pour conclure, l'Habilitation à Diriger des Recherches est un diplôme universitaire
qui sanctionne la reconnaissance du haut niveau scientique du candidat, du caractère
original de sa démarche dans un domaine de la science, de son aptitude à maîtriser
une stratégie de recherche dans un domaine scientique ou technologique susamment
large et de sa capacité à encadrer de jeunes doctorants. Je pense répondre à la plu-
part de ces diérents critères, pour cette raison je propose ma candidature au diplôme
d'Habilitation à Diriger des Recherches.
Annexe A
Principaux articles de revues
Les copies des publications, qui donnent tous les détails techniques sont disponibles
depuis mes diérents sites de référencements donnés ci-dessous (ou en 1.8.1) dont les
principales sont jointes à ce document, permettront une lecture en profondeur.
Référencement (par ordre alphabétique)

Google Scholar :
http://scholar.google.fr/citations?hl=fr&user=VW-XNZ8AAAAJ&sortby=
pubdate
iMechanica :
http://imechanica.org/user/62058
KUDOS :
https://growkudos.com/profiles/23871
LinkedIn :
https://www.linkedin.com/in/serra-roger-officiel
ORCID :
http://orcid.org/0000-0001-5805-4149
RESEARCHERID :
http://www.researcherid.com/rid/K-7735-2013
RESEARCHGATE :
https://www.researchgate.net/profile/Roger_Serra
SCOPUS :
http://www.scopus.com/authid/detail.url/authorId=24473644000
114 Annexe A. Principaux articles de revues
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HDR : Quelques contributions à l'analyse vibratoire expérimentale appliquée aux

Book · October 2016

Vibration based Structural Health Monitoring View project

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Habilitation à Diriger des Recherches

Quelques contributions à l'analyse vibratoire expérimentale

Rhéologie E.A.2640 co-habilité par L'Université François Rabelais

de Tours et l'INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois avec

La seconde partie a pour objectif de permettre au lecteur d'avoir un aperçu de mes

Centre sportif ÉTS

Je remercie également avec grand plaisir les nombreux étudiants, élèves-ingénieurs,

Je prote de ce manuscrit pour remercier les nombreux collaborateurs avec lesquels

Finalement je pense bien évidemment à ma famille, plus particulièrement à mes

Dans la mesure où ce document est un mémoire d'Habilitation à Diriger des Re-

1.8.4 Articles dans des conférences internationales (avec comité de sé-

2 Synthèse de mes activités de Recherche 53

A Principaux articles de revues 113

2.1 Organigramme de la synthèse de mes activités de Recherche . . . . . . . 59

Curriculum Vitae détaillé et

Ce chapitre a pour objectif de permettre au lecteur de retracer mon parcours profes-

1.7.1 Principales responsabilités scientiques (dont co-direction de

1.1 Etat civil & Notice individuelle

Date de naissance 14 Juin 1972

Lieu de naissance Besançon (25 - Doubs)

Adresse professionnelle INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois

Bénéciaire de la Prime de recherche oui

Grade Maître de Conférences - Classe normale

Établissement d'aectation INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois

Section de CNU 60 (Mécanique, Génie Mécanique)

Unité de recherche d'appartenance Laboratoire de Mécanique et Rhéologie EA 2640

1.2 Titres universitaires et parcours académique

Titre du mémoire de D.E.A.  Caractérisation du comportement vibratoire

Président Pr J. PIRANDA, Directeur de Recherche CNRS

Décembre 1999 Doctorat de l'Université de Franche-Comté, spécialité Sciences Pour

Titre de la thèse  Sur Une Approche Statistique de l'Identication Modale

Président & Pr P. LEVEL, Professeur à l'Université de Valenciennes

2000 Qualication aux fonctions de Maître de conférences en 60èmes section (Méca-

1.3 Parcours professionnel

1.4 Activités d'enseignements

En tant qu'Attaché Temporaire d'Enseignement et de Recherche (à temps

1.4.2 Activités d'enseignement depuis ma nomination

Figure 1.1  Récapitulatif de mon service au cours de ces 20 dernières années

place des Missions industrielles (4A).

Enn, je participe au projet du Groupe INSA  IDEFI-N CONNECT-IO (INSA-

1.5 Activités liées à l'administration

1.5.2 Commission de spécialiste (COS)

1.5.3 Responsable de formation

Depuis 2013 : Membre du bureau du Comité Départemental du Sport Universitaire

Figure 1.2  Logo PMAT

Depuis 2015 : Membre du groupe Sport à l'INSA Centre Val de Loire

1.5.4 Activités au Laboratoire de Mécanique et Rhéologie

1.5.5 Autres activités

De 2008 à 2014 : Participation aux actions du Service Relations Industrielles de

1.6 Activités liées à la recherche

1.6.2 Participation à des comités éditoriaux : 5

1.6.3 Organisation de colloques : 10

de Blois (41) - 3 conférences plénières, une vingtaine de conférences thématiques,

B Participation au comité d'organisation du 1ier Colloque d' Analyse Vibratoire

1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de ses-

• Membre du comité scientique au congrès international ICCS20 - 20th In-

• Membre du comité scientique et Animateur de la session  Structural Health

• Membre du comité scientique au congrès international SURVEILLANCE 8

Je prote de ce manuscrit pour remercier les nombreux collaborateurs avec lesquels

1.7.1 Principales responsabilités scientiques (dont co-direction de

Bénéciaire de la Prime de recherche oui

Établissement d'aectation INSA Centre Val de Loire - Campus de Blois

Titre du mémoire de D.E.A. Caractérisation du comportement vibratoire

Titre de la thèse Sur Une Approche Statistique de l'Identication Modale

2000 Qualication aux fonctions de Maître de conférences en 60èmes section (Méca-

Figure 1.1 Récapitulatif de mon service au cours de ces 20 dernières années

Enn, je participe au projet du Groupe INSA IDEFI-N CONNECT-IO (INSA-

Figure 1.2 Logo PMAT

B Participation au comité d'organisation du 1ier Colloque d' Analyse Vibratoire

1.6.4 Participation à des comités scientiques et à l'animation de ses-

• Membre du comité scientique au congrès international ICCS20 - 20th In-

• Membre du comité scientique et Animateur de la session Structural Health

• Membre du comité scientique au congrès international SURVEILLANCE 8

• Membre du comité scientique (http://ave2014.sciencesconf.org/

• Membre du comité scientique et Animateur d'une session Structural

• Membre du comité scientique des congrès AVE2012 (Blois)

• Membre du comité scientique du 2ième Colloque " Analyse Vibratoire Ex-

• Membre du comité scientique du Colloque " Analyse Modale Expérimentale

et Tiago SILVA sur l' IDENTIFICATION ET ANALYSE MODALE EN LIGNE

1.6.7 Aliation à des sociétés savantes, réseaux, associations

i Mechanics & Industry (EDP Sciences) : 5 en 2015, 3 en 2013

i Mechanical System and Signal Processing - MSSP (Elsevier) : 1 en 2016 &

1.8 Production scientique

Figure 1.3 Production scientique au 14 Octobre 2016

Figure 1.4 Source : GoogleScholar au 14 Octobre 2016

Figure 1.5 Source : Researchgate au 14 Octobre 2016

R. SERRA, H. CHIBANE, A. DUCHOSAL "Design of experiment strategies eec-

ACLI-2 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, H. HAMDI Numerical investigation

ACLI-3 R. SERRA, W. RMILI Experimental evaluation of ank wear in dry turning

ACLI-4 S. KHATIR, I. BELAIDI, R. SERRA, M. A. WAHAB, T. KHATIR Multiple

ACLI-5 RMILI, A. OUAHABI , R. SERRA , R. LEROY An automatic system based

ACLI-7 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, H. HAMDI Numerical optimization

ACLI-8 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, D. BONHOURE, H. HAMDI

ACLI-9 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK Roller bearing monitoring by new

ACLI-10 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA New Approach for Robust

ACLI-11 A. DUCHOSAL, S. WERDA, R. SERRA, R. LEROY, H. HAMDI Numerical

ACLI-12 A. DUCHOSAL, R. SERRA, R. LEROY, D. BONHOURE, H. HAMDI Tool

, Proc IMechE Part B : J Engineering Manufacture, pp. 1-11 (2015)

ACLN-1 R. SERRA, G. GAUTIER, L. LOPEZ Estimation des modications

ACLN-2 S. KHATIR, I. BELAIDI, R. SERRA, B BENAISSA and A. Aicha, Genetic

ACLN-3 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, S. POPINEAU Technique de

ACLN-4 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, S. POPINEAU Technique de

ACLN-5 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Identication de défauts de

ACLN-6 G. GAUTIER, R. SERRA, J.-M. MENCIK, Subspace-based damage

ACLN-7 M. A. SAHALI, I. BELAIDI, R. SERRA, Bi-objective robust optimization of

ACLN-8 C. LETOT, R. SERRA, P. DEHOMBREUX Fiabilité actualisée de plaquettes