5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ch it 9:
Chapitre 9 Énergie
É i de
d déformation
déf ti
9.7 Énergie de déformation
9.7.1 Expression de l’énergie pour un chargement uniaxial
9.7.2 Énergie de déformation élastique pour un chargement général

Chapitre 14 : Méthodes énergétiques Fichier 1

14.2 Cas particuliers
14.2.1 Tension
14.2.2 Flexion
14.2.3 Torsion
14.3 Théorème de la réciprocité, de Maxwell-Betti
14.4 Théorème de Castigliano
14.4.1 Application aux systèmes isostatiques Fichier
h 2
14.4.2 Application aux systèmes hyperstatiques
14.5 Effets de l’effort tranchant Fichier 3

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 24
 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Jusqu’ici, on a négligé l’apport de l’énergie de déformation

associée à l’effort tranchant dans le calcul de la flèche ou de
l’angle
g de rotation.

La notion de l’aire effective en cisaillement Ac simplifie

considérablement le calcul de l’énergie de déformation due à
l’effort tranchant et permet ainsi de tenir compte de l’effort
tranchant dans le calcul de la flèche et de l’angle
g de rotation.

Ac devient une propriété de la section au même titre que les

moments d’aire et que la constante de torsion

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 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ai effective
Aire ff ti ded cisaillement
i ill t
Ac est déterminée de façon
ç à ce qque l’énergie
g de déformation,
f

• calculée en utilisant la distribution moyenne de la contrainte de

cisaillement agissant sur l’aire Ac par :
V
:m $
Ac
au lieu de la distribution réelle: V $ 1 : dA

• soit équivalente à l’énergie de déformation calculée en utilisant la

distribution réelle de la contrainte de cisaillement sur la section

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 26
 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ainsi, pour une contrainte de cisaillement :, l ’énergie de

déformation U est donnée par :
1
U $ 1 : & ; & dV
2V
Puisque
q :
; $: /G

on peut écrire :

1
U$ 1 1 : & dA & dx
2
(a)
2&G L A

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 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

E considérant
En idé la
l contrainte
i de d cisaillement
i ill moyenne agissant
i
sur l ’aire effective de cisaillement, l ’énergie de
déformation est donnée ppar :

1 1
U$ 1 1 : & & $ 1 : m & Ac & dx
2 2
m dA dx
2&G L A 2&G L

Puisque : m $ V / Ac

1 V2
U$ 1 & dx (b)
2 & G L Ac

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 28
 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

1
U$ 1 1 : & dA & dx
2
(a)
2&G L A
2
1 V
U $ 1 &dx (b)
2&G L A
c

En comparant (a) et (b), on tire :

V2
$ 1 : 2 & dA
Ac A

V2
Ac $ 2 (c)
1 : & dA
A

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 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14
L’aire
L aire effective de cisaillement Ac d d’une
une section est
déterminée en utilisant (c). Lorsque sa valeur est connue,
l’énergie de déformation due à l’effort tranchant peut alors
êt calculée
être l lé ffacilement
il t en utilisant
tili t (b).
(b)

1 V2
U$ 1 & dx (b)
2 & G L Ac

V2
Ac $ 2 ((c))
1 : & dA
A

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 30
 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ai effective
Aire ff ti ded cisaillement
i ill t
p : Déterminer l’aire effective de cisaillement AC d’une
Exemple
poutre de section rectangulaire.
.h ,
b- ( y +
02 /
V y & Qz
:$
Iz &b h z
y y x
Vy 1.h
:
,
- ' y+
202 /
b
b & h3
Iz $
12
9 h 6 91 h 6 6 &V y 9. h , 2 6
Qz $ A & y $ 7b & ( ( y )4 & 7 & ( ' y )4 :$ &
3 7- +
(y 4
2

8 2 5 82 2 5 b & h 80 2 / 5

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 31
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Ai effective
Aire ff ti ded cisaillement
i ill t
p ((suite)) : Section rectangulaire
Exemple g
2
h/2
36 & V 9. h ,
2
6 2 V2
Ac $ 2
1: & dA $ 2 & b 1 y
7- + ( y 4 & dy
2 2

A 0
b & h 80 2 /
2 6
5 1 : & dA
A

72 & V 2 h/2
9. h,
4
. h,
2
6
1A : & dA $ b & h6 10 78-0 2 +/ ( 2 & -0 2 +/ & y ' y 45 & dyy
2 y 2 4

72 & V 2
9 . h ,
5
2 . h ,
5
1 . h ,
5
6 6 &V 2
1A : & dA $ b & h6 & 78-0 2 +/ ( 3 & -0 2 +/ ' 5 & -0 2 +/ 45 $ 5 & b & h
2 y

5&b & h 5& A

Ac $ $
6 6
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 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ai effective
Aire ff ti ded cisaillement
i ill t
Application
pp : y

Aire effective de cisaillement Ac t

d’un tube rond à paroi mince. z

R

A
Ac $ < & R & t $
2

Aire effective de cisaillement Ac 9 R

d’un tube rond plein. Ac $ &< & R 2
10

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 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14

Ai effective
Aire ff ti ded cisaillement
i ill t
y
Application
pp :
aire effective de cisaillement Ac
t
d’un tube rectangulaire à paroi mince. h
z
Ac = 2 & h & t

y
aire effective de cisaillement Ac
d’une poutre en I. t
Ac = w & h z
w h

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Thé è
Théorème d
de C
Castigliano
ti li
p : Déterminer la contribution de l’effort tranchant à la flèche
Exemple
au point d’application de la force P
P
P
V A W 200 x52 B
B L
M AB )o
x

De A à B : 0 < x < L E $ 200 x103 MPa ; G $ 77x103 MPa

I $ 52,7 x106 mm 4
!M o $ 0 *M AB $ P & x
A c $ w x h $ 7,9mm x 206 mm $ 1627 mm 2
V $P
%U
S l Castigliano
Selon C ti li : "B $
%P
Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 35
 5 Résistance des matériaux II Chapitre 14
L2 L
M AB V2
U $1 dx ' 1 dx MAB = P·x
0
2& E & I 0
2 & G & Ac
V=P
%U M 2%M AB / %P 3
L
V 2%V / %P 3 L
"B $ $ 1 AB dx ' 1 dx
%P 0 E&I 0 G & Ac

P & x2 x 3
L L
P213 P & L3 P&L
"B $ 1 dx ' 1 dx $ '
0 E&I 0 G & Ac 3 & E & I G & Ac
Plus la p
poutre est courte,, pplus la
P&L 9 3
3& E & I 6 contribution de l’effort tranchant
"B $ & 71 '
3 & E & I 8 G & Ac & L2 45 à la flèche est importante.
L, mm > >
1'>
P & L3
& ?1 ' > @
500 1,012 0,503
"B $
3& E & I 1000 0,253 0,202

253x103 2000 0,063

, 0,059
,
>$
L2 L en mm 4000 0,016 0,016

Préparé par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing. 36