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Filière SMP5
L. DALIL ESSAKALI
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L. DALIL ESSAKALI
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I-Oscillateur harmonique
I-1-Définition
Dans la pratique, de tels oscillateurs ne sont que des cas idéaux pour lesquels les
forces dissipatives (frottement par exemple) sont négligées. Pour que leur amplitude reste
constante, il est nécessaire d'entretenir les oscillations en fournissant de l'énergie.
I-2-Exemple 1
• Masse-ressort
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1
2
Figure I-2 : Énergies potentielle et cinétique d’un oscillateur harmonique libre en fonction de
l’écart par rapport à sa position d’équilibre.
Le système est conservatif (pas de force de frottement), la force de rappel dérive d’une
énergie potentielle, à savoir
(I-3-1)
(I-3-2)
Si bien que si est l’énergie initiale de la masse , la conservation de l’énergie au cours du
mouvement s’exprime par
(I-3-3)
Soit (I-3-4)
où 2 ⁄ puisque ,
0 représente l’amplitude du mouvement.
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• Pendule simple
Le cas du pendule simple est très connu : le mouvement est approximativement
harmonique, avec comme conséquence l’indépendance presque parfaite de la période vis-à-vis
de l’amplitude imprimée au mouvement.
x
O l
T
θ A
∆ ∑ /∆ (I-4-1)
⁄∆ . . . . (I-4-2)
Puisque et . 1.
3! 5!
L’approximation harmonique donne :
0 (I-4-4)
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où ⁄
Une oscillation amortie est une oscillation dont l’amplitude diminue progressivement
au cours du temps. Cette diminution résulte d’une perte d’énergie causée par le déplacement
dans un milieu visqueux (frottement visqueux).
II-1-Equation du mouvement
On représente empiriquement l’effet du frottement par une force opposée
proportionnelle à la vitesse : , où est le coefficient d’amortissement visqueux.
Avec ce terme supplémentaire, le PFD, pour un ressort horizontal avec origine au
point de repos, s’écrit :
(II-1-1)
Soit
2 0 (II-1-2)
en posant et ⁄ (la pulsation en absence de frottement).
La résolution de cette équation consiste à chercher une solution exponentielle
. , en permettant à d’être éventuellement complexe. Ce qui donne l’équation
caractéristique :
2 0 (II-1-3)
qui selon les valeurs du discriminant (réduit) Δ′ 1 , où ⁄
(facteur d’amortissement), on distingue trois cas.
II-2-Amortissement faible 1
L’équation caractéristique a deux racines :
, ,
avec une partie réelle négative et une partie imaginaire √1 (appelée pseudo-
pulsation), ce qui donne une solution de la forme :
. . . cos (II-2-1)
où et dépendent des conditions initiales.
Le mouvement est pseudopériodique (oscillation amorti).
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II-3-Amortissement fort 1
Si 0, il y a deux racines réelles négatives à l’équation caractéristique, qui sont :
√ 1; √ 1.
Le mouvement s’amorti exponentiellement sans oscillation : régime apériodique. Dans
ce cas la solution s’écrit :
. . . (II-3-1)
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Pour maintenir l’amplitude des oscillations constante, il faut fournir une énergie
égale à celle perdue par les frottements à l’aide d’une force excitatrice qui impose
une fréquence d’où la naissance des oscillations forcées.
(III-1)
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0 (III-2)
, (III-3)
Soit 2 , (III-4)
avec : / .
La solution de cette équation est la somme d’une solution du régime libre (solution
sans second membre) et d’une solution du régime permanent (une solution particulière avec
second membre). Cette dernière solution dépend de la nature de l’excitation.
III-1-Excitation sinusoïdale
L’excitation s’écrit :
Soit avec / .
2 (III-1-1)
où | | (amplitude complexe)
(III-1-2)
La solution du régime permanent est alors donnée par le module et l’argument de la relation
(III-1-2), soit :
| |. cos (III-1-3)
où | | (III-1-4)
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(III-1-5)
| |
⁄
-Cas où 2 0,
√
| |
Dans ce cas 0 | | décroît pour variant de 0 à .
| |
0 pour 2 ⁄
√1 2 ,
.
et | |
√
Ainsi :
| |
Pour ω < ωr ; 0
| |
Pour ω > ωr ; 0
On remarque que pour α<<1 (faible amortissement) ωr tend vers ω0 et xmax devient grande :
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Quand 0 ∞; et Δ 0.
or ,
√
est un nombre sans dimension, qui est d’autant plus grand que la résonance est étroite.
III-1-2-Influence de l’amortissement
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peu amorti
peu amorti
amorti
amorti très amorti
très amoti
fréquence
III-2-Excitation périodique
où 2/
avec :
cos 0, 1, 2, … .. (III-2-2)
sin 1, 2, … .. (III-2-3)
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/2 0 /2
∑ (III-2-4)
Pour 0:
Pour 0:
cos
(III-2-6)
0
∑∞ 1 .
2
Calcul de :
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2 4
sin sin 1 cos
2
4
1 1
2
Si 2 0
Si n = 2p+1
d’où ∑
III-3-Excitation quelconque
= 2
où / et 2 / .
0 et 0
On note et
La transformée de Laplace donne :
2 0 0
2 2 2
= avec √1 .
On pose : .
. .
d’où . 2 . 0 . 0 .
Sachant que :
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et
1
0
(pour 0 0 0, ).
Par suite, les deux derniers termes n’apparaissent que pendant une phase transitoire
très courte et ont une influence moins importante que le premier terme ; d’où la solution
permanente se réduit à :
0
Ainsi :
où
1 pour .
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(IV-1)
ou encore (IV-2)
où ; ;
et est la matrice déplacement par rapport à la position d’équilibre :
0 (IV-1-1)
0 .
Multiplions à gauche par (transposée de ):
0 (VI-1-2)
0 (IV-1-3)
0 0
avec
Soit Δ (IV-1-4)
Les éléments diagonaux de (Δ) sont des valeurs propres de la matrice (A) et les vecteurs
propres correspondants sont les éléments colonnes de la matrice (B).
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0 où Δ
0 0
où : 0 … …
0 …
Les valeurs propres de la matrice donnent les carrés des pulsations et les
vecteurs propres de donnent les vecteurs colonnes de . Connaissant les et la
matrice on peut calculer les solutions d’après .
Donc tout revient à chercher les valeurs propres de la matrice et leurs vecteurs propres
correspondants qui sont les vecteurs colonnes de .
0.
IV-2-Exemple 1
→ →
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0
0
Le couplage est assuré par le ressort de raideur qui est un couplage élastique.
2
2
où ⁄
2
| | 0 0
2
2 0
, , ,
Soit pour
2 0
2 0
pour √3
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où cos
et cos
D’où
cos cos
et
cos cos
IV-3-Exemple 2
(t)
→
→ →
Figure IV-2 : Ressorts couplés, la masse est soumise à une force extérieure sinusoïdale.
En régime libre :
0
0
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0 (IV-3-1)
| | 0,
1 2 2
0 (IV-3-2)
1 2
1 2 2 1 2
0
1 2 1 2
1 2 2 1 2
Le polynôme Δ possède deux pôles distincts et
1 2 1 2
Δ (IV-3-3)
En régime forcé :
A , on associe , ,
, et à on associe où
, , et
On pose
0
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det ∆
∆
| |
1
∆
| |
de résonance ( , ∞).
| |
| |
| |
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0.5
10 20 30 40 50 60
-0.5
-1
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= Force = tension
= charge électrique
= déplacement
= vitesse = intensité
= accélération
= coefficient de frottement
= résistance
= constante de raideur
inverse de la capacité
: effet Joule
: force de frottement
√
Facteur Qualité
= Facteur Qualité
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