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P 7 : Commande d’un Mcc par un Hacheur avec régulation de la vitesse et du courant

T.P7: Commande d’un Mcc par un Hacheur

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I.Présentation
Désignation du matériel Système de plaques
Transformateur à courant triphasé P 10.20
Redresseur de courant B6U P10.45
Appareil de commande P10.41
Masque «Régulation» pour 10.41 M 10.41.2
Elément de puissance 1 P 10.42
Masque «FET» pour P10.42 M 10.42.3
Multimètre (2x) UM4
Appareil de mesure de la valeur efficace UM4e
Oscilloscope à deux voies 1
Sonde atténuateur 10: 1 1
Fibre optique 5510100
Moteur shunt à courant continu MS1 MS 11
Masque de raccordement 1M 11M
Plaque support pour appareils 70 00 205

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II.Buts
Il s'agit d'étudier le mode de fonctionnement d'un hacheur avec charge moteur et régulation de la
vitesse de rotation avec régulation du courant en cascade.
1ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne.
2ème expérience: Détermination des caractéristiques de commande pour la régulation P et PI.
2ème expérience: Etude des conséquences de différents réglages des paramètres du régulateur.
III.Réalisation
1 ère expérience: Etude de l'allure du courant pour diverses valeurs de consigne
1.1 Branchement de l'élément de puissance
1.1.1 Schéma des connexions de l'élément de puissance

1.1.2 Branchement de l'alimentation en tension

- Branchez en étoile les enroulements secondaires du transformateur à courant triphasé

P10.20.

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- Amenez les prises de 90 V au redresseur de courant P10.45.

(!) Il en résulte une tension continue de UB= 230 V.
- Reliez le pôle positif du redresseur de courant P10.45 à la douille +U B de l'élément de
puissance P10.42.
(!) Le raccord du pôle plus de P10.45 ne doit pas être connecté à la douille +UM de P10.42
parce que celle-ci n'est pas reliée par voie interne à la douille +Us.
- Reliez le pôle négatif du redresseur de courant P10.45 à la douille «GND» de l'élément de
puissance P10.42.
(!) La douille «GND» ne doit pas être reliée au point de mesure de référence (douille1-), ni
directement, ni indirectement par l'intermédiaire de l'oscilloscope.
1.1.3 Branchement de la charge moteur et de la génératrice tachymétrique.

- Branchez le moteur shunt à courant continu MS1 / MS11 à "élément de puissance P10.42.
Branchez l'enroulement inducteur à la borne 230 V- du transformateur à courant triphasé P10.20
(excitation séparée).
- Branchez UM4e, calibre 1 ~, (appareil de mesure P1), pour la mesure du courant de charge.
- Branchez la génératrice tachymétrique au régulateur P1 0.41,

1.2 Branchement du régulateur

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1.2.1 Schéma des connexions pour la commande de l'élément de puissance

1.2.2 Etablissement des liaisons et réglages de base

- Etablissez les liaisons pour +15 V, -15 V et 0 de l'appareil de commande P10.41 à

l'élément de puissance P10.42 à l'aide de pontets de liaison de 19 mm.
- Mettez le pontet «mode» en place sur les plaques P10.41 et 10.42.
- Etablissez la liaison pour la transmission des impulsions de commande de l'appareil de
commande à l'élément de puissance soit par fibre optique (fibre optique), soit par la liaison à
deux fils (deux pontets de liaison de 19 mm) disposée au-dessus.
- Insérez une liaison de rétroaction entre la douille lM de l'élément de puissance et la douille
Ireal du régulateur.
- Réglez la grandeur de référence w (valeur de consigne de la vitesse de rotation) et amenez
le coefficient de proportionnalité Kp à la butée gauche
(W = OV, Kp = 1).
- Connectez l'interrupteur pour TN sur O.
- Amenez le bouton de réglage pour I sur 10 (butée droite).

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1.2.3 Branchement des instruments de mesure

- Branchez l'instrument de mesure P2 (UM4), calibre 100 V-, à la douille nreal et ┴ du

régulateur P1 0.41.
- Branchez l'instrument de mesure P3 (UM4), calibre 10 V-, à la douille w (nset) et ┴ du
régulateur P10.41.
1.2.4 Branchement et réglage de base de l'oscilloscope

- Reliez le raccord de mise à la masse de l'oscilloscope au point de mesure de

référence du régulateur P1 0.41.
- Déclenchement: Interne; entrée Y1front positif
- Base de temps: 2 ms/div (à modifier à volonté)
- Reliez l'entrée Y1 de l'oscilloscope à la douille y (valeur de réglage) du régulateur P1
0.41; Sensibilité: 5 V /div

- Reliez l'entrée Y2 de l'oscilloscope à la douille lM (courant de charge) de l'élément de

puissance P10.42. Sensibilité:1 V/div
1.3.1 Mettez les appareils en route.

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