Poly 4

Polycopié de cours
Méthode des éléments finis

Ce poly est un assemblage de différents chapitres de cours que vous pouvez consulter sur le site
https://meefi.pedagogie.ec-nantes.fr/MEF/MEF.htm
Il est destiné aux élèves suivant le parcours mécanique : conception produit
POLYCOPIÉ DE COURS MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS ................................................................................................. 1

MISE EN ÉQUATIONS DES BARRES........................................................................................................................................... 3
Application du PFD.........................................................................................................................................3
Application du PTV.........................................................................................................................................4
Équivalence des principes..............................................................................................................................4
Bilan & exercice..............................................................................................................................................5
Votre parcours pédagogique .........................................................................................................................6
MODÈLE ÉLÉMENTS FINIS POUR L'ÉTUDE DES TREILLIS................................................................................................ 7
L’élément fini barre........................................................................................................................................7
Modèle éléments finis d'un treillis ..............................................................................................................10
Exercices.......................................................................................................................................................15
Votre parcours pédagogique .......................................................................................................................17
MISE EN ÉQUATIONS DES POUTRES EN FLEXION PLANE ............................................................................................... 19
Application du PFD.......................................................................................................................................19
Application du PTV.......................................................................................................................................20
Équivalence des principes............................................................................................................................20
Bilan & exercice............................................................................................................................................21
MODÈLE ÉLÉMENTS FINIS POUR L'ÉTUDE DES PORTIQUES 2D ................................................................................... 25
L’élément fini de flexion plane ....................................................................................................................25
Application aux portiques............................................................................................................................30
Statique des portiques plans simples ..........................................................................................................31
FORMULATION VARIATIONNELLE & ÉCRITURE MATRICIELLE .............................................................................. 35
Formulation intégrale ..................................................................................................................................35
Écriture matricielle du PTV ..........................................................................................................................37
Application aux modèles de l’ingénieur ......................................................................................................38
Exercices : Formulations Variationnelles en physique ................................................................................41
MÉTHODES NUMÉRIQUES DANS LE CADRE DE LA MEF.................................................................................................. 45
Discrétisation du milieu ...............................................................................................................................45
Approximation nodale .................................................................................................................................45
Calcul des matrices élémentaires ................................................................................................................49
1
Assemblage et conditions aux limites..........................................................................................................54
Exercice ........................................................................................................................................................54
UTILISATION D'UN LOGICIEL ÉLÉMENTS FINIS ................................................................................................................ 57
Création et vérification des données:..........................................................................................................57
Exécution du calcul: .....................................................................................................................................58
Exploitation des résultats: ...........................................................................................................................58
Organigramme d'un logiciel éléments finis .................................................................................................60
PROCESSUS D’ANALYSE & MODÉLISATION...................................................................................................................... 61
Qu'est-ce qu'un modèle ?............................................................................................................................62
Comment estimer les erreurs de discrétisation ?........................................................................................63
2
Mise en équations des barres 3/64
Mise en équations des barres

Les quatre champs inconnus de la « MMC » sont :
Champs vectoriels Champs tensoriels
u : Déplacements ε : Déformations
f : Forces
σ : Contraintes
Les relations entre ces champs peuvent être représentées par la figure suivante
σ = D (ε )
Σ (σ ) < Lois de comport em ent > E (ε )
ε = f (u )
Relations Lois de compor tement
géomét riques généralisée
Relat ions
T =σ n géométriques
F ( f ) < Pr incipe de la dynamique > U (u )

Figure 1 : Relatio ns entre les ch amps de la MMC .
Dans le premier document de cours nous avons établi la loi de comportement généralisée du modèle barre.
H1 : déplacement axial u ( M , t ) = u ( x , t ) xo ==> ε xx = u, x
H2 : état de contrainte uni axial σ xx = Eε xx
D'où la définition de l'effort normal N = ES u, x
Pour terminer la mise en équations des barres, nous pouvons écrire une des deux formes du principe de la
mécanique que vous avez vues en MMC :
Le PFD : qui donne un système d'équations aux dérivées partielles (formulation locale).
Le PTV : qui est sa forme intégrale ou forme variationnelle et est une forme énergétique globale des
équations du mouvement.
Application du PFD
Nous allons écrire les équations de Newton f = ma pour une tranche d’épaisseur dx de la barre
Le bilan des efforts extérieurs sur cet élément de matière (figure ci-contre) f
fait apparaitre l'effort normal (torseur des efforts de cohésion)
L'équation de résultante dynamique dans la direction x donne :
N + dN − N + fdx = ρ Sdx uɺɺ
N N + dN
Soit N, x + f = ρ S uɺɺ
dx
Compte tenu de la loi de comportement intégrée, l'équation locale est : x
∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Suɺɺ − ( ESu, x ) = f
,x
Les conditions aux limites aux extrémités de la barre peuvent être,

en déplacement imposé : u = ud (t ) ,
ou en force imposée : ESu, x = N d (t ) .
Ces 2 conditions permettent de fixer les deux constantes d'intégration en x
3
Pour déterminer la réponse dynamique en temps, il faudra se donner les deux conditions initiales:
u ( x, 0) = uo ( x) Déformée et vitesse de déformation

uɺ ( x , 0) = ɺ
uo ( x ) initiales de la barre
Application du PTV
Nous allons écrire le principe des travaux virtuels ∀δ u δ W = δ A Fo
f
Fℓ
pour une barre chargée sur sa longueur et à ses extrémités. 0 u ( x, t ) ℓ
ℓ
Le travail virtuel des quantités d’accélération est : δ A = ∫ ρ Suɺɺ δ u dx
o
Le travail virtuel des efforts se décompose en travail virtuel des efforts de cohésion et celui des efforts
extérieurs soit :
ℓ ℓ
Pour les efforts de cohésion δ Wint = − ∫ σ : δ ε dV = − ∫ ∫ σ xx δε xx dS dx = − ∫ ES ε xx δε xx dx
D 0S 0
ε xx = u, x
ℓ
Soit δ Wint = − ∫ ESu, x δ u, x dx
o
ℓ
Pour les efforts extérieurs δ Wext = ∫ f δ u dx + Fo δ uo + Fℓ δ uℓ
o
Le PTV conduit à l’équation intégrale suivante :

ℓ ℓ ℓ
∀δ u ∫ ρ Suɺɺ δ u dx = − ∫ ESu,x δ u,x dx + ∫ f δ u dx + Foδ uo + Fℓδ uℓ
o o o
C’est la forme variationnelle du problème.
Les deux derniers termes correspondent au travail virtuel des efforts appliqués aux extrémités du barreau.
Dans le cas ou la condition aux limites porte sur le déplacement, l’effort à l’extrémité est une inconnue du
problème. Pour déterminer l'équation du mouvement il faudra tenir compte des conditions aux limites en
déplacements. Restreindre le choix des déplacements virtuels à des champs virtuels admissibles, permet
d'éliminer l'effort de liaison inconnu de la forme variationnelle.
Si u = ud (t ) respectée alors δ u = 0 et le F δ u est éliminé de la Formulation
Le travail des efforts de cohésion δ Wint peut s'exprimer à partir de la variation de l'énergie de déformation
de la barre δ Wint = −δ Ed
ℓ
( )
2
avec 2 Ed = ∫ σ : ε dV = ∫ ES u, x dx
D o
Équivalence des principes

Partons du PFD pour retrouver le PTV. La démarche, présentée de façon générale dans le cours de MMC
est utilisée ici dans le cas particulier du modèle barre, sur des équations mono dimensionnelles.
L'équation locale ρ Suɺɺ − ESu, xx − f = 0 ∀x ∈ ]0, ℓ[
4
ℓ
Est équivalente à ∫ P ( ρ Suɺɺ − ESu, xx − f ) dx = 0 ∀P
0
Remarque : si u est une solution approchée du problème cette forme intégrale
représente le résidu pondéré de l’équation locale sur le domaine.
Effectuons une intégration par partie du terme en u,xx

ℓ ℓ
ℓ
∫ P ES u, xx dx =  P ESu, x  0 − ∫ P, x ES u,x dx
0 0
Nous obtenons
ℓ ℓ ℓ
ℓ
∀P ∫ P ρ S uɺɺ dx + ∫ P,x ES u, x dx =  P ESu,x  0 + ∫ P fdx
0 0 0
Introduisons les conditions aux limites en force aux extrémités de la barre

Fo = − N ( o, t ) = − ES u, x ( o, t ) Fo Fℓ
Fℓ = − N (ℓ, t ) = + ES u, x (ℓ, t ) N0 0 ℓ Nℓ
ℓ ℓ ℓ
D'où le PTV : ∀P ∫ P ρ S uɺɺ dx + ∫ P,x ES u, x dx = Pℓ Fℓ + Po Fo + ∫ P fdx
0 0 0
Bilan & exercice

Le PFD donne un système d’équations aux dérivées partielles (EDP), c'est une formulation locale
équation locale : ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Suɺɺ − ESu, xx = f
PFD 
2 conditions aux limites en x = 0 et en x = ℓ
Il est utilisé pour rechercher la solution analytique d'un problème.
Les conditions initiales ne servent que pour résoudre l'équation différentielle en temps
Réponse dynamique d'une structure.
Le PTV est la forme variationnelle du problème, c'est une formulation globale (notion d'énergie)
ℓ ℓ ℓ
∀δ u ∫ ρ Suɺɺ δ u dx = − ∫ ESu,x δ u,x dx + ∫ f δ u dx + Foδ uo + Fℓδ uℓ
o o o
Sera utilisé pour rechercher les solutions numériques du problème.
Solutions approchées
Vous devez être capable d'écrire ces deux formulations pour un problème donné.
Tous les exercices de cours sont corrigés sur le site, mais il faut chercher les réponses aux questions avant
de consulter le corrigé.
Exercice 1 : Mise en équations d’un barreau en traction
Objectifs : Savoir écrire les conditions aux limites pour une barre,
Résoudre un problème simple en statique,
Pouvoir écrire le PTV et savoir passer du PTV au PFD.
1- Écriture des conditions aux limites.
Donnez les différentes conditions aux limites homogènes possibles pour une barre.
5
Donnez les conditions aux limites correspondantes aux trois figures ci-dessous.
F k x=0
xo xo xo
x=ℓ x=0
M
2- Application du PFD.
x
Écrire le système d'EDP de ce problème
g ℓ Intégrer l'équation différentielle en statique
Tracer le diagramme de l'effort normal (analyse type RDM)
3- Application du PTV.
Pour le problème représenté par la figure ci-dessous
k
x=0 xo x=ℓ
Pour un champ de déplacements virtuels cinématiquement admissible.
Donner l’expression du PTV en ne considérant que la barre.
Retrouver cette expression en considérant la barre et le ressort.
4- Équivalence des principes.
Donner l’expression du PFD et passez au PTV (application directe du cours).
Partir du PTV pour retrouver l'équation locale et toutes les CL du problème.
Démarche inverse à celle présentée en cours
Si avec la correction vous n'arrivez pas à comprendre la réponse à une question, c'est que des éléments du
cours ou des pré-requis vous manquent. Revoyez le cours et n'hésitez pas à poser la question à votre
enseignant, il pourra vous aider à résoudre la difficulté.
Pour assimiler le cours il faudra traiter des exercices non corrigés.
Votre parcours pédagogique

Les exercices sur la résolution analytique ou par les méthodes d'approximation nécessitent de faire la mise
en équations. C'est la suite logique de ce chapitre.
La solution analytique, d'un problème simple, sert de référence pour tester différentes méthodes de
résolution approchées. L'utilisation des méthodes d'approximation pour résoudre des problèmes de
l'ingénieur pour lesquels il n'existe pas de solution analytique reste bien l'objectif du cours.
Le chapitre sur les solutions analytiques en dynamique peut donc être abordé en dehors du parcours
pédagogique, vous pouvez passer directement aux méthodes d'approximation sur le modèle barre, quitte
à revenir plus tard sur la réponse dynamique des barres si vous en avez besoin.
Parcours possibles
Recherche de la solution analytique de la réponse dynamique d'une barre
Recherche d'une solution approchée de la réponse d'une barre
Étude de la réponse statique d'un treillis par la RDM
Étude des treillis par la MEF
Ces différents thèmes sont proposés dans le menu du site. A vous de choisir votre parcours pédagogique.
6
MEF : Étude des treillis 7/64
Modèle éléments finis

pour l'étude des treillis
Un treillis est constitué d'éléments barres qui ne travaillent qu'en traction compression. Nous allons utiliser
la méthode des éléments finis pour modéliser ces structures. Nous débutons par la présentation de
l'élément fini barre, en détaillant le calcul des matrices élémentaires permettant d'exprimer le principe des
travaux virtuel sous forme matricielle. Puis nous verrons comment utiliser ces résultats pour modéliser des
treillis bidimensionnels
L’élément fini barre

Approximation : Considérons un élément de longueur ℓ e ui uj
Le repère local de l'élément est orienté du nœud i vers le nœud j. i (e) j x
Les deux variables nodales sont les déplacements notés (ui , u j ) dans la direction x
Le champ de déplacement sur l'élément sera construit sur une approximation polynomiale à deux
paramètres de la forme
Approximation linéaire du champ de déplacement
 a (t ) 
u ( x, t ) = a1 + a2 x =< 1 , x >  1  Ici les paramètres ai n'ont pas de sens physique
a
 2 
( t )
L'approximation nodale sera construite en identifiant les déplacements nodaux à la valeur de

l'approximation soit :
en x = 0 u (0, t ) = ui (t ) = a1 a1 = ui
 u j − ui
en x = ℓ e u (ℓ e , t ) = u j (t ) = a1 + a2ℓ e nous en déduisons 
a
 2 =
ℓe
x x  ui (t ) 
D’où l'approximation nodale u ( x , t ) =< 1 − , >  Les paramètres ui , u j ont ici un
ℓ e ℓ e u j (t )  sens physique
Cette approximation sera notée : u = < N > {U e }

Les fonctions d’interpolation de l’approximation nodale sont :
1
 N (i ) = 1
N1
x
N1 ( x) = 1 − vérifie  1
ℓe  N1 ( j ) = 0 0 1
x/le
1
x  N (i ) = 0 N2
N 2 ( x) = vérifie  2
ℓe  N2 ( j ) = 1 0 1
x/le
La notion d'approximation nodale est fondamentale dans la méthode des éléments finis, elle permet
d’utiliser des variables qui ont un sens physique, et sur lesquelles nous pourrons directement imposer les
valeurs données par les conditions aux limites de type cinématique.
Expression matricielle des énergies élémentaires

Nous devons calculer, le travail des quantités d'accélération ainsi que le travail des efforts intérieurs et
celui des efforts extérieurs associé à notre élément, en utilisant l'approximation nodale.
7
ℓe
Le travail des quantités d'accélération est : δ Ae = ∫ ρ Suɺɺ δ u dx
o
Utilisons l’approximation nodale du champ des déplacements u = < N > {U e }
Le terme uɺɺ δ u = δ u T . uɺɺ = {δ U e } < N >T < N > {Uɺɺe }
T
ℓe
On peut alors sortir les variables nodales de l'intégrale δ Ae = {δ U e } ρ S < N > dx {Uɺɺe }
T
∫<N>
T
o
ℓe
δ Ae = {δ U e } [ M e ]{Uɺɺe } avec [ M e ] =
T
∫<N>
T
ρ S < N > dx
o
Nous venons de définir la matrice masse élémentaire, le calcul de l'intégrale se fait analytiquement,
on trouve : A titre d'exercice retrouver par le calcul
ρ S ℓ e 2 1  les coefficients de cette matrice
[M e ] =  
6 1 2 
ℓe
δ Ed = −δ Wint
Le travail des efforts intérieurs est : δ Wint = − ∫ ESu, x δ u, x dx
o
ℓe
∫ ES ( u,x )
2
Pour ce calcul utilisons l'expression de l'énergie de déformation : 2 Ed = dx
o
ℓe
u,2x = uT, x . u, x
2 Ed = {U e } ES < N, x > dx {U e }
T
∫ < N,x >
T
Utilisons l'approximation nodale
o
 1 − 1
[ Ke ]{U e } avec [Ke ] =
ES
Soit pour chaque élément 2 Ed = {U e }
T
ℓe − 1 1 
 
ℓ f
Le travail des efforts extérieurs est : δ Wext = ∫ f δ u dx + Fie δ ui + F je δ u j Fie F je
(e)
x
o i j
Pour la densité de charge f appliquée sur l'élément nous devons tenir

compte de l'approximation nodale pour exprimer le travail virtuel.
ℓe ℓe
Compte tenu de l’approximation δ We = {δ U e }
T
δ We = ∫ f ( x ) δ u dx ∫ < N ( x) >
T
f ( x ) dx
0 0
Nous pouvons effectuer le calcul de l'intégrale si la répartition de charge sur l'élément est connue.
ℓe 
 
Pour une charge f = Cte . On trouve δ We = {δ U e } {φe } , avec {φe } = f  2 
T
ℓe 
 2 
Ce calcul permet de calculer les charges nodales équivalentes au sens de l’approximation à une charge
volumique réelle appliquée à la structure
f f ℓe f ℓe
PTV 2 2
i j i j
Charge réelle Charge nodale équivalente
8
Exemple Objectif : Déterminer une approximation des premières fréquences de résonnance de la barre avec
un modèle élément fini.
xo ℓ Tester la méthode avec un modèle à 1 élément

Généraliser à n éléments (maillage régulier)
Modèle à 1 élément fini
1 2
ρ SL  2 1  ES  1 −1
[M ] = , et [ K ] = sur < u1 u2 >
xo 6 1 2  L  −1 1 
La condition : u1 = 0 Les vibrations de la barre sont modélisées par un système à 1 DDL
ρ SL ES ES ES
uɺɺ2 + u2 = 0 ω1 = 3 ≅ 1, 732
3 L ρ SL 2
ρ SL2
π ES ES
À comparer à la solution analytique ωi = ≅ 1,571
2 ρ SL 2
ρ SL2
L’erreur d’approximation 10% sur la première pulsation propre est importante car
on utilise une approximation linéaire pour une fonction sinusoïdale.
Modèle à N éléments finis

ES  1 −1  ρ SL  2 1
Pour tout élément [ K e ] = et [ M e ] =
L / n  −1  6n  1 
1 2 3 n n+1
1 2
Lorsque l'on somme les énergies de chaque élément pour obtenir l'énergie de la structure les matrices
élémentaires s'emboitent les unes avec les autres, en effet
ES 2
Pour l'élément 1 : 2 Ed 1 = (u1 − 2u1u2 + u22 )
ℓ
ES 2
Pour l'élément 2 : 2 Ed 2 = (u2 − 2u2u3 + u32 )
ℓ
ES 2
Soit pour les deux éléments 2 Ed 1+ 2 = (u1 − 2u1u2 + 2u22 − 2u2u3 + u32 )
ℓ
Que l'on peut écrire sous forme matricielle 2 Ed1+ 2 = {U }
T
[ K ]{U }
 1 −1 0 
ES 
Avec [ K1+ 2 ] = −1 1 + 1 −1 sur {U } = < u1 u2
T
 u3 >
ℓ
 0 −1 1 
c'est l'assemblage.
En généralisant aux n éléments on obtient une matrice (n + 1, n + 1) , mais il faut tenir compte de la
condition d'encastrement du premier nœud, tous les termes u1 sont nuls, la matrice assemblée réduite
est une matrice carrée de dimension n
 2 −1 
 −1 2 −1 
 
 −1 2 −1 
nES  
Matrice raideur assemblée réduite ( u1 = 0 ): [K ] =  −1 \ \ 
L
 \ \ \ 
 
 \ 2 −1
 −1 1 

De même pour l'énergie cinétique
9
4 1 
1 4 1 
 
 1 4 1 
ρ SL  
Matrice masse [M ] =  1 \ \ 
6n
 \ \ \ 
 
 \ 4 1
 1 2 

Pour le calcul des pulsations propres (voir fichier MAPLE sur le site)
 ES
ω1 ≅ 1, 61
 ρ SL2 ES
Avec n=2  à comparer à ωi = 1, 571 et 4, 712
ω ≅ 5, 63 ES ρ SL2
 2 ρ SL2

 ES
ω1 ≅ 1, 589
 ρ SL2

 ES ES
Pour n=3 ω2 ≅ 5,196 ωanal = 1,571 4, 712 et 7,854
 ρ SL 2
ρ SL2

ω ≅ 9, 426 ES
 3 ρ SL2
La convergence est lente (éléments de degré 1)
Avec la matrice modale calculée dans Maple vous pouvez tracer les modes sur la solution analytique, si le premier mode peut
être assez rapidement approché par des segments, il faudra un maillage très fin pour approcher la déformée modale des
modes supérieurs.
Modèle éléments finis d'un treillis

La démarche générale pour traiter un problème par une modélisation éléments finis est la suivante :
Analyse du problème choix de discrétisation (définition des inconnues)
Boucle sur les éléments Calcul des matrices élémentaires et charges généralisées
Assemblage & C. Limites équation matricielle à résoudre
Résolution déformée de la structure et efforts aux appuis
Post-traitement contraintes dans les barres et efforts aux nœuds.
10
Pour un treillis bidimensionnels

uj Soit une barre formant un angle α avec l’axe xo du repère global.
vj
j uj Pour effectuer l'assemblage nous devons exprimer le déplacement axial u
(e) x en fonction de ses composantes sur la base globale ( u , v ).
yo α u  u 
i u =< cos α sin α >   =< Cα Sα >  
xo v  v 
Appliquons ce changement de base aux nœuds de l’élément Ce n'est que la première ligne d'un
changement de base classique.
 ui 
  u   Cα Sα  u 
 =  
 ui  Cα
 =
Sα 0 0   vi 
  v   − Sα Cα   v 
u j   0 0 Cα Sα  u j 
 v j 
ES  1 −1
Reportons ce changement de base dans l'expression de l'énergie de déformation. {U e }  {U e }
T

ℓ e  −1 1 
T
 ui   ui 
v  T  
 i  C Sα 0 0  ES  1 −1 Cα Sα 0 0   vi 
2 Ed =    α  
u
 j  0 0 Cα Sα  ℓ e  −1 1   0 0 Cα Sα  u j 
v j  v j 
   
Nous en déduisons l’expression de la matrice raideur élémentaire sur les variables < ui vi uj vj >
[A] − [A]  Cα Cα S α 
[K e ] = ES 
2
 avec [A] =  
ℓe − [ A] [ A]  Cα S α S α2 
Dans le cas bidimensionnel il est possible de mener les calculs à la main.
Ce n'est plus le cas pour les structures tridimensionnelles, c'est pourquoi nous les traiterons exclusivement
du point de vue numérique.
Assemblage et résolution
Pour chaque élément de la structure nous avons :
 Fie 
∀e [ M e ]{Uɺɺe } + [ K e ]{U e } = {φe } +   Les Fie sont les efforts du nœud i sur les
 F je  éléments e (effort appliqué à l'élément)
ℓe D'où le signe moins pour avoir les efforts
L'assemblage consiste à sommer les énergies élémentaires ∫ =∑∫ des éléments sur le nœud.
D e 0
Pour les efforts nodaux l'équilibre d'un nœud quelconque donne Fi − ∑ Fie = 0
e
Les Fi représentent les efforts extérieurs appliqués aux nœuds de la structure. Se sont soit des
charges données soit des efforts aux appuis (conditions cinématiques) qui sont des inconnues du
problème.
L'assemblage consiste à se donner un ordre de rangement des variables nodales dans le vecteur des
inconnues globales du système. En pratique (à la main) nous utilisons l'ordre lexicographique pour simplifier
l'écriture. La machine (calculateur) utilisera sa propre numérotation pour optimiser la vitesse de traitement
et la taille mémoire utile en fonction des algorithmes de résolution qu'il utilisera pour traiter les équations,
ces opérations sont transparentes pour l'utilisateur.
11
En statique nous utiliserons une décomposition du système matriciel en déplacements inconnus (nœuds
ou les charges sont données) et déplacements imposés (les charges sont alors inconnues).
[ K11 ] [ K12 ]   {U i }  {Fd }
  =  
[ K 21 ] [ K 22 ] {U d }  { Fi } 
Le premier bloc d'équations nous donne le vecteur des déplacements nodaux inconnus:
{U i } = [ K11 ] {{Fd } − [ K12 ]{U d }}
−1
C’est le système réduit
En reportant dans le second nous obtenons le vecteur des efforts de liaison inconnus:
{Fi } =  K 22 − K 21K11−1 K12  {U d } +  K 21 K11−1  {Fd }
Dans les exercices très souvent les déplacements sont imposés nuls, ce qui simplifie les écritures et les
{U i } = [ K11 ] {Fd } {Fi } = [ K 21 ]{U i }
−1
calculs puis
Post-traitement
Pour effectuer le dimensionnement d'une structure nous avons besoin de calculer l'état de contrainte dans
la structure, pour un treillis cela revient à calculer l'effort normal dans les éléments.
Nous utilisons la loi de comportement intégrée :
N = ES u, x = ES < N, x > {U e } =
ES
(u j − ui ) = Cte
ℓe
L'état de contrainte est constant dans chaque élément fini
En statique, pour des treillis chargés aux nœuds le modèle éléments finis ne nécessite qu'un élément par
barre du treillis, il donnera la solution analytique exacte. Ce n'est évidemment pas le cas ni pour une
colonne chargée par son poids propre, ni pour les problèmes de dynamique, ou la solution exacte se
décompose sur une base de fonctions sinusoïdale (cf chapitre sur les solutions analytiques pour les barres) .
Dans le cas bidimensionnel, l’état de contrainte sur un élément est donné par :
ES ES u j − ui 
N= (u j − ui ) = < Cα Sα >  
ℓe ℓe  v j − vi 
Exemple
F Analyse
a Nous avons 3 nœuds à 2 variables par nœuds (ui , u j ) les déplacements
a 2 du nœud dans le plan. Modèle à 6 degrés de liberté
yo
{U } = {u1 v1 u2 v3 }
T
xo v2 u3
v3 vecteur des déplacements nodaux
u3
3
Les conditions aux limites :
a
u = 0 X
Appui au nœud 1 :  1 soit deux efforts inconnus :  1
1
a 2 2 u2
 v1 = 0  Y1
Appui glissant au nœud 2 : v2 = 0 soit un effort inconnu : Y2
3
F Le travail virtuel des efforts donnés et inconnus appliqués à la structure
Y1 a Y2 conduit à l’expression du vecteur des forces nodales :
{F } = { X 1 0}
T
1 X1 a 2 2
Y1 0 Y2 F
{U } = {0 v3 }
T
pour 0 u2 0 u3
12
 0   X1  Nous avons donc 6 inconnues pour 6 équations

 0  Y  Les équations 3,5, et 6 nous permettent de déterminer le champ de
   1
u   0  déplacement de la structure (sa déformation).
[ K ]  02  =  Y  Les équations 1, 2 et 4 nous donnerons les efforts aux appuis en fonction de
   2
u3   F  ces déplacements.
    Calculons la matrice raideur [K] de cette structure.
 v3   0 
u1 u2
3 Pour l’élément 1 (1,2) 1 2
a 2
a ES  1 −1
 sur {u1 u2 }
(2) (3)
K1 = 
a 2  −1 1 
(1)
1 2
yo a 2
xo  1 1 −1 −1
 
v3 ES  1 1 −1 −1
Pour l’élément 2 (1,3) K2 =
3 u3 2 a  −1 −1 1 1 
 
a  −1 −1 1 1 
sur {u1 v3 }
v1
α = 45° v1 u3
1 u1
 1 −1 −1 1 
v3
 
ES  −1 1 1 −1
3 u3 Pour l’élément 3 (2,3) K3 =
2a  −1 1 1 −1
a  
 1 −1 −1 1 
v2
α = 135°
sur {u2 v3 }
2 u2
v2 u3
L’énergie de déformation totale de la structure est la somme des énergies de déformation de chaque
élément, l’assemblage des matrices consiste à ranger chaque terme dans une matrice globale définie sur
le vecteur {U } = {u1 v1 u2 v3 }
T
v2 u3
D’où la matrice globale

1 + 2 1 − 2 0 −1 −1  les termes de
  la matrice K1 sont en bleu
 1 1 0 0 −1 −1  la matrice K2 sont en rouge
ES  1  la matrice K3 sont en vert
[K ] =  − 2 0 1+ 2 −1 −1
2a  0 0 −1 1 1 −1 
 
 −1 −1 −1 1 1 + 1 1 − 1
 −1 −1 1 −1 1 − 1 1 + 1
L’équation matricielle [ K ]{U } = { F } à résoudre est la suivante :

1 + 2 1 − 2 0 −1 −1  0   X1  Les 3 équations donnant les
 
−1 −1  0   Y1 
déplacements nodaux sont en
 1 1 0 0 bleu
ES  − 2 0 1+ 2 −1 −1 1  u2   0  Celles permettant de calculer
  =  les efforts sont en rouge
2a  0 0 −1 1 1 −1  0   Y2 
 
 −1 −1 −1 1 2 0  u3   F 
   
 −1 −1 1 −1 0 2   v3   0 
Pour résoudre nous tenons compte des conditions aux limites cinématique ce qui réduit le système à 3
équations. Ce système réduit est :
13
 F a
u2 = ES
1 + 2 −1 1  u2   0   2
Allure de la déformée
ES       F 1
 −1 2 0  u3  =  F  u3 = a (1 +
u3
) F
2a  ES 2 2
 1 0 2   v3   0  
 F a 1
u2 2
v3 = −
 ES 2 2
Nous pouvons alors calculer les efforts aux appuis

L’équilibre global de la

 X 1 =
ES
2a
(− 2 u2 − (u3 + v3 ) ) structure est vérifié
F
  X1 = − F
 ES 
( u3 + v3 )
F /2
Y1 = − Y1 = − F / 2 −F
 2 a Y = + F / 2 1 2
 ES  2 −F / 2
Y 2 = ( − u 2 + u3 − v3 )
 2a
Post-traitement
Calculons l'effort normal dans les éléments L’équilibre de chaque nœud
 ES est vérifié
 N1 = ( u2 ) = F / 2 F
 a 2 N2 N3
 ES N 2 (2) (3) N3 F / 2
N = ES u, x ==>  N 2 = ( u3 + v3 ) = F / 2 −F
N1 (1) N1
 a 2
−F / 2
 ES
 N3 = − ( u3 − u2 − v3 ) = − F / 2
 a 2
Remarques
Tous les calculs sont systématiques et la démarche suivie sera toujours la même en statique.
Facilité de programmation de ce type de solution
Seule l’analyse, du problème et des résultats, reste à la charge de l’ingénieur.
La matrice raideur du système réduit était inversible " det( K ) ≠ 0 " car les conditions aux limites en
déplacement bloquaient tous les modes rigides de la structure.
Problème statique bien posé
Les efforts calculés aux appuis équilibrent parfaitement le chargement.
Les résidus d'équilibre sont nuls, car nous travaillons sur la solution analytique de l'équation
matricielle. Dans le cas d’une résolution numérique ces résidus doivent tendent vers zéro (erreur
numérique).
Les contraintes calculées sur les éléments équilibrent de façon exacte (aux résidus près) les charges
nodales. Ceci est vrai dans ce cas particulier « calcul statique d’un treillis chargé aux nœuds » car
l’approximation utilisée représente le champ exact de la solution analytique « effort normal constant dans
chaque élément de la structure ».
Erreur de discrétisation qui est nulle
En post – traitement il est possible d’isoler un à un chaque élément de la structure pour écrire l’équation
matricielle de l’équilibre de l’élément. Ces calculs permettent de déterminer les efforts internes aux nœuds
de la structure, nous en donnons des exemples dans les exercices de cours.
14
Exercices
Les exercices de cours sont corrigés sur le site, il faut chercher les réponses avant de consulter le corrigé.
Exercice 8 : Modélisation EF d'une colonne sous son poids propre
Objectifs : Notion d'erreur de discrétisation, et analyse des résultats EF.
Étude de convergence en affinant le maillage.
x 1- Établir l'équation matricielle d'un modèle à un élément fini
Analyser les résultats aux nœuds (déplacement & efforts)
Tracer les résultats sur l'élément (déplacement & efforts)
g ℓ = 6h
2- Construire le modèle utilisant deux éléments finis identiques
Analyser les résultats aux nœuds (déplacement & efforts)
Tracer les résultats sur les éléments (déplacement & efforts)
3- Modèle à 3 éléments, pour affiner le maillage dans la zone la plus contrainte
nous utilisons 3 éléments de longueur h, 2h, et 3h.
Déduire des calculs précédents l'équation matricielle du modèle.
Tracer les résultats sur les éléments (déplacement & efforts)
Pour améliorer la solution éléments finis nous avons augmenté le nombre d'éléments et densifié le
maillage dans la zone la plus chargée. Cette méthode dite « h convergence » demande en général un
nombre élevé d'éléments finis.
La figure suivante présente les résultats d’un modèle éléments finis en contraintes planes. Pour quantifier l’erreur relative à
cette discrétisation, la démarche est identique à celle de cet exercice, elle est basée sur l’analyse de la discontinuité du
champ des contraintes entre deux éléments adjacents.
en MPa
Dans cette section le diagramme des contraintes est le suivant

σ VM solution cherchée
Discontinuité
145
solution éléments finis L’erreur est beaucoup trop importante.
constante par morceau
Ce modèle n’est pas satisfaisant, il faut
83
affiner le maillage
62
15
Exercice 9 : Utilisation d'éléments finis de degré deux

Objectifs : Amélioration de la convergence en augmentant le degré de l'approximation
x
Pour approximation polynomiale du second degré de la forme.
u ( x, t ) = a0 + a1x + a2 x 2 = < 1 , x, x 2 > {ai }
g ℓ = 6h
u1 u2 u3 x
Nous devons utiliser un élément fini à 3 nœuds, et
3
construire l'approximation nodale sur < u1 u2 u3 >
1 2
l
1- Déterminer les fonctions d'interpolation nodale de cet élément de degré 2.

2- Calculer la matrice raideur élémentaire correspondante.
3- Calculer la force généralisée due au poids propre de cet élément.
4- Déduire des calculs précédents les résultats avec un modèle à 1 élément fini de la colonne.
Pour améliorer la solution éléments finis nous avons augmenté le degré de l’approximation
élémentaire. Cette méthode dite « p convergence » est en général beaucoup plus rapide, elle
nécessite moins d’éléments finis.
Les figures suivantes illustrent les deux choix d’améliorations possibles d’un modèle numérique dont l’erreur liée à un
maillage grossier est trop importante.
En affinant le maillage localement En utilisant des éléments de degré 2

"h" convergence "p" convergence
Exercice 10 : Étude d’un treillis symétrique de trois barres

Objectifs : Techniques de mise en œuvre de la méthode des éléments finis, changement de base,
assemblage, résolution, calcul des efforts, et vérification des équations d'équilibre.
h Considérons le treillis de trois barres ci-contre
Modélisation.
h Préciser la numérotation de vos éléments et de vos nœuds.
Définissez vos vecteurs globaux :
F {U } vecteur des déplacements nodaux (ui , vi )
{FD } vecteur force généralisé associé aux efforts donnés
{FI } vecteur force généralisé associé aux efforts inconnus
Calcul de la matrice raideur
Exprimer la matrice raideur de chaque élément sur ses variables nodales.
En déduire l'expression de la matrice raideur assemblée complète.
16
Extraire la matrice raideur réduite.

Résolution statique - Efforts aux appuis
Déterminer la déformée statique, et représenter l'allure de la déformée.
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier l'équilibre global de la structure.
Post traitement
Calculer les contraintes sur chaque élément, puis vérifier l'équilibre du nœud qui est chargé.
Isoler une des barres à 45° de la structure, et calculer les efforts extérieurs sur cet élément.
Retrouver les résultats précédents.
Utiliser la symétrie
Préciser le nouveau maillage en tenant compte de la symétrie.
Calculer la matrice raideur réduite et retrouver la solution en déplacement.
Exercice 11 : Modélisation EF du treillis de l'exercice 7

Objectifs : Élimination des mouvements d'ensemble, et prise en compte des symétries.
F
ℓ Nous cherchons la réponse statique du treillis de 6 barres, en utilisant
un modèle éléments finis.
1. Pourquoi ce problème est-il mal posé ?
ℓ
2. Définir un modèle EF de la structure qui soit bien posé.
3. Simplifier le modèle en tenant compte des symétries.
F
4. Déterminer la déformé statique et les efforts dans les barres
Validez vos résultats.
Pour assimiler le cours il faut traiter des exercices non corrigés.

Ce thème de cours sur l'étude des treillis et des barres en élasticité linéaire est terminé.
Vous avez vu :
Les hypothèses du modèle et les équations qui en découlent.
Les méthodes de résolution analytique de problème monodimensionnel statique et dynamique.
Les méthodes de résolution analytique de problème bidimensionnel simples en statique.
L'utilisation de la méthode des éléments finis.
Pour aller plus loin vous pouvez étudier la résolution des problèmes en plasticité, à savoir le calcul élasto-
plastique d'un treillis simple. L'intérêt de ce chapitre sera de vous initier aux méthodes de résolution des
problèmes non linéaire.
Parcours conseillé
Étude des portiques Ce parcours vous permettra de consolider vos connaissances avant de passer
aux problèmes non linéaires
17
18
Mise en équations des poutres 19/64
Mise en équations des poutres

en flexion plane
Nous avons établi dans le chapitre précédent la loi de comportement généralisée du modèle poutre.
H1 : modèle de Bernoulli u ( M ) = u (G ) + θ Λ GM et θ = rot (u (G ))

− y v, x 
 
Soit en flexion plane θ = v , x zo d'où u ( M , t ) =  v  ==> ε xx = − y v , x 2
 0 
 
H2 : état de contrainte uni axial σ xx = Eε xx
Le calcul du torseur des efforts de cohésion sur une section droite permet de définir le moment de flexion.
M f = EI v , x 2
I est le moment quadratique de la section droite de la poutre.
Application du PFD
Nous allons écrire les équations de Newton f = ma pour une tranche d’épaisseur dx de la poutre
Le bilan des efforts extérieurs sur cet élément de matière (figure ci-contre) f
fait apparaitre le torseur des efforts de cohésion, l'effort tranchant est associé
T Mf + dMf
aux contraintes de cisaillement qui s'opposent au glissement des sections.
Les équations de résultante et de moment dynamique sont : Mf x
T + dT − T + fdx = ρ Svɺɺ dx T + dT
 dx
 dx dx
(T + dT ) 2 + M f + dM f − M f + T 2 ≅ 0
Soit
On néglige le moment dynamique
∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + M f , xx = f de rotation des sections.
T = −M f ,x
Compte tenu de la loi de comportement intégrée, l'équation locale est : ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + EIv, x4 = f
Les conditions aux limites aux extrémités de la poutre peuvent être,

en déplacement imposé : v = vd (t ) ou θ = θ d (t ) ,
ou en force imposée : T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t ) .
Ces 4 conditions permettent de fixer les quatre constantes d'intégration en x
Pour déterminer la réponse dynamique en temps, il faudra se donner les deux conditions initiales:
v( x, 0) = vo ( x)

vɺ( x, 0) = vɺo ( x) Déformée et vitesse de déformation
initiales de la poutre
19
Application du PTV
y Fo f
Nous allons écrire le principe des travaux virtuels ∀δ u δ W = δ A Fℓ
pour une poutre chargée sur sa longueur et à ses extrémités. Mo
Mℓ
0 ℓ
x
ℓ On néglige le moment dynamique
Le travail virtuel des quantités d’accélération est : δ A = ∫ ρ Svɺɺ δ v dx de rotation des sections.
o
Le travail virtuel des efforts se décompose en travail virtuel des efforts de cohésion et celui des efforts
extérieurs soit :
ℓ
Pour les efforts de cohésion δ Wint = − ∫ σ : δ ε dV = − ∫ ∫ σ xx δε xx dS dx
D 0S
ℓ
ε xx = − yv, xx
Soit δ Wint = − ∫ EIv, xx δ v, xx dx σ xx = Eε xx
o
ℓ
Pour les efforts extérieurs δ Wext = ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o
Le PTV conduit à l’équation intégrale suivante :

ℓ ℓ ℓ
∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx = −∫ EIv,xx δ v,xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o o o
C’est la forme variationnelle du problème.
Les quatre derniers termes correspondent au travail virtuel des efforts appliqués aux extrémités du
barreau. Dans le cas ou les conditions aux limites portent sur les déplacements, les efforts de liaison sont
des inconnues du problème. Pour déterminer l'équation du mouvement il faudra tenir compte des
conditions aux limites en déplacements.
Restreindre le choix des déplacements virtuels à des champs virtuels admissibles, permet d'éliminer les
efforts de liaison inconnus de la forme variationnelle.
Si v = vd (t ) respectée alors δ v = 0 et le F δ v est éliminé de la Formulation
Si θ = θ d (t ) respectée alors δθ = 0 et le M δθ est éliminé de la Formulation
Le travail des efforts de cohésion δ Wint peut s'exprimer à partir de la variation de l'énergie de déformation
de la barre δ Wint = −δ Ed
ℓ
( )
2
avec 2 Ed = ∫ σ : ε dV = ∫ EI v, xx dx
D o
Équivalence des principes

Dans le chapitre sur la mise en équation des barres nous Partions du PFD pour retrouver le PTV. Nous
allons ici faire la démarche inverse. Partons du PTV et transformons l’équation intégrale pour retrouver le
PFD (équation locale) et les conditions aux limites du problème.
20
ℓ
Effectuons deux intégrations par partie du terme ∫ EIv,xx δ v,xx dx
o
ℓ ℓ ℓ Fait apparaître les conditions aux
∫ EIv,xx δ v,xx dx = δ v, x EIv, x2  0 − ∫ δ v, x EI v, x3 dx limites en rotation et moment.
o 0
Fait apparaître les conditions aux
ℓ ℓ ℓ ℓ
limites en flèche et force.
∫ EIv,xx δ v,xx dx = δ v, x EIv, x2  0 − δ v EIv,x3  0 + ∫ δ v EI v, x4 dx
o 0
ℓ ℓ ℓ
Reportons dans : ∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx = −∫ EIv,xx δ v,xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθo + M ℓδθℓ
o o o
(
δ v F − EI v
) + δθ ( M + EI v )
∫ δ v ( ρ Svɺɺ + EIv,x )
ℓ  o , x3 o , x2 o
En regroupant les termes : ∀δ v
o
−f dx = 
( ) + δθ ( M − EI v )
4
o  δ vℓ F + EI v 3 ℓ
 ,x ℓ , x3 ℓ
Le choix de δ v ≠ 0 sur ]0, ℓ[ nous donne l’équation locale : ρ Svɺɺ + EIv,x 4 − f = 0
Le choix de δ vo ≠ 0 et δ v = 0 sur ]0, ℓ ] , nous donne la condition aux limites en force en x=0
(
Fo − EI v )
, x3 x =0
=0 Fo = −To
Cette condition tient compte de l’orientation de
De la même façon la normale extérieure au domaine
Pour (δ v, x ) ≠ 0
o (
M o = − EI v )
, x 2 x =0
= −M f o
Pour δ vℓ ≠ 0 (
Fℓ = − EI v )
, x3 x =ℓ
= Tℓ
Pour (δ v, x ) ≠ 0
ℓ (
M ℓ = EI v )
, x 2 x =ℓ
= M fℓ
Vous devez être capable de faire la démonstration dans les deux sens PTV ⇔ PFD .
Bilan & exercice

Le PFD donne un système d’équations aux dérivées partielles (EDP), c'est une formulation locale
équation locale : ∀x ∈ ]0, ℓ[ ρ Svɺɺ + EIv, x 4 = f
PFD 
4 conditions aux limites : 2 en x = 0 et 2 en x = ℓ
Il est utilisé pour rechercher la solution analytique d'un problème.
Les conditions initiales ne servent que pour résoudre l'équation différentielle en temps
Réponse dynamique d'une structure.
Le PTV est la forme variationnelle du problème, c'est une formulation globale (notion d'énergie)
ℓ ℓ ℓ
∀δ v ∫ ρ Svɺɺ δ v dx = − ∫ EIv,xx δ v,xx dx + ∫ f δ v dx + Foδ vo + Fℓδ vℓ + M oδθ o + M ℓδθ ℓ
o o o
Sera utilisé pour rechercher les solutions numériques du problème.
Solutions approchées
21
Vous devez être capable d'écrire ces deux formulations pour un problème donné.
Tous les exercices de cours sont corrigés sur le site, mais il faut chercher les réponses aux questions avant
de consulter le corrigé.
Exercice 3 : Mise en équations d’une poutre en flexion plane
Objectifs : Savoir écrire les conditions aux limites pour une poutre,
Résoudre un problème simple en statique,
Pouvoir écrire le PTV et savoir passer du PTV au PFD.
Les hypothèses sont celles des poutres longues en petites déformations et petits mouvements. Le
matériau est supposé homogène isotrope élastique
1- Écriture des conditions aux limites
Exprimer les 4 conditions aux limites homogènes suivantes :
extrémité libre encastrée appui simple appui glissant

Exprimer les 3 conditions aux limites non homogènes suivantes :
M, I
F
k
2- Mise en équations par le PFD

Donnez le système d’équations correspondant au problème ci-dessous
M
A Pb de flexion B
g
Déterminer la solution analytique en statique, pour M = 0 .
Calculer la déformée de la poutre
Déterminer le diagramme du moment de flexion
3- Application du PTV.
Pour le problème représenté par la figure ci-dessous, donner l’expression du PTV correspondant à
des champs de déplacements virtuels cinématiquement admissibles.
yo
g
Γt
(ρ , E, I, S)
M
xo
Peut-on transformer le PTV pour retrouver l'équation locale et les conditions aux limites.
Pour assimiler le cours il faut aussi traiter des exercices non corrigés.
22
Exercice 4 : Mise en équations poutre "encastrée-masse en bout"

Objectifs : Écrire les Conditions aux limites et les EDP du problème, écrire la formulation
variationnelle du problème, savoir passer de l'une à l'autre de ces deux formulations.
Intéressons-nous aux vibrations dans son plan principal de la poutre ℓ
M
droite de longueur ℓ représentée par la figure ci contre.
La masse M en bout de poutre est supposée ponctuelle
Mise en équations
Écrivez le système d’équations différentielles régissant ce problème.
Écrivez la forme intégrale associée au PTV, pour un champ virtuel quelconque.
Formulation variationnelle
En partant du système d'EDP du problème retrouver la forme intégrale du PTV.
Exercice 5 : Mise en équations d'un arbre en torsion

Objectifs : Écrire les Conditions aux limites et les EDP du problème, écrire la formulation
variationnelle du problème, savoir passer de l'une à l'autre de ces deux formulations.
Intéressons-nous aux vibrations en torsion de l'arbre de longueur ℓ auquel ΓM
est appliqué un couple moteur via un engrenage d'inertie en rotation I. Le ℓ
problème est représenté par la figure ci contre.
Mise en équations
Écrivez le système d’équations différentielles régissant ce problème.
Écrivez la forme intégrale associée au PTV, pour un champ virtuel quelconque.
Retrouver les équations locales en partant du PTV.

Les exercices sur la résolution analytique ou par les méthodes d'approximation nécessitent de faire la mise
en équations. C'est la suite logique de ce chapitre.
La solution analytique, d'un problème simple, sert de référence pour tester différentes méthodes de
résolution approchées. L'utilisation des méthodes d'approximation pour résoudre des problèmes de
l'ingénieur pour lesquels il n'existe pas de solution analytique reste bien l'objectif du cours.
Le chapitre sur les solutions analytiques en dynamique peut donc être abordé en dehors du parcours
pédagogique, vous pouvez passer directement aux méthodes d'approximation sur le modèle poutre, quitte
à revenir plus tard sur la réponse dynamique des poutres si vous en avez besoin.
Parcours possibles
Recherche de la solution analytique de la réponse dynamique d'une poutre
Recherche d'une solution approchée de la réponse d'une poutre
Étude de la réponse statique d'un portique par la RDM
Étude des portiques par la MEF
Ces différents thèmes sont proposés dans le menu du site. A vous de choisir votre parcours pédagogique.
23
24
MEF : Étude des portiques 25/64
Modèle éléments finis

pour l'étude des portiques 2D
Un portique bidimensionnel est constitué d'éléments poutres qui travaillent qu'en traction & flexion. Nous
allons utiliser la méthode des éléments finis pour modéliser ces structures. Nous présentons l'élément fini
poutre de flexion plane, en détaillant le principe de calcul des matrices élémentaires conduisant à la forme
matricielle du principe des travaux virtuel. Nous verrons alors comment utiliser ces résultats pour
modéliser des portiques bidimensionnels
L’élément fini de flexion plane

y
Approximation :
vi vj
L’élément fini « poutre » utilise comme variables nodales la flèche et sa θi θj
dérivée première (rotation de la section droite), il fait partie de la famille
des éléments de type l'Hermite. i ℓ j x
Considérons un élément de longueur ℓ

Le repère local orthonormé lié à l'élément, a pour direction x l'axe de la poutre orienté de i vers j,
et pour direction y un vecteur du plan principal d'inertie de la section droite.
Les quatre variables nodales sont les déplacements notés < vi (t ) θi (t ) v j (t ) θ j (t ) >
Pour identifier nos quatre variables nodales, nous utilisons une approximation polynomiale cubique de la
forme :
 a1 (t ) 
 
3  a2 (t )  Approximation de degré 3
v ( x, t ) =< 1 x x
h 2
x >  à 4 variables
 a3 (t ) 
a4 (t ) 
Par identification des variables nodales avec l’approximation de la flèche et de la rotation aux noeuds, nous
obtenons la relation matricielle suivante :
 vi (t )   v ( o, t )  1
h
0 00   a (t ) 
θ (t )   h  1
 i  θ ( o, t )  0 1 0 0  a (t ) 
 v (t )  =  h
2
 2 3  
 j   v ( ℓ , t )  1 ℓ ℓ ℓ  a3 (t ) 

θ j (t )   h  1 2ℓ 3ℓ 2  a4 (t ) 
  θ (ℓ, t )  0
Inversons cette relation et reportons le résultat dans l'expression de l'approximation, nous obtenons :
 vi (t ) 
θ (t ) 
 i 
v ( x, t ) = < N >e {U e } = < N1 N 2 N3 N 4 > 
h
v (t ) 
 j 
θ j (t ) 
 
Avec les fonctions d'interpolation suivantes :
25
 N 1 ( s) = 1 − 3s 2 + 2 s 3 x
 où s = 1
N1 ( s ) N3 ( s )
 N 3 ( s) = 3s − 2 s
2 3
ℓ
x
N1 et N3 représentent la déformée d'une poutre bi - encastrée pour laquelle 1
s=
ℓ
0
on impose un déplacement unité à une des deux extrémités
 N 2 ( s ) = ℓ( s − 2 s 2 + s 3 )
 N2 (s)
 N 4 ( s ) = ℓ(− s 2 + s 3 ) 1 1 s
0 1
N2 et N4 représentent la déformée d'une poutre encastrée à une extrémité. N4 ( s)
Pour laquelle on impose une rotation unité à l'autre extrémité.
Principe des travaux virtuels On néglige le moment dynamique

de rotation des sections.
 L
 δ A = ∫o ρ Svɺɺ δ v dx

 L
Partons de ∀δ u δ W = δ A avec δ Wint = −δ Ed avec 2 Ed = ∫ EI ( v, xx ) dx
2
 o
 L
δ Wext = ∫ f δ v dx + Foδ vo + FLδ vL + M oδθo + M Lδθ L
 o
La poutre pouvant être modélisée par plusieurs éléments finis nous calculerons les énergies sur
chaque élément puisque l'approximation nodale est une approximation élémentaire.
Matrice raideur élémentaire

ℓ
L'énergie de déformation associée à notre élément est 2 Ed = ∫ EI ( v, xx ) dx
2
o
Utilisons l’approximation nodale du champ des déplacements v, xx = < N, xx > {U e }
Le terme ( v, xx ) = v, xxT v, xx = {U e } < N, xx >T < N , xx > {U e }

2 T
En reportant dans l'énergie de déformation, pour chaque élément nous obtenons l'expression
matricielle de l'énergie de déformation élémentaire :
ℓ
2 Ed = {U e } EI [ N, xx ] dx {U e }
T
∫ [ N,xx ]
T
0
ℓ
La matrice raideur associée est [ K e ] = ∫ [ B ]T EI [ B] dx
0
6 2 6 2
avec [ B ] = < N , xx > = < 2
( −1 + 2 s ) , ( − 2 + 3s ) , 2
(1 − 2s ) , ( − 1 + 3s ) >
ℓ ℓ ℓ ℓ
 12 6ℓ −12 6ℓ
A titre d’exercice calculez le terme
EI  6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ 
2
Tout calcul fait on trouve : [ K e ] = 3   (1,2) de cette matrice
ℓ  −12 −6ℓ 12 −6ℓ 
 6ℓ 2ℓ 2 −6ℓ 4ℓ  sur <v ,θ ,v ,θ >
2
i i j j
Cette matrice n'est pas adimensionnelle car v et θ n'ont pas la même dimension.
Pour que les coefficients de la matrice soient adimensionnels il faut travailler sur les variables v et ℓθ
26
Cette expression peut vous
 12 6 −12 6 permettre de simplifier vos
EI  −6 2 
calculs numériques.
[ Ke ] = 3z −612 −46 12

−6 
ℓ 
 6 2 −6 4  sur <v ,ℓθ ,v ,ℓθ >
i i j j
Matrice masse élémentaire On peut calculer ce terme à partir

ℓ de l'énergie cinétique.
Le travail virtuel des quantités d'accélération : δ A = ∫ ρ Svɺɺ δ v dx
o
De la même façon en utilisant l’approximation nodale du champ des déplacements, l'expression

ℓ
matricielle pour un élément est : δ Ae = {δ U e } ∫< N > ρ S < N > dx {Uɺɺe }
T T
 13 11 9 −13 420 
 35 210 70 
 11 1 13 −1 
D'où la matrice masse élémentaire est [ M e ] = ρ S ℓ  210 105 420 140

 9 70 13
420
13
35 −11
210 
 
 −13 420 −1140 −11 210 1105 
sur <vi ,ℓθi ,v j ,ℓθ j >
Vecteur force généralisée élémentaire y

f
Soit un élément poutre chargé par une densité linéique d'efforts
transversaux f f s'exprime en N/L
i ℓ j x
Le travail virtuel de ces efforts est
ℓ ℓ
δ W f = ∫ f . δ v dx = {δ U e } ∫[N ]
T T
f dx
0 0
Il faut se donner la fonction f .
(x)
 ℓ 
Pour le champ de pesanteur f = − ρ gS  2 
 2 
 ℓ 
ℓe
 12 
Pour une densité de charge uniforme nous obtenons : { Fd }e = ∫ f < N ( x ) >T dx = f  
0  ℓ 
La prise en compte d'une charge répartie  2 
sur un élément ne consiste pas à appliquer  2
simplement des efforts fl/2 aux noeuds.
− ℓ 
 12 
M 1 = fℓ 2 / 12
f M 2 = − fℓ 2 / 12
ϕ1 = fℓ / 2 ϕ 2 = fℓ / 2
PTV
1 2 1 2
Charge réelle f=Cte Charge nodale équivalente
Vecteur force généralisée nodale

Lorsqu'un chargement est appliqué sur un nœud de la structure le travail virtuel des charges s'exprime
directement sur les variables nodales concernées : δ Wext = Fiδ vi + M iδθi
Les valeurs de Fi et M i se mettent directement dans le vecteur des charges extérieures
27
Exemple Objectif : Déterminer la réponse statique de la poutre avec un modèle élément fini.
y F Modèle à 1 élément fini
x Ce modèle comporte 4 variables : X T =< v1 , θ 1 , v 2 , θ 2 >
ℓ
Les conditions aux limites : (v1 , θ1 ) = (0, 0)
Y1
M1
v2 2 déplacements inconnus : X IT =< 0, 0, v2 , θ 2 >
θ2
2 efforts inconnus : FI T =< Y1 , M 1 , 0, 0 >
1 ℓ 2
La charge conduit à : FDT =< 0, 0, − F , 0 >
 12 6ℓ −12 6ℓ   0   Y1 
2    
EI  6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ   0   M 1 
Le PTV appliqué à l'élément nous donne l'équation matricielle 3   =  
ℓ  −12 −6ℓ 12 −6ℓ  v2
  − F 
 6ℓ 2ℓ 2 −6ℓ 4ℓ  θ   0 
2
 2  
EI  12 −6ℓ   v2  − F   v2  F ℓ3 1/ 3 
Les équations donnant la déformée sont :  2 =
   ==>   = −  
ℓ3  −6ℓ 4ℓ  θ 2   0  ℓθ 2  EI 1/ 2 
C'est la solution exacte de la RDM
Les équations donnant les efforts à l'encastrement sont :
EI  −12 6ℓ   v2   Y1   Y1   −12 6ℓ   1/ 3   F 
3  −6 ℓ 2 ℓ  θ
2   =   ==>   = −F  2 = 
ℓ    2   M1   M1   −6ℓ 2ℓ  1/ 2ℓ   F ℓ 
On vérifie les équations d'équilibre de la structure
Dans cet exemple le modèle élément fini donne la solution exacte car celle-ci est un polynôme d'ordre 3
comme l'approximation utilisée.
Pour calculer l’état de contrainte sur les éléments, le diagramme du moment de flexion et celui de l'effort
tranchant, nous utilisons la loi de comportement intégrée.
 M f = EI v, xx = EI < B, x2 > {U e }
Pour chaque élément nous écrirons : 
T = − EI v, xxx = − EI < B, x3 > {U e }
6 2 6 2
Rappel : < B, x2 > = < 2 ( −1 + 2 s ) , ( −2 + 3s ) , 2 (1 − 2s ) , ( − 1 + 3s ) >
ℓ ℓ ℓ ℓ
Vous notez que le moment de flexion Mf 12 6 12 6
est linéaire et que l’effort tranchant est < B, x3 > = < 3 , 2 , − 3 , 2 >
constant par élément.
ℓ ℓ ℓ ℓ
Exemple Tracer le diagramme des efforts intérieurs

6 2 F ℓ3  −1/ 3 
y F
M f1 = EI < 2 (1 − 2 s ) ( −1 + 3s ) >   = F ℓ( s − 1)
x ℓ ℓ EI −1/ 2ℓ 
ℓ
−12 6 F ℓ3  −1/ 3 
T1 = − EI < >   = −F
ℓ3 ℓ2 EI −1/ 2ℓ 
On retrouve la solution analytique
On vérifie bien que M f1 ( x = 0) = − M1
28
Exercice 15 : Étude d’une poutre sous son poids propre

Objectifs : mise en œuvre de la méthode des éléments finis, et illustrer la notion d'erreur liée à
l'approximation.
A Pb de flexion B
Nous cherchons la réponse statique sous son poids propre de la poutre sur
appuis représentée par la figure ci contre. g
Modèle à 1 élément.
Déterminer la matrice raideur, et le vecteur force généralisé associé au poids propre.
Écrivez le système réduit des équations, calculez les déplacements nodaux.
Calculer la flèche au centre de la poutre, comparer à la solution analytique
5 ρ gS ℓ 4
v ( ℓ / 2) = −
384 EI
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier l'équilibre global de la structure.
Calculer les efforts sur l'élément, tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de
flexion, comparer à la solution analytique.
Modèle à 2 éléments.
Déterminer la matrice raideur assemblée complète.
Déterminer le vecteur force généralisé associé au poids propre de la structure.
Écrivez le système réduit des équations, calculez les déplacements nodaux et comparer à la
solution analytique.
Calculer les efforts aux nœuds, comparer à la solution analytique.
Calculer les efforts sur l'élément et tracer les diagrammes de l'effort tranchant et du moment de
flexion, et comparer à la solution analytique.
Comparer à la solution analytique..
Répondez aux mêmes questions
Prise en compte de la symétrie
Utiliser la symétrie pour simplifier le modèle
Calculer la matrice raideur et retrouver la solution du modèle à 2 éléments.
Exercice 16 : Études statique et dynamique d’une poutre

Objectifs : Illustrer la notion d'erreur liée à l'approximation.
Nous cherchons la réponse statique de la poutre sur appuis y ℓ
o A C B
représentée par la figure ci contre.
Modèle à 1 élément. xo
Déterminer la matrice raideur.
le vecteur force généralisé associé à la charge
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur l’élément.
Comparer à la solution analytique :
29
7 Fℓ 3 1 Fℓ 2 1 Fℓ 2
v (C ) = − , θ (C ) = − , θ (B) =
768 EI 128 EI 32 EI
M f ( A) = 3F ℓ /16 , M f (C ) = 5 F ℓ / 32
Que pensez-vous de ce modèle, est-il satisfaisant ?

Modèle à 2 éléments.
Calculer la réponse statique, les efforts aux appuis et tracer le diagramme des efforts sur les
éléments. Justifier les résultats de ce modèle.
Réponse dynamique : Calcul des fréquences propres de la structure
Modèle à 1 élément fini
Modèle à deux éléments finis (vous pouvez utiliser Matlab ou Maple)
Comparer à la solution analytique :
EI EI EI
ω 1 = 15,42 , ω2 = 49,96 , ω3 = 104, 3
ρSℓ 4
ρSℓ 4
ρ S ℓ4
Les solutions analytiques des poutres sont données sur le site
Application aux portiques

Pour calculer les portiques nous devons utiliser un élément poutre tridimensionnel. Cet élément est
obtenu par superposition des trois modèles suivants :
• le modèle de traction,
La flexion se décompose en deux problèmes de flexion plane
• le modèle de torsion, dans les deux plans principaux de la section droite de la poutre.
• le modèle de flexion.
variables Caractéristiques mécaniques

Traction u ES , ρ S
Torsion θx GJ , ρ I avec G = E 2(1 + ν )
Flexion ( x , o, y ) v, θ z EI z , ρ S
Flexion ( x , o, z ) w,θ y EI y , ρ S
L'élément fini poutre tridimensionnel est un élément à deux noeuds et v

θx u
6 degrés de liberté par nœud. θy j
xe
ye e w
Les 12 degré de liberté sont définis sur la base locale de l'élément. zo
θz
{δ U e }
T
= < (u , v, w, θ x , θ y , θ z )i (u , v, w, θ x , θ y , θ z ) j > i
ze
bo yo
La matrice (12*12) du modèle tridimensionnel est obtenue par
superposition des quatre matrices élémentaires elle est donnée à titre xo
indicatif. :
30
Il est clair que nous ne manipulerons pas ces matrices manuellement, d'autant que pour effectuer
l'assemblage d'une structure portique il faut effectuer un changement de base pour exprimer toutes les
matrices élémentaires sur une base globale.
Il faut passer aux calculs numériques MEFlab, Cast3M ou Abaqus
Statique des portiques plans simples

Manuellement nous ne traiterons que le cas simple de portique plan ayant des éléments d’axe x ou y
pour éviter le changement de base, et souvent pour simplifier le modèle nous négligeons les déformations
dues à l'effort normal dans les éléments.
Matrice raideur élémentaire d'un modèle traction - flexion
α 0 0 −α 0 
0
 0 12 6ℓ 0 −12 
6ℓ
 
ES / ℓ S ℓ2 EI  0 6ℓ 4ℓ 2 −6 ℓ 2 ℓ 2 
On pose : α = 3
=
I
[ Ke ] = 3 −α 0 0 0
α 0 
EI / ℓ ℓ 0
 0 −12 −6ℓ 0 12 −6ℓ 
 
 0 6ℓ 2ℓ 2 0 −6ℓ 4ℓ 2  sur <ui ,vi ,θi ,u j ,v j ,θ j >
ES / ℓ S ℓ2
α= = Élancement de la poutre
EI / ℓ3 I
Pour α → ∞ on tend vers la solution obtenue en négligeant les déformations de traction
Pour un élément horizontal (orienté de i vers j suivant la direction des x) y
La base locale et la base globale correspondent, la matrice raideur est vi vj
θi θj u
celle donnée juste avant sur < ui , vi ,θi , u j , v j ,θ j > ui j
ℓ j x
i
31
Pour un élément horizontal (orienté de j vers i suivant la direction des y) y

vj
La base locale correspondra à la base globale, on retrouvera la même matrice θj
raideur : j uj
α 0 0 −α 0 0 
 0 12 6ℓ 0 −12 6ℓ 
 2  ℓ
[ Ke ] = 3 −0α 60ℓ 4ℓ0 α0 −06ℓ
EI 2ℓ 2 
ℓ 0  vi
 0 −12 −6ℓ 0 12 −6ℓ 
θi
  ui x
 0 6ℓ 2ℓ 0 −6 ℓ 4ℓ 2  sur i
2
<u j ,v j ,θ j ,ui ,vi ,θi >
Mais attention à l’ordre des variables élémentaires
Exemple Objectif : Déterminer la réponse statique de ce portique.

v2 Modèle à 2 éléments finis
θ2
F 2 u2 3 u3 Ce modèle est suffisant pour obtenir la solution exacte du problème. C’est un
ℓ modèle à 4 variables < u2 , v2 , θ 2 , u3 >
ℓ Il conduit à résoudre un système de 4 équations, pour simplifier ce modèle
nous allons négliger les déformations dues à l'effort normal dans les éléments.
1
v =0
θ2 Cette hypothèse permet d'écrire deux équations de liaison :  2
F u2 u2 u3 = u2
3
2 ℓ
Le modèle ne comporte plus que 2 variables
ℓ
Calculons directement les matrices élémentaires sur ces 2 variables.
1
EI 12 6ℓ 
Pour l’élément 1 (2-1) : [ K1 ] =  6ℓ 4ℓ 2 
ℓ3  
EI 0 0 
Pour l’élément 2 (2-3) : [ K 2 ] =  0 4ℓ 2 
ℓ3  
 2 F ℓ3
EI 12 6ℓ  u2   F  u2 =
==> {U } = 
15 EI
D'où le système réduit des équations :
ℓ3 6ℓ 8ℓ 2  θ  =  0  2
  2   θ = − 1 F ℓ
 2 10 EI
u θ u
C'est la solution exacte de la RDM
Allure de la déformée
Calcul des réactions
32
Élément 1 : (2-1)  12 6ℓ − 12 6ℓ  u   R21 

2    
EI  6ℓ 4 ℓ − 6ℓ 2 ℓ  θ   M 21 
2
M 21
  =
   
2 ℓ 3 − 12 − 6ℓ 12 − 6ℓ 0   R11 
R21  6ℓ 2 ℓ − 6ℓ 4 ℓ  0   M 
2 2
   11 
M11
1 < R21 M 21 R11 M 11 >= F < 1 0,4 ℓ − 1 0,6ℓ >
R11
Élément 2 : (2-3)  12 6ℓ − 12 6ℓ   0   R22 

2    
EI  6ℓ 4 ℓ − 6ℓ 2 ℓ  θ   M 22 
2
R22 R32
   =  
M 22 M 32 ℓ 3 − 12 − 6ℓ 12 − 6ℓ 0   R32 
 6ℓ 2 ℓ − 6ℓ 4 ℓ  0   M 
2 2
2 3    32 
< R22 M 22 R32 M 32 >= F < − 0,6 − 0,4ℓ 0,6 − 0,2 ℓ >
Ce modèle ne nous donne pas toutes les composantes d’effort car nous avons négligé les allongements
des éléments.
Pour calculer la composante verticale de l’effort au
0,6 F
noeud 1, nous pouvons écrire les équations d'équilibre F - 0,2 Fℓ
de la structure.
Efforts aux appuis

-F
0,6 Fℓ
- 0,6 F
Exercice 17 : Étude d’un portique

Objectifs : mise en œuvre de la méthode des éléments finis, changement de base, assemblage,
résolution, calcul des efforts aux appuis, calcul des contraintes dans les éléments, et calcul des
efforts aux nœuds internes.
Intéressons-nous à la réponse statique du portique plan représenté par la A
figure ci-contre. ℓ
On ne néglige pas l'effet de l'effort normal 3 DDL par nœuds ( u i , v i , θ i ). f
ℓ
ES / ℓ yo
On posera α = 3
EI / ℓ
Modèle à 2 éléments. xo
Définissez vos vecteurs globaux : {U } { FI } (bilan inconnues – équations)

Déterminer la matrice raideur assemblée réduite.
le vecteur force généralisé associé à la pression linéique.
Pour α = 2
Déterminer la déformée statique (déplacements nodaux).
Calculer les efforts aux appuis, et vérifier les équations d’équilibre global de la structure.
Pour chaque élément calculer les efforts (contraintes) au point A et analysez les discontinuités.
33
Pensez-vous que votre modèle est satisfaisant ? (justifier votre réponse)

Proposer un modèle plus satisfaisant, pensez-vous pouvoir résoudre ce modèle à la main ?

Pour aller plus loin vous pouvez utiliser les supports pédagogiques proposés pour traiter numériquement
des structures portiques plus complexes avec au choix :
• Cast3M
• MEFlab (Matlab)
• Abaqus ou tout autre code EF industriel
Les aspects théoriques suivants peuvent aussi vous intéresser pour approfondir vos connaissances :
• Le flambement des poutres et des portiques
• La plasticité des poutres et des portiques (rotule plastique)
• Caractéristiques des poutres composites
34
Formulation variationnelle & Écriture Matricielle 35/64
Formulation Variationnelle
& Écriture Matricielle
Ce paragraphe consacré à la formulation variationnelle d’un problème de mécanique, reprend des notions
abordées en Mécanique des Milieux Continus « MMC » et en Mathématiques, il est à la base de toutes les
simulations en ingénierie mécanique et doit faire partie, à ce titre, de votre culture scientifique.
La méthode des résidus pondérés (annulation d'erreur) utilise comme point de départ le système d’EDP
(équations différentielles) défini par les équations locales et les conditions aux limites du problème. La
formulation intégrale du problème ainsi obtenue peut être utilisée comme point de départ c'est La
formulation variationnelle du problème. En mécanique cette forme variationnelle est le PTV (Principe des
Travaux Virtuels).
Problème aux limites
Système d'EDP formulation forte du problème
Forme intégrale forte du problème

Méthode des
Les conditions aux limites restent à satisfaire
résidus pondérés Nombreuses méthodes
collocation, valeur moyenne
Galerkin (==> éléments finis)
Transformation de Formulation faible du problème

la forme intégrale Les CL de Neuman ou mixte sont prises en compte
Approximation Traitement numérique
Forme variationnelle Solution

Forme matricielle
du problème numérique
Passage d'un système EDP à une solution numérique
Toutes les méthodes d'approximation ont un même objectif, remplacer un problème mathématique défini
sur un milieu continu (équations différentielles ou intégrales) par un problème mathématique discret
(équation matricielle). Problème de dimension finie que l'on sait résoudre numériquement.
Formulation intégrale
Partons de l’équation locale et des conditions aux limites définies dans le cadre de la MMC.
∀M ∈ D ρ uɺɺ − divσ = f PFD appliqué à un élément
 de matière
∀M ∈ Γu u = ud

∀M ∈ Γσ σ n = Td
Pour exprimer l’équation locale en fonction des déplacements ρuɺɺ + L (u ) = f Physique du matériau
Il faut associer au système précédent deux relations : & expérimentale.
- Les lois de comportement: σ = fct (ε ) Géométrique
- Les Relations déplacements - déformations: ε = fct ( u )
35
L’équation locale
"EL" ⇔ ∀P ∫ P.( ρ uɺɺ − div( σ ) - f ) dV = 0 (Formulation forte)
D
Sachant que* σ : grad s ( P ) = div (σ P ) − P. div (σ )
"EL" ⇔ ∀P ∫ ( P.ρ uɺɺ + σ : grad s (P) − div(σ P) - P. f ) dV = 0

D
Appliquons le TH d'Ostrogradsky : ∫ div(σ P) dV = ∫ σ P. n dS = ∫ P. σ n dS

D ∂D ∂D
"EL" ⇔ ∀P ∫ ( P.ρ uɺɺ + σ : grad s (P ) - P. f ) dV − ∫ ( P. σ n ) dS = 0

D ∂D
En tenant compte des conditions aux limites sur la frontière Γσ ∀M ∈ Γσ σ n = Td
 "EL."

C.L sur Γσ
⇔ ∀P ∫ ( P.ρ uɺɺ + σ : grad s (P) - P. f ) dV − ∫ P. σ n dS − ∫ P.Td . dS = 0
D Γu Γσ
σ n est un champ inconnu

Pour obtenir une équation ne dépendant que du champ inconnu u , nous sur
utilisons des fonctions test à
cette frontière
valeur nulle sur la frontière Γu
Fonction Cinématiquement
Admissible
∀M ∈ Γu P( M ) = 0 ∫ P. σ n dS = 0
Γu
D’où la formulation variationnelle équivalente au système d'équations aux dérivées partielles du problème,
pour des fonctions de pondération cinématiquement admissibles.
∀PCA ∫ ( P.ρ uɺɺ + σ : grad s (P ) - P. f ) dV = ∫ P.Td . dS

D Γσ
Les conditions aux limites en déplacement ∀M ∈ Γu u = u d doivent être vérifiées
La méthode des éléments finis utilise cette formulation, avec deux idées fortes
• la construction systématique des fonctions de forme par sous domaine « éléments finis »
• utilisation des variables nodales comme paramètres d’approximation ce qui permet d’imposer
les conditions aux limites en déplacement du problème.
Équivalence avec le PTV

PTV : ∀δ u δ W = δ A à tout instant
Avec: δ A travail virtuel des quantités d'accélération : ∫ γ ( P ).δ u dm ( P ) = ∫ δ u.ρ uɺɺ dV
D D
*
Cette formule utilise la symétrie du tenseur des contraintes et les relations suivantes:
T
σ : grad ( u ) = div (σ u ) − u. div (σ )
T
σ : grad (u ) = div (σ u ) − u. div (σ )
La démonstration de ces relations se fait simplement à partir d'une relation indicielle de la forme suivante:
σ ij ui , j = (ui σ ij ) , j − ui σ ij , j
36
δW travail virtuel des efforts intérieurs et extérieurs

= δ Wint = − ∫ σ : δ ε dV + ∫ f .δ u dV + ∫ T .δ u dS
D D ∂D
Compte tenu des relations déplacements - déformations* : δε = grad s (δu )
Le PTV : ∀δ u ∫ δ u.ρ uɺɺ dV = − ∫ σ : grad s (δ u ) dV + ∫ δ u. f dV + ∫ δ u.T dS

D D D ∂D
Équivalence avec la FV Notez que pour δ u = 0 sur Γu ∫ δ u.T dS = ∫ δ u.Td . dS
P ≡ δu ∂D Γσ
L'intérêt de ce principe est de fournir directement la forme intégrale sans avoir à passer par les équations
aux dérivées partielles
Écriture matricielle du PTV

Pour obtenir une équation matricielle, nous cherchons une solution approchée du problème sous la forme
d'une combinaison linéaire de fonctions de forme. La méthode consiste alors à affaiblir la forme intégrale
précédente en ne la satisfaisant que pour un nombre fini de fonctions de pondération.
La méthode de Galerkin consiste à utiliser les mêmes fonctions pour l’approximation et la pondération.
Pour l'approximation {u h ( M , t )} = [W ( M ) ] {q (t )} Pour
avec: [W ( M )] matrice des fonctions de forme δ q =< 1, 0, 0,.... > ==> P1 = W1
{q(t )} vecteur des paramètres de l’approximation. δ q =< 0,1, 0,.... > ==> P2 = W2
Pondération { P ( M )} = [W ( M )] {δq} Etc.…
δ q =< 0, 0, 0,.,1 > ==> Pn = Wn
Pour exprimer le produit σ : δ ε nous utilisons une représentation vectorielle des tenseurs
σ : δ ε = {ε } {σ } avec: { ε } =< ε xx , ε yy , ε zz ,2ε xy ,2ε xz ,2ε yz >

T T
{σ } =< σ xx , σ yy , σ zz , σ xy , σ xz , σ yz >
T
La forme matricielle associée aux lois de comportement est alors : {σ (M) } = [ D( M )]{ε ( M ) }
Les relations déformations - déplacements peuvent aussi s'écrire sous forme matricielle.
{ε (M ) }= {grad u } = [ L] {u
s (M ) (M ) }
[ L] Matrice d'opérateurs différentiels correspondant à l'expression du gradient
symétrique des déplacements.
Compte tenu de ces notations le produit σ : δ ε ==> σ h : grad s (P ) = { P ( M )} [ L ] [ D ( M ) ] [ L ] u h ( M )

T T
{ }
Soit compte tenu de l'approximation et de la pondération
σ h : grad s (P) = {P ( M )} [ B ( M ) ] [ D ( M ) ] [ B ( M ) ] {q ( t )} avec [ B ] = [ L] [W ]
T T
(M) (M)
Reportons ces expressions dans la formulation variationnelle nous obtenons:

∀δ q
D
(
{δ q}T ∫ [W ]T ρ [W ]{qɺɺ} + [ B ]T [ D ] [ B ]{q} + [W ]T { f } ) dV = {δ q} T
∫ [W ] {T } dS
∂D
T
*
Cette relation sur le taux de déformation est démontrée en MMC, nous admettons, ici, ce résultat sans démonstration.
37
Cette équation pouvant être écrite quelque soit {δq} , nous obtenons l'équation matricielle :
[ M ] {qɺɺ} + [ K ] {q} = {F }
avec: [M ] = ∫ [W ]T ρ [W ] dV
D
[ K ] = ∫ [ B] T [ D] [ B ] dV
D
{ F } = ∫ [W ]T { f } dV + ∫ [W ]T { Td } dS
D Γσ
Application aux modèles de l’ingénieur

∂
Pour le modèle « traction – compression » présenté pour l'étude des treillis : [ D ] = ES [ L] =
∂x
∂2
Pour le modèle « flexion » présenté pour l'étude des portiques : [ D ] = EI [ L] =
∂x 2
Pour les modèles « de l’élasticité plane »
Le modèle « contraintes planes » s'applique à des pièces peu épaisses chargées transversalement dont
les faces ne sont pas chargées (plaques et coques minces, les membranes, capacité sans effet de fond,
etc…)
σ11 σ12 0  On considère que l'état de contrainte à
[σ ] = σ 21 σ 22 0
l'intérieur du domaine est voisin de l'état de
Hypothèse contrainte sur les surfaces, donc plan par rapport
 0 0 0  à la normale à la surface
soit : {σ } =< σ11 σ 22 σ12 >

T
ν 1+ ν
Écrivons l''inverse de la loi de HOOKE ε = − trace(σ ) 1 + σ
E E
Pour déterminer le tenseur des déformations à partir du tenseur des contraintes, en ne conservant que les
termes à travail non nul.
La déformation ε 33 qui n’est pas prise en compte
 ε11  1 −ν σ11 
0 dans la loi de comportement, peut être calculée à
  1  
 ε 22  =  −ν 1 0  σ 22  posteriori par : ε 33 = − ν (σ 11 + σ 22 )
2ε  E  0 0 2(1 +ν )  σ12  E
 12  
 
σ
 11  1 ν 0   ε11 
  E   
Puis inversons cette relation : σ 22  = 2 
ν 1 0   ε 22  ==> [ D ]
σ  (1 −ν )  (1 −ν )  2ε12 
 12  0 0 
 2 
Le modèle « déformations planes » s'applique à des pièces massives dont les déformations
longitudinales seront suffisamment faibles pour être négligées.
 ε11 ε12 0
Hypothèse : [ε ] = ε 21 ε 22 0  soit : {ε } =< ε11
T
ε22 2ε12 >
 0 0 0 
38
λ = Eν
 (1 + ν )(1 − 2ν )
Écrivons la loi de HOOKE : σ = λ trace(ε ) 1 + 2 µ ε avec 
µ = 2(1 + ν )
E
Ne conservons que les termes à travail non nul.

 
σ
 11  1 −ν ν 0  ε11 
    
0   ε 22  ==> [ D ]
E
σ 22  =  ν 1 −ν
σ  (1 +ν )(1 − 2ν )  (1 − 2ν )   2ε12 
 12   0 0 
 2 
La contrainte σ 33 qui n’est pas prise en compte
dans la loi de comportement, peut être calculée à
En résumé pour l’élasticité plane posteriori par : σ 33 = λ (ε11 + ε 22 )
La matrice d'élasticité est de la forme:

 ν 
 1 (1 − aν )  0
 
[ D] =
E (1 − aν )  ν 1 0  avec a = 0 en contraintes planes
(1 + ν )(1 − ν − aν )  (1 − aν )  a = 1 en déformations planes
 (1 − ν − aν ) 
 0 0 
 2(1 − aν ) 
∂ 
 0
 ε11   ∂x 
   ∂  u 
L’opérateur différentiel [ L ] :  ε 22  =  0   v  tel que {ε } = [ L ]{u}
2ε   ∂y  
 12  
∂ ∂
 
 ∂y ∂x 
Exemple Objectif : construction des matrices élémentaires pour un

élément triangulaire quelconque
yo
y3 3 Soit un élément triangulaire à trois nœuds, nous avons trois
élément réel variables nodales à identifier. Nous cherchons donc une
approximation polynomiale linéaire de la forme :
y2 2
 a1 
 
= [1 x y ]  a2 
y1 1
h
u ( x, y) (1)
xo a 
x3 x1 x2  3
Pour exprimer l'approximation en fonction des déplacements nodaux nous allons identifier les valeurs
nodales des déplacements
 u1  1 x1 y1   a1 
    
soit pour le déplacement suivant x ui = u h ( xi , y i ) , aux 3 nœuds : u2  = 1 x 2 y 2  a 2 
u  1 x y 3  a 3 
 3  3
Il est simple de vérifier que la résolution de ce système conduit à :
39
 a1  ∆ 23 ∆ 31 ∆ 12   u1   A = aire du triangle
  1     
a 2  =  y 23 y 31 y12  u2  avec  xij = xi − x j et yij = yi − y j
a  2 A  x x13 x 21  u  ∆ = x y − x y
 3  32  3  ij i j j i
Reportons ce résultat dans l’approximation (1) , nous obtenons :

 u1  avec par permutation circulaire de ijk
 
u h
= [ N1 N2 N 3 ] u2  1
Ni = ( ∆ + x y jk − y x jk )
( x, y)
u  2 A jk
 3
 v1 
 
De la même façon nous aurons : v h
( x, y ) = [ N1 N2 N 3 ] v2 
v 
 3
 u1 
v 
 1
u   N 0 N 2 0 N 3 0  u 2 
Soit   =  1    = [N ( x , y ) ]{U e } C'est l'approximation nodale du T3
 v   0 N 1 0 N 2 0 N 3  v 2 
u 3 
 
 v 3 
Nous avons vu que : {ε ( M ) } = [ L ] {u ( M )} = [ L ][ N ( x , y ) ]{U e } = [ B ( M ) ] {U e }
 N1, x 0 N 2, x 0 N 3, x 0 
 
D'où l'expression : [ B ( x , y ) ] =  0 N1, y 0 N 2, y 0 N 3, y 
 N1, y N1, x N 2, y N 2, x N 3, y N 3, x 

 y23 0 y31 0 y13 0
1 
[ B( x, y )] =  0 x32 0 x13 0 x31  cette matrice est constante.
2A
 x32 y23 x13 y31 x31 y13 
L'approximation de l'état de contrainte est donc constante par élément.
Pour calculer les matrices élémentaires [ M ]e , [ K ]e et { F }e le vecteur associé à une densité de charge sur
l'élément, il reste à calculer les produits des matrices et à intégrer sur l'élément.

Dans l'exemple que nous venons de traiter, nous avons utilisé l'élément réel pour définir les fonctions
d'interpolation nodale. En pratique tous ces calculs, pour être systématisés, seront effectués sur des
éléments de référence nous présentons ces techniques numérique dans le prochain chapitre.
Vous pouvez étudier d'autre formulation variationnelle de problèmes physiques que nous présentons soit
dans les exemples de cours soit dans les exercices. Ou passer directement au chapitre sur les méthodes
numériques quitte à revenir à l'occasion de vos travaux sur d'autres exemples physiques.
Parcours possibles
Étude des formulations variationnelles de modèles physiques classiques
Étude des méthodes numériques relatives à la MEF
Élément de référence
Transformation géométrique (matrice Jacobienne)
Intégration numérique
40
Exercices : Formulations Variationnelles en physique
Exercice 1: Formulation variationnelle d'un problème de thermique

Objectifs : Établir la formulation variationnelle tridimensionnelle d’un problème de thermique.
En donner la forme matricielle pour la méthode de Galerkin.
Soit un corps de masse volumique ρ ,
de chaleur massique à volume constant cv , et de conductivité λ .
Équations du problème
Le flux thermique est donné par la loi de Fourier : q = −λ grad T
∂T
L'équation générale du bilan énergétique est : divq − r = − ρ cv
∂t
ou r est un flux de chaleur créé par unité de volume
A ces deux équations il faudra associer une condition initiale (répartition initiale des températures)
Les conditions aux limites du problème peuvent être :
De type champ (problème de Dirichlet) T = Td
De type flux (problème de Neumann) q.next = ϕ d
De type mixte (problème de Fourier) ϕ c = hc (Ts − T∞ ) Condition de convection
1- Écrire le système d'EDP général d’un problème de thermique stationnaire.
2- Transformer cette formulation forte pour obtenir la formulation variationnelle faible de ce
problème.
3- Donner l’expression matricielle de cette formulation faible pour la méthode de Galerkin, avec une
approximation de la forme T =< ψ > {q}
Exercice 2: Écoulement d'un fluide visqueux dans une conduite.

Objectifs : Obtenir différentes formulations variationnelles de ce problème
Appliquer les méthodes d'approximation générale sur le domaine.
Considérons le problème de l'écoulement stationnaire d'un fluide visqueux incompressible dans une
conduite de section droite carrée Ω .
p 2 − p1 y
La chute linéique de pression est donnée π = Γ
ℓ
On note µ la viscosité cinématique du fluide. p1 u p2 2a
Ω x
L'inconnue est le champ des vitesses u = u ( x, y ) z . 2a

Section
ℓ
Pour cet écoulement les équations de Navier-Stokes se réduisent à :
π
L'équation locale ∀M ∈ Ω ∆(u ) =
µ
Les conditions aux limites ∀M ∈ Γ u = 0
W ( x , y ) = ( x 2 − a 2 )( y 2 − a 2 )
1- Soit :  1 Deux fonctions de forme définies sur le domaine
W2 ( x , y ) = W 1 ( x , y ) ( x 2
+ y 2
)
41
Ces deux fonctions de forme W1 ( x , y ) et W2 ( x , y ) sont-elles cinématiquement admissible ?

2- Formulation forte du problème
Établir la formulation forte du problème.
Peut-on utiliser cette formulation avec les fonctions de forme précédente ?
Donner l'écriture matricielle de l'équation pour des pondérations P(x, y) quelconques.
3- Pour une approximation à 1 paramètre sur W1 ( x , y ) Comparer les résultats obtenus pour :
La méthode de collocation au point (0,0) puis au point (a/2,a/2)
La méthode de la valeur moyenne de l'erreur P(x, y) = 1
La méthode de Galerkin : P(x, y) = W1 ( x, y )
4- Formulation faible du problème (formulation variationnelle)
Établir la formulation faible de ce problème
Donner la forme matricielle correspondant à la méthode de Galerkin
Retrouver l'approximation obtenue pour une approximation à 1 paramètre.
Calculer la nouvelle approximation pour une approximation à 2 paramètres
u h = < W ( x , y ) > {q} = W1 ( x , y ) q1 + W2 ( x , y ) q2
Le fichier Maple vous simplifiera les calculs numériques
Exercice 3: Discrétisation "EF" de la conduite

Objectifs : Appliquer les méthodes d'approximation par sous domaines.
Effectuer les calculs au niveau élémentaire sans utiliser la notion d'élément de référence.
Le domaine étudié est un carré le coté 2a , pour simplifier les calculs yo
nous avons orienté différemment le repère d'observation. 3
La discrétisation que nous allons utiliser est représentée sur la figure ci 2a

(2) (1)
contre. Les mailles sont des éléments finis de type T3. 4 2 xo
(3) 1 (4)
∆u = f sur D
Le champ des vitesses u ( x, y ) vérifie 
u = 0 sur le contour de D
5
Formulation
Rappeler la forme variationnelle du problème.
Donner la forme matricielle correspondant à une approximation de cette équation intégrale.
Calcul de la matrice raideur élémentaire
Les quatre éléments étant identiques, on limitera les calculs au premier élément (l'élément 123).
Définir les fonctions d'interpolation de cet élément.
Déterminer la matrice raideur et le vecteur force généralisé de cet élément.
Montrer que pour les autres éléments les résultats sont identiques.
Résolution
Calculer l'approximation du champ de vitesse au centre de la conduite
42
Exercice 4: Formulation matricielle d'un problème axisymétrique

Objectifs : Appliquer les méthodes d'approximation par sous domaines.
Pour les modèles « axisymétriques » Nous utilisons le système de coordonnées cylindriques. Compte
tenu des hypothèses de symétrie, le champ des déplacements est de la forme
 ur ( r , z , t ) = u  zo
u 
{u ( M , t )} =  uθ = 0  =  

b symétrie cylindrique
u ( r , z , t ) = w   w ez
 z 
yo eθ
1- Exprimer l'opérateur gradient du = grad (u ) dX sur la base b xo θ
b er
2- En déduire en petites déformations l'opérateur [ L ] ; {ε } = [ L ]{U }
3- Exprimer la matrice d’élasticité [D] correspondant à la loi de HOOKE : σ = λ trace(ε ) 1 + 2 µ ε

4- pour un élément triangulaire T3 zo
k
u 
Rappeler l'expression de la matrice [ N ] ;   = [ N ( x , y ) ]{U e } élément réel
 w T3
j
En déduire l'expression de la matrice [ B ] ; {ε } = [ B ]{U e }
i
symétrie cylindrique
43
44
Méthodes numériques 45/64
Méthodes numériques
dans le cadre de la MEF
Les principales étapes de construction d'un modèle éléments finis sont les suivantes :
• Discrétisation du milieu continu en sous domaines.
• Construction de l'approximation nodale par sous domaine.
• Calcul des matrices élémentaires correspondant à la forme intégrale du problème.
• Assemblage des matrices élémentaires - Prise en compte des conditions aux limites.
• Résolution du système d'équations.
Discrétisation du milieu
Cette opération consiste à décomposer le domaine continu en un nombre fini de sous domaines
« éléments finis ».
ne
 
D = ∑ De telle que lim  ∪ De  = D
taille des e → 0 e
e =1
Il ne doit y avoir ni recouvrement ni trou entre deux éléments ayant une frontière commune. De plus
lorsque la frontière du domaine est complexe, une erreur de discrétisation géométrique est inévitable.
Cette erreur doit être estimée, et éventuellement réduite en modifiant la forme ou en diminuant la taille
des éléments concernés.
Modifier la taille des
éléments
Pièce présentant des
congés de raccordement
Changer la géométrie
éléments à frontière courbe
Erreur de discrétisation
géométrique
Erreur de discrétisation géométrique.
Approximation nodale
La méthode des éléments finis est basée sur la construction systématique d'une approximation u h du
champ des variables par sous domaine. Cette approximation est construite sur les valeurs approchées du
champ aux noeuds de l’élément. On parle de représentation nodale de l’approximation ou plus
simplement d’approximation nodale.
L'approximation par éléments finis est une approximation nodale par sous domaines ne faisant intervenir
que les variables nodales du domaine élémentaire
De . ∀M ∈ De {u } = [ N
h
(M ) (M ) ] {U n }
{u }
h
Valeur de la fonction approchée en tout point M de l'élément
[N] Matrice des fonctions d'interpolation de l'élément
{U n } Variables nodales relatives aux nœuds d'interpolation de l'élément
45
Valeurs approchées élément 1

aux noeuds xi
+
élément 2
x
Approximation linéaire +
utilisant 3 éléments élément 3
Approximation nodale linéaire à une dimension

Éléments de référence
Un élément de référence est un élément de forme géométrique simple (frontières rectilignes, bords de
longueur unité). Pour la majorité des éléments de référence, l'approximation nodale est construite sur une
base polynomiale de degré 1 ou 2. Le nombre de variables nodales à identifier étant égal à la dimension de
la base.
Bases polynomiales complètes:
1D: linéaire [1, x] 2 variables
quadratique [1, x, x2] 3 variables
2D: linéaire [1, x, y] 3 variables T3
quadratique [1, x, y, x2, xy, y2] 6 variables T6
3D: linéaire [1, x, y, z] 4 variables Tétraèdre d°1
quadratique [1, x, y, z, x2, xy, y2, xz, z2, yz] 10 variables Tétraèdre d°2
Bases polynomiales incomplètes: Ce choix ne comporte
que des monômes de
2D: "quasi-linéaire" [1, x, y, xy] 4 variables Q4 degré 1, et respecte la
symétrie de la base.
"quasi-quadratique" [1, x, y, x2, xy, y2, x2y, y2x] 8 variables Q8
3D: "quasi-linéaire" [1, x, y, z, xy, xz, yz, xyz] 8 variables cube
Construction de l'approximation nodale
L’approximation nodale est construite sur l'approximation polynomiale : ∀M u h ( M ) =< Φ ( M ) > {a}
L'approximation est identifiée à la valeur du champ de variables aux n nœuds M i de l'élément
{U n } = {u h ( M n )} = < Φ( M n ) > {a}
En résolvant ce système d'équation, nous exprimons {a} en fonction des variables nodales {U n }
−1
 < ... >  La matrice à inverser doit être bien
{a} = [T ]{U n } avec [T ] = < Φ( M i ) >  conditionnée. Conditionnement lié au
choix de la base polynomiale et à la
 < ... >  géométrie des éléments de référence.
Reportons ce résultat dans l'approximation
Nous obtenons la matrice des fonctions d'interpolation : < N ( M ) >=< Φ ( M ) > [T ]
46
0 si i ≠ j
Les fonctions d'interpolation satisfont la propriété suivante ∀M i N j ( Mi ) = 
1 si i = j
Éléments à une dimension

s C'est un segment de droite de longueur unité : s ∈ [ 0,1]
0 1
Approximation linéaire
base polynomiale utilisée est (1, s ) 2 nœuds 1 N1 N2
 N 1 ( s) = L1 = 1 − s 1
 0 s
 N 2 ( s) = L2 = s 1 2
Approximation quadratique N2 N3
1 N1
Base polynomiale (1, s, s 2 ) 3 nœuds
 N 1 ( s) = L1 (2 L1 − 1)

 N 2 ( s) = 4 L1 L2 0 1 s
 N ( s) = L (2 L − 1)
 3 2 2 1 2 3
Approximation cubique Tous ces éléments sont

Base polynomiale (1, s, s 2 , s 3 ) 4 nœuds de type Lagrange
 L1
 N 1 ( s) = 2 (3 L1 − 1)(3 L1 − 2) 1 N1 N2 N3 N4
 9
 N 2 ( s) = L1 L2 (3 L1 − 1)
2
 9
 N 3 ( s) = L1 L2 (3 L2 − 1) 0
1 s
 2
 L2 1 2 4
 N 4 ( s) = 2 (3 L2 − 1)(3 L2 − 2)
3
Identification du champ et sa dérivée (pente)

 N 1 ( s) = 1 − 3s 2 + 2 s 3
 u et u , x
 N 2 ( s) = s − 2 s + s
2 3
N1 N3
 1
 N 3 ( s) = 3s − 2 s
2 3
N2
 N 4 ( s) = − s 2 + s 3 1 1
1
s
Cet élément est de type Hermite N4
s
cf. élément poutre. 2
1
Éléments triangulaires t
C'est un triangle rectangle de coté unité. s ∈ [ 0,1] et t ∈ [ 0,1 − s ] (0,1) 3
Approximation linéaire : Base polynomiale (1, s, t )

élément à 3 nœuds, triangle de type "T3" 2 s
1
(0,0) (1,0)
Les fonctions d'interpolation sont :
47
N1 = 1 − s − t N2 = s N3 = t
N1 t t N3
N2 3
3 t
3
1
1 1
2
2 2 s
s s
Approximation quadratique t
Base polynomiale (1, s, t , st , s 2 , t 2 ) (0,1) 3
élément à 6 nœuds, triangle de type "T6".
5 4
On pose : L1 = 1 − s − t , L2 = s , L3 = t
1 2 s
Les fonctions d'interpolation sont : (0,0) 6 (1,0)
Pour les 3 noeuds sommet: i = 1,2,3 Pour les 3 noeuds d'interface (4,5,6):
N i = Li (2 Li − 1) i = 1, 2,3 avec j ≠ i, k et k ≠ i
3 N i+3 = 4 L j Lk
5 1
1
4 6
1 1 5
6 2
N 4 = 4 L2 L3
N1 = L1 (2 L1 − 1) 2
4
3
Éléments rectangulaires plans

L'élément de référence est un carré de coté 2 : ( s, t ) ∈ [ −1,1] t
4 3
Approximation linéaire "Q4" (1, s, t , st ) (-1,1) (1,1)
 N1 1
= 4 (1 − s)(1 − t ) N1 s
 1
3
N2 = 4 (1 + s)(1 − t ) 1
2
 1
1
N3 = 4 (1 + s)(1 + t ) (-1,-1) (1,-1)
1 2
N 1
= 4 (1 − s)(1 + t )
 4
Approximation quadratique "Q8" t
7 6 5
Pour éviter d’avoir des nœuds internes, on utilise des bases polynomiales
incomplètes mais symétriques contenant tous les monômes d’un même degré. s
8
4
2 2 2 2
Base polynomiale (1, s, t , st , s , t , s t , t s )
1 2 3
Nous avons donné les fonctions d’interpolation des éléments les plus simples pour lesquels il est possible
de faire un certain nombre de calculs analytiquement. Signalons que les expressions des fonctions
d'interpolation de nombreux autres éléments de référence sont données dans le livre de Dhatt et Touzot
"Une présentation de la méthode des éléments finis". Vous y trouverez aussi des exemples de programmes
pour la construction systématique de ces fonctions d’interpolation.
48
Calcul des matrices élémentaires

Présentons maintenant les techniques numériques élémentaires (utilisées sur chaque élément) permettant
de calculer les formes matricielles déduites de la formulation variationnelle (forme intégrale) d’un
problème de physique.
Le calcul des matrices élémentaires nécessite une dérivation puis une intégration sur le domaine
élémentaire. Le calcul analytique n'est possible que pour des éléments très simples, les éléments
monodimensionnels ou en 2D le T3 et le Q4 rectangulaire. Un code éléments finis a donc recours aux
calculs numériques, basés sur l’utilisation d'éléments de référence, de la matrice Jacobienne de la
transformation géométrique, et de l’intégration numérique pour calculer les coefficients des matrices.
Ce paragraphe présente quelques aspects du calcul numérique, indispensables pour comprendre les
erreurs numériques liées à la forme du maillage, lors de l’analyse de résultats.
Transformation géométrique
Tout élément réel peut être défini comme l'image par une transformation géométrique d'un élément
parent dit de référence pour lequel les fonctions d'interpolation sont connues.
Nous entendons par élément réel un élément quelconque du domaine discrétisé.
La transformation géométrique définit les coordonnées ( x, y, z ) de tout point de l'élément réel à partir des
coordonnées ( s, t , u ) du point correspondant de l'élément de référence. Un même élément de référence
permet donc de générer toute une classe d'éléments réels.
A chaque élément du domaine réel correspond une transformation bijective unique.
En 3D la transformation géométrique est définie par :
 x =< N g ( s , t , u ) > { x n }
 { xn } , { yn } , { zn } Coordonnées des noeuds de l'élément réel
 y =< N g ( s , t , u ) > { y n } avec : 
< N g ( s , t , u ) > Fonctions de la transformation géométrique
 z =< N ( s , t , u ) > z
 g { n}
Dans ce cours nous ne présentons que des éléments iso paramétriques pour lesquels les nœuds
d'interpolation et les nœuds géométriques sont confondus. Les fonctions de la transformation
géométrique N g seront identiques aux fonctions d'interpolation N .
Exemples d'éléments de référence classiques

Éléments à une dimension.
Référence Réel
linéaire τe
quadratique
cubique
Transformations géométriques d'éléments à une dimension
Ces transformations géométriques utilisent les fonctions d'interpolation linéaire,
quadratique et cubique définies plus haut.
Éléments à deux dimensions.
Pour ces éléments les transformations géométriques conduisent respectivement à des frontières linéaires,
quadratiques.
49
Éléments triangulaires: Éléments carrés:

t t t t
(-1,1) (1,1)
(0,1)
s s
1/2
s s
(0,0) (1,0) (-1,-1) (1,-1)
Linéaire (3) Quadratique (6) Linéaire (4) Quadratique (8)
Éléments à trois dimensions.

u
u u
(0,0,1)
(0,0,1) (0,1,1)
(-1,-1,1) (-1,1,1)
(1,0,1) (1,1,1)
t (1,-1,1)
t
t (-1,1,-1)
(-1,-1,-1)
(0,1,0) (0,0,-1) (0,1,-1)
(1,-1,-1) (1,1,-1)
s
(1,0,0) (1,0,-1) s
s
tétraédrique (4) prismatique (6) cubique (8)
Éléments volumiques à transformation linéaire
Matrice Jacobienne - transformation des opérateurs de dérivation

Nous connaissons (savons calculer) les dérivées des fonctions d'interpolation par rapport aux coordonnées
de l'élément de référence. ( s, t , u ) . Or il faut calculer les dérivées des fonctions d'interpolation par rapport
aux coordonnées réelles ( x, y, z ) .
La matrice Jacobienne de la transformation [ J ] est définie par:
∂  ∂ x ∂y ∂ z  ∂  ∂ 
 ∂ s   ∂s ∂s ∂ s  ∂ x   ∂ x
∂y ∂ z   ∂  = [ J ]  ∂ 
∂ ∂ t  =
∂ x
 ∂t ∂t ∂ t ∂ y ∂y
∂  ∂ x ∂y ∂z   ∂    ∂ 
 ∂ u   ∂ u ∂u 
∂ u  ∂ z  
 ∂ z
 x =< N g ( s , t , u ) > { x n }

Compte tenu de l’expression de la transformation géométrique  y =< N g ( s , t , u ) > { y n }
 z =< N ( s , t , u ) > z
 g { n}
∂ < N g > 
∂   ∂ s
 ∂ s   
[
[ J ] =  ∂ ∂ t  < x y z >=  ∂ < N g >  {x n } { y n } {zn }
∂t
]
∂  
 ∂ u  ∂ < N g > 
 ∂ u
[ J ] est le produit d'une matrice (3, n) par une matrice (n, 3) connues.
Pour chaque élément, la matrice Jacobienne s'exprime en fonction des dérivées des fonctions
de la transformation géométrique et des coordonnées des nœuds géométriques de l'élément
réel.
50
La relation inverse permet alors de calculer les dérivées premières par rapport aux coordonnées réelles des
fonctions d'interpolation.
∂  ∂ 
 ∂ x  ∂ s 
∂  −1  ∂ −1
 ∂ y = [ J ]  ∂ t  La transformation devant être une bijection [ J ] existe
∂  ∂ 
 ∂ z   ∂ u 
Une singularité de J peut apparaître lorsque l'élément réel est trop "distordu" par rapport à l'élément de
référence « élément dit dégénéré ». De façon générale on évite lors du maillage d'utiliser des éléments
trop disproportionnés, car ils nuisent à la précision numérique du modèle
De plus en plus de logiciels de pré-traitement proposent des outils de contrôle de la qualité
du maillage basé sur la taille, les proportions et le calcul du Jacobien des éléments utilisés.
Pour le calcul des dérivées secondes ∂2 et ∂2 des fonctions d'interpolation (problèmes de flexion), la
∂x 2 ∂x∂y
démarche est identique mais les calculs sont plus complexes, reportez vous au livre de D&T (pages 55-57).
Calcul numérique d'une intégrale

Le jacobien de la transformation géométrique permet de passer de l'intégration d'une fonction f définie
sur l'élément réel à l'intégration sur l'élément de référence :
∫f (x, y, z) dxdydz = ∫f (s, t, u) det[ J ] dsdtdu

De Dref
Cette dernière intégrale ne peut être évaluée analytiquement que dans des cas extrêmement simples. En
général, la fonction à intégrer est une fraction rationnelle polynomiale compliquée. Le calcul de l'intégrale
sur l'élément de référence est donc effectué numériquement.
Les formules d'intégration numérique permettent d'évaluer l'intégrale sous la forme générale suivante :
Npi
∫ f dv ≅ ∑ f (ξi )ωi
Dref i =1
où N pi représente le nombre de points d'intégration sur l'élément de référence.

ξi les coordonnées paramétriques des points d'intégration.
ωi les poids d'intégration.
L'intégration numérique exacte n'est possible que si la fonction à intégrer est polynomiale. La matrice
Jacobienne doit être constante (l'élément réel garde la même forme que l'élément de référence). Nous
connaissons alors l'ordre de la fonction polynomiale à intégrer, et nous pouvons choisir en conséquence le
nombre de point d’intégration.
Dans le cas d'éléments réels de forme quelconque, la matrice Jacobienne est une fonction polynomiale. Les
termes à intégrer sont donc des fractions rationnelles, et la précision de l'intégration numérique diminue
lorsque l'élément réel est mal conditionné (disproportionné)
La précision de l'intégration numérique dépend aussi du choix du nombre de points d'intégration, ce
nombre est proposé par défaut dans les codes éléments finis. Pour les problèmes non linéaires en
dynamique on utilise souvent un nombre de points d'intégration plus faible pour diminuer les temps de
calcul (Abaqus par exemple fait de l'intégration réduite par défaut), attention un nombre de points
d'intégration insuffisant peut conduire à des résultats faux*.
*
Pour un problème de dynamique l’intégration réduite peut introduire des modes parasites (phénomènes d’hourglass)
51
Les schémas d'intégration les plus utilisés pour les éléments 2D sont :
points Coordonnées ξi Poids ωi
1 1
4 s=± t=± ω =1
3 3
1 1
1 s= t= ω = 1/ 6
3 3
1/ 6 1/ 6
s = 2/3 t = 1/ 6 ω = 1/ 6
3
3
1 2 1/ 6 2/3
Vous trouverez dans le D&T (pages 280 à 300) les tableaux et les figures donnant la
position et les poids d'intégration pour différents schémas d'intégration.
Organisation des calculs numériques
pour chaque élément ∀e
pour chaque point d'intégration ∀i = 1, Np (ξi , ωi )

N g (ξ i ), { xn } , { yn } , { zn }
Calcul
du jacobien, [ J (ξi )] , [ J (ξi )]−1
des fonctions d'interpolation,
et de leurs dérivées.
[ N (ξi )] ; [ B(ξi )]
Somme sur les points [ Ke ] = [ Ke ] + [ Bξi ]T [ D] [ Bξi ]det( Jξi )ωi

d'intégration
==> Matrices élémentaires [ M e ] = [ M e ] + [ Nξi ]T ρ [ Nξi ]det( Jξi )ωi
{Fe } = {Fe } + [ Nξi ]T f det( Jξi )ωi
Fin de l'intégration numérique
Assemblage dans les [ K ] = [ K ] + [ Ke ]

matrices globales
[M ] = [M ] + [M e ]
{F } = {F } + {Fe }
Fin du calcul
Exemple : L'élément triangulaire "T3"

yo
3
t τe e
C'est un élément iso-paramétrique
3 2
1
Les fonctions d’interpolation sont :
1 2
s
x3 x1 x2 xo N1 = 1 − s − t N2 = s N3 = t
référence
élément réel
52
La matrice Jacobienne de cette transformation géométrique.

∂ < N g >    x1   y1 
 ∂ s   −1 1 0      
[ J ] = ∂ < N >  { xn } { yn } =  −1 0 1    x2   y2  
 g     x   y 
 ∂ t  3   3 
x − x y2 − y1   x21 y21 
[ J ] =  x2 − x1 =
y3 − y1   x31 y31 
Cette matrice est
une constante
 3 1
A est l’aire de l'élément réel.
−1 1  y31 − y21 
Son inverse : [ J ]
J =2A est le jacobien de la transformation.
=  
2 A  − x31 x21 
∂  ∂ 
 ∂ x  1  y31 − y21   ∂ s
Sachant que :  =   
∂ ∂ y  2 A  − x31 x21  ∂ ∂ t 
 
Nous en déduisons :
 N1, x  −1  −1 1 − y31 + y21  1  y23 
 = J  =  =  
 N1, y  −1 2 A  x31 − x21  2 A  x32 
 N 2, x  −1 1  1  y31 
 = J  =  
 N 2, y  0  2 A − x31 
ε   u 
 N 3, x  −1 0  1 − y21  

xx

   ,x

 = J  =   {ε } =  ε  =  v  = [ B ] {U e }
N
 3, y  1  2 A  x21  yy , y
   
2ε xy  u, y + v, x 
D'où l’expression de la matrice [ B ( x, y ) ]
N 0 N 2, x 0 N3, x 0 
 1, x 
[ B ( x, y ) ] =  0 N1, y 0 N 2, y 0 N 3, y 
 
 N1, y N1, x N 2, y N 2, x N3, y N3, x 
 y23 0 y31 0 y12 0 
1 
[ B ( s, t ) ] =  0 x32 0 x13 0 x21 
2A
 x32 y23 x13 y31 x21 y12  « e » Épaisseur supposée
uniforme de l’élément
Ces résultats sont ensuite utilisés pour le calcul des matrices élémentaires :
1 1− s
Matrice raideur: [K e ] = ∫ [ B( M )]T [ D( M )] [ B( M )] dv = e ∫ ∫ [ B ( s, t )]T [ D] [ B( s , t )] 2 A dsdt
De 0 0
Les termes de cette matrice sont des constantes.
1 1− s
Matrice masse: [M e ] = ∫ [N ( x, y )]T ρ [N ( x, y )] dv = e∫ ∫ [N (s, t )] ρ [N ( s, t )] 2 A dsdt
T
De 0 0
1 1− s
Dans le cas d’une charge de volume f d {Fde } = e ∫ ∫ [ N ( s, t )]T { f d } 2 A dsdt
0 0
N’ayant que des polynômes à intégrer le calcul analytique ou numérique de ces matrices ne
pose pas de problème, et il conduira à des résultats exacts qui pourront être réutilisés.
53
Assemblage et conditions aux limites

Ne
Les règles d'assemblage sont définies par la relation : D ≅ ∑ De
Il faut penser énergie ou travail virtuel pour
e =1
effectuer la sommation des termes
Ne
∑ {δ U e } [ M e ]{Uɺɺe } = {δ U } [ M ]{Uɺɺ}
T T
ne
e =1
∑ {δ U e } {Fde } = {δ U } {Fd }
T T
et
Ne
∑ {δ U e } [ Ke ]{U e } = {δ U } [ K ]{U } e =1
T T
e =1
Cette opération traduit simplement que l’énergie associée au domaine étudié est la somme des énergies
élémentaires des sous domaines. Cela consiste à ranger dans une matrice globale les termes des matrices
élémentaires. Le programme définira l’ordre des variables globales pour optimiser la place mémoire
(disque) de la matrice globale, mais aussi le temps de calcul en fonction des algorithmes de résolution
utilisés*. Deux méthodes classiques « matrices bandes » et « matrices ligne de ciel » sont présentées dans
le livre de D&T.
Après assemblage, nous obtenons la forme matricielle du principe des travaux virtuels :
[ M ] {Uɺɺ} + [ K ] {U } = { Fd } + { Fi }
Soit N équations pour N+P inconnues. Pour résoudre, il faut tenir compte des P conditions
aux limites cinématiques associées aux P composantes inconnues du vecteur { Fi } .
Dans le cas d’un calcul statique, La méthode directe de résolution par blocs, peut se présenter sous la
forme suivante en regroupant les termes des matrices.
[ K11 ] [ K12 ] U i  =  Fd 1  +  0  {U i } = [ K11 ]−1 {{Fd 1} − [ K12 ]{U d }}



[ K 21 ] [ K 22 ] U d   Fd 2   Fi  { Fi } = [ K 21 ]{U i } + [ K 22 ]{U d } − { Fd 2 }
Dans le cas particulier ou {U d } = {0} seul les termes de [ K11 ] et [ K 21 ] sont utiles
{U i } = [ K11 ] { Fd 1}
−1
En effet 
{ Fi } = [ K 21 ]{U i } − {Fd 2 }
Nous n’abordons pas ici les méthodes numériques de résolution de ces équations matricielles. Ces
méthodes sont vues en analyse Numérique. Pour les problèmes de statique vous trouverez dans les codes
EF deux types de méthodes
• Les méthodes directes : Élimination de Gauss, décomposition LDU, ou Cholesky …
• Les méthodes itératives de type Gauss-Seidel.
Exercice
Exercice 1 : EF-T3 pour l’élasticité plane
Objectifs : Assimiler les techniques de calcul au niveau élémentaire mise en œuvre dans un
modèle élément finis pour un problème de mécanique.
*
Le choix de l’algorithme d’assemblage est un problème numérique & informatique. Les algorithmes dépendent de la taille du
système matriciel, de la nature du problème (dynamique, statique, linéaire, non linéaire, etc… ), de la machine utilisée (place
mémoire disponible, espace de stockage, parallélisme, …. ).
54
La structure à étudier est une plaque mince homogène 3 4

isotrope chargée dans son plan. Nous utiliserons donc un F
(2) 1
modèle contraintes planes. Les conditions aux limites et le a
modèle éléments finis à utiliser sont représentés sur la figure (1)
ci-contre. 2a 2
yo 1
Les éléments sont les éléments de type T3 présenté dans ce
xo 1
chapitre de cours.
Formulation
Rappeler : la forme variationnelle du problème.
la forme vectorielle de la loi de comportement.
la matrice reliant le vecteur des déformations et les déplacements nodaux.
l'expression matricielle de la matrice raideur élémentaire.
Calcul de la matrice raideur élémentaire
Nous voulons utiliser l'élément de référence T3 pour effectuer les calculs en suivant les étapes d'un
code éléments finis. On se limitera au premier élément pour éviter les calculs répétitifs.
Exprimez la matrice Jacobienne de la transformation géométrique du premier élément.
Calculer les dérivées des fonctions d'interpolation sur l'élément réel Ni,x et Ni,y
Donnez l'expression matricielle permettant de calculer la matrice raideur du premier élément.
Calcul de l'état de contrainte sur les éléments
La solution en déplacement est supposée connue.
Donner l'expression du vecteur des contraintes pour les deux éléments du modèle.
Vous exprimerez ces vecteurs en fonction des déplacements nodaux.
Comparer les expressions.
Exercice 2 : Élément Q4 en contraintes planes

Objectifs : Transformation géométrique et intégration numérique, analyse du script Q4_ke de
MEFlab
Soit l'élément de référence quadrilatère à quatre nœuds de type Q4.
yo 4
t τe e
3
4 3
1
s 2
1 2 xo
x1 x4 x2 x3
référence
élément réel
Rappeler :
la base polynomiale de l’approximation.
le principe de construction de l'approximation nodale.
u 
l’expression de [ N ( s , t ) ] telle que :   = [ N ( s , t ) ]{U e }
v 
Transformation géométrique du Q4
Appliquez la transformation au centre du carré puis au point de coordonnées s = t = 0,5
Donner l’expression de la matrice Jacobienne de cette transformation géométrique en fonction
de s, t et xi , yi
Que pensez-vous du calcul de l'inverse de la matrice Jacobienne ?
55
Dans le cas particulier ou l'élément réel est un rectangle

yo a
1  2a 0 
Montrer que la matrice Jacobienne est : [ J ] = 
4 3
4  0 2b 
b
1 e
2
xo
En déduire l’expression de [ J ]
−1
Calculer la dérivée première par rapport aux coordonnées réelles des fonctions d'interpolation.
En déduire l’expression de la matrice [ B ] en fonction de s et t
Est –il possible de calculer analytiquement la matrice raideur d’un élément rectangulaire ?
Calculs numériques
Analyser le script « Q4_ke » qui utilise l’intégration numérique
Le diaporama Q4 proposé sur le site vous aidera à faire le lien avec le cours.
Utiliser MEFLAB pour réaliser un modèle en contrainte plane d'une poutre console.
F=200Kg
Poutre en acier
h=20cm
yo L=3m section
e=1cm
rectangulaire
xo
Pour un maillage de 5 par 3 éléments pour une longueur L et une hauteur h.

Analyser les résultats et comparer avec la solution analytique poutre car L >> h
Effectuez une étude de convergence
Pour assimiler le cours il faut traiter des exercices non corrigés.

Vous êtes prêt pour aborder des problèmes pratiques soit :
• Sur des TP numériques pour approfondir vos connaissances sur les méthodes numériques que nous
n'avons pas détaillées ici.
• Sur des projets éléments finis visant l'utilisation d'un code de calcul industriel
Ces parcours sont proposés dans le menu du site
56
Utilisation d'un logiciel éléments finis 57/64
Utilisation d'un logiciel éléments finis

Un programme général de type industriel doit être capable de résoudre des problèmes variés de grandes
tailles (de mille à plusieurs centaines de milliers de variables). Ces programmes complexes nécessitent une
bonne maîtrise, de l’analyse du problème et des résultats obtenus, avant d'espérer pouvoir modéliser un
problème réel de façon correcte.
Les possibilités offertes par de tels logiciels sont nombreuses
- Analyse linéaire ou non d'un système physique continu,
- Analyse statique ou dynamique,
- Prise en compte de lois de comportement complexes,
- Prise en compte de phénomènes divers (élasticité, thermiques, électromagnétiques, de plasticité,
d'écoulement, etc. ...) ceux-ci pouvant être couplés,
- Problèmes d'optimisation,
- etc. ....
Et ils ne cessent de se développer !
L'utilisation de tels logiciels nécessite une formation de base minimum. La mise en œuvre pratique sur des
cas tests (si possible simples) permettra de savoir comment modéliser et analyser différents éléments d’un
problème plus complexe.
Création et vérification des données:

Cette étape dépend essentiellement du logiciel utilisé pour définir le jeu de données. Des exemples de
formation "didacticiels" et la documentation du bloc fonctionnel correspondant, vous permettront de vous
familiariser avec la syntaxe utilisée pour définir le jeu de données. La création et les vérifications relatives
au jeu de données se font généralement graphiquement, grâce à un module informatique appelé pré-
processeur. En sortie, un fichier est créé, qui contient toutes les informations nécessaires à l'exécution des
calculs.
Des logiciels tels que HyperMesh sont spécialisés pour faciliter cette étape qui, sur les problèmes
complexes, est longue et fastidieuse. Ces logiciels permettent de récupérer des DAO, de les « réparer,
transformer », et de préparer un jeu de donnés ; et cela en fonction du logiciel de calcul que l’on souhaite
utiliser. Ce sont des outils puissants qui nécessitent un temps d’apprentissage pour connaître les
différentes fonctionnalités. Nous utiliserons peu ces logiciels, dans le cadre de votre formation ingénieur,
car nos objectifs sont différents. Nous visons la compréhension physique de problèmes plus simples, la
somme de ces connaissances devant vous permettre d’aborder plus tard la complexité dans le cadre
industriel.
Différents contrôles peuvent être utilisés pour valider le jeu de données :
• Vérification de la géométrie de la pièce et du maillage. Le bon sens et l’expérience acquise vous
guideront pour vérifier à l’œil que votre maillage n’est pas aberrant.
• Vérification de la prise en compte des sollicitations et des conditions cinématiques imposées à la
structure.
• Vérification des propriétés mécaniques utilisées.
L’objectif de ces premiers contrôles est d’éviter les calculs inutiles. D’autant plus que la recherche d’une
solution acceptable pour un problème donné est rarement le résultat d’un seul calcul !
57
Exécution du calcul:
Ce bloc, le plus coûteux en temps machine est souvent exécuté en tâche de fond. Un fichier de résultats
permet généralement de vérifier que les différentes phases de calculs se sont correctement déroulées :
- Interprétation des données, vérification des paramètres manquants
- Construction des matrices (espace utile pour les gros problèmes)
- Singularité de la matrice raideur (problème de Conditions aux limites ou de définition des
éléments)
- Convergence, nombre d'itérations, etc. ...
Ce fichier peut éventuellement contenir les résultats du calcul (déplacements, résidus, contraintes,...) ce
qui lui confère dans ce cas un volume généralement très important.
Il peut arriver que le calcul échoue. Les principales sources d'erreurs, généralement observées à ce niveau,
sont les suivantes:
"erreurs" "causes" "remèdes"

Singularité de [K] éléments mal définis, modifier la topologie du maillage,
existence de modes rigides, modifier les liaisons,
intégration numérique. modifier le nombre de points d'intégration.
Résolution Arrondi numérique, travailler en double précision,
Non convergence. changer d'algorithme,
augmenter le nombre d’itérations.
Exploitation des résultats:

Les calculs demandés dans le cahier des charges ont le plus souvent pour objectif de valider ou de vérifier
le dimensionnement d'une structure.
Les résultats obtenus et les conclusions relatives aux phénomènes à étudier devront être présentés de
façon synthétique: tableaux, courbes, visualisation.
Cela justifie largement l’utilisation d’un post-processeur, qui propose des outils pour sélectionner les
informations que l'on veut étudier.
- Valeur moyenne sur un élément : Comment est-elle définie?
- Valeur maximale sur l'élément : Comment est-elle calculée?
- Valeurs aux nœuds et écarts entre les éléments : A quoi correspondent-elles?
- Les courbes d'iso contraintes : ont-elles une signification?
- etc. ...
Attention: lors de l'utilisation de ces outils, il faut savoir (donc se poser la question) ce que représente
(ou cache) l'information qui vous est proposée graphiquement. Celle-ci est construite (calculée) à partir
de résultats discrets :
Différentes vérifications doivent être effectuées pour valider les résultats. Ces vérifications entraînent dans
la plupart des cas à remettre en cause le modèle pour en créer un nouveau, dont on espère qu’il
améliorera la solution précédente.
Pour valider une solution, il faut procéder dans l’ordre
• dans un premier temps, estimer la précision du modèle.
• Puis procéder à sa validation. Vérification (et remise en cause) des hypothèses du modèle.
58
Les indicateurs sur la précision du modèle sont généralement locaux, ils concernent des informations
élémentaires calculées aux nœuds ou aux points d’intégration. Or ces informations sont souvent
extrapolées ou lissée pour être représenté en valeur moyenne sur l’élément ou en courbe d’iso – valeurs
sur le domaine.
Les indicateurs locaux sur la précision d’un modèle mécanique peuvent être :
• Discontinuité des contraintes entre des éléments adjacents. Le plus simple, pour un matériau
isotrope, est de visualiser la contrainte équivalente de Von Mises, cela permet d’avoir une idée des
zones fortement chargées et ayant un fort gradient de contrainte. Ces zones seront l’objet de toute
notre attention.
• Valeur du tenseur des contraintes sur les bords libres ou chargés (certaines valeurs sont alors
connues). En pratique il faudra estimer ces valeurs à partir des valeurs obtenues aux points
d’intégration.
• Densité d’énergie interne de déformation sur chaque élément, l’idéal étant d’avoir un écart le plus
faible possible.
Ayant quantifié la qualité de la solution numérique (précision), différents contrôles vous permettrons de
valider votre modèle :
• Ordre de grandeur des résultats obtenus
• Vérification des hypothèses du modèle
Par exemple en élasticité linéaire il faut vérifier que l’amplitude des déplacements reste
faible par rapport aux dimensions de la structure, que les déformations et les contraintes
observées respectent les hypothèses de linéarités de la loi de comportement.
• Que les choix de départs sont justifiés.
La comparaison et l’analyse des résultats des différentes modélisations que vous aurez réalisées, vous
permettra d'améliorer puis de valider un modèle "final" fiable. L’étude menée vous amènera à conclure sur
l’adéquation entre la structure et le cahier des charges.
La synthèse de ces calculs préliminaires est indispensable car elle vous permet de justifier et de définir
les limites (du ou) des modèles retenus.

Dans le cadre des projets vous aurez à utiliser un code de calcul industriel. Il faudra formaliser votre
analyse du problème, en précisant les choix explicites ou implicites de votre modèle. Puis à partir des
simulations numériques, valider la discrétisation du modèle, et analyser les résultats de l'étude. Le rapport
fera la synthèse de vos calculs et présentera vos conclusions.
Avant de passer à la pratique, précisons comment se déroule une étude basée sur l'utilisation d'un logiciel
éléments finis.
59
Organigramme d'un logiciel éléments finis

Tout logiciel de calcul par la méthode des éléments finis contient les étapes caractéristiques ou blocs
fonctionnels suivants :
LOGICIEL UTILISATEUR
Analyse du problème
PRÉPOCESSEUR : " interactif "
Fonctions: Lecture et vérification des données
Données: Modification des données
Coordonnées des noeuds
Définition des éléments "mailles"
Paramètres physiques
Sollicitations
Conditions aux limites
Vérifications:
Visualisation du maillage
Lecture du "fichier résultat"
où "questions - réponses -vérifications"
Création du fichier des données
Vérification des données
BLOC - CALCUL : "Non interactif"
Fonctions: Calcul des matrices et vecteurs
et résolution du système d'équations
Pour chaque élément
- Calcul des matrices élémentaires
(comportement, sollicitations)
- Assemblage dans les matrices globales
Résolution
- Prise en compte des sollicitations nodales
- Prise en compte des conditions aux limites
- Résolution
Création des fichiers résultats
Vérification des calculs
POSTPROCESSEUR : " interactif "
Fonctions : Traitement des résultats & visualisation
- Calcul des variables secondaires ( σ , ε ,...)
- Traitement des variables
isocontraintes, isodéformations
déformées, valeurs maximales
normes, ...
- Superposition de problèmes
- etc...
Visualisation Analyse des résultats
Note de calcul
60
Processus d’analyse & modélisation 61/64
Processus d’analyse & modélisation

Si l'utilisation de la méthode se démocratise de par la simplicité croissante de mise en oeuvre, la fiabilité
des algorithmes et la robustesse de la méthode, il reste néanmoins des questions essentielles auxquelles
l'ingénieur devra répondre s'il veut effectuer une analyse par éléments finis dans de bonnes conditions.
Il lui faudra :
Formaliser les non dits et les réflexions qui justifient les choix explicites ou implicites de son analyse
du problème (définition de son modèle).
Évaluer la confiance qu'il accorde aux résultats produits.
Analyser les conséquences de ces résultats par rapport aux objectifs visés.
Ne perdez jamais de vue que l'analyse des résultats nécessite une bonne compréhension des différentes
étapes mathématiques utilisées lors de l'approximation, pour pouvoir estimer l'erreur du modèle
numérique par rapport à la solution exacte du problème mathématique. N'oubliez pas non plus que le
modèle numérique ne peut fournir que des résultats relatifs aux informations contenues dans le modèle
mathématique qui découle des hypothèses de modélisation.
De façon générale, les différentes étapes d'analyse d'un problème physique s'organisent suivant le
processus schématisé par la figure suivante.
Processus d’analyse
Problème physique
Hypothèses de modélisation
Modèle mathématique
P Hypothèses de discrétisation
r
o Modèle numérique
c Évolution du
é modèle
d Erreur de discrétisation (évaluation) numérique
u précision sur les grandeurs d’intérêt
r Évolution du
e modèle
EF Analyse des résultats mathématique
Vérification des hyp. de modélisation
Évolution modèle physique

Réponse obtenue
61
Qu'est-ce qu'un modèle ?

Nous partons d'un problème physique. Le cadre précis de l'étude est défini par les hypothèses
simplificatrices « hypothèses de modélisation » qui permettent de définir un modèle mathématique. La
difficulté pour l'ingénieur est de savoir choisir parmi les lois de la physique celles dont les équations
traduiront avec la précision voulue la réalité du problème physique. Le choix du modèle mathématique est
un compromis entre le problème posé à l'ingénieur "quelles grandeurs veut-on calculer et avec quelle
précision?" et les moyens disponibles pour y répondre. Un bon choix doit donner une réponse acceptable
pour des efforts de mise en oeuvre non prohibitifs.
Pour définir le cahier des charges de l'étude il faut :
• Évaluer le niveau de complexité en identifiant les phénomènes physique les plus importants à
modéliser, et savoir s'il existe des interactions entre ces phénomènes dans le cadre de l'étude. Ce
travail est basé sur l'expérience acquise, ou sur une recherche documentaire dans la bibliographie
existante.
• Fixer les objectifs de l'étude en regardant le niveau possible des facteurs d'influence sur le modèle.
Il faudra s'assurer de la faisabilité pratique de l'étude à partir des outils disponibles.
• Définir les grandeurs d'intérêt de l'étude, pour cela il faut connaitre la nature de ces grandeurs et
savoir comment elles sont calculées dans la phase de post-traitement du logiciel utilisé.
Observer la contrainte de Von Mises n'a pas de sens si on ne sait pas ce qu'est cette contrainte.
• Il faut organiser les expériences numériques.
En pratique, pour gagner du temps, on préfère définir un ordre de priorité d'étude des facteurs que
l'on juge les plus influents, quitte à risquer de perdre de l'information sur les interactions entre les
différents facteurs étudiés. Il faut donc s'assurer, lors de l'analyse des résultats, de la robustesse de
la démarche suivie notamment vis à vis :
• De la pertinence des choix effectués
• Des facteurs non étudiés, en contrôlant (justifiant) qu'ils n'ont effectivement pas d'influence.
• Des interactions possibles entre les facteurs étudiés
Si les facteurs d'influence interagissent fortement, il peut être nécessaire de mettre en place un
plan factoriel complet, ce qui évite de choisir à priori les combinaisons de facteurs, mais est
beaucoup plus lourd à mettre en place.
Petit bilan
Le domaine d'étude est défini par le cadre mathématique des modèles. Il faut connaître le domaine de
validité des hypothèses des modèles pour pouvoir vérifier que la solution obtenue est satisfaisante.
Un cadre mal défini ne permet pas d'analyser les résultats obtenus.
Le cadre sera toujours un compromis entre les objectifs et les coûts (temps de mise en œuvre des
modèles).
Plus il y a d'hypothèses, plus le modèle mathématique sera simple et facile (rapide) à traiter
numériquement. Par contre il peut ne plus correspondre à la réalité physique.
Moins il y a d'hypothèse plus le modèle sera proche de la réalité, mais son niveau de
complexité sera croissant et les temps (capacité) de mise en œuvre peuvent devenir
prohibitifs.
Dans tous les cas un modèle n'est pas la réalité physique, et les différences de comportement des
modèles doivent être analysées.
62
En résumé, les questions essentielles auxquelles l'ingénieur devra répondre s'il veut effectuer une analyse
par un modèle numérique dans de bonnes conditions, sont :
Quel modèle mathématique utiliser ?
Quel modèle numérique faut-il lui associer ?
Quelle est l'erreur d'approximation commise ? (Cette question est abordée ci-dessous)
Peut-on améliorer le modèle numérique ?
Faut-il changer le modèle mathématique ?
Comment estimer les erreurs de discrétisation ?

Les erreurs de discrétisations sont relatives au choix du maillage à savoir :
La taille des mailles (éventuellement le type un T3 et un Q4 ne donne pas les mêmes résultats)
Le degré des fonctions de formes (approximation linéaire ou quadratique)
Des estimateurs d'erreurs existent dans la plus part des codes éléments finis, ils peuvent être globaux ou
locaux. Dans les deux cas il faut utiliser ces estimateurs avec la plus grande précaution, car ils sont basés
sur des critères mathématiques qui (à l'heure actuelle) ne sont pas en mesure de tenir compte des
objectifs de l'étude réalisée.
Il n'est intéressant d'assurer la convergence que sur les grandeurs d'intérêt de l'étude.
Les grandeurs globale pouvant être observé sont en mécanique :
Le champ de déplacement de la structure
L'énergie de déformation emmagasinée dans la structure.
Les grandeurs locales pouvant être observées sont en mécanique :
Le champ des contraintes :
Le tenseur : soit 6 composante en 3D ou les contraintes principales (3 valeurs et orientation)
La contrainte de Von Mises qui est une norme du tenseur des contraintes utilisée pour
définir la limite du domaine de déformation élastique d'un matériau homogène isotrope.
La contrainte de Tresca qui est un critère plus ancien basé sur le cisaillement maximal.
Les déformations locales (utile en plasticité) pour voir les zones plastifiées.
L'énergie de déformation élémentaire.
Pour les problèmes métier par exemple : la mécanique des sols, les matériaux composites, etc. ... d'autres
possibilités de visualisation sont proposées et elles sont nombreuses. Dans tout les cas, il faut savoir à quoi
correspond la grandeur observée.
Il est tout aussi indispensable de savoir comment elle est calculée sur l'élément, car là encore il existe de
nombreuses possibilités :
Valeur moyenne sur l'élément
Valeur aux points de Gauss (avec un mappage sur l'élément)
Valeur aux nœuds de l'élément (avec un mappage élémentaire)
Valeur moyenne aux nœuds (avec un mappage sur le domaine structurel
En pratique c'est l'analyse de ces grandeurs élémentaires qui informe le mieux sur la précision locale du
modèle numérique. En effet la méthode des éléments finis assure la continuité du champ des valeurs
nodales, mais pas la continuité des dérivées. Or les champs de déformations et celui des contraintes sont
obtenus par dérivation du champ des déplacements l'analyse des discontinuités observées sur les
frontières des éléments renseigne directement sur l'erreur de discrétisation locale.
De même un maillage utilisant des éléments à base polynomiale linéaire ou quasi-linéaire doivent donner
des niveau de contraintes (déformations) uniforme ou quasi-uniforme suivant les directions locales de
l'élément. Si ce n'est pas le cas et que l'on observe un fort gradient de contrainte, c'est que le maillage est
insuffisant dans la direction du gradient observé.
63
Il faut savoir qu'une erreur locale importante n'entraîne pas que les résultats sur le reste de la structure
sont faux, il peut y avoir convergence globale avec des erreurs locales importantes. (il faut estimer la zone
concernée par l'erreur locale et voir s'il est raisonnable de considérer qu'elle n'aura pas d'influence sur les
autres résultats, l'expérience vous y entrainera)
Dans tous les cas il faut comprendre l'origine de l'erreur locale, elle peut simplement être liée au maillage,
il est alors simple de la réduire si besoin. Ou bien venir d'une singularité du modèle en quel cas un maillage
grossier la fera disparaitre, et un maillage fin la rendra encore plus importante et pourra cacher les autres
résultats sur la pièce étudiée.
Un modèle élément finis classique ne peut pas donner de résultats satisfaisants au voisinage d'une
singularité. Il faut si c'est nécessaire changer le modèle pour remplacer la singularité par un modèle
régulier, il sera alors possible de calculer la grandeur avec la précision souhaitée.

Dans le cadre des projets vous aurez à utiliser un code de calcul industriel. Il faudra formaliser votre
analyse du problème, en précisant les choix explicites ou implicites de votre modèle. Puis à partir des
simulations numériques, valider la discrétisation du modèle, et analyser les résultats de l'étude.
Le rapport de projet ou la note de calcul devra faire la synthèse de vos calculs et présenter vos conclusions.
Sur le site un document vous propose quelques conseils utiles pour la rédaction d'une note de calcul, à
vous de les utiliser intelligemment (il n'est pas forcément utile de tout prendre au pied de la lettre)
A vous de passer à la pratique sur les différents projets proposés sur le site, nous vous conseillons de
débuter par les projets d'initiation qui sont plus simple à modéliser. Les projets industriels ont deux
principaux objectifs :
L'analyse du problème conduisant à proposer des modèles simplifiés
L'analyse des résultats pour valider (ou non) ces modèles.
64

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Méthode des éléments finis

Il est destiné aux élèves suivant le parcours mécanique : conception produit

POLYCOPIÉ DE COURS MÉTHODE DES ÉLÉMENTS FINIS ................................................................................................. 1

Mise en équations des barres

F ( f ) < Pr incipe de la dynamique > U (u )

Les conditions aux limites aux extrémités de la barre peuvent être,

Le PTV conduit à l’équation intégrale suivante :

Équivalence des principes

Effectuons une intégration par partie du terme en u,xx

Introduisons les conditions aux limites en force aux extrémités de la barre

Bilan & exercice

Votre parcours pédagogique

Modèle éléments finis

L’élément fini barre

L'approximation nodale sera construite en identifiant les déplacements nodaux à la valeur de

Cette approximation sera notée : u = < N > {U e }

Expression matricielle des énergies élémentaires

Pour la densité de charge f appliquée sur l'élément nous devons tenir

xo ℓ Tester la méthode avec un modèle à 1 élément

Modèle à N éléments finis

Modèle éléments finis d'un treillis

Pour un treillis bidimensionnels

 0   X1  Nous avons donc 6 inconnues pour 6 équations

D’où la matrice globale

L’équation matricielle [ K ]{U } = { F } à résoudre est la suivante :

Nous pouvons alors calculer les efforts aux appuis

Dans cette section le diagramme des contraintes est le suivant

Exercice 9 : Utilisation d'éléments finis de degré deux

1- Déterminer les fonctions d'interpolation nodale de cet élément de degré 2.

En affinant le maillage localement En utilisant des éléments de degré 2

Exercice 10 : Étude d’un treillis symétrique de trois barres

Extraire la matrice raideur réduite.

Exercice 11 : Modélisation EF du treillis de l'exercice 7

Pour assimiler le cours il faut traiter des exercices non corrigés.

Votre parcours pédagogique

Mise en équations des poutres

H1 : modèle de Bernoulli u ( M ) = u (G ) + θ Λ GM et θ = rot (u (G ))

Les conditions aux limites aux extrémités de la poutre peuvent être,

Le PTV conduit à l’équation intégrale suivante :

Équivalence des principes

Le choix de δ v ≠ 0 sur ]0, ℓ[ nous donne l’équation locale : ρ Svɺɺ + EIv,x 4 − f = 0

Bilan & exercice

extrémité libre encastrée appui simple appui glissant

2- Mise en équations par le PFD

Exercice 4 : Mise en équations poutre "encastrée-masse en bout"

Exercice 5 : Mise en équations d'un arbre en torsion

Votre parcours pédagogique

Modèle éléments finis

L’élément fini de flexion plane

Considérons un élément de longueur ℓ

Principe des travaux virtuels On néglige le moment dynamique

Matrice raideur élémentaire

Le terme ( v, xx ) = v, xxT v, xx = {U e } < N, xx >T < N , xx > {U e }

Matrice masse élémentaire On peut calculer ce terme à partir

De la même façon en utilisant l’approximation nodale du champ des déplacements, l'expression

Vecteur force généralisée élémentaire y

Vecteur force généralisée nodale

La charge conduit à : FDT =< 0, 0, − F , 0 >

Exemple Tracer le diagramme des efforts intérieurs

Exercice 15 : Étude d’une poutre sous son poids propre

Exercice 16 : Études statique et dynamique d’une poutre

Que pensez-vous de ce modèle, est-il satisfaisant ?