Rappels Et Compléments

Machines hydrauliques
Rappels et compléments
Machines hydrauliques M. T-J

2. Analyse dimensionnelle, similitude

4.1. Analyse dimensionnelle
Objectif : recherche de la simplification des relations entre les grandeurs mesurables
dans un phénomène physique
Théorème des π ou de Vaschy-Buckingham :
Toute relation complète entre n grandeurs physiques Q1, Q2,....,Qn du type

Q1 = f(Q2,........,Qn)
ou F( Q1,Q2,....., Qn) = 0.
s'exprimant au moyen de q dimensions fondamentales, peut s'exprimer sous la
forme d'une relation. G (π1 , π 2 ,........, πn − q ) = 0
π i = Q1ai Q 2bi ........... Q xni

Exemples
a. Pendule simple
Première étape bien définir le phénomène physique étudié et rechercher

les grandeurs physiques qui y interviennent
- une grandeur caractéristique du "phénomène" est sa période
-la cause du mouvement du pendule est la pesanteur, caractérisée par

l'accélération de la pesanteur g.
-la principale caractéristique physique d'un pendule simple et sa longueur l.
- on pourrait aussi penser que la masse suspendue m joue un rôle dans le

mouvement du pendule

Grandeurs physiques intervenant dans la caractérisation des oscillations

d'un pendule simple sont donc les suivantes, avec leurs dimensions
Grandeur Symbole Dimension

Période θ T
Accélération de la pesanteur g LT-2
Longueur du pendule l L
Masse du pendule m M
T: temps ; L : longueur ; M: masse
Nombre de grandeurs physiques est donc n = 4.

Nombre de dimensions fondamentales est q = 3 (L,T,M).
Nombre de produits possible est donc : n-q =1
π = θ a g b l c md

Dimension du produit π T a Lb T −2b Lc M d
π étant sans dimension

d = 0

a − 2b = 0
b + c = 0

3 équations à 4 inconnues
posons a =1
d = 0 l
 π = θ . g 1 / 2 l −1 / 2 m 0 θ=k
b = 1 / 2 g
c = −1 / 2

Une seule série d'expériences : k = 2π

b- Pertes de charges dans une conduite
Variables physiques intervenant dans le phénomène de perte de charge
Grandeur Symbole Dimension

∆h
Perte de charge par unité de longueur ML-2T-2
l
Diamètre hydraulique D L
Vitesse débitante V LT-1
Masse volumique du fluide ρ ML-3
Viscosité dynamique du fluide µ ML-1T-1
Epaisseur moyenne de la rugosité de la paroi ε L

Nombre de grandeurs physique n = 6

Nombre de dimensions fondamentales q = 3
On peut donc former n-q = 3 produits sous la forme
a
 ∆h 
π =   DbV c ρ d µ eε f
 l 
dimension
M a L−2a T −2a Lb Lc T − c M d L−3 d M e L− e T − e L f
M a + d + e L−2 a +b + c − 3d − e + f T −2 a − c − e
a + d + e = 0
π étant sans dimension : 
− 2a + b + c − 3d − e + f = 0
− 2 a − c − e = 0

Système de 3 équations à 6 inconnues :
3 sont donc à fixer pour déterminer les 3 restantes : 3 choix possibles
1er choix : b = 1, c = 1 et d = 1
1 + a + e = 0 a + e = −1 e = −1
  
− 2a + 1 + 1 − 3 − e + f = 0 − 2a − e + f = 1 f = 0
− 2a − 1 − e = 0 − 2a − e = 1 a = 0
  
ρVD
π1 = Nombre de Reynolds
µ

2ème choix : a = 0 , b = -1 et f = 1
d + e = 0
 ε
c − 3d − e = 0 c=d=e=0 π2 =
− c − e = 0 D

3ème choix : a = 1, e = 0 et f = 0
1 + d = 0 d = −1
  ∆h V2
− 2 + b + c − 3d = 0 c = −2 π3 = ρ
− a − c = 0 b = 1 l D
 
∆h ρV 2  ε  ε
= f  Re,  λ = f  Re, 
l 2D  D  D

4.2. Similitude
Opportunité
Equations complètes de la mécanique des fluides complexes
Il est en général impossible de trouver des solutions exactes de ces équations
Deux voies sont possibles pour la détermination des

caractéristiques d'un écoulement :

- La voie expérimentale qui, généralement fait recours à un modèle réduit de la

géométrie de l'écoulement à étudier (maquette), les mesures effectuées sur le modèle
réduit doivent être transposables au modèle réel
- la voie numérique (calcul sur ordinateur) qui a vu un développement

important de nos jours, mais la validation (vérification) des programmes de
calcul nécessite la connaissance de résultats expérimentaux
on doit pouvoir transposer les résultats

obtenues pour un cas particulier à des cas
d'écoulements "similaires".

Conditions de similitude
Similitude géométrique : mêmes formes à un facteur d'échelle près
Similitude cinématique : champs de vitesses semblables
Similitude dynamique : effets similaires

Chapitre 1 : Machines hydrauliques

Machine hydraulique : ensemble mécanique dont le rôle est d'assurer un

échange d'énergie (charge) entre un organe ou un ensemble d'organes animés
d'un mouvement et un fluide.
Deux types de machines hydrauliques
Machines génératrices : utilisées pour transmettre de l'énergie à un fluide :

pompes, compresseurs, ventilateurs,…
Machines réceptrices : récupèrent une partie de l'énergie transportée par

un fluide : turbines, éoliennes…

1. Générateurs hydrauliques
Générateurs hydrauliques : dispositifs permettant d'augmenter la pression d'un

liquide
élément principal : pompe
On distingue deux grandes familles de pompes :
les pompes rotodynamiques : le mouvement du fluide est générée par la

force centrifuge,
les pompes volumétriques : l'écoulement résulte d'une variation de

volume de l'espace occupé par le liquide

Pompes rotodynamiques
Pompe centrifuge Pompe hélico-centrifuge
Pompe axiale

Pompes volumétriques
Pompe à membrane Pompe à engrenages
Pompe à palettes Pompe à vis
Pompe à pistons : 1 2 3 4 : constituants

Les pompes rotodynamiques (principalement centrifuges )
Principe : mise en rotation du fluide à pomper dans une roue tournante

composées d'une roue à aubes qui tourne autour de son axe, d'un stator
constitué au centre d'un distributeur qui dirige le fluide de manière adéquate à
l'entrée de la roue
En sortie de roue, le fluide est canalisé dans un diffuseur qui permet

d'optimiser le flux sortant et ainsi de limiter les pertes d'énergie, puis ralenti
dans une volute, et la pression dynamique acquise (charge) au niveau de la
roue (énergie cinétique) est transformée en pression statique (énergie de
pression).
Le débit pompé est essentiellement fonction:

• de la différence de pression entre aspiration et refoulement,
• de la vitesse de rotation de la roue,
• du diamètre de la roue (vitesse périphérique).

Roue (rotor)
Volute
Diffuseur : dispositif stationnaire (fixe) entourant la
roue qui permet d'augmenter le rendement de la
pompe en offrant la possibilité d'une expansion
graduelle et donc d'une réduction graduelle de la
vitesse en sortie de roue
Types de rotors de pompes rotodynamiques

1.2. Les pompes volumétriques
Prélèvement, en un temps donné, d'un volume de liquide incompressible,

qui est emprisonné dans un dispositif, à l'aspiration, et envoyé au
refoulement
Pompes volumétriques rotatives

cylindrée et vitesse de rotation fixent le débit pompé.
Pompes volumétriques alternatives

utilisent un mouvement alterné d'un ou plusieurs pistons ou d'une
membrane : cylindrée et course fixent alors le débit pompé.
Certaines pompes combinent les propriétés des deux précédentes

Pompe à palettes Pompes à lobes
Pompe à membrane Pompes à pistons

Exemples de pompes rotatives

Les équipements accessoires pour chacun des types de pompes sont différents
Par exemple :
le débit d'une pompe volumétrique est presque totalement indépendant de la

pression de refoulement (fluide incompressible) : inutile voire dangereux de
disposer une vanne de réglage ou d'isolement au refoulement de cette pompe

Utilisations de pompes
Pompe Débit Pression Viscosité Divers

Pompe à quelques L/h Jusqu'à environ Environ
piston à 200m3/h 1500 bars 1000 cPo
Membrane en plastique ou
quelques L/h
métallique :
à 50 m3/h
Pompe à Jusqu'à pression jusqu'à 350 bars
(100 m3/h Jusqu'à 1200 bars
•
membrane 50000 cPo en plastique

sur certains
pression jusqu'à 1200 bars
modèles)
•
en métal
Fonctionnement à sec à
Pompe à Jusqu'à 20 à 30 De 1 à
0 à 300 m3/h éviter. Utilisation de paliers
engrenages bars 20000 cPo
lisses.

< 100 bars 16 à 50

Maxi de
bars dans les
Pompe à vis < 1000 m3/h 100000
utilisations
cPo
courantes
Pression maxi de 60
Pompe à vis Jusqu'à 500 Rotor en acier inox ou fonte
bars Utilisation
excentrée m3/h Stator en polymère
courante: 4 à 16 bars
Palettes en bronze ou en
Pompes à plastique Nécessite
< 100 m3/h < 10 bars 10000 cPo
palettes l'utilisation de fluides
pompés auto-lubrifiants
de quelques HMT jusqu'à 200
Pompe
l/ à plus de mCL en < 400 Cpo
centrifuge
1000 m3/h monocellulaire

Avantages et inconvénients
Pompe Avantages Inconvénients
limitée par la température

•
Pompe à pas de pièces en rotation

•
(plastique)
membrane fonctionnement à sec possible
•
pulsations importantes
•
étanchéité statique par la membrane

•
étanchéité des clapets
•
(liquides chargés)
Pompe à •débit régulier pas de particules solides

•
engrenages •silencieuse pas de fonctionnement à sec

•
•étanchéité par garniture mécanique nombreuses pièces d'usure

•
Silencieuse, auto-amorçante
pas de particules solides ni
•
Pompe à vis bon rendement, rapides, réchauffage

•
produits abrasifs
•
possible
nombreuses pièces d'usures
étanchéité par Garniture mécanique
•
usure du corps par frottement

Pompes à silencieuses
•
des palettes
•
palettes pompe auto-amorçante

pression limitée
•
pas d'émulsion due au pompage

•
entretien coûteux
•

1.3. Montage d'une pompe d'un circuit : Hauteur manométrique
La pompe se remplit de liquide toute seule avant

de commencer le pompage.
Disposition du bac d'aspiration au dessus de la

pompe ou de admission de liquide sous pression.
Dans ce cas, il est nécessaire de disposer des

équipements suivants, montés avec la pompe
• vannes d'isolement amont/aval et vanne de purge

• clapet au refoulement afin d'éviter un retour de liquide en cas d'arrêt
• manomètre pour la mesure de pression au refoulement, pour contrôler le
fonctionnement de la pompe

Pompe montée en aspiration : son bac d'alimentation est

situé en dessous du niveau de la pompe.
Si elle est initialement vide de tout produit, elle doit donc

se remplir de liquide avant de démarrer effectivement.
Cas ou elle se remplit toute seule après démarrage :

auto-amorçante.
Les pompes centrifuges ne sont généralement pas auto-

amorçantes, elle doivent être remplies manuellement à
l'aide d'un dispositif approprié (entonnoir, produit pris au
refoulement...)

A la traversée d'une pompe
h: hAsp hRef
augmentation d'énergie de hRef - hAsp
hauteur manométrique totale :
quantité définie à partir de cette augmentation d'énergie :
énergie fournie par la pompe au fluide par
hRe f − h Asp
Hmt =
ρg
h : énergie volumique

Valeur de l'énergie correspondant à une masse m : E = m.g .Hmt
Si cette masse traverse la pompe en ∆t, la puissance délivrée par le fluide est alors :
m.g .Hmt
P=
∆t
m/∆t Qm P = gQm Hmt
P = ρgQv Hmt

Remarque :
Généralement, la hauteur manométrique totale est exprimée en J/N (ou m),
dans les autres cas, nous avons les relations suivantes :
Hmt exprimée en J/m3 : P = Qv Hmt
Hmt exprimée en J/Kg P = ρQv Hmt

:
PH
Rendement : ηg =
PA
PH : puissance fournie au fluide
PA : puissance à l'arbre d'entrée de la pompe ou puissance absorbée

η g = η vη mη h
Qv − reel
rendement volumétrique ηv = Fuites
Qv −theo
PH
rendement mécanique ηm = Pertes par frottements
PA
PH − reelle
rendement hydraulique ηh =
PH −théorique

2. Caractéristiques des pompes
D'un point de vue hydraulique, les trois principaux paramètres qui

caractérisent une pompe centrifuge sont :
• le débit volumique Q,
• la hauteur manométrique H
• sont rendement η
Caractériser une pompe :
hauteur manométrique
tracés en fonction du débit
rendement

Représentation graphique
H P
p
η H
Figure 4 : Caractéristique d'une pompe

Représentation
Rendement
en fonction de Q
la hauteur
nécessaire de recourir à une représentation d'une surface dans l'espace


Utilisation
Rendement η ≈ 74 %
Lecture
H ≈ 11.5 m
Qv = 3 l/s

H pour Q donné : dépend du diamètre du rotor
la représentation précédente ne peut représenter le fonctionnement pour une

autre valeur du diamètre du rotor.
C'est aussi le cas, pour un type donné de la pompe, lorsque la vitesse de rotation
change
il est nécessaire de passer par la similitude
Exercice : Etablir les expressions des paramètres adimensionnels qui

interviennent dans le fonctionnement d'une pompe rotodynamique

3. Similitude
Q
Coefficients de Rateau Coefficient de débit δ=
ωR 3
gH
Coefficient manométrique : µ=
ω 2 .R 2
g .Pu
Coefficient de puissance : τ=
ρω 3 R 5
Pu
Rendement : η=
PA
Pompes géométriquement semblables : Fonctionnement similaires

égalité des paramètres de similitude
1/ 4
Vitesse spécifique δ 2  ω Q1 / 4
N s =  3  =
µ  (gH )3 / 4

Exemple :
deux pompes 1 et 2 conçues sur le même modèle mais de dimensions différentes
H
Q1 Q2 ω 2 R23
δ1 = δ1 = Q2 = Q1
ω1 R1 ω 2 R23
3
ω1 R13 H1
H1
H2 ω1
gH 1 gH 2 ω 22 R22
µ1 = µ 2 = H 2 = H1 2 2 H2
ω12 R12 ω 22 R22 ω1 R1
ω2
Q1 Q
P1 P2 ρ 2ω R3 5 Q2
τ1 = τ 2
= P2 = P1 2 2
ρ1ω13 R15 ρ 2ω 23 R25 ρ1ω R3
1
5
1
Le rendement reste inchangé

4. Point de fonctionnement d'une pompe :
H
Caractéristique circuit (ou système)
Hfonct
Caractéristique pompe
Q
Qfonct

4. Association de pompes
Certaines situations nécessitent l'emploi de deux pompes pour arriver à obtenir
des conditions de fonctionnement que l'on ne peut réaliser avec une seule pompe.
Les deux montages possibles sont soit en série soit en parallèle
4.1. Pompes en parallèle
Association en parallèle :
les débits s'ajoutent
les hauteurs manométriques au refoulement proches (identiques)
P
H
P2
P1
H1
H
H2
Q1 Q2 Q =Q1 + Q2 Q
Le couplage en parallèle permet d'augmenter le débit dans le réseau: il convient bien

pour un réseau présentant des pertes de charge assez faibles

4.2. Pompes en série
H = H1 + H2
Le couplage en série permet d'augmenter fortement la hauteur

manométrique totale: il convient donc bien pour un réseau présentant des
pertes de charge importantes

H=H1+H2
H2
H1
Q=Q1=Q2 Q

5. Régulation du débit
méthodes les plus courantes pour la régulation du débit délivré par une pompes
• Variation de la vitesse de rotation de la pompe

Inconvénient : usage supplémentaire d'énergie
• Vanne réglable sur le conduite de refoulement

Le principe consiste à placer une vanne réglable au niveau du
refoulement. La perte de charge introduite par la vanne peut être
très importante et la caractéristique de la pompe s'en trouve
déplacée.
C'est une méthode à éviter.

• Réglage par By-Pass
Le principe du réglage de débit par By-Pass consiste à dériver une partie du

débit au refoulement pour le réinjecter à l'aspiration. Cette méthode est d'un
point de vue énergétique pas très rationnelle.
Pour les pompes volumétriques, le réglage du débit peut se faire aussi

par le réglage de la cylindrée. Divers dispositifs peuvent être mis en
œuvre

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2. Analyse dimensionnelle, similitude

Théorème des π ou de Vaschy-Buckingham :

Toute relation complète entre n grandeurs physiques Q1, Q2,....,Qn du type

π i = Q1ai Q 2bi ........... Q xni

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Première étape bien définir le phénomène physique étudié et rechercher

- une grandeur caractéristique du "phénomène" est sa période

-la cause du mouvement du pendule est la pesanteur, caractérisée par

-la principale caractéristique physique d'un pendule simple et sa longueur l.

- on pourrait aussi penser que la masse suspendue m joue un rôle dans le

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Grandeurs physiques intervenant dans la caractérisation des oscillations

Grandeur Symbole Dimension

T: temps ; L : longueur ; M: masse

Nombre de grandeurs physiques est donc n = 4.

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Dimension du produit π T a Lb T −2b Lc M d

π étant sans dimension

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b- Pertes de charges dans une conduite

Variables physiques intervenant dans le phénomène de perte de charge

Grandeur Symbole Dimension

Machines hydrauliques M. T-J

Nombre de grandeurs physique n = 6

On peut donc former n-q = 3 produits sous la forme

Système de 3 équations à 6 inconnues :

3 sont donc à fixer pour déterminer les 3 restantes : 3 choix possibles

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Machines hydrauliques M. T-J

Equations complètes de la mécanique des fluides complexes

Il est en général impossible de trouver des solutions exactes de ces équations

Deux voies sont possibles pour la détermination des

Machines hydrauliques M. T-J

- La voie expérimentale qui, généralement fait recours à un modèle réduit de la

- la voie numérique (calcul sur ordinateur) qui a vu un développement

on doit pouvoir transposer les résultats

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Similitude géométrique : mêmes formes à un facteur d'échelle près

Similitude cinématique : champs de vitesses semblables

Similitude dynamique : effets similaires

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Chapitre 1 : Machines hydrauliques

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Machine hydraulique : ensemble mécanique dont le rôle est d'assurer un

Deux types de machines hydrauliques

Machines génératrices : utilisées pour transmettre de l'énergie à un fluide :

Machines réceptrices : récupèrent une partie de l'énergie transportée par

Machines hydrauliques M. T-J

Générateurs hydrauliques : dispositifs permettant d'augmenter la pression d'un

élément principal : pompe

On distingue deux grandes familles de pompes :

les pompes rotodynamiques : le mouvement du fluide est générée par la

les pompes volumétriques : l'écoulement résulte d'une variation de

Machines hydrauliques M. T-J

Pompe centrifuge Pompe hélico-centrifuge

Machines hydrauliques M. T-J

Pompe à membrane Pompe à engrenages

Pompe à palettes Pompe à vis

Pompe à pistons : 1 2 3 4 : constituants

Les pompes rotodynamiques (principalement centrifuges )

Principe : mise en rotation du fluide à pomper dans une roue tournante