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Electronique Et Loisirs 050 2003-07 PDF
Electronique Et Loisirs 050 2003-07 PDF
http://www.electronique-magazine.com
n 50
L'ELECTRONIQUE POUR TOUS n 50
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07/2003
Un détecteur de
métaux très sensible
Si vous voulez, profitant des vacances, vous mettre à chercher
des “trésors” – monnaies et autres objets métalliques – cachés
dans le sol, vous avez besoin d’un détecteur de métaux, mais pas
de n’importe lequel. Il doit être très sensible, contrairement à la
plupart de ceux qui submergent le marché et dont le seul avantage
est d’être bon marché. De toute façon, que vous construisiez ou
non, la lecture de cet article vous apprendra ce qu’il faut savoir
sur les détecteurs de métaux pour ne pas passer pour un béotien
face aux spécialistes du domaine !
ELECTRONIQUE 6 magazine - n° 50
HOBBY
BOBINE
DE DÉTECTION
OSCILLATEUR TUNING
VARIABLE
DIFFÉRENTIEL
OSCILLATEUR OSCILLATEUR
B.F.
OSCILLATEUR AMPLIF.
OSCILLATEUR L’autre défaut est que ce type d’ap-
B.F.
pareil est très sensible… aux varia-
tions thermiques ! Si la tête surchauffe
DÉTECTEUR
au soleil, puis refroidit à l’ombre, ces
variations font varier la fréquence de
Figure 4 : Schéma synoptique d’un détecteur de métaux à selfs équilibrées. la self détectrice et le détecteur de
Les deux selfs réceptrices sont en opposition de phase de manière à annuler
le signal produit par la self émettrice. Quand la tête s’approche d’un objet métaux sonne même en l’absence de
métallique, le signal est déséquilibré et le générateur BF émet une note. tout objet métallique.
soit une note acoustique de 300 Hz écou- Tous les détecteurs de métaux à batte- Le détecteur de métaux
table dans un casque ou un haut-parleur. ment sont des modèles économiques à variation d’amplitude
Plus les dimensions de l’objet augmen- et présentent divers défauts : le princi-
tent et plus la fréquence diminue : si pal est leur faible sensibilité, car en Voyez son schéma synoptique figure 2 :
elle atteint, par exemple, 99 000 Hz, présence de petits objets métalliques la self détectrice est reliée à un étage
on entend dans le casque une note de ou même de grosses masses métalli- oscillateur spécifique lequel, en pré-
1 000 Hz, soit bien plus aiguë que la ques mais situées à une profondeur sence d’un objet métallique, voit l’ampli-
précédente de 300 Hz, en effet : plus importante (faible abaissement de tude de son signal et non la fréquence,
la fréquence de la self détectrice), le varier, contrairement aux détecteurs de
100 000 – 99 000 = 1 000 Hz. mélange produit une fréquence sub- métaux précédents. Les détecteurs de
ELECTRONIQUE 7 magazine - n° 50
HOBBY
C3
R1 R2 C7 C11 C12
TR1 DS1 16
E
R9 R11 550 Hz
C1 C2
B 14 IC3 3
C R3 13 8 15
2 IC1-A
IC1-B R17
ÉQUILIBRAGE R13 6
1
R4 C4 R8 R10
3 7
5
5 500 Hz R7 C8
1 3 C9
C6
3 IC4-A
TÊTE
DÉTECTRICE R5 R6 R12 3
IC2-B
1
6 IC2-A 1
R18
2 5
C10
2 4 R14
7 2 9 4
C5 R19
5
R15 3 IC5-A
R16
Figure 6 : Schéma électrique du détecteur de métaux à selfs équilibrées. Le circuit est alimenté par deux piles 6F22 de 9 V,
insérées dans les deux équerres latérales utilisées pour fixer le petit haut-parleur dans le boîtier plastique (figure 12).
métaux à variation d’amplitude sont de est toujours présente une tension de Le détecteur de métaux
qualité semi-professionnelle et, à la dif- 1 V, car le condensateur électrolytique à impulsions
férence des autres, ils sont insensibles n’a pas eu le temps de se décharger.
aux variations thermiques. Si, par exem- Par conséquent, sur une des entrées Voyez son schéma synoptique figure 3 :
ple, l’étage oscillateur produit un signal de cet amplificateur différentiel nous normalement, dans la tête des détec-
de 1 V d’amplitude, il suffit d’approcher avons une tension de 0,9 V et sur teurs de métaux à impulsions se trouve
de la self détectrice un petit objet métal- l’autre une tension de 1 V. Si cet ampli- une self fonctionnant alternativement
lique pour que cette tension chute bru- ficateur différentiel est calculé pour un en émettrice et en réceptrice. Quand
talement à 0,9 V. Si, ensuite, on appro- gain de 15 fois, nous trouvons en sor- elle est émettrice, la self est excitée
che un objet métallique de moyennes tie une tension de : par une série d’impulsions à ondes car-
dimensions, la tension chute au-des- rées alors que, quand elle est récep-
sous de 0,1 V. Ce signal alternatif est (1 – 0,9) x 15 = 1,5 V. trice, elle capte les impulsions réflé-
redressé pour en tirer une tension con- chies par le sous-sol. Si les impulsions
tinue appliquée sur les entrées d’un Cette tension est utilisée pour exciter sont influencées par des objets métal-
amplificateur différentiel : sur l’une des un étage oscillateur BF produisant une liques, leur front de montée est modi-
entrées de l’amplificateur opérationnel note audible dans le casque ou le haut- fié et cette différence est utilisée pour
est appliqué un condensateur électroly- parleur. exciter un étage oscillateur BF produi-
tique (figure 2). Il va sans dire que ce
condensateur électrolytique se charge
avec la valeur d’amplitude maximale, VCC 15 14 13 12 11 10 9 8 +V 6 5
1 V dans notre exemple. Quand la self M
STROBE
OFFSET
ELECTRONIQUE 8 magazine - n° 50
HOBBY
12 V S1 DS2
S E
IC8
C13 C14
6V R20 M
IC6-A 18 V
3
C27 C28 C29 C30
1
VERS
2 C26
R21
C15
C22
R44
6V C32
C
R42 B
TR3
IC5-C R40
E
E
R33 R34 5 E B
IC4-B
1 TR4
R22 7 C
5
6
7
6 R38 R43
C25 C26
HP
IC5-B R39
R29 C20
IC7 12
R30 3 14 11
R27 R28 5
6 R35 R36 OFFSET
R26
13
1 2
REMISE À ZÉRO C24 P1
8 CASQUE
C19
R31
TP1
C18
Le détecteur de métaux
à selfs équilibrées
Voyez son schéma synoptique figure 4 :
dans la tête des détecteurs de métaux
à selfs équilibrées se trouvent trois
selfs, mais de dehors on n’en voit
que deux. La self externe, de dia-
mètre supérieur, est utilisée comme
émettrice et les deux autres, mon-
tées en opposition de phase, sont uti-
lisées comme réceptrices. Ces der-
nières sont placées au centre de la
tête, de manière à annuler le signal Figure 8 : Photo d’un des prototypes de la platine
produit par la self émettrice. Lors- du détecteur de métaux à selfs équilibrées.
que la tête est approchée d’un objet
ELECTRONIQUE 9 magazine - n° 50
HOBBY
2 1
CONNECTEUR
PRISES PILES 4 3
POUR
TÊTE DÉTECTRICE
4 2 1 3
C1
C6 C5
C8 R7 C2 R5
R3
R13 R9 R8 R4 R1 R6 R12
C7 IC1 TR1 C9
IC2
DS2
C10
DS1
C4 C3
R14
R11 R2 C11
C26 C13 C16
HP
R15
R17 R22 IC4 R19
R16
R20 R21
IC6 TP1 IC7
C23
SORTIE
S1 CASQUE P1 R33 R26 R10
Figure 9a : Schéma d’implantation des composants de la platine du détecteur de métaux à selfs équilibrées. Sur les broches
du connecteur de la tête détectrice sont marqués les numéros 4-2 et 1-3 destinés à éviter toute erreur de câblage. Le circuit
imprimé est double face à trous métallisés, si vous le réalisez vous-même, n’oubliez pas toutes les liaisons indispensables
entre les deux faces.
ELECTRONIQUE 10 magazine - n° 50
HOBBY
ELECTRONIQUE 11 magazine - n° 50
HOBBY
Figure 9b-1 : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé double Figure 9b-2 : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé double
face à trous métallisés, côté composants. face à trous métallisés, côté soudures.
métallique, le signal sur les deux duit vendu seul et, bien que le prix en
selfs réceptrices est déséquilibré et soit encore un peu élevé à notre goût,
leur sortie émet un signal mis à profit nous vous proposons de construire
pour produire une note. un détecteur de métaux à selfs équi-
librées de qualité professionnelle…
pour un coût total qui l’est nettement
Notre réalisation moins !
La sensibilité de ce détecteur de
métaux est nettement plus élevée que Le schéma électrique
celle de n’impor te quel autre modèle du détecteur de métaux
et si nous n’avons jamais, jusqu’ici,
présenté dans la revue un tel appareil, Vous le trouverez figure 6 avec la liste
c’est que l’équilibrage des deux selfs des composants : à première vue, il est
dans la tête est une opération très déli- incompréhensible, mais si vous suivez
cate ne pouvant être exécutée que par bien la description détaillée de tous les
les techniciens spécialisés de l’indus- étages qui suit, vous le trouverez fina-
trie. Aujourd’hui on trouve enfin ce pro- lement tout à fait clair.
VIS
FACE AVANT
Figure 10 : Pour fixer
le haut-parleur en face
RONDELLE avant, utilisez deux
équerres et 4 entretoi-
ÉCROU ses constituées de bou-
lons avec deux écrous
et une rondelle frein.
HAUT-PARLEUR
Figure 11 : En face avant sont fixés, en
ÉQUERRES plus du haut-parleur, les trois potentio-
DE FIXATION mètres, le poussoir P1 et l’interrupteur
HAUT-PARLEUR + PILES S1. Contre les deux équerres prennent
place les deux piles 6F22 (figure 12).
ELECTRONIQUE 12 magazine - n° 50
HOBBY
VIS
ELECTRONIQUE 13 magazine - n° 50
HOBBY
L’alimentation
ELECTRONIQUE 14 magazine - n° 50
HOBBY
ELECTRONIQUE 15 magazine - n° 50
HOBBY
bouton de R33 pour la sensibilité maxi- vez sur un oppidum préhistorique ou maximale et, bien sûr, en réduisant
male, il est plus difficile d’annuler com- un castrum médiéval une pièce de cette sensibilité, la profondeur maxi-
plètement cette note. Pour y par venir monnaie ancienne, un anneau ou une male à laquelle peut avoir lieu une
nous vous conseillons de fibule, vous savez que vous vous trou- détection d’objet métallique se réduit
vez dans une zone intéressante pour automatiquement.
- presser P1 et tourner le bouton de vos trouvailles et donc n’omettez pas
mise à zéro R26 jusqu’à trouver la le moindre pouce du lopin. Les terrains Tableau 1
position dans laquelle la note s’atté-
nue au maximum, Objet Détecteur de métaux Détecteur de métaux
- relâcher P1 et tourner le bouton métallique EN1465 autre*
d’équilibrage R10 jusqu’à trouver la
position pour laquelle la note dispa- Pièce d’un euro 18 à 19 cm 10 à 11 cm
raît complètement. diamètre 23 mm
Canette métal 30 à 31 cm 14 à 15 cm
Si un résidu demeure, il suffit de verticale
réduire légèrement la sensibilité avec
le bouton de R33. Quand vous enten- Canette métal 34 à 35 cm 18 à 19 cm
dez une faible note, la sensibilité du horizontale
détecteur de métaux sera réglée au * moyenne constatée.
maximum et il vous sera donc facile de
trouver une pièce de la taille d’un euro
à une profondeur de 17 à 18 cm. Pour venant d’être labourés sont très fructi- Comment l’utiliser
découvrir les 3 objets métalliques dis- fères, car le soc fait remonter à la sur-
simulés dans le terrain, nous vous face les objets enfouis plus profondé- Vous avez avant tout besoin de vous
conseillons de sélectionner les trois ment. faire la main. En effet, lors des pre-
sensibilités différentes de manière à miers essais, vous pouvez rencontrer
comprendre comment varie la note en Souvenez-vous qu’avant d’enter dans des difficultés pour atténuer la note en
fonction de la profondeur où se trouve un terrain privé vous devez demander agissant sur le potentiomètre de zéro
l’objet. Quand ce test est terminé, l’autorisation au propriétaire et que aj. (R26) et sur celui de la balance
allez dans un terrain quelconque pour celui-ci a des droits sur les objets éven- (R10). Vous vous rendrez compte bien
vous consacrer à la recherche propre- tuellement découverts, de même que vite qu’il est plus facile d’atténuer
ment dite : il va de soi que vous devrez les services archéologiques officiels en cette note en maintenant P1 pressé
tenir la tête détectrice très près du sol ont aussi et qu’ils ont le devoir et le et en tournant le bouton du potentio-
pour pouvoir distinguer de petits objets droit de vous empêcher de saccager un mètre de zéro aj. Si même en agis-
métalliques enterrés à faible profon- site, même si vous en êtes l’inventeur sant de cette manière quelque résidu
deur de grandes masses métalliques à par hasard. sonore persiste, vous pourrez l’élimi-
des profondeurs plus importantes. ner en tournant le bouton du potentio-
Par contre sur les plages au petit matin mètre de balance et en réduisant légè-
ou le soir à la fraîche, vous ne trou- rement la sensibilité.
Tout ce que verez sans doute guère de sesterces
vous devez savoir ou de ducats, mais des montres et Attention : Il est absolument indispen-
des bijoux perdus par les baigneurs sable d’exécuter ce réglage avec ces
Si vous explorez un terrain en zigza- (je vous fais grâce des capsules de boutons de manière micrométrique.
guant au hasard, vous réussirez diffici- canettes) : rapportez-les au bureau des
lement à trouver quelque chose. Pour objets trouvés (pas les capsules !) et, Même si vous ne réussissez pas à éli-
une recherche plus fructueuse, vous en cas de non réclamation, au bout miner complètement la note, ne vous
devez agir de manière systématique en d’un an et un jour ces objets seront à inquiétez pas, car lorsque vous passe-
parcourant le terrain comme le font les vous en pleine propriété. rez la tête de l’appareil sur un objet
paysans pour les semis (figure 18) : métallique, même de petites dimen-
ainsi chaque mètre carré sera visité sions, vous entendrez la note aug-
par la tête de l’appareil. Si vous trou- La sensibilité menter significativement d’amplitude.
Bonne chasse au trésor. ◆
Si vous voulez savoir lequel des deux
détecteurs de métaux, celui que vous
venez de construire ou celui que votre
ami a acheté tout fait, est le plus sen- Comment
sible, le mieux est de faire un essai construire ce montage ?
comparatif en situation réelle. Nous Tout le matériel nécessaire pour
savons que si dans le sous-sol d’un construire ce détecteur de métaux
terrain se trouve une grosse masse EN 1465 est disponible chez certains
métallique en profondeur elle produit de nos annonceurs. Voir les publici-
le même effet sur le détecteur de tés dans la revue.
métaux qu’un petit objet métallique
Figure 18 : Pour explorer un terrain, ne situé à une profondeur moindre. Nous Les typons des circuits imprimés
procédez jamais en zigzag et au hasard, sont sur www.electronique-magazine.
mais au contraire systématiquement en avons, dans le tableau ci-dessous,
indiqué les centimètres de profondeur com/les_circuits_imprimés.asp.
utilisant la technique des paysans pen-
dant les semailles, ainsi pas un pouce de détection d’un objet métallique La revue ne fournit ni circuit ni composant.
de terrain ne sera omis. avec le EN1465 réglé sur la sensibilité
ELECTRONIQUE 16 magazine - n° 50
RADIO
EN1540
Un récepteur BLU
pour les bandes 3,5 et 7 MHz
seconde partie et fin
la réalisation pratique
L’émetteur BLU EN1462 proposé dans le numéro 20 d’ELM a
rencontré un tel succès auprès des radioamateurs que cela nous a
encouragés à poursuivre nos recherches, en direction du récepteur
cette fois. En effet, ayant vu à quel point il était facile de réaliser
leur TX BLU, ces OM* nous ont demandé un récepteur de la même
veine pour le 3,5 et le 7 MHz : la seconde et dernière partie de cet
article est consacrée à sa réalisation pratique. Au bout du compte,
nous aurons eu la joie de vous faire comprendre ce qu’est la BLU
et comment ça marche.
ous allons, dans cette partie, procéder à la réali- tes et pastilles ni soudure froide collée. Si vous faites ainsi,
sation pratique du récepteur proprement dit, puis le récepteur fonctionnera dès la mise sous tension.
de son alimentation et ensuite nous installerons
tout cela dans le boîtier, avant de passer aux Quand vous êtes en possession du circuit imprimé dou-
essais et réglages. ble face à trous métallisés (vous pouvez le réaliser vous-
même, la figure 20b 1 et 2 donne les dessins des deux
faces à l’échelle 1), montez tous les composants comme
La réalisation pratique du récepteur le montre la figure 20a. Placez d’abord les suppor ts des
circuits intégrés et vérifiez que vous n’avez oublié de sou-
Si vous suivez avec attention les figures 18 et 20a, vous ne der aucune broche. Placez le minuscule MOSFET MFT1
devriez pas rencontrer de problème insoluble, bien qu’il y ait BF964 et soudez directement ses 4 “bras” en croix sur
beaucoup de composants à monter : procédez par ordre, afin les pastilles de la face composants du circuit imprimé dou-
de ne rien oublier, de ne pas intervertir les composants se
ressemblant, de ne pas inverser la polarité des composants *C’est le sigle (Old Men) par lequel les radioamateurs se désignent
polarisés et de ne faire en soudant ni court-circuit entre pis- eux-mêmes traditionnellement.
ELECTRONIQUE 18 magazine - n° 50
RADIO
IN OUT
1 3
453,5 456,5 2 4
GND GND
0
LANGUETTE
10 4
20
1 FILTRE
LANGUETTE 2 CFJ.455K 5
ATTÉNUATION (dB)
30
40 453,5 456,5
50
60
70
80
90
100
450 452,5 455 457,5 460
FRÉQUENCE (KHz)
452,5 453 453,5 454 454,5 455 455,5 456 456,5 457 457,5
Figure 14 : Dans le récepteur BLU que cet article vous présente, mais aussi dans l’émetteur EN1462, un filtre professionnel
CFJ455K-5 Murata est utilisé. Sa largeur de bande est de 3 kHz seulement et il laisse passer sans aucune atténuation
toutes les fréquences entre 453,5 et 456,5 kHz. Les fréquences supérieures et inférieures sont atténuées en tension environ
56 000 fois.
ble face à trous métallisés : en vous sur le côté du boîtier cylindrique). Mon- inscrite dessus. Puis les selfs mou-
aidant des figures 18 et 20a, placez-le tez les 4 condensateurs ajustables (ils lées en forme de goutte en les identi-
source orientée vers FC1 (la branche s’identifient par leur couleur, voir figu- fiant soigneusement au préalable par
source est repérée par un ergot à la res 18 et 20a). leurs points colorés : JAF12, à gauche
sortie du boîtier). du relais, fait 4,7 µH (points jaune,
Montez les selfs JAF moulées rectan- violet et gros point or sur le côté) et
Enfoncez ensuite tous les picots de con- gulaires bleues : leur valeur en µH est JAF13, à droite du relais, fait 15 µH
nexion avec l’extérieur et soudez-les. (points marron, vert et gros point noir
sur le côté).
Montez toutes les résistances en con- Liste des composants
trôlant soigneusement leurs valeurs Continuez en montant les résonateurs
(classez-les d’abord). Montez ensuite C1 .....2 200 µF électrolytique céramiques XF1 et XF2, puis le filtre
les 6 diodes au silicium, bagues noi- C2 .....100 nF polyester céramique FC1 et la moyenne fré-
res repère-détrompeurs tournées dans quence MF1.
C3 .....100 nF polyester
la direction indiquée par la figure 20a.
Montez ensuite tous les condensa- C4 .....100 µF électrolytique Vous avez fait l’essentiel, courage !
teurs céramiques et polyesters, en RS1 ...Pont redresseur 100 V 1 A Montez les composants actifs demi-
appuyant bien leurs boîtiers à la sur- IC1 ....Régulateur L7812 lune : la diode varicap DV1-DV2, le
face du circuit imprimé, puis les élec- T1......Transfo. 6 W - prim. FET FT1 ainsi que le régulateur IC4,
trolytiques en respectant bien la pola- 230 V - sec. 0-8-15 V 0,4 A méplats repère-détrompeurs tournés
rité +/– de ces derniers (la patte la S1 ..... Interrupteur dans les directions montrées par la
plus longue est le + et le – est inscrit figure 20a.
T1
15 V
0,4 A
S1
E S
RS1 IC1
SECTEUR
M
230 V
C1 C2 C3 C4 12 V
E MS
L 7812
Figure 15 : Schéma électrique de l’étage alimentation capable de fournir en sortie une tension stabilisée de 12 V servant à
alimenter le récepteur BLU. Le circuit intégré est pourvu d’un dissipateur assez conséquent (figure 16).
ELECTRONIQUE 19 magazine - n° 50
RADIO
SECTEUR
Figure 16a : Schéma d’implantation des composants de 230 V
la platine alimentation. Le dissipateur et le régulateur
intégré L7812 sont solidarisés par un boulon 3MA.
T1
RS1
IC1
C2
C4
C3 C1
12 V
S1
ELECTRONIQUE 20 magazine - n° 50
RADIO
Figure 18 : Photo d’un des prototypes de la platine du récepteur BLU. Le MOSFET BF964 est soudé sur les pastilles côté
composants. La source (repérée par un ergot en sortie de boîtier) est orientée vers le filtre FC1 Murata (figure 20a). Après
soudure, ôtez l’excès de flux du tinol avec de l’acétone ou du trichloréthylène.
Figure 19 : Photo d’un des prototypes de l’appareil monté et câblé, montrant l’installation des deux platines au fond du
boîtier plastique, leurs interconnexions et les connexions extérieures avec le panneau arrière, la face avant et le couvercle
(où le haut-parleur a été fixé par 4 entretoises autocollantes et du fil semi-rigide). Voir aussi figure 27.
Montez enfin le relais et les 2 borniers l’installation dans le boîtier, mais si vous Insérez maintenant (à moins que,
à 2 pôles : un pour le haut-parleur et voulez vous pouvez préparer les câbles puristes, vous ne préfériez attendre
l’autre pour l’entrée 12 V. de liaison à ces éléments : fils gainés la fin de l’installation dans le boîtier
plastiques lisses ou torsadés par deux et que la toute dernière soudure soit
Les autres composants sont extérieurs ou câbles coaxiaux (vers les BNC et le refroidie !) les circuits intégrés dans
à la platine, vous les monterez lors de potentiomètre HF). Voir figure 20a. leurs supports, repère-détrompeurs
ELECTRONIQUE 21 magazine - n° 50
RADIO
ENTRÉE SORTIE
MA1
ANTENNE FRÉQUENCEMÈTRE
G1
12 V
BF 964
F9
64
B
S G2
C26
R21 R32 C66
C44 R42 C67
C25 C50 C68 XF1
R24 C45 TP1
C22 R40
R25 FC1
R18 R17 IC3 R41
C51
R26
FT1 F9 MF1 IC6 C70
64
B
JAF14
C24
C7 R16
C4 C10
C54
C55
C52
JAF2 JAF5 R20 C69
JAF10
JAF1
C6 R23 R45
C27 C23 C71
JAF11
JAF3
JAF4
C2 C3 C8 C19
C63
R38
JAF7
JAF8
DS3 C58
DS2 R7
DS4 C34 C35 C41 C40 C39 C32 C33
R11 IC4
C59
C46
C21
H.P.
R5 R6 DV1-DV2 R31 R9 R35 IC5
DS6 RL1
R30
C72
R28
C65
C47
C48 JAF12 JAF13 C49
7 MHz 3,5 MHz
CURSEUR
S1 S2
NIVEAU
HF 7 MHz 3,5 MHz ACCORD ACCORD FIN VOLUME LSB USB
Figure 20a : Schéma d’implantation des composants de la platine récepteur avec toutes les connexion extérieures.
ELECTRONIQUE 22 magazine - n° 50
RADIO
Figure 20b-1 : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé double face à trous métallisés, côté composants.
Figure 20b-2 : Dessin, à l’échelle 1, du circuit imprimé double face à trous métallisés, côté soudures.
en U orientés dans les sens montrés liser vous-même, la figure 16b en Montez ensuite le régulateur en boîtier
par la figure 20a. donne le dessin à l’échelle 1), montez TO220 L7812 : solidarisez-le avec son
les quelques composants comme le dissipateur en U à ailettes à l’aide
Il vous reste à monter la seconde pla- montre la figure 16a. d’un boulon 3MA, enfoncez les 3 pat-
tine : celle de l’alimentation. tes dans les 3 trous bien à fond,
Montez les 2 condensateurs polyes- afin que la base du dissipateur s’ap-
ters, en appuyant bien leurs boîtiers à puie bien contre la sur face du circuit
La réalisation pratique la surface du circuit imprimé, puis les imprimé, maintenez-le dans cette posi-
de l’alimentation 2 électrolytiques en respectant bien la tion pendant que vous soudez les
polarité +/– de ces derniers (la patte la pattes, en commençant par celle du
Quand vous êtes en possession du plus longue est le + et le – est inscrit milieu et coupez les longueurs excé-
circuit imprimé (vous pouvez le réa- sur le côté du boîtier cylindrique). dentaires.
ELECTRONIQUE 23 magazine - n° 50
RADIO
14 13 12 7 16 17 19
MIXER
RF INP. 1 20 MIXER OUT.
20 RSSI RF INP. 2 19 IF AMPLIF. DECOUPLING
18 XTAL OSC. 3 18 IF AMPLIF. INP.
XTAL OSC. 4 17 IF AMPLIF. DECOUPLING
LIMITER IF AMPL. MUTE INP. 5 16 IF AMPLIF. OUT.
AMPL.
Vcc 6 15 GND
1 Vcc 6 RSSI OUT. 7 14 LIMITER INP.
OSCILLATOR AUDIO OUT. 8 13 LIMITER DECOUPLING
2 15 AUDIO OUT. 9 12 LIMITER DECOUPLING
QUADRAT. INP. 10 11 LIMITER OUT.
3 4 9 8 11 10 NE 615 - SA 615
Figure 21 : Schéma synoptique des étages présents à l’intérieur du circuit intégré IC2 NE615 ou SA615. Ce circuit intégré
comporte un premier étage oscillateur (broches 3 et 4) et le premier mélangeur équilibré (broche de sortie 20).
INPUT A 1 8 Vcc
Montez enfin le transformateur et c’est INPUT B 2 7 OSCILLATOR MIXER
GND 3 6 OSCILLATOR
terminé, vous pouvez songer à installer 1
OUPUT A 4 5 OUPUT B
les deux platines dans leur boîtier. 2
NE 602 - SA 602
Les figures 19, 20a, 25, 27 et 28 vous Figure 22 : Schéma synoptique des étages présents à l’intérieur du
rendront la chose facile. Une fois en sa deuxième mélangeur équilibré IC3 NE602 ou SA602.
possession, fixez tout d’abord sous le
couvercle le petit haut-parleur à l’aide
de 4 entretoises adhésives et de 2 Vcc
morceaux de fil de cuivre émaillé ou 1
même de fer fin. Soudez une paire de
ENTRÉE
fils rouge/noir sur les cosses de ce 2
haut-parleur, les autres extrémités allant 8
au bornier du récepteur. N’oubliez pas,
avant de poser le haut-parleur, de prati-
quer une série régulière de trous dans 5
Vcc 1 8 OUTPUT
le couvercle en plastique (figure 27). INPUT 2 7 n.c.
GND 3 6 GND
4
VOLUME 4 5 OUTPUT
Sur le panneau arrière, pratiquez trois
trous pour les deux BNC Antenne et TENSION
DE RÉF.
PROTECT.
EN TEMP.
Sortie fréquencemètre (à relier ensuite VOLUME
TDA 7052 B
à la platine par des câbles coaxiaux)
3 6
et l’entrée du cordon secteur 230 V à
travers le passe-fils (à relier ensuite au
bornier de l’alimentation) : voir figures
Figure 23 : Schéma synoptique des étages présents à l’intérieur du cir-
25 et 28. cuit intégré final de puissance IC5 TDA7052B.
En face avant, montez le galvanomè-
tre MA1 (à relier ensuite aux deux tor-
sades que vous avez préparées, ne
+V 7 6 5 VCC 13 12 11 10 9 8
les confondez pas, la jaune est pour
M K
l’éclairage et l’autre, polarisée, pour le
signal) : fixez-le avec du ruban adhésif E S A1 A2
ou des points de colle à chaud derrière
la face avant. MC 78L05 BB 204
1 2 3 -V 1 2 3 4 5 6 GND
ELECTRONIQUE 24 magazine - n° 50
RADIO
Que dire de plus, sinon qu’il faut procéder aux essais immé-
diats et ensuite aux réglages ?
ELECTRONIQUE 25 magazine - n° 50
RADIO
CURSEUR
ACCORD
ELECTRONIQUE 26 magazine - n° 50
RADIO
L’antenne réceptrice
L’antenne, vous le savez, est un
élément essentiel pour recevoir les
signaux faibles émis par les radioa-
mateurs. Si vous reliez à l’entrée du
récepteur un simple fil conducteur de
longueur quelconque, vous ne capte-
rez que les stations les plus proches
ou celles émettant avec beaucoup de
puissance.
ELECTRONIQUE 27 magazine - n° 50
RADIO
20 m 20 m
10 m
10 m
CÂBLE
ISOLATEURS COAXIAL ISOLATEURS
17 mètres 17 mètres
10 m 10 m
6 µH 6 µH
devoir habituer votre oreille. Au début, ton d’accord fin. En dehors du fait parleur un fort souffle qu’on n’entend
vous n’entendrez que du souffle, ponc- que vous reconnaîtrez vite si la sta- pas en revanche sur la 7 MHz. Ne
tué par des déviations de l’aiguille du tion émet en BLU ou en AM, le S-mètre soyez pas dupes : la sensibilité sur
S-mètre en fond d’échelle. Ce ne sont vous le confirmera : si elle émet en 7 est la même que sur 3,5 MHz et
pas là des stations BLU, mais des BLU, l’aiguille déviera à droite seule- le souffle sur 3,5 MHz est dû au fait
stations AM : or vous devez chercher ment quand la voix se fait entendre et que le récepteur sur 3,5 capte beau-
des stations BLU, c’est-à-dire forcé- retournera à zéro en absence de voix. coup plus les perturbations du secteur
ment des stations de radioamateurs. Si elle émet en AM, l’aiguille déviera 230 V que sur 7 MHz. De toute façon,
Vous les trouverez plutôt le soir ou les vers le fond d’échelle et y restera jus- si vous vous accordez sur une station
jours fériés car la plupart des gens tra- qu’à la fin de l’appel : de plus, vous BLU en 3,5 comme en 7 MHz, vous
vaillent. En outre la propagation des entendrez du souffle aigu car le signal n’entendrez plus aucun souffle.
ondes courtes dans l’atmosphère est AM dispose de sa porteuse HF, or
très variable selon les saisons et les cette porteuse entre en battement Si vous avez déjà monté l’émetteur
heures : “ça passe” ou “ça ne passe avec le signal de 453,5 ou 456,5 pro- BLU EN1462, utilisez-le pour écouter ce
pas”, disent les radioamateurs. Et duit par l’oscillateur BLI ou BLS. que donnent vos émissions dans votre
quand ça passe, on peut très bien nouveau récepteur. Si vous ne l’avez
recevoir une station lointaine, voire Pour la bande des 3,5, mais aussi pas (encore) réalisé, vous devrez atten-
très lointaine (les antipodes) même si pour celle des 7 MHz, vous devez vous dre qu’un radioamateur de votre région
elle ne répand pas plusieurs kW dans mettre en BLI (LSB), car c’est le type effectue un QSO avec d’autres OM. ◆
l’éther. C’est là le “miracle” des OC. d’émission BLU le plus utilisé dans
les deux bandes. En BLS (USB), vous
Pour s’accorder sur une station BLU, le n’entendriez que des voix incompré-
bouton du potentiomètre multitour R27 hensibles. On a prévu la BLS dans ce Comment
est à tourner de façon micrométrique récepteur pour le cas où vous voudriez construire ce montage ?
(très lentement) : quand vous entendez mettre un convertisseur en entrée afin
Tout le matériel nécessaire pour
une voix, tournez, toujours de façon de capter d’autres bandes : dans ce
construire ce récepteur BLU pour les
micrométrique, le potentiomètre d’ac- cas, il vous faudrait la BLS.
bandes 3,5 et 7 MHz est disponible
cord fin R29 jusqu’à obtenir une voix
chez certains de nos annonceurs.
de tonalité normale. En effet, si le Si vous n’avez jusqu’ici écouté que de
Voir les publicités dans la revue.
potentiomètre est tourné légèrement l’AM, vous découvrirez que la parti-
en dehors de la fréquence, vous enten- cularité de la BLU est de nous faire
Les typons des circuits imprimés sont
drez une voix sourde ou aiguë. Quand croire que le récepteur ne fonctionne
sur www.electronique-magazine.com/
vous aurez réussi à vous accorder correctement que sur la bande des
les_circuits_imprimés.asp.
sur une station télégraphique, vous 3,5 MHz et pas sur la 7 MHz. En effet,
entendrez comment varie la tonalité quand on se commute sur la bande La revue ne fournit ni circuit ni composant.
du signal quand vous tournez le bou- des 3,5 MHz, on entend dans le haut-
ELECTRONIQUE 28 magazine - n° 50
PARABOLES O
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PC, ou logiciel seul. Connectable sur la plupart des PDA (Casio E200, INFRACOM, Belin, F-44160 SAINT ROCH
PUBLIPRESS 07/2003
Un nouvel
électrostimulateur
neuromusculaire biphasique
contrôlé en courant
version rechargeable sur secteur
Ce nouvel électrostimulateur neuromusculaire est la toute
dernière mise à jour du ET429 proposé dans le numéro 38 d’ELM.
Cette fois, on aura la possibilité d’utiliser le secteur 230 V
pour recharger la batterie interne, le chargeur étant incorporé
à l’appareil, tout en garantissant une sécurité d’utilisation
absolue. Divers programmes sont prévus, pour le développement
musculaire, l’amincissement, etc.
h oui, il s’est d’abord appelé ET395, puis nous à charger plus rapidement
l’avons proposé dans une version plus perfor- et simplement la batterie ali-
mante et avec un seul grand circuit imprimé ET429 mentant le circuit. Le modèle précédent
(dans le numéro 38 d’ELM) : le revoici dans une mettait en œuvre, pour la charge, une
nouvelle mise à jour ET480. L’appareil a eu beau- alimentation secteur externe de 15 V
coup de succès auprès de nos lecteurs, c’est ce qui nous et avait besoin de 7 heures pour rechar-
a encouragés à “remettre l’ouvrage sur le métier” (l’expres- ger la batterie. En utilisant directement
sion est de La Fontaine) par deux fois. Les améliorations le secteur 230 V, en revanche, le temps
ont chaque fois touché les performances et la simplicité du de charge est considérablement réduit et il
montage et de l’utilisation. Par exemple, on a ajouté des n’est plus nécessaire d’utiliser un dispositif
comparateurs signalant l’état de charge de la batterie. On extérieur. La sécurité de l’usager est garantie
a donné la possibilité au microcontrôleur de lire la position par un circuit spécial coupant automatique-
des boutons de réglage de l’intensité du courant d’électro- ment les électrodes quand l’appareil est bran-
des, de façon à éviter une application brusque de la stimu- ché sur le secteur (l’appareil n’est donc pas uti-
lation électrique. lisable pendant la charge).
ELECTRONIQUE 30 magazine - n° 50
SANTÉ
ELECTRONIQUE 31 magazine - n° 50
SANTÉ
ELECTRONIQUE 32 magazine - n° 50
SANTÉ
ELECTRONIQUE 33 magazine - n° 50
SANTÉ
que pour stimuler les divers types de Troisième point, il faut considérer que Il existe aujourd’hui deux domaines
fibres, différentes fréquences spécifi- chaque discipline sportive demande d’application différents de l’électros-
ques sont nécessaires : des pourcentages différents de fibres timulation : le domaine thérapeutique
rouges/blanches : plus le sport est “de et le domaine de la mise en forme
- de 25 à 30 Hz puissance” (comme le 100 m) plus ou modelage. Dans le premier cas, on
pour les fibres rouges, on demande de fibres rapides, plus parle de TENS : il se caractérise par
- de 40 à 50 Hz le spor t est “de résistance” (comme une induction de courants faibles dans
pour les fibres blanches A, le marathon), plus on demande des les nerfs avec pour finalité de stimuler
- de 70 à 80 Hz fibres lentes, mais aussi résistantes la production de substances lénifiant la
pour les fibres blanches B. aux efforts prolongés (figure 2). douleur (sédatives ou calmantes).
ELECTRONIQUE 34 magazine - n° 50
SANTÉ
Notre appareil
Le mode d’électrostimulation utilisé
par notre appareil est de type cutané
ou non invasif : des impulsions de cou-
rant sont appliquées à deux électro-
des placées en contact avec la peau.
Le champ électrique se formant entre
les deux électrodes provoque l’excita-
tion des circuits ner veux qu’il inves-
tit et par conséquent la contracture
du muscle. Pour obtenir les meilleurs Figure 5b-2 : Côté soudures, où prennent place les poussoirs, les LED, les prises RCA
résultats, la forme d’onde produite et les axes/écrous des potentiomètres (les soudures sont sur l’autre face).
ELECTRONIQUE 35 magazine - n° 50
SANTÉ
Figure 5c-1 : Dessin du circuit imprimé double face à trous métallisés, côté composants.
doit être rectangulaire et constituée à ce sujet, on en trouve d’excellents les bornes PULSE1 et PULSE2, respec-
d’impulsions étroites appliquées par en librairie et à un prix tout à fait tivement broches 33 et 34 du micro-
paires (une positive et une négative) abordable. Rappelons en outre que contrôleur, ce dernier réglant en outre
caractérisées par la même amplitude. les numéros 33 et 34 d’ELM, qui la durée de la phase de stimulation et
La valeur du courant doit être cons- vous proposaient la première version repos en fonction des paramètres spé-
tante (et c’est pour cela, nous le ver- ET395 de l’électrostimulateur, mon- cifiés au moyen des poussoirs P1 à
rons plus loin, que notre appareil est traient un cer tain nombre de points P5. Le PIC se charge aussi de toute
muni d’un limiteur de courant capa- d’électrostimulation les plus favora- la gestion du système : par exemple,
ble de faire débiter aux électrodes tou- bles (numéro 34 pages 55 à 57 en les deux afficheurs à 7 segments sont
jours et seulement l’intensité désirée) par ticulier). Nous vous renvoyons à commandés par le microcontrôleur au
et, on l’a vu plus haut, la fréquence ce numéro pour apprendre à position- moyen des puces U2 et U3 et sont
des impulsions dépend du type de ner les électrodes et à régler l’ap- utilisés pour visualiser certaines infor-
fibre que nous souhaitons entraîner. pareil en fonction du but précis que mations de contrôle (par exemple, les
vous recherchez. minutes restant avant la fin de l’entraî-
Concluons ce chapitre de description nement).
générale de la technique de l’élec- Si votre médecin, votre kiné, etc.,
trostimulation en vous faisant quel- sont ouver ts à la discussion (ce qui Le schéma électrique de la section de
ques suggestions, utiles selon nous. arrive…), vous pouvez leur demander sortie montre qu’elle reçoit en entrée
La première est que la stimulation ne de vous aider à utiliser votre stimula- les deux formes d’ondes de tension
doit pas être prise comme quelque teur neuromusculaire. PULSE1 et PULSE2 et, au moyen de
chose de miraculeux ou une activité deux transformateurs à prise centrale
substitutive du spor t. Elle peut, cer- TF1 et TF2 et d’un circuit spécial, les
tes, rendre plus rapide la phase de Le schéma électrique transforme en impulsions de courant
récupération ou améliorer les pres- de l’électrostimulateur envoyées ensuite aux électrodes par
tations de cer tains groupes muscu- neuromusculaire les sorties PLATE SX et PLATE DX.
laires, mais seulement si elle est Dans cette partie du circuit se trou-
correctement pratiquée et, de toute Passons enfin à l’analyse du schéma vent deux potentiomètres R61 et R62,
façon, si elle vient en complément électrique des figures 3 et 4. Le circuit utilisés pour régler l’intensité maxi-
d’une activité spor tive. La seconde est subdivisé en deux blocs fonction- male en milliampères (mA) du courant
concerne le positionnement des élec- nels : la section ce contrôle (figure 3) de sor tie. On trouve aussi les relais
trodes. Selon le muscle que l’on et la section de sortie (figure 4). RL2 et RL3 : ils sont commandés par
veut entraîner, ou les résultats que le PIC à travers les sorties A, B et
nous nous sommes fixés, la position La section de contrôle produit deux C et ser vent à couper le courant des
sera différente. Nous ne pouvons pas signaux rectangulaires en opposition électrodes dans le cas où, au début
dans ces pages montrer toutes les de phase dont la fréquence est régu- d’un entraînement, la valeur du cou-
diverses positions : nous vous con- lée par le PIC16F877 : l’onde rectangu- rant paramétré sur R61 et R62 dépas-
seillons d’acheter un livre consacré laire produite se trouve en sor tie sur serait un certain seuil. Cela afin
ELECTRONIQUE 36 magazine - n° 50
SANTÉ
d’éviter qu’un entraînement ne com- Dans le schéma électrique de la figure même le transformateur d’alimenta-
mence avec une intensité de courant 4 (section de sortie), le bloc d’alimen- tion secteur 230 V, désormais.
d’électrodes trop élevée (en l’occur- tation est compris : il comporte une
rence celle de la séance précédente) batterie rechargeable de 12 V et un Tout d’abord procurez-vous le circuit
laquelle, bien que non dangereuse, circuit de recharge. Il est en effet pos- imprimé double face à trous métallisés
pourrait sembler pénible, voire doulou- sible de brancher l’appareil sur le sec- ou réalisez-le vous-même à partir des
reuse, n’étant pas atteinte progres- teur 230 V, afin de recharger la bat- dessins proposés par la figure 5b-1 et
sivement. Sur toutes les connexions terie interne : toute la ligne principale 2 : mais attention, les dessins ne sont
vers les électrodes il y a en plus un est alors coupée (le relais RL1 est pas à l’échelle 1 et vous devez d’abord
cavalier (J1 et J2) utilisé pour augmen- excité), de façon à éviter un contact en faire une photocopie en agrandis-
ter ultérieurement l’intensité du cou- accidentel de l’usager avec la tension sement de 141 %. Si vous le faites
rant. En effet, si le cavalier est ouvert, du secteur. vous-même, n’oubliez pas de réaliser
les résistances R58 et R59 limitent les nombreuses connexions entre les
le courant, si en revanche le cavalier Par rappor t à l’ancien modèle de cir- deux faces, ce que les trous métallisés
est fermé les deux résistances sont cuit, on a ajouté un transformateur font sur le modèle industriel.
court-circuitées et ainsi on obtient l’in- TF3 à double secondaire convertis-
tensité maximale de courant. sant la tension alternative du secteur Montez tous les composants dans un
230 V en 18 V (2 x 9 V). Les trois certain ordre (en ayant constamment
Comme on l’a dit en introduction, les diodes D18 à D20 ont été insérées sous les yeux la figure 5a et la liste
LED LD17 et LD18 sont utilisées pour pour abaisser de 2 V environ les 18 V. des composants, ainsi que les figures
signaler la présence des impulsions Enfin, le pont PT1 transforme l’alterna- 5b-1 et 5b-2). Commencez par les cinq
sur les électrodes correspondantes. tif en continu. supports de circuits intégrés : soudez-
les et vérifiez vos soudures (pas de
court-circuit entre pistes et pastilles ni
Note : Pour d’évidentes raisons de La réalisation pratique soudure froide collée).
place, les dessins des circuits impri- de l’électrostimulateur
més ne sont pas à l’échelle 1. neuromusculaire Montez ensuite toutes les résistances
sans les intervertir (triez-les d’abord
Afin de les utiliser pour la réalisa- Nous pouvons maintenant passer à par valeurs, tolérances et puissances)
tion de vos typons, vous devez en la construction de l’appareil. Les opé- et les 2 potentiomètres : ceux-ci sont
faire une photocopie agrandie de rations à accomplir sont les mêmes
141 %. On les trouve cependant sur que pour le modèle précédent EN429 :
le site de la revue à l’échelle 1. pour plus de clar té, revoyons tout de ABONNEZ-VOUS A
Pour contrôle : les cotes, prises à même ensemble les principales. Le
l’extérieur des repères de sciage circuit imprimé double face à trous
sont de 276 mm x 147 mm. métallisés est unique : tous les éta-
ges de l’appareil y trouvent leur place,
ELECTRONIQUE 37 magazine - n° 50
SANTÉ
à monter à travers les deux trous du deux par deux sous les potentiomè- sécurité, on ne peut utiliser l’appareil
circuit imprimé, boîtier côté compo- tres. Bien sûr, les soudures pour tant qu’il est branché sur le secteur.
sants et axe/écrou côté soudures, sou- ces composants se font côté “compo- Quand la charge est complète, débran-
dez leurs broches près de RL2 et RL3 sants”, qui porte donc mal son nom ! chez le cordon secteur et, à l’aide de
(figures 5a et 5b). Attention, certai- (Voir figure 5b-2.) l’interrupteur M/A situé sur le panneau
nes résistances sont en réseau (R21 à arrière, allumez l’appareil.
R24) : ce sont des “peignes” à monter Retournez à nouveau la platine et
debout, pattes bien enfoncées. montez les transformateurs : les deux Voyons comment l’utiliser. Reliez les
petits spéciaux TF1 et TF2 transfor- deux électrodes (droite et gauche)
Montez toutes les diodes, y compris mant le courant impulsionnel et le aux connecteurs correspondants (notez
les zeners, en orientant soigneusement grand TF3 pour l’alimentation secteur que pour chaque côté deux connec-
leurs bagues repère-détrompeurs dans 230 V. Vérifiez que vous n’avez rien teurs sont disponibles, ceci car cer-
le bon sens montré par la figure 5a. oublié et contrôlez encore une fois tou- tains muscles ont besoin pour leur
Montez le pont de diodes PT1 (en res- tes vos soudures. entraînement correct de 3, voire de 4,
pectant la polarité +/– de ses pattes). électrodes), tournez complètement en
Montez tous les condensateurs (en Insérez les cinq circuits intégrés dans sens antihoraire les boutons d’inten-
ayant soin de respecter la polarité des leurs supports, repère-détrompeurs sité du courant d’électrodes et, avec
électrolytiques, leur patte la plus lon- en U orientés dans le bon sens : vers la touche Sélection, choisissez un
gue est le +). la gauche de la platine pour U1, U2 et programme d’entraînement. Avec les
U3 et vers le haut de la platine pour touches Augmente et Diminue, il est
Montez les transistors T1 à T6 et U6 et U7. possible de régler la durée de l’entraî-
T11, méplat repère-détrompeur tourné nement : l’afficheur visualise la durée
dans le bon sens et T7 à T10, partie en minutes. En pressant la touche
métallique regardant dans la Le montage Début, le programme est activé, en
bonne direction, soit vers dans le boîtier pressant la touche Arrêt, le programme
R50, R51, R52 et R53. passe directement à la dernière phase,
Montez U4 et U5, sans Quand la platine est entièrement celle de relaxation. Si, en revanche, on
les confondre, couchés montée et vérifiée, on l’installe presse deux fois consécutives, le cycle
dans leurs dissipateurs dans le boîtier pupitre : des trous est bloqué immédiatement et on saute
en U ML26 et fixés par sont à pratiquer dans la face avant à la dernière phase.
de petits boulons 3MA pour le passage des commandes
(semelles métalliques côté (axes des deux potentiomètres et On a en plus la possibilité d’arrêter
dissipateurs). touches à effleurement des momentanément le processus (touche
cinq poussoirs), des fiches Pause) : l’appareil se met alors en
Montez le quartz debout, RCA mâles (sorties élec- attente, l’afficheur continue cependant
broches bien enfoncées, trodes) et des signalisa- à visualiser la durée restante (la minu-
le buzzer près du PIC (en tions (deux afficheurs à 7 terie interne ne se remet pas à zéro).
respectant bien sa pola- segments et pas moins Si l’on presse à nouveau sur Pause, le
rité), les deux connec- de dix-huit LED). Le pan- traitement recommence là où il avait
teurs à cavaliers J1 et J2, neau arrière est à per- été interrompu. ◆
les deux porte-fusibles cer aussi : un trou pour
et les fusibles 1 A, les l’interrupteur M/A et un
trois relais 12 V et enfin pour la prise secteur
tous les borniers : un 230 V recevant le cor- Comment
à 2 pôles pour câbler la don. La platine unique construire ce montage ?
prise secteur 230 V du est fixée par entretoise Tout le matériel nécessaire pour
panneau arrière et deux derrière la face avant et construire cet électrostimulateur
petits à 2 pôles pour la batterie rechargeable ET480 est disponible chez certains
la batterie (respec- est fixée par colliers et de nos annonceurs : voir les publici-
tez la polarité rouge vis au fond du boîtier. tés dans la revue.
+/noir –) et l’interrup- Les connexions internes
teur S1. se limitent au câblage de Les typons des circuits imprimés
l’interrupteur, du cordon et de la sont sur www.electronique-magazine.
Retournez la platine en prenant batterie. com/les_circuits_imprimés.asp.
le circuit imprimé double face
à trous métallisés côté “soudu- La revue ne fournit ni circuit ni composant.
res” et placez-y les cinq poussoirs Les essais
P1 à P5 et les dix-huit LED, après
les avoir classées par diamètres Quand tout cela est fait,
(3 ou 5 mm) et par couleurs (rou- passons aux essais en pre- LE DISPOSITIF PRÉSENTÉ DANS
ges, vertes, jaunes) : respectez bien nant un exemple d’utilisation. CES PAGES NE DOIT ABSOLUMENT
la polarité de ces dernières (l’anode Tout d’abord, chargez la bat- PAS ÊTRE UTILISÉ PAR LES PER-
+ est la patte la plus longue). Placez terie interne. Pour cela, bran- SONNES MALADES DU CŒUR, SUR-
les deux afficheurs à 7 segments (le chez l’appareil sur le secteur TOUT SI ELLES SONT PORTEUSES
point, en bas à gauche, sert de re- 230 V, vérifiez l’allumage D’UN “PACE MAKER” (PILE CARDIA-
père-détrompeur). Montez enfin successif des deux LED de QUE OU STIMULATEUR CARDIAQUE)
les quatre prises RCA “cinch” charge en attendant que la OU LES FEMMES ENCEINTES.
verticales pour circuit imprimé, batterie soit chargée. Par
ELECTRONIQUE 38 magazine - n° 50
AUDIO
ET489
Un préamplificateur
microphonique
mini format
Ce préamplificateur miniature peut être utilisé comme premier
étage pour amplifier n’importe quel signal audio. Le circuit
comporte un microphone et une prise de pile 9 V 6F22 pour
l’alimenter. L’amplification est obtenue grâce à un LM741 et le
volume est réglable par trimmer. Une description théorique vous
permettra d’adapter l’amplificateur à vos besoins.
ans cet ar ticle nous allons étudier ensemble le SNR en anglais et RSB en français). En outre, il n’est pas
montage de ce préamplificateur microphonique possible de relier directement un microphone à un étage
à tout faire. Nous analyserons quelles sont les final de puissance : il est toujours nécessaire d’utiliser un
méthodes à suivre pour calculer les valeurs des préamplificateur comme celui que nous vous proposons.
composants constituant le circuit et nous verrons
comment elles influencent les caractéristiques du disposi- Voyons maintenant quelques-unes de ses applications pra-
tif. En particulier, nous verrons comment il est possible de tiques : le montage peut être couplé, par exemple, à une
déterminer le niveau d’amplification (il est de 480 fois, soit caméra vidéo non munie d’une section audio. Si vous en
53,6 dB) et la fréquence de coupure (87 kHz). avez installé une à l’intérieur d’un local et que vous vouliez
ajouter le son à l’image, vous pouvez placer le préamplifi-
Avant d’en venir là, faisons une description plus générale cateur près du moniteur et l’y relier. Le dispositif peut en
de l’appareil, de son fonctionnement, de son mode et de effet être connecté à la prise péritel SCART d’un téléviseur
son champ d’application. Le circuit est un préamplificateur (en particulier aux canaux BF, voir figure 3), ce qui permet
de signaux audio : il est en effet doté d’un microphone pré- d’écouter le son directement à partir du téléviseur. Comme
levant le signal, lequel est amplifié (on le verra plus loin) le montre la figure 2c, le circuit est véritablement très petit :
d’environ 480 fois, grâce à l’utilisation d’un amplificateur en effet le dessin du circuit imprimé est à l’échelle 1, la
opérationnel des plus ordinaires. Nous insistons sur le fait taille de la première phalange du pouce, en somme ! Plus
que ce module est un préamplificateur : le signal, avant de petit que la pile de 9 V 6F22 qui l’alimente. Ainsi peut-il
pouvoir être relié à un haut-parleur, doit passer préalable- être facilement associé à un mini ou micro caméra vidéo.
ment par un étage amplificateur de puissance. Pourquoi La liaison entre le préamplificateur et l’étage d’amplification
alors devrions-nous utiliser un préamplificateur ? Principale- (écran de téléviseur, chaîne stéréo, platine audio du PC,
ment parce qu’il introduit un avantage du point de vue de la etc.) peut être faite en utilisant un câble avec fiche jack,
propreté du signal audio (un meilleur rapport signal/bruit ou ou bien une liaison HF. Le préamplificateur peut être en
ELECTRONIQUE 40 magazine - n° 50
AUDIO
Le schéma électrique
du préamplificateur
Passons donc à l’analyse du schéma
électrique de la figure 1. Le circuit
est alimenté par une tension com-
prise entre 9 et 15 V : une simple pile
de 9 V 6F22 pourrait donc faire l’af-
faire. Comme nous le verrons plus loin,
une tension plus élevée détermine un
niveau plus élevé d’amplification. Cette
tension alimente la puce U1 LM741 et
sert en outre à la polarisation du micro-
phone MIC. Cette polarisation est réa- Figure 2a : Schéma d’implantation des composants du préamplificateur.
lisée par R1 et R2 : entre les deux on
a inséré C3 pour stabiliser davantage
la polarisation (en un cer tain sens, il
constitue un petit accumulateur : si la
tension d’entrée fluctue un peu, C3
fournit l’énergie nécessaire pour main-
tenir la stabilité). C1 et C2 jouent le
même rôle, mais cette fois pour stabi-
liser l’alimentation de U1.
ELECTRONIQUE 41 magazine - n° 50
AUDIO
ELECTRONIQUE 42 magazine - n° 50
AUDIO
G G
Pôle à la fréquence
de 87 kHz 4,17 MHz
(diminue le gain).
Les graphiques montrent le gain d’amplification du circuit en fonction de la fréquence du signal d’entrée (la représentation
n’est que qualitative). A gauche les trois termes (voir texte) sont représentés : pour les pôles et les zéros, la fréquence
où ils interviennent est aussi montrée. A droite est représentée la somme des trois termes : le gain du circuit en fonction
de la fréquence est visualisé. Pour les fréquences jusqu’à 87 kHz, l’amplification est constante et égale à 480 fois. Pour
les fréquences au-dessus, le circuit se comporte comme un filtre passe-bas atténuant le signal. Au-delà de 4,17 MHz,
le gain redevient constant, mais il constitue une atténuation.
Figure 4 : Graphique gain par rapport à la fréquence.
Par exemple, si nous voulions augmen- l’amplification et d’un terme s’activant Montez les 7 résistances (debout en
ter la bande passante d’une décade, à la fréquence de 4,17 MHz et aug- trombones) et le trimmer, puis la diode
il faudrait choisir ƒ2 = 870 kHz et par mentant en revanche le gain. Dans la (bague repère-détrompeur vers C1),
conséquent calculer avec cette nou- figure 4 les trois termes sont rassem- puis les 6 condensateurs, en respec-
velle donnée les valeurs des paramè- blés en un graphique montrant com- tant bien la polarité des deux électroly-
tres. Ce n’est pourtant pas si simple, ment l’amplification varie en fonction tiques (patte la plus longue, soit le +,
car si R6 et R7 changent, le terme de la fréquence. Il va sans dire que vers l’intérieur de la platine maintenue
du gain, qui ne varie pas avec la fré- l’amplificateur opérationnel, outre son comme sur les figures 2a et 2b).
quence, change aussi ! Il faut donc pro- rôle amplificateur, remplit aussi une
céder par tâtonnement et trouver un fonction de filtre passe-bas. Montez la capsule microphonique en
compromis optimal. respectant bien la polarité +/– de cette
dernière (la patte de masse – est celle
Bref, l’amplification du circuit est cons- La réalisation pratique qui est reliée électriquement au boîtier
tituée d’un terme constant (valeur du préamplificateur métallique). Soudez les deux fils rouge
480) ne changeant pas avec la fré- et noir de la prise de pile de 9 V 6F22
quence, d’un terme inter venant à la Nous pouvons donc maintenant passer ou de toute autre alimentation conti-
fréquence de 87 kHz et diminuant à la réalisation du petit préamplifica- nue régulée entre 9 et 15 V. Toutes
teur. Le circuit est extrêmement simple les soudures ayant été à nouveau véri-
et compact. Quand vous vous êtes pro- fiées, enfoncez le circuit intégré dans
Comment curé le circuit imprimé, dont la figure son support, repère-détrompeur en U
construire ce montage ? 2c donne le dessin à l’échelle 1, ou orienté vers C6.
que vous l’avez réalisé, montez tout
Tout le matériel nécessaire pour d’abord le support du circuit intégré 2 Pour tester le montage, insérez l’ali-
construire ce préamplificateur micro- x 4 broches, en prenant bien garde de mentation, reliez la sortie à un ampli-
phonique mini format ET489 est dis- ne faire aucun cour t-circuit entre pis- ficateur, à un téléviseur au moyen de
ponible chez certains de nos annon- tes et pastilles, ni soudure froide col- la prise péritel SCART ou à une chaîne
ceurs : voir les publicités dans la lée (vérifiez cela avec une pointe sèche stéréo, par exemple, réglez le volume
revue. à la main, ne serait-ce que pour enle- grâce au trimmer R7 et vérifiez que
ver l’excès de flux, ce travail vous révé- la voix parlant devant le microphone
Les typons des circuits imprimés lera peut-être un pont de tinol inopiné). est amplifiée et reproduite. Même si
sont sur www.electronique-magazine. Vous insérerez le circuit intégré lui- vous avez prévu d’utiliser le préamplifi-
com/les_circuits_imprimés.asp. même après avoir effectué la dernière cateur avec un émetteur radio (comme
La revue ne fournit ni circuit ni composant.
soudure de la platine et les avoir tou- les montages déjà proposés), les opé-
tes vérifiées. rations sont les mêmes. ◆
ELECTRONIQUE 43 magazine - n° 50
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Un contrôleur de
diviseur vidéo quad
Quand il détecte un mouvement dans le signal filmé par une des
quatre caméras vidéo, cet appareil fait passer automatiquement
le moniteur du mode quad (écran divisé en quatre) au mode
plein écran, afin de visualiser uniquement le signal intéressant.
Il dispose, en outre, de deux relais de sortie à relier à une
sirène d’alarme ou à n’importe quel autre dispositif auxiliaire
d’avertissement. Le temps d’activation du relais est réglable par
potentiomètre.
oyons ce qu’est initialement un “quad” (quadripar- ter à un PC activant les principales fonctions via logiciel.
titeur d’écran). Peut-être avez-vous déjà eu à faire On trouve sur le marché, entre autres, deux modèles bien
à ce système vidéo dans le domaine de la sécurité placés : le “quad” couleur ER116 et le “quad” noir et blanc
par télésurveillance (par exemple, contrôle de parc ER118, ce dernier passe en noir et blanc quand le signal est
autos souterrain). C’est un dispositif électronique visualisé en mode “quad” alors que l’image est en couleur
qui, relié à quatre caméras vidéo, permet de visualiser simul- en mode plein écran.
tanément sur un unique moniteur les quatre signaux. L’écran
est alors divisé (autrefois on disait “parti”, d’où partition et
partiteur) en quatre sous-écrans, chacun visualisant le signal Notre réalisation
provenant d’une caméra vidéo différente. Le “quad” permet
donc d’avoir l’œil sur quatre lieux différents (plusieurs étages Maintenant que nous avons expliqué ce qu’est le “quad”
de parc autos souterrain ou, dans la maison d’un particulier, et que nous sommes certains que vous ne confondrez pas
plusieurs pièces) en regardant un seul écran “parti” en qua- avec le véhicule de sport à quatre roues, nous pouvons pas-
tre au lieu de devoir surveiller quatre moniteurs. ser à l’analyse de notre contrôleur pour “quad”. Voyons tout
d’abord à quoi ça sert et en quoi il pourrait vous être utile.
Outre ce mode-là, les “quads” autorisent d’autres fonctions Généralement, les “quads” sont utilisés pour les systèmes
importantes : par exemple, ils permettent, en cas de néces- de sécurité : en effet, ils sont reliés à quatre caméras vidéo
sité, de visualiser en plein écran un seul des quatre canaux et placés dans le local de contrôle. Certaines caméras vidéo
disponibles. Il est possible aussi de balayer avec un certain modernes sont munies d’un détecteur de mouvement PIR
tempo les quatre signaux. Il existe des modèles travaillant, (par exemple, la ER127 en noir et blanc et la ER128 en
en mode “quad”, seulement en noir et blanc et d’autres couleur) entrant en fonction lorsqu’une personne ou un objet
travaillant, même en “quad”, en couleur. Généralement, ils en mouvement entre dans le champ de la caméra vidéo
disposent non seulement d’une sortie pour moniteur, mais (le niveau de tension de sortie est mis à la masse). Dans
aussi d’une sortie pour magnétoscope ou autre enregistreur le cas où les caméras vidéo ne sont pas munies de ce
vidéo analogique ou numérique. Ils sont dotés aussi d’un détecteur PIR, il est possible de les en équiper par des
port sériel au format RS232, de façon à pouvoir se connec- circuits externes remplissant la même fonction (par exem-
ELECTRONIQUE 46 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
ple, le détecteur de mouvement vidéo trois autres signaux : mieux vaut se fait), il faut pouvoir le suivre avec les
ET347) : l’important est que ces dis- concentrer sur un seul signal, celui qui caméras vidéo, en sélectionnant le
positifs, si un mouvement se produit, a donné l’alarme. Ainsi, il n’y a pas de signal vidéo provenant du lieu où il
mettent à la masse leur sortie. perte de qualité de l’image, laquelle se trouve actuellement. Dans le cas
peut, dans un second temps, permet- où, en revanche, le mouvement sus-
Si l’on utilise un “quad” et si un mou- tre d’identifier ou de reconnaître l’in- pect est détecté par plusieurs caméras
vement est détecté à l’intérieur d’un trus. Ensuite, si l’intrus passe d’une vidéo en même temps, il faut revenir
bâtiment surveillé par vidéo, il est inu- pièce à l’autre, ou d’un étage à l’autre au mode “quad” pour voir s’il n’y a pas
tile de continuer à visualiser aussi les (d’un champ surveillé à un autre, en plusieurs intrus.
ELECTRONIQUE 47 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
Normalement, les “quads” sont en rentes caméras vidéo et d’une sortie relais) peut être modifié simplement en
mesure de gérer automatiquement tou- sérielle utilisée pour envoyer les com- agissant sur des commandes spécifi-
tes ces fonctions. Un dispositif externe mandes au “quad”. Deux autres sorties ques. On trouve encore un poussoir
est nécessaire (le contrôleur pour sont en plus présentes (correspondant de “reset” et une autre entrée externe
“quad” que cet article vous propose de à deux relais), elles servent à la liaison permettant la même fonction que lui.
construire) qui reçoive tous les signaux avec des périphériques externes : par Cette entrée supplémentaire a été ajou-
provenant du détecteur PIR des camé- exemple, pour commander une sirène tée pour permettre de relier un éven-
ras vidéo et qui puisse commander cor- d’alarme, pour déclencher une serrure tuel récepteur pour télécommande de
rectement le dispositif. Notre contrô- électrique, pour fermer un portillon, type impulsionnel (par exemple, le
leur est en effet doté de quatre entrées etc. Le temps d’activation des deux ET24), permettant par conséquent le
reliées aux détecteurs PIR des diffé- systèmes d’alarme (et donc des deux “reset” ou l’activation du dispositif à
ELECTRONIQUE 48 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
distance. Quand, donc, un mouvement le relais pendant la durée paramétrée au suivre en visualisant à l’écran le signal
est détecté par une seule caméra vidéo, moyen de deux potentiomètres. Dans le intéressant. Tant que du mouvement est
le contrôleur commande au “quad” de cas où la cause de la détection de mou- détecté, le contrôleur continue à visuali-
visualiser seulement l’unique image cor- vement passe d’un champ vidéo à un ser une seule image à l’écran. C’est seu-
respondante. En même temps il active autre, le contrôleur est en mesure de la lement après cinq secondes sans mou-
vement que le contrôleur reprend son
Liste des composants mode initial, c’est-à-dire que l’écran est
à nouveau parti en quatre sous-écrans
R1 ........ 470 ohms D2 ........ 1N4007
visualisant les quatre signaux des quatre
R2 ........ 470 ohms D3 ........ 1N4007
caméras vidéo en même temps. Même
R3 ........ 470 ohms D4 ........ 1N4007
chose si, comme nous l’avons dit, plu-
R4 ........ 470 ohms D5 ........ 1N4007
sieurs caméras vidéo entrent en alarme :
R5 ........ 4,7 kilohms D6 ........ 1N4007 dans ce cas aussi le dispositif retourne
R6 ........ 4,7 kilohms pot. lin. D7 ........ 1N4007 au mode “quad”.
R7 ........ 4,7 kilohms pot. lin. D8 ........ 1N4007
R8 ........ 4,7 kilohms U1 ........ 7805
R9 ........ 4,7 kilohms U2 ........ PIC16F876-EF486 déjà Le schéma électrique
R10 ...... 1 kilohm programmé en usine du contrôleur de “quad”
R11 ...... 1 kilohm U3 ........ MAX232
R12 ...... 470 ohms T1......... BC547 Si nous avons réussi à éclaircir à vos
R13 ...... 470 ohms T2......... BC547 yeux le fonctionnement du contrôleur de
C1 ........ 100 nF multicouche P1......... Poussoir NO “quad”, peut-être pouvons-nous passer
C2 ........ 470 µF 25 V électro FUS1..... Fusible 1 A alors à l’analyse du circuit ? La figure
C3 ........ 100 nF multicouche RL1....... Relais miniature 12 V 1 en donne le schéma électrique : le
C4 ........ 220 µF 16 V électro RL2....... Relais miniature 12 V microcontrôleur PIC16F876-EF486 s’oc-
C5 ........ 100 nF multicouche Les résistances sont des 1/4 de W 5 % cupe de toute la logique de contrôle,
C6 ........ 220 nF 63 V polyester Divers : il s’interface d’un côté avec l’entrée
C7 ........ 220 nF 63 V polyester 1 .......... Prise d’alimentation correspondant à l’éventuelle télécom-
C8 ........ 1 µF 100 V électro 1 .......... Connecteur DB9 mâle mande et avec les quatre “inputs”
C9 ........ 1 µF 100 V électro 5 .......... Borniers 2 pôles (entrées respectivement IN1, IN2, IN3,
C10 ...... 1 µF 100 V électro enfichables IN4 et IN5 à gauche du schéma), de
C11 ...... 1 µF 100 V électro 2 .......... Borniers 3 pôles l’autre il s’interface avec les deux relais
Q1 ........ Quartz 4 MHz enfichables de contrôle et avec le MAX232 monté
LD1 ...... LED 3 mm rouge 1 .......... Support 2 x 14 pour faire la liaison avec le port sériel
LD2 ...... LED 3 mm rouge 1 .......... Support 2 x 8 du “quad”.
LD3 ...... LED 3 mm rouge 1 .......... Porte-fusible pour CI
LD4 ...... LED 3 mm rouge 1 .......... Boulon 3MA 8 mm Avant de poursuivre, apportons quel-
LD5 ...... LED 3 mm bicolore 4 .......... Boulons 3MA 8 mm ques précisions. La première touche les
LD6 ...... LED 3 mm jaune tête fraisée entrées IN. Elles sont toutes actives au
LD7 ...... LED 3 mm jaune 4 .......... Entretoises 18 mm niveau logique 0, pour sélectionner un
D1 ........ 1N4007 2 .......... Boutons canal, il faut donc court-circuiter les bor-
nes du connecteur correspondant. Jus-
ELECTRONIQUE 49 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
qu’ici nous avons toujours supposé que tion. Ainsi, même si un malotru coupe Montez tout d’abord les supports des
les entrées étaient reliées à des cap- les fils de liaison entre sirène et con- circuits intégrés U2 (PIC16F876-EF486
teurs de mouvement, mais rien n’empê- trôleur, l’alarme se déclenche tout de déjà programmé en usine) et U3
che cependant de les relier à des tou- même. Le second relais peut en revan- (MAX232) : ensuite, vérifiez bien les
ches ou des interrupteurs de façon à che commander n’importe quel dispo- soudures (ni court-circuit entre pistes
sélectionner le canal vidéo en pressant sitif externe. Les deux relais sont com- et pastilles, ni soudure froide collée).
la bonne touche. Le module de télécom- mandés par le PIC au moyen de T1 et Montez toutes les résistances sans
mande aussi doit travailler selon une logi- T2 et se déclenchent lorsqu’un mou- les intervertir (classez-les au préala-
que nulle (niveau logique 0) : notre mon- vement est détecté par une caméra ble par valeurs) et les deux potentiomè-
tage ET24 irait très bien. Si, en revanche, vidéo. Ils se relaxent après un certain tres (identiques). Montez ensuite les
vous voulez le concevoir vous-même, intervalle de temps, paramétrable par 8 diodes 1N4007 (D1 à D8), bagues
n’oubliez pas de le faire selon ce mode ! les potentiomètres R6 et R7 : R6 règle blanches orientées dans le bon sens
L’état de chaque ligne d’entrée est visua- l’activation de RL1, R7 celle de RL2. comme le montre la figure 2a. Montez
lisé par une LED : si elle est allumée, tous les condensateurs en respectant
cela signifie qu’un mouvement a été Le circuit est alimenté en 12 V : la pro- bien la polarité des électrolytiques (la
détecté par la caméra vidéo correspon- tection se fait par insertion d’un fusible patte la plus longue est le +). Montez
dante. Toujours à propos des entrées IN, de 1 A. Le 12 V est utilisé par les deux les 7 LED de 3 mm rouges, bicolore et
notez qu’on a inséré une diode en série relais. Pour les autres composants, le jaunes, sans les intervertir, bien sûr et
de façon à protéger le microcontrôleur 5 V est produit par le circuit intégré en respectant bien la polarité de leurs
des éventuelles tensions externes trop régulateur de tension U1 7805. pattes (la plus longue est l’anode +) :
élevées. laissez leurs pattes longues de 3 cm
environ pour prévoir leur affleurement
La seconde concerne les deux relais : La réalisation pratique sous la surface du boîtier.
comme le montre le schéma électrique
de la figure 1, le connecteur C de RL1 Une fois que l’on a réalisé le circuit Montez le quartz Q1 de 4 MHz debout
est relié au +12 V (tension normale- imprimé (la figure 2c en donne le des- et enfoncé à fond. Montez le régula-
ment reliée aussi à la borne NC). Ce sin à l’échelle 1), ou qu’on se l’est pro- teur U3, en boîtier TO220 (7805), cou-
relais a été prévu pour commander curé, on monte tous les composants ché, sans dissipateur, semelle tour-
une sirène, laquelle est munie d’un dans un certain ordre en regardant fré- née vers le circuit imprimé et maintenu
accumulateur interne et émet le signal quemment les figures 2a et 2b et la par un petit boulon 3MA. Montez T1
d’alarme quand on coupe l’alimenta- liste des composants. et T2 BC547, méplats repère-détrom-
ELECTRONIQUE 50 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
peurs vers la gauche. Montez le pous- circuitant une des entrées des camé- faites trois trous pour les axes des
soir P1 normalement ouvert, le porte- ras vidéo vous pouvez simuler la détec- deux potentiomètres (à raccourcir et à
fusible FUS1 et son fusible 1 A. tion d’un mouvement : vérifiez que le assortir de boutons de commande) et le
“quad” répond correctement en acti- poussoir de “reset”. Sept autres trous
Montez les 2 relais 12 V miniatures vant les deux relais et en envoyant à en face avant laisseront affleurer les 7
RL1 et RL2 et les 7 borniers enficha- l’écran du moniteur l’image d’une seule LED de signalisation.
bles : 2 à trois pôles pour les sor ties caméra vidéo. Essayez aussi de simu-
OUT1 et OUT2 et 5 à deux pôles pour ler la détection du mouvement dans La platine est fixée sous la face avant
les entrées IN1 à IN5. Montez enfin les le champ de plusieurs caméras vidéo : du boîtier à l’aide des quatre entretoi-
deux connecteurs : DB9 mâle pour la le signal vidéo doit revenir en mode ses, comme le montrent les figures 2a
liaison sérielle au PC et prise jack d’ali- “quad”. Essayez en outre de maintenir et 3. Cette face avant clôt ensuite le
mentation. en court-circuit (un certain temps) une boîtier à l’aide de quatre vis. Les deux
seule entrée et vérifiez qu’un seul signal potentiomètres ont une excursion angu-
Vous pouvez alors enfoncer délicate- vidéo est visualisé pendant toute la laire de 270° et utilisent des boutons
ment les circuits intégrés dans leurs durée : c’est seulement après 5 secon- munis d’un point de référence. Après
supports en orientant bien leurs repère- des de suppression du court-circuit que réglage, immobilisez-les sur leurs axes
détrompeurs en U vers LD2 pour U2 et le système revient en mode “quad”. en serrant leur petite vis latérale. ◆
C11 pour U3. Pendant tous les essais vous pouvez
vérifier en outre que l’activation des
relais dure le temps choisi. Si tous ces
L’installation et les essais tests sont concluants, vous pouvez ins- Comment
taller la platine dans le boîtier et le fer- construire ce montage ?
Avant d’installer le dispositif et de relier mer définitivement. Tout le matériel nécessaire pour
les détecteurs PIR des caméras vidéo,
construire ce contrôleur de “quad”
faites un petit test de fonctionnement.
ET486 est disponible chez certains
Pour cela, reliez avec le câble sériel le Le montage dans le boîtier de nos annonceurs : voir les publici-
contrôleur au “quad” et à ce dernier les
tés dans la revue.
quatre caméras vidéo. Pressez le pous- Pour le passage des fiches des borniers
soir de “reset” et attendez que la LED et des autres connecteurs, pratiquez Les typons des circuits imprimés
centrale devienne verte. Réglez alors le des évidements dans le panneau arrière sont sur www.electronique-magazine.
com/les_circuits_imprimés.asp.
temps d’activation des deux relais au de façon à permettre les entrées ali-
moyen des deux potentiomètres (pour mentation et les “inputs”, l’I/O sérielle La revue ne fournit ni circuit ni composant.
la procédure, voir figure 3). En court- DB9 et les sorties relais. En face avant,
ELECTRONIQUE 51 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
ER190
Un DVR
pour l’enregistrement
numérique des films
Cet enregistreur numérique DVR est en mesure d’enregistrer un
signal vidéo sur un support également numérique. Le dispositif
convertit les formats analogiques PAL ou NTSC en images
numériques enregistrées sur disque dur. Par rapport au “time
lapse” analogique, il offre une meilleure qualité vidéo et un
système de recherche plus rapide et plus efficace.
ELECTRONIQUE 52 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
ELECTRONIQUE 53 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
Conclusion
Port COM 9 broches
Concluons la présentation de l’appareil
par quelques considérations venues
Figure 6 : Brochage du port extérieur du DVR. au cours des essais. L’utilisation du
Le schéma montre le brochage de l’”External Port” du DVR et comment réaliser DVR est aussi simple et intuitif que
la liaison entre l’appareil et un port COM à 9 broches, typique des ordinateurs. les habituels “time lapse” analogiques.
Il montre aussi la signification des 15 broches de l’interface du DVR. Par Par contre, la qualité de l’image du
exemple, la broche “Vidéo Loss” est utilisée pour signaler que le signal vidéo DVR est nettement meilleure. De plus
a été perdu (normalement elle est au niveau logique haut, mais elle passe au le DVR est beaucoup plus rapide et
niveau logique bas en cas de perte). La broche “Switch Out” peut être reliée précis pour se positionner sur l’élé-
au multiplexeur afin d’obtenir la synchronisation des signaux. La broche “Error ment recherché. Enfin la fiabilité de la
Out” signale qu’une erreur dans la gestion du disque dur s’est produite. Si mémorisation des disques durs moder-
“Alarm Input” est connectée à la masse, le DVR commence l’enregistrement. nes est sans commune mesure avec
celle des vidéocassettes : en effet, un
ELECTRONIQUE 54 magazine - n° 50
SÉCURITÉ
ELECTRONIQUE 55 magazine - n° 50
MESURE
EN1525
uestion : J’ai réalisé votre fréquencemètre sateur céramique C22-bis de 27 pF, puis de remplacer
EN1525, je suis très satisfait de ses caractéris- C23 = 4,7 pF par un C23 = 27 pF (figure 1). Cette modi-
tiques, mais en appliquant à l’entrée un étalon fication des deux valeurs de capacité est en mesure de
de fréquence, je relève une erreur de 0,01 % corriger n’impor te quelle tolérance du quar tz de 20 MHz.
environ et je voudrais savoir d’où elle provient et Si vous n’avez pas encore monté le fréquencemètre, pré-
comment, si c’est possible, la réduire. voyez d’emblée la modification et ainsi vous n’aurez pas à
déplorer une éventuelle erreur excessive dans la mesure
Réponse : cette erreur n’est pas due à un défaut du fré- de la fréquence : vous pouvez monter un condensateur
quencemètre, mais à la tolérance du quar tz de 20 MHz ajustable C22 de 27 pF et un condensateur céramique
relié entre les broches 16 et 15 de l’EPROM IC4. C’est C23 de 27 pF aussi.
en ef fet cette tolérance, pouvant agir par excès ou par
défaut, qui détermine l’erreur de lecture. Pour la corri- Cette modification étant effectuée, on peut envoyer la fré-
ger, nous avons inséré dans le circuit un condensateur quence étalon à l’entrée du fréquencemètre et tourner l’axe
ajustable C22 de 6 pF, mais cette capacité ne peut pas de C22 jusqu’à l’affichage de la fréquence exacte sur les 9
toujours compenser la tolérance du quar tz. Nous nous chiffres de l’afficheur LCD.
sommes rendu compte de cela quand un lecteur nous a
signalé une erreur de l’ordre de 0,06 % : nous lui avons Note : Bien sûr, si vous mettez un condensateur ajustable
fait corriger cette erreur en lui indiquant de mettre en C22 de 27 pF, vous n’avez à mettre aucun autre condensa-
parallèle avec le condensateur ajustable C22 un conden- teur en parallèle sur lui.
ELECTRONIQUE 56 magazine - n° 50
MESURE
1 5 3 2 16 15 4 6 11 12 13 14
CONTRAST
5V
C24
R14 1 18 17 10 11 12 13
14
1 C21
3 A
2
R13 4 S1-B
C19 8
B
1 kΩ IC3-C 14
P1
13
JAF2 11
R11
IC3-B 3 IC4 8
12 P2
9 10 7
TR1 IC3-A IC3-D 7
C18 C 4 P3
B
6 6
E 5
S
2 5
R12 TP1 16 15
C17 3 à 3,5 V
XTAL
27 pF C22 C23
27 pF
Figure 1 : Pour corriger la tolérance du quartz XTAL relié aux broches 16 et 15 de IC4, on doit remplacer C23 = 4,7 pF par
C23 = 27 pF, puis mettre en parallèle avec le condensateur ajustable C22 = 6 pF un condensateur céramique C22-bis de
27 pF, à moins de remplacer le condensateur ajustable par un de 27 pF (couleur rouge).
Pensez qu’une légère tolérance de lecture est à prévoir tout male de lecture vous devez régler le trimmer R13 sur 3 V,
de même, car la fréquence du quartz est de toute façon laissez donc cette valeur, car la différence entre 2,5 et
influencée par la température ambiante et, en effet, pour les 3 V est due seulement à la tolérance de la valeur de seuil
instruments de mesure professionnels, comme les généra- d’entrée de la broche 4 de la NAND IC3-A 74HC132. Il est
teurs HF ou les fréquencemètres numériques, la notice d’uti- vrai toutefois que nous aurions dû préciser la nécessité
lisation demande de toujours les allumer 30 à 40 minutes d’appliquer à l’entrée du fréquencemètre une fréquence
avant de s’en servir, de façon à permettre à tous les com- quelconque et de tourner le curseur du trimmer R13 jus-
posants internes d’atteindre la température idéale de travail qu’à afficher sur l’afficheur LCD la valeur exacte de la
du point de vue de la dérive thermique (de la fréquence fréquence appliquée, car nous n’avons pas pensé que
d’oscillation du quartz en particulier, mais pas seulement). cette valeur de seuil peut facilement varier de quelques
Si vous souhaitez vérifier comment la fréquence lue change millivolts, même en utilisant des circuits intégrés de la
en fonction de la température, essayez d’approcher du boî- même marque. Nous avons simplement repor té la valeur
tier du quartz ou des condensateurs C22/C23 la pointe de tension indiquée par le fabricant sur le schéma élec-
brûlante de votre fer à souder… trique. Or quelques lecteurs nous ont signalé des valeurs
sur TP1 de 2,8 - 3,00 - 3,2 et même jusqu’à 3,45 V
(record absolu !).
Question : Vous écrivez dans l’ar ticle qu’il faut tourner le
curseur du trimmer R13 jusqu’à lire sur TP1 une tension
de 2,5 V, mais avec le fréquencemètre que j’ai monté et Question : Dans l’article EN1525 sur le fréquencemètre
qui fonctionne parfaitement, si je veux obtenir la sensibilité numérique, vous écrivez que la sensibilité de IC1 SP8830
maximale, je ne dois pas descendre en dessous de 3 V. Par est optimale, car il suffit d’appliquer à son entrée un signal
précaution, j’ai mesuré quelle tension fournit la sortie du de 25 mVeff pour lire la valeur de fréquence. Or moi, en
circuit intégré régulateur L7805 : j’ai relevé 5,06 V au lieu revanche, je n’ai pas constaté cette sensibilité : au fur et à
de 5,00 V, de quoi cela peut-il dépendre ? mesure que l’on monte en fréquence, on doit appliquer en
entrée des signaux de 250 mV et plus.
Réponse : Cette faible différence de tension de sor tie du
régulateur n’est pour rien dans le changement de valeur Réponse : A ce propos, avant même de recevoir votre cour-
de tension sur TP1 et si, pour obtenir la sensibilité maxi- riel, nous avions déjà sonné les cloches de notre correcteur
ELECTRONIQUE 57 magazine - n° 50
MESURE
de coquilles (la personne chargée de corriger les épreuves Pour prévenir cet inconvénient, il suffit de mettre en parallèle
avant impression de la revue), car «il fallait lire» (comme l’on à JAF2 une résistance de 1 kilohm 1/4 de W (figure 1).
dit plaisamment dans les Errata corrige des publications… Cette résistance peut être montée directement à l’envers du
mais comment le lecteur peut-il lire ce qui n’est pas écrit ?) circuit imprimé (côté soudures), en utilisant les deux pistes
250 mVeff et non 25 mVeff (le clavier du fautif a «mangé où sont soudées les deux extrémités de la self JAF2.
le zéro»). Sachez qu’il a été mis au pilori au beau milieu de
nos locaux, mais en attendant d’avoir expié, il vous présente
toutes ses excuses et l’ensemble de la Rédaction avec lui ! Question : En reliant l’entrée du fréquencemètre à l’étage
oscillateur de divers récepteurs, j’ai noté deux inconvé-
Et en effet, page 38, «il fallait lire» (!) «La sensibilité de nients :
IC1 est optimale, car il suffit d’appliquer à son entrée un - quand je relie le fréquencemètre je constate que la fré-
signal de 250 mVeff, soit 705 mVpp, pour lire la fréquence quence de l’étage oscillateur change, par conséquent je
sur l’afficheur LCD.» (et non 25 mVeff ou 70 mVpp, comme suis obligé de retoucher le réglage du récepteur,
imprimé par erreur). - pour d’autres récepteurs, en reliant l’entrée du fréquen-
cemètre, l’étage oscillateur cesse d’osciller.
Sautons sur l’occasion pour préciser que l’on passe des
mVeff aux mVpp (ces derniers se voient à l’écran de l’oscillos- Réponse : Même si, pour prélever le signal sur l’étage
cope) en multipliant les mVeff par 2,82. Donc, un signal d’une oscillateur du récepteur, on utilise un condensateur de
amplitude de 250 mVeff a bien une amplitude de : capacité très faible de 2,2 ou 1,5 pF, il est normal que
la fréquence de l’oscillateur varie, car on applique alors
250 x 2,82 = 705 mVpp. à cet étage une capacité parasite supplémentaire. Si, à
la place du condensateur, on utilise un «link» (lien), voir
A l’entrée A il faut donc appliquer un signal d’amplitude bien figure 40 page 47 de l’article EN1525 dans le numéro 46
supérieure à 25 mVeff et le Tableau 1 donne les vers réelles d’ELM, il est nécessaire d’appliquer cette spire côté froid
et justes en mVeff. de la self oscillatrice, c’est-à-dire du côté où le fil de la
self va à la masse.
TABLEAU 1 (valeurs de sensibilité moyenne)
Dans les récepteurs dont l’oscillateur s’arrête, pour prélever
de 30 MHz à 100 MHz = 80 mVeff
le signal on doit nécessairement utiliser une sonde à haute
de 110 MHz à 300 MHz = 200 mVeff impédance, par exemple le circuit d’entrée du FET FT1 en
de 310 MHz à 450 MHz = 250 mVeff remplaçant le condensateur C7 de 1 µF par un céramique
de 450 MHz à 550 MHz = 260 mVeff
de 2,2 ou 3,3 pF.
Pour l’entrée B, utilisée pour lire les fréquences jusqu’à Question : Dans le fréquencemètre EN1525 vous avez uti-
55 MHz, l’amplitude du signal à appliquer à l’entrée reste lisé un afficheur LCD visualisant 9 chiffres, mais vous avez
de l’ordre de 20 à 22 mVeff, soit 60 mVpp, comme nous ensuite maintenu bloqués à 0 les deux derniers chiffres des
l’avons écrit. Si vous n’êtes pas très familiarisés avec la 10 et 1 Hz. Par conséquent, si l’on applique à l’entrée A,
HF, nous vous répétons que si vous effectuez les mesures soit celle du prédiviseur, une fréquence de 146 000 048 Hz,
en utilisant des câbles coaxiaux n’ayant pas exactement les deux derniers chiffres restent toujours fixes sur 00 et
52 ohms d’impédance, il y aura des atténuations nota- donc l’afficheur LCD visualise 146 000 000.
bles, d’autant plus importantes que la fréquence sera plus
haute et que par conséquent il faudra appliquer à l’entrée Réponse : Mathématiquement, il n’est pas possible de visua-
du câble coaxial un signal de plus grande amplitude pour liser les deux derniers chiffres, car lorsque à l’entrée A du
avoir à la sortie un signal d’amplitude suffisante. prédiviseur une fréquence entre, celui-ci la divise par 10 et
nous trouvons à sa sortie une fréquence à laquelle déjà il
Si, en effet, le câble coaxial introduit une atténuation de manque un zéro : donc 146 000 048 Hz se changent en
3 dB, pour obtenir à l’entrée du fréquencemètre un signal 14 600 004 Hz. Nous avons eu recours à une petite astuce
de 250 mV, il faut appliquer à l’extrémité du câble un en multipliant par 10 la vitesse du temps de lecture, c’est-
signal de 290 mV. Ajoutons en outre que beaucoup se fient à-dire que nous avons recouru à une base de temps de
aux indications des volts de sortie lisibles sur les gal- 0,1 seconde au lieu d’une seconde : ainsi nous obtenons
vanomètres des générateurs HF, mais ils oublient qu’à en sortie une fréquence amputée de deux 0, par consé-
moins qu’il ne s’agisse d’instruments professionnels, dont quent une fréquence de 146 000 048 se transforme en
le coût atteint plusieurs milliers d’euro, leur indication 1 460 000 Hz et le microcontrôleur le complète à 9 chiffres
n’est pas fiable. Ce qui serait fiable, par contre, serait la en insérant dans les cases incomplètes des 0, de façon
mesure de l’amplitude que vous pourriez effectuer, avec à visualiser sur l’afficheur LCD un nombre complet, soit
un oscilloscope ayant une bande passante de 500 MHz, 146 000 000.
mais combien d’entre vous en possèdent un ?
On rétorquer qu’attendre 1 seconde, si cela permet une
plus grande précision, n’est pas trop long, mais on ne
Réponse sans question : Même si aucun de vous ne s’est pense pas qu’à ce temps il faut ajouter des temps sup-
plaint d’une anomalie qui pourrait sporadiquement se mani- plémentaires. Si l’on ajoute tous ces temps, on arrive
fester, nous voulons vous informer que par fois, en appli- à une attente de l’ordre de plusieurs secondes et donc,
quant à l’entrée un signal de 10 kHz environ ayant une avant de voir apparaître sur l’afficheur LCD la valeur de la
amplitude très élevée, la self JAF2 a tendance à auto-osciller fréquence que l’on veut mesurer, on a presque le temps
et, dans ce cas, apparaît sur l’afficheur LCD une fréquence d’aller boire un café ! Le premier temps à ajouter est celui
de valeur double par rapport à la fréquence réelle, soit ici pendant lequel la routine du microcontrôleur contrôle si
20 kHz au lieu de 10 kHz. la valeur de la MF a été insérée, valeur ensuite ajoutée
ELECTRONIQUE 58 magazine - n° 50
MESURE
ou soustraite à celle de la fréquence appliquée à l’entrée les fréquences dépassant les centaines de kHz les MHz,
A ou B. Même si nous n’avons inséré aucun nombre à les derniers chiffres instables des unités, dizaines, cen-
ajouter ou à soustraire, le microcontrôleur IC4 doit de taines de Hz, avec pour avantage de rendre 10 fois plus
toute façon exécuter ce contrôle et cette opération intro- rapide le temps de lecture. Nous devons informer ceux
duit toujours un cer tain retard. qui utilisent ce fréquencemètre que si, dans le voisinage,
il y a des sources de bruit électromagnétique, comme par
Notons enfin que le microcontrôleur IC4 lit une valeur de exemple des tubes fluorescents, les appareils électromé-
fréquence en l’exprimant en un nombre binaire, qu’il doit nagers, etc., elles peuvent rendre instables ces derniers
tout de suite transformer en code ASCII pour l’envoyer chiffres des unités, dizaines et centaines de Hz. ◆
ensuite, avec un retard supplémentaire, à l’afficheur LCD
pour être visualisé comme nombre décimal complet. Si
le signal est ensuite appliqué à l’entrée A (prédiviseur
IC1 divisant par 10 la fréquence), le microcontrôleur doit
Coût de la réalisation*
diviser la valeur de la fréquence lue par 10 puis, ayant
utilisé une base de temps de 0,1 seconde, il doit ensuite Tout le matériel nécessaire pour réaliser ce fréquencemè-
la diviser par 10 et cela signifi e qu’il doit ajouter dans tre EN1525, y compris le boîtier plastique avec sa face
les cases de droite 00 (figure 2). Si le signal est ensuite avant et son panneau arrière percés et sérigraphiés et
appliqué à l’entrée B (sans prédiviseur), étant donné que l’afficheur LCD, mais sans l’étage d’alimentation, ni le
nous avons là encore, pour rendre plus rapide le temps prédiviseur SP8830 : 57,00 €.
de lecture, choisi une base de temps de 0,1 seconde,
le microcontrôleur doit seulement diviser par 10 la fré- Tout le matériel nécessaire pour réaliser l’étage d’ali-
quence appliquée sur ses entrées et insérer dans la mentation EN1526, y compris le transformateur secteur
dernière case de droite un 0 (figure 3). Si à l’entrée 230 V, l’interrupteur et le cordon : 18,50 €.
B en revanche on applique une fréquence inférieure à
65 000 Hz, automatiquement le microcontrôleur choisit Le prédiviseur SP8830 (ne vous intéresse que si vous
une base de temps de 1 seconde et par conséquent en voulez utiliser le fréquencemètre au-delà de 55 MHz) :
ralentissant le temps de lecture nous avons l’avantage 39,00 €
de pouvoir visualiser aussi l’unité des Hz (figure 4). Même
*Les coûts sont indicatifs et n’ont pour but que de donner une
si nous visualisons sur l’afficheur LCD les unités des Hz, échelle de valeur au lecteur. La revue ne fournit ni circuit ni compo-
nous soyez pas étonnés si ce nombre, ainsi que celui sant. Voir les publicités des annonceurs.
des dizaines de Hz, est instable : cela est par faitement
normal. C’est pourquoi nous avons préféré perdre, pour
ELECTRONIQUE 59 magazine - n° 50
ROBOTIQUE
ET479
près avoir vu, dans la première partie, comment faire, mais seulement d’expliquer quels sont les concepts
monter mécaniquement et électroniquement de base afin de donner à l’usager les connaissances néces-
Filippo, nous allons étudier dans cette seconde saires pour pouvoir réaliser ses propres applications.
partie le logiciel gérant la carte-mère montée sur le
robot. Nous analyserons les codes des trois pro- Avant de passer au logiciel, revoyons toutefois rapidement
grammes écrits en Basic et qui permettent à Filippo de se quelques caractéristiques du matériel : toute la mécanique
déplacer et de répondre aux impulsions provenant de l’envi- est gérée par une car te-mère dont le cœur est un micro-
ronnement. Comme pour CarBot, nous procéderons par ordre contrôleur PIC16F876 disposant de trois ports de I/O (A,
de difficulté croissante : d’abord un programme simple permet- B et C) pour un total de 22 broches. Certaines de ces
tant à Filippo de faire trois pas en avant, de manière à éclairer dernières sont utilisées pour commander les dispositifs
le principe même du mouvement, puis un deuxième “listing” externes : par exemple, le bit 1 du port A est connecté au
consacré au détecteur à infrarouges, permettant au robot de “Speaker” (c’est un buzzer multiton), les bits 2 et 5 du
voir les obstacles et enfin un troisième “listing” unissant les por t C commandent les émetteurs à infrarouges gauche
notions acquises et permettant à Filippo de se déplacer dans (IFR2) et droite (IFR1), le bit 1 de ce même port est en
un espace, sans heurter les obstacles rencontrés. revanche connecté au récepteur à infrarouges (IR1). Enfin
les bits 1 et 2 du port B commandent les deux ser vomo-
Ce qui a été dit pour CarBot vaut encore ici : le but de l’arti- teurs produisant le mouvement. L’un des deux moteurs
cle n’est pas de montrer tout ce que Filippo est capable de est utilisé pour produire le mouvement avant/arrière des
ELECTRONIQUE 60 magazine - n° 50
ROBOTIQUE
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ROBOTIQUE
LISTING
ELECTRONIQUE 62 magazine - n° 50
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LISTING
les liaisons entre les servomoteurs et les broches auxquel- le cycle de mouvement des jambes. Enfin, les limites maxi-
les ils sont reliés : en particulier il est spécifié que le servo- males, minimales et centrales des deux servomoteurs sont
moteur 1 (celui qui règle la position du barycentre) est relié définies.
à la broche 2 du port B, le servomoteur 2 (commandant
le mouvement des jambes) est en revanche relié au bit Maintenant, après avoir mis à zéro les trois ports de I/O
1 toujours du port B. Deux variables définies (Mcount et et les deux variables utilisées dans les cycles “for”, le pro-
Icount) seront utilisées à l’intérieur des cycles “for” pré- gramme proprement dit commence. Au moyen des appels
sents dans le programme. Ensuite des constantes sont défi- de subroutines adéquates (M0 à M8), le mouvement se pro-
nies : Retard indique la pause utilisée après chaque instruc- duit : au début, les deux servomoteurs se centrent, le bary-
tion “Pulsout”, Pas_B indique le pas utilisé dans le cycle de centre se déplace ensuite sur la jambe droite et la jambe
positionnement du barycentre et Pas_G celui utilisé dans gauche avance. Ensuite, à l’intérieur d’un cycle “for” sont
ELECTRONIQUE 63 magazine - n° 50
ROBOTIQUE
LISTING
‘-----[ Définitions Variables ]------------------------------------ ‘Test présence des obstacles sur la Gauche
Mcount VAR BYTE ‘Loop pour mouvements High IFR_2 ‘Activer TRX IR de Gauche
Icount VAR WORD ‘Loop pour impulsions Pause 1
BarycentreActuel VAR WORD IR_det_Gauche = IR_1 ‘Lecture état récepteur IR
JambeActuelle VAR WORD Low IFR_2 ‘Désactiver TRX IR de Gauche
NouvelleValeur VAR WORD
Dx VAR BYTE ‘Utilisé pour lire l’action IF IR_det_Gauche = 0 Then ‘Si obstacle à Gauche ..
Mx VAR BYTE ‘Indique quelle action Nota = 10 ‘..émettre son
est exécutée GoSub Son
IR_det_Gauche VAR BIT ‘Variables où sauvegarder.. EndIF
IR_det_Droite VAR BIT ‘..la valeur des capteurs IR
Action VAR BYTE ‘Test présence des obstacles sur la Droite
VarAnd VAR BYTE ‘Variable pour and logique High IFR_1 ‘Activer TRX IR de Droite
Note VAR BYTE ‘Note pour sound Pause 1
IR_det_Droite = IR_1 ‘Lecture état récepteur IR
‘-----[ Définitions Constantes ]----------------------------------- Low IFR_1 ‘Désactiver TRX IR de Droite
Durée CON 50 ‘Durée Note pour Sound
Retard CON 25 ‘Pause pour PULSOUT IF IR_det_Droite = 0 Then ‘Si obstacle à Droite..
Pas_Barycentre CON 10 ‘Pas pour cycle Barycentre Note = 100 ‘..émettre son
Barycentre_Droite CON 650 ‘Limites Barycentre GoSub Son
Barycentre_Centre CON 750 EndIF
Baricentre_Gauche CON 850
Pas_Jambe CON 15 ‘Pas pour cycle Jambes ‘Sur l’état de IR_droite et IR_gauche..
Jambe_Droite CON 600 ‘Limites Jambes ‘..calculer quelle Action exécuter
Jambe_Centre CON 750 Action = 0 ‘Mise à 0 Action
Jambe_Gauche CON 900 IF IR_det_Gauche = 1 Then cont1
BS CON 0 ‘Barycentre Gauche
BC CON 1 ‘Barycentre Centre Action = Action +1
BD CON 2 ‘Barycentre Droite
GS CON 3 ‘Jambe Gauche cont1:
GC CON 4 ‘Jambe Centre IF IR_det_Droite = 1 Then cont2
ELECTRONIQUE 64 magazine - n° 50
ROBOTIQUE
– le barycentre se déplace sur la jambe Pour faire fonctionner toute la série de nos robots, il est nécessaire d’écrire
gauche, un programme qui fasse faire au robot ce que nous voulons, dans la limite
– la jambe droite avance, des ressources disponibles. Ce programme peut être écrit en n’importe quel
– le barycentre se déplace sur la jambe langage, du Basic au C en passant par l’Assembleur, etc. Il doit être ensuite
droite, compilé de manière à obtenir le fichier .HEX adapté à la mémorisation par
– la jambe droite gauche. le microcontrôleur. Nous expliquons ici comment ce fichier peut être chargé
dans le microcontrôleur.
Le cycle terminé, le dernier pas s’achève
et ensuite les deux moteurs se recen- Normalement, cette opération s’effectue en utilisant un programmateur ma-
trent. On l’a vu, le mouvement des ser- tériel adapté dans lequel le microcontrôleur est physiquement inséré. Tou-
vomoteurs est géré à l’intérieur de 9 tefois, pour rendre plus facile cette opération, notre carte-mère prévoit un
subroutines (M0 à M8) : M0 exécute le système de programmation “in-circuit” permettant de ne pas déposer le
centrage, M1 déplace le barycentre à microcontrôleur de sa platine. En fait, la programmation se fait directement
droite en maintenant les jambes dans à partir du PC par l’intermédiaire du port sériel connecté à la prise DB9 de
une position centrée, M2 déplace la la carte-mère du robot.
jambe gauche en avant en maintenant
le barycentre à droite, M3 déplace le Pour ce faire, il est nécessaire d’utiliser un système spécial de program-
barycentre à gauche en maintenant en mation appelé “bootloader” : ce système prévoit l’utilisation d’un logiciel
avant la jamais gauche, etc. spécifique (PICdownloader.exe) permettant de charger dans le microcon-
trôleur les programmes que nous avons développés (au format .HEX) par
Analysons donc la première subroutine l’intermédiaire du por t sériel. Cela est possible uniquement si on a préa-
M0 : comme on peut le noter sur le “lis- lablement chargé dans le microcontrôleur un bref programme de suppor t
ting”, à travers l’instruction “PulsOut”, (bootldr20Mhz-19200bps.hex) logé dans les premières cellules de mémoire :
les deux servomoteurs sont centrés. ce logiciel, bien sûr, doit être chargé avec un programmateur normal. Ce-
Comme second paramètre sont uti- pendant, le microcontrôleur contenant déjà ce mini programme (“firmware”)
lisées correctement les constantes est disponible.
Bar_Centre et Jam_Centre qui ont été
définies à 750. Voyons donc comment utiliser le “bootloader” : avant tout il est nécessaire
de charger le programme PICdownloader.exe sur le site de la revue, ensuite
Passons à la subroutine M1 : elle exé- ce programme doit être installé sur votre PC. Alors, par l’intermédiaire d’un
cute le positionnement du barycentre compilateur adéquat, vous devez produire un fichier au format .HEX de votre
sur la jambe droite. En regardant le programme et, grâce au PICdownloader, le charger dans l’EEPROM du PIC
code, nous voyons que, à travers le présent sur la carte-mère.
cycle “for”, le Servomoteur 2 (celui
commandant les jambes) est maintenu Pour de plus amples informations sur les opérations à exécuter, nous vous
centré, alors que le Servomoteur 1 est renvoyons aux précédents articles sur les robots, rubrique “ Comment char-
déplacé graduellement de la position ger les programmes” : vous y trouverez des détails sur les étapes nécessai-
centrale (Bar_Centre) à celle corres- res à l’installation du programme sur PC et le chargement des fichiers .HEX
pondant au barycentre sur la droite à l’intérieur du microcontrôleur.
(Bar_Droite). Quand on a compris com-
ment fonctionne M1, il est très facile
de comprendre les autres subroutines Ainsi s’achève l’analyse du premier – barycentre sur la jambe gauche,
réglant la position du barycentre (M3, “listing”. Nous avons réussi à com- – avancée de la jambe droite,
M5 et M8) : parmi les trois, la seule prendre comment se produit la marche – barycentre au centre,
chose qui change est la condition ini- en avant par exécution séquentielle – avancée de la jambe gauche,
tiale et finale du cycle “for” réglant des 9 subroutines. Si, au lieu d’avan- – barycentre sur la jambe droite,
le positionnement du barycentre et la cer, nous voulons reculer, la logique du – avancée de la jambe droite,
position dans laquelle est maintenu le mouvement demeure essentiellement – barycentre au centre,
Servomoteur 2. la même : ce qui change, c’est l’ordre – avancée de la jambe gauche.
d’exécution des subroutines. Il faudrait
Voyons maintenant les subroutines qui donc agir ainsi : Pour tourner à droite, il faudrait en
règlent le mouvement des jambes et revanche exécuter des opérations simi-
commençons par M2 : elle met les jam- – barycentre sur la jambe droite, laires.
bes en mouvement d’une position cen- – avancée de la jambe droite (corres-
trée à une position où la jambe gauche pondant au recul de celle de gau-
est avancée. Le tout est géré par un che), Le logiciel 2 : test des
cycle “for” où le barycentre (Servo- – barycentre sur la jambe gauche, émetteurs et du récepteur
moteur 1) est maintenu constamment – avancée de la jambe gauche (corres- à infrarouges
sur la jambe droite, alors que le Ser- pondant au recul de celle de droite).
vomoteur 2 se déplace graduellement Il s’agit d’un logiciel réalisant un petit
de la position centrale à celle où la En utilisant la même logique de mouve- test des émetteurs et du récepteur
jambe gauche est avancée. Dans ce ment, il est en outre possible de faire à infrarouges présents sur le robot :
cas aussi, quand le fonctionnement de faire des rotations à Filippo. Par exem- quand la présence d’un obstacle à
M2 est compris, celui des subroutines ple, pour tourner à gauche, il faudrait droite ou à gauche est détectée, un
M4, M6 et M7 l’est aussi. exécuter les opérations suivantes : son différent (10 à droite, 100 à gau-
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ROBOTIQUE
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ROBOTIQUE
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-1
LE COURS
37
N 2
N°
ÇO AU
LE IVE
N
Apprendre
l’électronique
en partant de zéro
Les oscillateurs HF à quar tz
ELECTRONIQUE 68 magazine - n° 50
LE COURS
schémas électriques on les représente des lames dont les épaisseurs sont
comme le montre la figure 327. Mais 3 à 5 fois plus importantes que cel-
saviez-vous qu’à l’intérieur de ces boî- les impliquées par leurs fréquences.
tiers se trouve une fine lame de cristal Mais comment de telles lames peu-
de quartz reliée à deux sorties (figure vent-elles osciller sur des fréquences
328) ? Si l’on excite cette lame avec différentes de celles que donne la for-
une tension, elle commence à vibrer mule :
comme un diapason et produit en sor-
tie un signal HF. épaisseur en mm = 1,66 : MHz ?
Ce quartz comportant 5 lames super- Figure 331 : Les deux surfaces laté-
posées présente la caractéristique de rales du quartz sont soudées sur les
produire la fréquence que l’on pour- pattes sortant de la base du boîtier
métallique à travers des perles de
rait obtenir avec une seule lame, soit verre isolantes.
90 MHz, mais aussi une fréquence
supplémentaire déterminée par l’épais-
seur totale, soit : sent deux fréquences différentes : une
supérieure, déterminée par l’épais-
1,66 : 0,092 = 18,04 MHz. seur de la lame unique (marquée sur
Figure 327 : Voici le symbole utilisé le boîtier du quartz) et une autre
pour représenter un quartz dans un Avec cet exemple de lames super- très inférieure, déterminée par l’épais-
schéma électrique. posées vous comprenez maintenant seur totale des lames. En réalité, les
pourquoi les quartz “overtone” produi- quar tz “over tone” sont fabriqués en
ELECTRONIQUE 69 magazine - n° 50
LE COURS
ELECTRONIQUE 70 magazine - n° 50
LE COURS
3mA 150V
MULTIMÈTRE sur V
A A
C5
C1 R1 L1 C8
R7 OHM
x100 x1K
x10 1,5V
x1 5V
C2 C7 Service
30µA 15V
~ = 0,3µA 50V
R2 FT1 + COM
3mA
30mA 500V
1KV
150V
C4 0,3A
3A 1,5KV max
TR1 C G
D
C9 SONDE EN5037
B
S
DS1
E JAF1 SORTIE
EÉRTNE
EITROS
R5 JAF1
XTAL1 R3 R4 C3
C6 R6
R3
R1 R2 C1 C2 C3 C4
MASSE
Figure 337 : Quand le trimmer R1 est réglé, court-circuitez les extrémités AA, insérez le quartz et réglez le condensateur
ajustable C2 en parallèle avec la self L1. Pour savoir que le circuit d’accord L1/C2 est accordé sur la fréquence du
quartz, il est nécessaire de relier la sortie de FT1 à la sonde de charge EN5037 proposée dans la Leçon précédente.
ELECTRONIQUE 71 magazine - n° 50
LE COURS
CÔTÉ
CHAUD Calcul de la valeur d’inductance
NOYAU
ELECTRONIQUE 72 magazine - n° 50
LE COURS
C1 R1 L1 C5 R1 C1
C5 C5
C1
C2 L1 C2 C2
R1 L1
R2 R2
C4
TR1 R2 TR1
TR1 C B
C
C4 B
C
C4
B
XTAL1 E E
E
R3 R4 R3 R4
C3
XTAL1 R3 R4 C3
MASSE XTAL1 C3 MASSE
C1 C5 C8
R1
R7
C3
C7
R2 J2
FT1
TR1 C C4 D
G C9
XTAL1 XTAL2 XTAL3 B
S
E SORTIE
J1 JAF1
R5
R3
R4 C2
C6 R6
MASSE
Figure 344a : Schéma électrique de l’étage oscillateur permettant de voir comment se comporte un quartz quand on insère
dans le collecteur trois selfs différentes.
ELECTRONIQUE 73 magazine - n° 50
LE COURS
ELECTRONIQUE 74 magazine - n° 50
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5 Dépôt légal à parution
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ELECTRONIQUE 76 magazine - n° 50
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