TD Asservissement n°2 : Eléments de correction

Sujet n°1

N N (4V )  N (3V )
1. K    405tr.mn 1
U 43

Domaine de linéarité, au regard de la caractéristique statique 2V  U  5V /

405
2. H ( p ) 
1  0, 3 p
3. u(t )  (5  3,5).  t   1,5.  t 

405 1, 5
Y ( p)  H  p   U  p   
1  0, 3 p p
 
t

y  t   607.  1  e    t 
0,3
 
 
Il s’agit de la variation causale de la vitesse depuis son point de repos à 800tr.mn-1.

405
4. La réponse en fréquence est donnée par la fonction H ( j )  .
1  j0, 3

405
H ( j 2  5)   42, 7 1, 47rad
1  j9, 43
405
H ( j 2  50)   4, 3 1, 56rad
1  j94, 25

Pour f  5Hz , N (t )  800  43sin(2 ft  1, 47) .

Pour f  50Hz , N (t )  800  4, 3sin(2 ft  1,56) .

5. On sort du domaine linéarisé, pour lequel le modèle est établi. On commet une erreur inhérente de
N  6V    Kstatique  2, 5  N (3, 5V )
 13%
N  6V 

Sujet n°2
K
Le modèle que l’on cherche à identifier est du 1er ordre: H ( j ) 
1  j

1. Egalité statique des températures extérieures et intérieures  K=1

2. On connaît le gain de ce modèle pour une fréquence correspondante à un cycle/jour
G  journée  
1
2

On connaît le pic de température extérieure. On cherche le pic de température intérieure. Il suffit de

déterminer le déphasage E/S à la fréquence correspondante à un cycle/jour. Ce déphasage dans le plan
des fréquences correspond à un retard temporel.
   journée .retard cherché.
 G  journée  
1
 1     2    3
2

2
1
H ( j journée )   0, 5 1, 04rad
1 j 3
1, 04
   journée .retard cherché  retard cherché  4h
 2 
 
 24.3600 

Sujet n°3

Système 1 :
 Le régime permanent, atteint à l’issue du régime transitoire étudié, donne K  0,5
0, 763  0, 5
 Le dépassement n’est fonction que du facteur d’amortissement : D   52, 6% ;
0, 5
l’abaque D  f   donne   0, 2

 La formule n  donne n  1rad / s
t1er pic  1   2

0, 5
Au final, H1  p  
p  0, 4 p  1
2

Système 2 :
K  550

95% *550  522 permet de déterminer 3  0, 09s

550
H2  p 
1  0, 03 p