ENPO-MA/ Dpt.

De GE/ ELI 2/ Enseignement à distance

DEVOIR A REMETTRE
Abderrahmane.bouhenna@enp-oran.dz

ENONCE :
I- Régulation de courant du moteur DC
Les paramètres d’un moteur dc sont donnés comme suite:
Tm = 21,7 ms ; Te = 4,2 ms; Tcm = 62,5 us; KT = KE = 0,72 (Nm/A); Kmi = 1 (V/A);
Kcm = 20.73; Jm = 0,0061 (Kg/m2)
1- Sachant que , calculer le gain
2- Calculer la pulsation naturelle
3- Calculer les paramètres et du régulateur de courant
4- Tracer à l’aide de Matlab le diagramme de Bode de
5- Tracer à l’aide de Matlab la réponse indicielle de . Interpréter.

II- Régulation de vitesse du moteur DC

1. Calculer le paramètre du régulateur de vitesse sachant que
2. Connaissant l’expression de la fonction de transfert en boucle ouverte , calculer
la fonction de transfert en boucle fermée Prendre , =7,5
3. A l’aide de Matlab, tracer la réponse indicielle de

III- Régulation cascade courant-vitesse

1- Tenant compte des résultats obtenus en I et II, faites le schéma de la régulation
cascade (courant-vitesse) l’aide de Simulink.
2- Imposer une vitesse de référence de 150 rad/s et visualiser la vitesse du moteur dc.

REPONSES :