Université de Monastir

Ecole Nationale d’Ingénieur de

Monastir

TP N°3 :

REGULATION DE VITESSE D’UN

MOTEUR A COURANT CONTINUE

Réalisé par :
Ferjani Youssef
Salem Med 2022/2023
Amine
I-But de la manipulation :
Le but de cette manipulation est de déterminer les
paramètres des régulateurs pour régler la vitesse d’un
moteur a courant continue. Et pour cela on fait des essais
pratique pour :
 Identification des caractéristiques du moteur
 Régulation de vitesse d’un MCC

II-Identification des caractéristiques

du moteur :
Pour identifier les caractéristiques on a fait le câblage en
boucle ouverte du MCC
a-Schéma bloc du système :

b-Représentation de la réponse indicielle

sans et avec perturbation :
Observation : On observe effectivement une cassure qui
caractérise de la réponse indicielle d’un système 1 er ordre
c-détermination du gain statique et la
constante de temps :
k*Ec=14.4 donc k=14.4/12=1.2
0.63 E = 7.56v
Donc d’après la courbe τ=1ms

d-la constante de la génératrice si la vitesse

maximale à vide est 7800tr/min :
K=Km.Kg
kf=Km.Kg.E
donc : 14.4/E=15.6/Kg.E
Kg = 1.2/1.3 = 0.92
Km*E = 2*7800/1000 = 15.6V

1.2
𝐻 (𝑝 ) =
1 + 0.03𝑝
III- régulation :
Le rôle de régulateur est d’améliorer les performances
de système boucle. Il existe plusieurs types de correcteurs et
leurs choix s’effectue selon les performances désirées.

Schéma bloc du système :

3.1Régulateur P :

b-Représentation de la réponse indicielle :

Pour kp=3 :
sans perturbation :
avec perturbation :

Pour kp=5 :
Pour kp=8
c-calcul de l’erreur statique et la constante
de temps :

Kp ε k τ
3 6 0.5 0.09
5 4 0.83 0.05
8 0 1 0.06
d-conclusion :
- Le correcteur P améliore la précision .
- L’augmentation de gain Kp améliore la précision et la
rapidité du système .

3.1 Régulateur PI :
*Pour τp=0.1 :
Pour Kp=1
Pour Kp=4

Pour Kp=7
*Pour kp=1 :
*Pour τp=0.1
*Pour τp=0.4

*Pour τp=0.7
Conclusion :

 Si τp diminue la rapidité augmente pour un Kp fixe

 Si Kp augmente la stabilité diminue pour un τp
fixe