AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL

Présentation de l’amplificateur :opérationnel idéal

Amplificateur opérationnel réel :

Paramètres
Courbe de réponse aux petits signaux sinusoïdaux ,slew-rate
Schéma du 741

Applications dans le domaine linéaire :

Inverseur
Sommateur inverseur
Non inverseur
Inverseur <-> non inverseur
Amplificateur de différence
Amplificateur différentiel en pont
Amplificateur différentiel haute impédances d’entrées
Source de tension positive
Amplificateur différentiel d’instrumentation
Amplificateur au standard NAB
Amplificateur exponentiel
Amplificateur logarithmique
Amplificateur différentiel de transconductance
Simulateur de self inductance
Filtres du 2° ordre (structure de Rauch)

L’Amplificateur opérationnel utilisé en comparateur

Principe du montage
Comparateur à seuils
Montage monostable
Montage astable
Intégrateur de Miller

Philippe ROUX © 2004

 PRESENTATION DE L'AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL IDEAL

Un amplificateur opérationnel (figure 1) est un amplificateur différentiel de tension à

liaisons directes, fonctionnant en mode asymétrique. Il est alimenté habituellement par deux
tensions : +VCC = 15 V et –VEE = - 15 V.

Vs = A0 e
+ 15 V
+VCC = + 15 V saturation
Ve1 I1
zone linéaire :
e A0 gain en tension A 0 0
e
Ve2 I2 Vs = A0 e
- VEE = - 15 V - 15 V

ε
Régime de saturation Régime de saturation

Régime linéaire

Figure 1

La tension de sortie VS de l'amplificateur est proportionnelle à la tension d’entrée

différentielle : e = (Ve1 - Ve2) -> VS = A0 e .On peut réaliser deux types d'amplificateurs en utilisant :

• l'entrée + avec Ve2 = 0 V : amplificateur de gain positif : VS = +A0 Ve1

• l'entrée - avec Ve1 = 0 V : amplificateur de gain négatif :VS = -A0 Ve1

Employé en régime linéaire par application d'une rétroaction négative, un amplificateur

opérationnel idéal est caractérisé par :

• Un gain en tension A0 infini indépendant de la fréquence.

• Sachant que la tension de sortie VS ne peut, en aucun cas, être supérieure aux tensions
d'alimentations, la tension différentielle d'entrée est considérée comme nulle.

• Des courants continus d'entrées, I1 et I2 nuls.

• Une tension de décalage nulle : une tension e nulle entraîne une tension de sortie VS
nulle.

• Une résistance d'entrée différentielle Re infinie et une résistance de sortie Rs nulle.

Remarque : le fonctionnement de l'A.O.P en régime de saturation est réservé à son utilisation en

"comparateur" qui fait appel à une rétroaction positive. La tension différentielle d'entrée est alors
différente de zéro volt.
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL REEL

Pratiquement, toutes les caractéristiques de l'amplificateur opérationnel réel ne peuvent pas

être considérées comme assez performantes pour les traiter comme idéales. Le tableau suivant
indique les différents paramètres et leur définition pour deux amplificateurs opérationnels de type :
• 741 dont les entrées sont réalisées par des transistors bipolaires.
• LF353 (ou TL081) entrées JFET.

1) PARAMETRES DE L’AMPLICATEUR OPERATIONNEL

741 LF353
Paramètres et définitions entrées entrées JFET
bipolaires
Consommation avec alimentations ± 15 V 3.6 à 6.5 mA 3.6 à 6.5 mA
Tension de décalage d’entrée (input offset voltage) :ed Définition : tension
qui doit être appliquée à l’entrée pour annuler la tension de sortie 1 à 5 mV 5 à 10 mV
+ -
ed 0V
+

Compensation de la tension d’offset : à effectuer en boucle fermée !

Voir Voir
R1 R2 documentation documentation
-
0V constructeur constructeur
ve +
10 kΩ

- VEE

∆ed
Influence de la température sur la tension d’offset :
∆T 15 µV/°C 10 µV/°C
Courants de polarisation d’entrées définis pour une tension de sortie nulle :
I1 + I2 Ip = 80 à 500 nA Ip = 20 à 200 pA
I1 Input bias current : IP =
+ - 2
ed 0V Id = 20 à 200 nA Id = 25 à 100 pA
+ Compensation Compensation
I2 Input offset current : Id = I1 − I2 par R1//R2 inutile

0.5 nA/°C
Dérive en température du courant de décalage Id

Résistance différentielle d’entrée en régime des petites variations :

Red (input résistance)
0.3 à 2 MΩ 1012 Ω
-
red
+
Valeurs maximales des tensions applicables à l’entrée (input voltage range)
± 12 à ±13 V ± 12 à ±15 V
- -
+
+ Vd
+ +
Vmc

Tension de mode commun Tension différentielle

Résistance de sortie Rs 100 Ω 100 Ω
Tension maximale de sortie : Ouput voltage swing ± 12 à ±14 V ± 13,5 V

Courant de sortie en court-circuit (les amplificateurs possèdent une protection) 25 mA 25 mA

Slew rate : pente maximale de la tension de sortie. Aux forts signaux 0.5 à 0.7 V/µs 13 V/µs
sinusoïdaux, limite la fréquence maximale transmissible.

+ +
-

Gain en tension aux fréquences très basses : A0 A0 = 50 à 200 A0 = 100 V/mV

Fréquence de transition fT V/mV
fT = 4 MHz
A0
fT = 0.5 à 1.5
-20 dB/déc MHz

1
fc fT

Facteur de différentialité (Rapport .Réjection.Mode.Commun). 70 à 90 dB 70 à 110 dB

2) REMARQUES

Il n'est pas envisageable de tenir compte de l’influence de tous les paramètres sur les montages
utilisant l’amplificateur opérationnel.

1. On peut considérer comme idéales : R2

• la résistance d'entrée différentielle Red R1

• la résistance de sortie Rs
e A0

2. Courants d’entrées. ve
vs
R 3= R1//R 2
Pour l'amplificateur de type 741, certaines
précautions peuvent être prises pour minimiser
l'influence des courants de polarisation (figure
2). A savoir : introduction d'une résistance R3 de Figure 2
valeur égale à R1//R2 entre l'entrée + et la masse
(mais dans les calculs, on ne tiendra pas compte de la présence de cette résistance).
Cette résistance est inutile pour les AOP à faibles courants d’entrées comme l’AOP de type
LF353.
3. Réponse en fréquence aux petits signaux de sortie.

La réponse en fréquence du gain en tension d'un amplificateur opérationnel "auto-

compensé" en boucle ouverte est une fonction du premier ordre :
vs A0
A( f )
e f
1 j
fc
• A0 : gain en très basse fréquence de l'amplificateur
• fc : fréquence de coupure à -3dB du module : |A(f)|
• fT fréquence de transition pour laquelle : |A(fT)|= 0 dB avec fT = A0 fc

La figure 3 représente la courbe de réponse fréquentielle du module de A(f) exprimé en dB

pour les amplificateurs 741 et LF 253.

+120
vs
en dB
A0 e
+100 fc

+80

+60 741 LF 253

+40

+20

+10m +1 +100 +10k +1Meg

Frequency (Hz)
fT

Figure 3

Conséquence : la bande passante d'un amplificateur réalisé à partir de l'amplificateur

opérationnel (alors rétro-actionné) est limitée et dépend du gain du montage complet.

4. Slew-rate et réponse en fréquence aux forts signaux de sortie.

En régime des forts signaux en sortie, lorsque vs crête à crête> 1V), le coefficient directeur de la
tension de sortie vs(t) est limité par le slew-rate de l'amplificateur (figure 4).
Ce phénomène se manifeste aussi en régime des fortes amplitudes sinusoïdales en sortie
avec comme conséquence, une nouvelle limitation de la bande passante de l'amplificateur
qui dépend alors seulement de l’amplitude crête à crête de vs indépendamment du gain du
montage complet.
Amplitude de v s
Tension VS crête à crête
15

∆V
slew rate =
∆t
10

∆V
ve vs 5

∆t

0 f
4 5 6
100 1000 10 10 10

Figure 4
 AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL TYPE 741 ET SA PUCE

+ VCC = +15 V 7

Q8 Q9 Q12 Q13

Q19
30 pF
+ 3
Q1 Q2 Q14
R5 25 Ω
e
39 KΩ
C1 6
- 2
50 Ω

Q17
vs
Q3 Q4 Q16
Q20

Q7
Q10 Q11 M (0 V)
Q5 Q6
50KΩ 50Ω

1KΩ 1KΩ 5 KΩ

4
- VEE = -15 V
1 5

Amplificateur Amplificateur Amplificateur

différentiel Source de courants “driver” “push-pull”

Q12 Q13

Q14

C1
R5
1
R9
R10

Q9 Q4 Q15
Q19
Q25
R4
Q8
Q23
Q21
Q7 6
Q2 Q16 Q24
Q3
Q1
Q5 D1
Q20
Q10
2
Q17
R11 Q22
Q11 R12 Prise substrat
Q6

3 4 5
R3 R4 R!
R1 R2 Cross-under
 APPLICATIONS DE L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
DANS LE DOMAINE LINEAIRE

Les expressions données sont obtenues en considérant l’amplificateur idéal.

Philippe ROUX © 2004

 MONTAGE INVERSEUR

R2

vs R
R1 A= =− 2
e A0 ve R1
ve Re = R1
vs

SOMMATEUR INVERSEUR

R1
e A0 ven
v s = − R∑1
n
R2
ve1
vs Rn
R3
ve2
ve3 R4
ve4

MONTAGE NON INVERSEUR

R2

vs R1 + R2
R1 A= =
A0 ve R1
e
ve Re = ∞
vs
 MONTAGE INVERSEUR <-> NON INVERSEUR

R1

R1 vs
A0 A= = 2.a − 1
e ve
ve R2 a.R2 vs

AMPLIFICATEUR DE DIFFERENCE
R2

R1
R2
e A0 vs = (v − v e1 )
R1
R1 e2
ve1
vs
ve2 R2

AMPLIFICATEUR DE DIFFERENCE EN PONT

R
a −1
e A0 v s = Vref
R a +1
Vef
vs
R1 = a.R

R1 varie sous l’effet d’un paramètre physique

(température, contrainte ..)
AMPLIFICATEUR DIFFERENCIEL HAUTES IMPEDANCES D’ENTRÉES
R/a
a.R
R
e A1 R
e A2

ve1 vs
ve2

v s = (a + 1)(ve2 − ve1 )

SOURCE DE TENSION POSITIVE (V Z <VS)

VZ

DZ IZ
R1

e R3
Vs = VZ (1+ )
R2
R2

VS

R3
AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL D’INSTRUMENTATION

A1
e R1 R2

VE1
R i VS1
R0 A3
R i
VE2
R1
VS
e A2
VS2 R2

R2 2R
Vs (1 ) (VE2 V E1 )
R1 R0
 AMPLIFICATEUR LECTURE DE BANDE MAGNETIQUE
STANDARD NAB

33 kΩ R1
C1

10 µF

680 kΩ
R5
ve C3
18 kΩ
560 Ω R2
R4
4.7 nF vs
C2 R3 220kΩ
20 µF

Courbe de réponse du module du gain en tension

Préamplificateur standart NAB Frequency (Hz)

(db-V) +10 +100 +1k +10k

+60

+50

+40

+30

Vsortie
 AMPLIFICATEUR EXPONENTIEL
+ VCC

Iref

T1
R
VBE1
IC2
T2

VBE2
VE VS

V
V = R Iref exp (− E )
S UT

VS (Volts) Iref = 1 mA R = 10 K T = 300 K

10

0.1
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1

VE (Volt)
 AMPLIFICATEUR LOGARITHMIQUE
+ VCC

Iref

T1 T2

VBE1 VBE2
IG e A1 e A2·

R2 VS
R1

R I
ref
V = (1 + 2 ) U l n ( )
S R T I
1 G

VS (Volts) Iref = 1 mA ( R2 /R1) = 20 T = 300 K

10

0
1 10 8 1 10 7 1 10 6 1 10 5 1 10 4 1 10 3
IG (Ampére)
AMPLIFICATEUR DIFFERENTIEL DE TRANSCONDUCTANCE
R4

R1
N1

R2 N2
ve1
vs
i R3
ve2 R v

Condition à satisfaire : G1 G3 = G2 G4 i = (ve2 - ve1) / R2

MONTAGE SIMULATEUR DE SELF

ig R
ig E
e A2
R
e A1 F
ve vs2
R
C
vs1= 2 ve ve2- = ve
vs1/2 R

impédance d’entrée du montage : Z = j R2 C

 CELLULE “EQUALIZER” 2kHz

R1 Gain variable de -18 à +18 dB

3.3 kΩ R2
a R2
20 kΩ
(1-a) R2

3.3 kΩ
C 0.1 µF
ve R1 vs
R5

470 Ω
2 nF Simulation de :

C1 L Rs
R4
68 kΩ Rp

Evolution du gain en tension pour les positions extrêmes de R2

equalizer Frequency (Hz)

+100 +316 +1k +3k +10k +32k +100k

+20

+10

+0e+000

-10

-20

DB(V(VS2)) DB(V(VS1))
 FILTRES 2°ORDRE A CONTRE-REACTION MULTIPLE : STRUCTURE DE RAUCH

C R1
11,4 kΩ R2 C 10 nF C
10 nF 33kΩ R3 160 kΩ
10 nF
C C C
R1 R3 R1
11,4 kΩ 5,6 kΩ 10 nF 10 nF 80 kΩ
ve C ve R2 7,6 kΩ ve R2 1,6 kΩ
vs vs vs
39 nF

Filtre passe-bas : gain 1, Q = 0.7 Filtre passe-haut: gain 1, Q = 0.7 Filtre passe-bande : gain 1, Q = 5

Courbe de réponse du module de la fonction de transfert : f0 = 1 kHz

FILTERS.CKT-Small Signal AC-0 Frequency (Hz)

(db-V) +100 +316 +1k +3k +10k

+0e+000

-20

-40

Passe-bas Passe-haut
Passe-bande
 APPLICATIONS DE L’AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL
UTILISE EN COMPARATEUR

Les expressions données sont obtenues en considérant l’amplificateur idéal.

Philippe ROUX © 2004

 MONTAGE COMPARATEUR DE TENSIONS
ve(t)
Vem

e négatif
Vref
0
t
e positif
+ VCC
- Vem

ve(t)
vs(t) + vs(t)
- VEE
Vref
+ VCC

0 e = Vref - ve(t)
t

- VEE
 COMPARATEUR A SEUILS

+ VCC = +15 V

R1

R3
ve 22 kΩ vs

R2 - VEE = -15 V

R2 // R3 R2 // R1
Seuils = Vcc ± VS max
R1 + R2 // R3 R3 + R2 // R1

Résultats de simulation
comparateur V2-Transient-0 Time (s)

(V) +0e+000 +500u +1m +2m +2m +3m +3m +4m +4m

+15

+10

+5

+0e+000

-5

-10

-15

Vs V(VE) *REAL(seuil 1)* *REAL(seuil 2)*

 MULTIVIBRATEUR MONOSTABLE

+ VCC = +15 V

R4
T = R2 C l n ( 1+ )
R2 R3 R3
vb
C1

3.3 nF
vc C
ve R1 vb R4 vref vs
47 nF

monostable.ckt-Transient-3 Time (s)

(V) +0.000e+000 +1.000m +2.000m +3.000m +4.000m

+15.000

+10.000

+5.000

+0.000e+000

-5.000

-10.000

-15.000

V(VE) V(VS) V(VC)

 MULTIVIBRATEUR ASTABLE

10 kΩ
vc (t)
R
C

47 nF e TL081 2R1
T 2RC ln(1 )
R2
39 kΩ R2

vs (t)

39 kΩ R1

RESULTATS DE LA SIMULATION

Régime transitoire Régime permanent

astable.ckt Time (s)

(V) +0.0e+000 +500.0u +1.0m +1.5m +2.0m +2.5m +3.0m +3.5m +4.0m

+15.0

+10.0

+5.0

+0.0e+000

-5.0

-10.0

-15.0

V(VS) V(VC)
 INTEGRATEUR DE MILLER

10 nF
+Vsm
R1 -Vsm
i C
R
4.7 KΩ A1 i
A1 10 KΩ
A2
Z1

v1 10 KΩ vs1
Z2 vs2
R2

VC01-Transient-3 Time (s)

(V) +0.00e+000 +100.00u +200.00u +300.00u +400.00u +500.00u

+8.00

+6.00

+4.00

+2.00

+0.00e+000

-2.00

-4.00

-6.00

-8.00
V(VS2) V(VS1) V(V1)