Kinematika

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 1

Srednja i trenutna brzina/ubrzanje

• Trenutna brzina:
dr

dt
Kretanja mogu da budu ravnomerna ili neravnomerna.
• Srednja brzina:
r
 sr 
t
• Trenutno ubrzanje:
d d 2 r
a  2
dt dt
Kretanja mogu biti ravnomerno ubrzana ili neravnomerno.

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 2

Srednja i trenutna brzina/ubrzanje (2)

• Kod pravolinijskog kretanja, vektori brzine, ubrzanja i pomeraja su

kolinearni (istog pravca):
dr
   r     dt
dt
d
a     a  dt
dt

• Kod ravnomernog kretanja:

a  0,  const, r    t
• Kod ravnomerno ubrzanog/usporenog kretanja:
1
a  const,  0  a  t , r  0  t  a  t 2
2
• Slobodan pad je ravnomerno ubrzano kretanje sa ubrzanjem g
• Vertikalni hitac naviše je ravnomerno ubrzano kretanje sa ubrzanjem -g

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 3

Kosi hitac

• Kretanje je u vertikalnoj i horizontalnoj ravni. Ako je ugao početne

brzine 0 sa horizontalnom osom , tada:
 x  0  cos 
 y  0  sin   g  t

• Jednačina putanje:
x  0  t  cos 
1
y  0  t  sin   g t2
2
g  x2
y  x  tg  
2  0  cos 2 
2

• Domet (y=0):
0 2  sin 2  
xD  D 
g

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 4

Kružno kretanje

• Ako je  ugaoni pomeraj tada je trenutna ugaona brzina:

d
       dt
dt
• Trenutno ugaono ubrzanje:
d d 2
  2       dt
dt dt
• Ravnomerno kružno kretanje:
  0,   const ,    t
• Ravnomerno ubrzano kružno kretanje:
1
  const ,   0    t,   0  t     t 2
2
• Period rotacije i učestanost (frekvencija):
2  1 
T ,  
 T 2 

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 5

Kružno kretanje (2)

• Jednačine kružnog kretanja, kada je r poluprečnik kružnice:

x  r  cos   t
y  r  sin   t
x2  y2  r 2
• Tangencijalna brzina:
ds d
t   r   r 
dt dt
• Radijalno ubrzanje:
2
ar        r 2

r
• Tangencijalno ubrzanje:
d t
at   r
dt
• Ukupno ubrzanje:
a  at 2  ar 2
Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 6
Zadaci

• Z1. Jedan automobil se polovinu puta kreće brzinom intenziteta 1,

trećinu puta brzinom intenziteta 2, a preostali deo puta brzinom
intenziteta 3. Odrediti srednju brzinu kretanja automobila na celom putu.
s s
sr  
t t1  t 2  t3
s s
s1   1  t1  t1 
2 2 1
s s
s2    2  t 2  t 2 
3 3  2
s s s s
s3  s     3  t3  t3 
2 3 6 6 3
s 6 1  2 3
sr  
s s s 3  2 3  2 1 3  1  2
 
2 1 3  2 6 3

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 7

Zadaci

• Z2. Jednačina kretanja tela po x osi ima oblik:

x(t )  A  B  t 2  C  t 3
gde je A = -2 m, B = 6 m/s2, C = -4 m/s3. Odrediti:
a) Brzinu i ubrzanje tela.
b) Vreme kretanja tela do zaustavljanja.
c) Maksimalnu brzinu tela i vreme koje je potrebno da dostigne tu brzinu.

dx
a)    2  B t  3C t 2
dt
d
a  2 B  6C t
dt
 2 B
b)  (t z )  0  2  B  t z  3  C  t z  t z   1s
2

3C
 2 B
c) a(tmax )  0  2  B  6  C  t max  t max   0,5 s
6C
max   (tmax )  3 m / s
Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 8
Zadaci

• Z3. Dva tela su istovremeno bačena jedno u susret drugom istom

početnom brzinom 0 = 50 m/s, jedno vertikalno naviše sa površine
zemlje, a drugo vertikalno naniže sa visine H koja je jednaka
maksimalnoj visini koju može da dostigne prvo telo. Ubrzanje slobodnog
padanja je g = 9,81 m/s2. Odrediti:
a) Na kojoj visini će se tela sresti.
b) Kolike će im biti brzine u trenutku susreta.
a) 1  0  g  t
0 1  2
1  0 (h1  H )  tmax   H  0  t max   g  t max  0
2

g 2 2 g
1
h1  hs  0  ts   g  ts
2
2
2
1
h2  H  hs  0  ts   g  ts
2
H
2
H
H  h1  h2  2 0  ts  ts  1 hs
2  0
Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 9
 H 1 H2 0 g
2
0 7 0
4 2
hs    g        55,75 m
2 2 4 0
2
4  g 8 0 4  g
2 2
32 g
b)
H 02
0 2
ts   
2  0 4  0  g 4  g
0 3 m H
1  0  g  ts  0   0  37,5
4 4 s
5 m 1 hs
2  0  g  ts  0  62,5
4 s

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 10

Zadaci

• Z4. Vektor položaja materijalne tačke u odnosu na koordinatni početak

menja se po zakonu:
r (t )  A  t  i  B  t 2  j , A, B  0
Odrediti:
a) Jednačinu trajektorije.
b) Vremensku zavisnost vektora brzine i vektora ubrzanja.
c) Vremensku zavisnost ugla između vektora brzine i ubrzanja.

x dr
a) x  A  t  t  b)    A i  2 B t  j
A dt
B
y  B  t 2   2  x2 d
A a  2  B  j
dt

a  4  B2  t 2 B t
c) cos    
a  2  B  A  4  B  t
2 2 2
A2  4  B 2  t 2

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 11

• Z5. Vektor brzine materijalne tačke menja se po zakonu:
 (t )  A  t  i  B  j , A, B  0
Poznato je: A = 2 m/s2, B = 6 m/s. Odrediti:
a) vremensku zavisnost vektora položaja, ako je r (0) = 0 m,
b) jednačinu trajektorije,
c) vremensku zavisnost vektora ubrzanja,
d) nakon koliko vremena će ugao između vektora brzine i ubrzanja biti
jednak 60.
Rešenje:
a)
1 
r (t )    (t )  dt   A  t 2  C1   i   B  t  C2   j
2 
1
r (0)  C1  C2  0  C1  C2  0  r (t )  A  t 2  i  B  t  j
2 2
2

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 12

b) 1
r (t )  At2 i  B t  j
2
1 2 x
x(t )  At2  t 
2 A
2 x
y (t )  B  t  y  B 
A

c) d (t )
a(t )   Ai
dt

d) a  A2  t1 A  t1 1
cos     
a   A  A2  t 2  B 2 A2  t12  B 2 2
1

4  A2  t12  A2  t12  B 2  3  A2  t12  B 2  t1  B 2 / 3  A2  1, 73s

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 13

Zadaci

• Z6. Parametarske jednačine kretanja materijalne tačke su:

 1  cos   t   , A, B,   0
B
x  t   A  cos   t  , y  t  

Odrediti:
a) jednačinu trajektorije,
b) vektor brzine i ubrzanja,
c) srednju vrednost intenziteta brzine u intervalu [0,/ω],
d) intenzitet vektora srednje brzine u intervalu [0,/ω].
Rešenje:
a) B  x
y  1  
  A
b)
  t    A    sin   t   i  B  sin   t   j
a  t    A   2  cos   t   i  B    cos   t   j

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 14

Zadaci

c)
  t   A2   2  B 2  sin   t 
1  /   /
sr      t   dt   A    B   sin   t   dt
2 2 2
 / 0  0

  / 
 1 2
sr   A2   2  B 2    cos   t     A2   2  B 2
   
 0 
d)
 r x  /    x  0  y  /    y  0  2   A 2 B
 av   i   j i  j
t t t  
2
 av    2  A2  B 2


Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 15

Zadaci

• Z7. Sa površine Zemlje lansira se projektil pod uglom  = 30° prema

horizontu. Domet projektila je D = 2000 m, a ubrzanje slobodnog
padanja iznosi g = 9,81 m/s2. Odrediti:
a) početnu brzinu projektila,
b) jednačinu putanje i maksimalnu visinu koju projektil dostiže,
c) poluprečnik krivine putanje u njenoj najnižoj i najvišoj tački.
Rešenje:
a) 0 2  sin 2  
D  0  150,52 m/s
g
b) g  x2
y  x  tg  
2  0  cos 2 
2

 y  0  sin   g  tmax  0  tmax  0  sin  / g

1 0  sin 2 
2
hmax  0  sin   tmax   g  tmax   288,69 m/s
2

2 2 g

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 16

Zadaci

c) u najvišoj tački
x2 0 2  cos 2  02  cos2 
ar  g    Rmin   1732,13m
Rmin Rmin g

u najnižoj tački:
0 2 0 2
ar  g  cos    Rmax   2666,8 m
Rmax g  cos 

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 17

Zadaci

• Z8. Pod kojim uglom je potrebno baciti telo da bi:

a) najveća visina koju dostiže pri kretanju bila jednaka dometu,
b) domet bio jednak visini koju telo dostiže pri izbacivanju vertikalno
uvis istom početnom brzinom.
Rešenje:
a) 2
0  sin 
2 2
0  sin 2  
hmax  D    arctg 4  75,96 
2 g g
b)
0 2 0 2  sin 2   1 1
hmax, v  D   arcsin  15 
2 g g 2 2

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 18

Zadaci

• Z9. Točak se obrće oko nepokretne ose tako da njegov ugaoni pomeraj
zavisi od vremena po zakonu:  (t )  k  t 2 , gde je k konstanta. Odrediti
intenzitet ukupnog ubrzanja tačke na obodu točka posle vremena  od
početka kretanja kada je tangencijalna brzina te tačke .
Rešenje:
d
  2 k t
dt
   (t   )  r  2  k   r  r   /( 2  k  )
2
ar     2  k 
r
d
  2k
dt
  
at    r  
2  k  

a  a t  ar   1  4  k 2   4
2 2


Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 19
Zadaci

• Z10. Kruto telo počinje da rotira oko nepokretne ose ugaonim

ubrzanjem   k  t ( k = 0,02 rad/s3). Posle koliko vremena od početka
rotacije vektor ukupnog ubrzanja proizvoljne tačke tela zaklapa ugao
 = 60 sa njenom brzinom.
Rešenje:
1
     dt   k  t  dt   k  t 2  C ,   0   0  C  0
2
k t2  R
 R 
2
k2 t4  R
at    R  k  t  R, ar    R 
2
4
ar k  t13 4 3
 tg  3   t1  3  7s
at 4 k

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 20

Zadaci

• D1. Tanak vertikalan štap dužine l = 1 m postavljen je uz vertikalni zid.

Donji kraj štapa kreće se stalnom brzinom 0 = 0,2 m/s, pri čemu je štap
sve vreme u kontaktu sa vertikalnim zidom svojim gornjim krajem,
odnosno podom svojim donjim krajem. Odrediti koliku brzinu i ubrzanje
ima gornji kraj štapa nakon 1,5 s?
Rešenje:
  6,3 cm/s
a  4,6 cm / s 2

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 21

Zadaci

• D2. Materijalna tačka se kreće u x,y ravni po zakonu:

x(t )  A  t , y (t )  A  t  (1  B  t )
pri čemu je A = 3 m/s, B = 0,5 s-1, a t vreme. Naći:
a) Jednačinu putanje po kojoj se kreće tačka.
b) Brzinu i ubrzanje tačke u zavisnosti od vremena.
c) Ugao koji vektori brzine i ubrzanja obrazuju nakon 2 s.
Rešenje:
1 2
a) y  x  x
6
b)   A  i  ( A  2  A  B  t )  j

a  2  A  B  j

c) 45

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 22

Zadaci

• D3. Telo je pušteno da slobodno pada sa visine H = 200 m. U istom

trenutku sa površine Zemlje izbačeno je drugo telo vertikalno naviše.
Odrediti:
a) Kojom početnom brzinom 0 bi trebalo izbaciti drugo telo da bi se oba
tela mimoišla na visini h = 144 m od površine zemlje.
b) Koliko iznosi maksimalna visina koju može da dostigne prvo telo, ako
mu se saopšti početna brzina 0 određena pod a).
Ubrzanje slobodnog padanja iznosi g = 9,81 m/s2.
Rešenje:
0  59,17 m/s
hmax  178,44 m

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 23

Zadaci

• D4. Plastična loptica koja je puštena bez početne brzine sa visine

h = 1 m nekoliko puta odskoči od poda. Od momenta početka padanja
loptice do momenta njenog drugog udara o pod protekne 1,3 s. Odrediti
koliko puta se smanji brzina kojom loptica odskače od poda u odnosu
na brzinu kojom pada na pod.
Ubrzanje slobodnog padanja iznosi g = 9,81 m/s2.
Rešenje: 0,94 puta.

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 24

Zadaci

• D5. Telo se pusti da slobodno pada sa visine H = 20,0 m. Koliki put

pređe telo za:
a) Δt = 0,1 s na samom početku kretanja?
b) za poslednjih Δt = 0,1 s?
c) na kojoj visini brzina tela iznosi 3/4 maksimalne brzine tela?
Ubrzanje slobodnog padanja je g = 10 m/s2.
Rešenje:
a) h1  0,05m

b) h2  1,95m

c) h3  8,75m

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 25

Zadaci

• D6. Sa horizontalnog tla izbaci se telo kao kos hitac. Maksimalna visina
do koje se telo popne na svojoj putanji je ym = 3 m. Poluprečnik krivine u
najvišoj tački putanje je R = 6 m. Koliki je domet kosog hica? Ubrzanje
slobodnog padanja iznosi g = 9,81 m/s2.
Rešenje:
D  12 m

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 26

Zadaci

• D7. Odrediti:
a) početnu brzinu projektila koji se ispaljuje sa površine Zemlje pod
uglom od 45° tako da pogodi cilj koji se nalazi na rastojanju D = 90 m,
b) maksimalnu visinu koju projektil tada dostigne,
c) vreme leta projektila do tačke najviše putanje,
d) maksimalnu visinu projektila, ako se ispali sa visine H = 10 m od
površine Zemlje.
Ubrzanje slobodnog padanja iznosi g = 10 m/s2.
Rešenje:
a) 0  30 m/s b) hmax  22,5 m

c) t max  2,1s d) h ' max  32,5 m

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 27

Zadaci

• D8. Sa ravne površine dva čoveka istovremeno šutnu po jednu

identičnu loptu pod istim elevacionim uglom saopštavajući im različite
brzine. Ako je vreme leta do pada jedne lopte dva puta duže od
vremena leta do pada druge lopte odrediti:
a) odnos maksimalnih visina koje dosegnu lopte,
b) odnos dometa lopti.
Rešenje:
a) 4 b) 4

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 28

Zadaci

• D9. Telo se kreće po kružnici poluprečnika R = 1 m, brzinom   k  t ,

gde je k = 2 m/s2. Odrediti:
a) intenzitet normalnog, tangencijalnog i ukupnog ubrzanja u zavisnosti
od vremena,
b) pređeni put u intervalu t1 = 0 do t2 = 1 s,
c) srednju vrednost intenziteta vektora brzine u intervalu t1 do t3 = 2 s.
Rešenje:
a) 2
k t
2 2
k t
4
ar  , at  k , a  k  1 
R R2

b)
s  1m

c)
sr  2 m/s

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 29

Zadaci

• D10. Materijalna tačka vrši rotaciono kretanje po kružnici poluprečnika

R = 0,1 m, pri čemu je zavisnost pređenog ugla od vremena data
jednačinom:
 (t )  A  B  t  C  t 3
gde je B = 2 rad/s i C = 1 rad/s3. U trenutku  = 0,2 s odrediti:
a) ugaonu brzinu,
b) ugaono ubrzanje,
c) ugao između vektora brzine i ubrzanja,
d) pređeni put.
Rešenje:
a)  ( )  2,1 rad/s b)  ( )  1,2 rad/s 2

c)   74,8 d) s ( )  40,8 mm

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 30

Zadaci

• D11. Točak poluprečnika R = 10 cm vrši rotaciono kretanje, tako da je

zavisnost translatorne brzine tačaka koje leže na obodu točka u funkciji
vremena proteklog od početka kretanja dato relacijom:
 (t )  A  t  B  t 2
gde je A = 3 cm/s2 i B = 1 cm/s3. Odrediti ugao koji zaklapa vektor
ukupnog ubrzanja sa poluprečnikom točka  = 3 s od početka kretanja.
Rešenje:

  15,52 

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 31

Zadaci

• D12. Telo se kreće po putu poluprečnika krivine R = 100 / 3 m.

Tangencijalno ubrzanje tela iznosi 3 m/s2. U trenutku kada brzina tela
iznosi 36 km/h odrediti:
a) radijalno ubrzanje tela,
b) ukupno ubrzanje tela,
c) ugao koji zaklapaju vektor brzine i vektor ukupnog ubrzanja.
Rešenje:
a) 2
  10 m/s, ar   3 m/s 2
R
b)
a  at  ar  2 3 m/s 2
2 2

c) ar
tg     30
at

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 32

Zadaci

• D13. Parametarske jednačine kretanja materijalne tačke u ravni su:

x  R    t  sin   t   , y  R  1  cos   t  
Odrediti poluprečnik krivine trajektorije u trenutku t   /  2    .
Rešenje:

Rtraj  2 2  R

Tehnička fizika 1 – 2019/2020, doc. dr Miloš Petrović 33