Chapitre 1

Revue des notions de base

Dans ce chapitre, on fera une revue des notions de base reliées au cours. En premier,
une revue des nombres complexes et leurs propriétés est présentée, tandis que la seconde
partie de ce chapitre donne une revue des notions des circuits en régime sinusoı̈dal per-
manent.

1.1 Nombres Complexes

Notation : C : Ensemble des nombres complexes.

Soit z, un nombre complexe.

z = a + jb
où a est la partie réelle et b est la partie imaginaire. Il faut noter que a et b sont tous deux
des nombres réels.

Propriétés des nombres complexes

√Les nombres complexes contiennent des racines carrées < 0.

→ −1 = j √ √
Pour α > 0, −α = j α.

Exemple 1

x2 + x + 1 = 0
∆ = b2 − 4ac = −3 < 0

1
 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Dans l’ensemble des nombres réels, cette équation n’a pas de solution.

Dans l’ensemble des nombres complexes, on peut trouver une solution :

√ √
−1 − j 3 −1 + j 3
z1 = z2 =
2 2

1.2 Calcul avec des nombres complexes

Soit deux nombres z1 et z2 .

z1 = a1 + jb1
z2 = a2 + jb2

Addition : La somme des deux nombres est la somme de leur parties réelles et imagi-
naires.
Σ = z1 + z2 = (a1 + a2 ) + j(b1 + b2 ) (1.1)

Multiplication : Le produit des deux nombres est obtenu de la même façon que la
multiplication de deux polynômes.
Π = z1 · z2 = (a1 · a2 − b1 · b2 ) + j(a1 · b2 + a2 · b1 ) (1.2)

La multiplication d’un nombre réel et d’un nombre complexe est distributive. Pour
α ∈ R,
α · z1 = α · a1 + j(α · b1 ) (1.3)

Conjugé : z1∗ = a1 − jb1

1.3 Propriétés de l’opérateur complexe j

1. j ∗ = −j
2. (z1 + z2 )∗ = z1∗ + z2∗
3. (z1 · z2 )∗ = z1∗ · z2∗
4. j 2 = −1
√
5. j 3 = − −1 = −j
6. j 4 = 1

Gabriel Cormier 2 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

1.4 Plan complexe

On peut représenter les nombres complexes dans un graphique, comme à la figure 1.1.
L’axe x est l’axe des réels et l’axe y est l’axe des imaginaires.

Im

z
b

Re
a

Figure 1.1 – Plan complexe

1.5 Module d’un nombre complexe

Soit z un nombre complexe.

z = a + jb
Le conjugué est :
z∗ = a − jb

Alors,
z · z∗ = a2 + b2 = |z|2
√ √
|z| = a2 + b2 = z · z∗
où |z| est appelé le module ou l’amplitude du nombre complexe.

Propriétés :

1. α ∈ R; |α · z| = α · |z|
2. |z1 z2 | = |z1 | · |z2 |
3. |z1 + z2 | = |z1 | + |z2 |

On peut démontrer ces propriétés par quelques exemples simples.

Gabriel Cormier 3 GEN1153

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Exemple 2
1 + j (1 + j)(1 + j) 2
z= = =j =j
1 − j (1 − j)(1 + j) 2

Exemple 3
z1 = 4 + j3; z2 = 1 + j2; |z1 | · |z2 | =?
On obtient :
√
|z1 | = 42 + 32 = 5
√
|z2 | = 12 + 22 = 2.24

et donc la solution :
|z1 | · |z2 | = (5)(2.24) = 11.18

Si on fait la multiplication avant de faire le module, on devrait trouver le même résultat :

z1 · z2 = −2 + j11

Le module est : q
|z1 · z2 | = (−2)2 + 112 = 11.18

1.6 Nombres complexes de module 1

q
Soit un nombre complexe z0 = a0 + jb0 , et de module |z0 | = a20 + b02 . On voit bien qu’il
existe une relation entre cette formule et la formule d’un sinus et cosinus. Pour 0 < θ < 2π,
on sait que cos2 (θ) + sin2 (θ) = 1. On peut donc faire la relation :

z0 = cos(θ) + j sin(θ)
z0 = 1∠θ

où θ est l’argument et 1 est le module de |z|.

L’opérateur complex j peut aussi être écrit comme j = 1∠(π/2).

On peut aussi dessiner le nombre complexe dans le plan sous sa forme trigonométrique,
comme à la figure 1.2.

Gabriel Cormier 4 GEN1153

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Im

z
sin(θ)

θ
Re
cos(θ)

Figure 1.2 – Plan complexe

1.6.1 Argument d’un nombre complexe

√
Soit un nombre complexe z = a + jb, et de module |z| = a2 + b2 . Alors,

z a b
z0 = =√ +j√
|z| a2 + b2 a2 + b2
|z|
|z0 | = = 1 ⇒ ∃ 0 < θ < 2π 3 z0 = cos(θ) + j sin(θ)
|z|
z = |z|z0 = |z|(cos θ + j sin θ) = |z|∠θ
a b
cos θ = √ et sin θ = √
a2 + b2 a2 + b2

Le passage de la représentation rectangulaire à la représentation polaire est très simple :

Si z = a + jb, et on désire une représentation en forme polaire z = |z|∠θ,

√
|z| = a2 + b2

et !
−1 b
θ = tan
a

De la même façon, de polaire à rectangulaire : Si z = ρ∠θ, et on désire une représentation

en forme rectangulaire z = a + jb,
a = ρ cos θ
et
b = ρ sin θ

Gabriel Cormier 5 GEN1153

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1.6.2 Propriétés de la forme polaire

1. z = ρ∠θ ↔ z∗ = ρ∠(−θ)
2. z1 = ρ1 ∠θ1 et z2 = ρ2 ∠θ2
(a) z1 · z2 = ρ1 · ρ2 ∠(θ1 + θ2 )
z1 ρ1
(b) = ∠(θ1 − θ2 )
z2 ρ2
3. z = ρ∠θ ⇒ zn = ρn ∠(n · θ) (formule de Moivre)
1 1
4. = ∠(−θ)
z ρ

1.7 Forme exponentielle

La représentation du nombre complexe sous forme exponentielle est aussi possible

grâce à la formule d’Euler.
ejθ = cos θ + j sin θ
z = ρ∠θ = ρ(cos θ + j sin θ) = ρejθ

Propriétés :

Pour z1 = ρ1 ejθ1 et z2 = ρ2 ejθ2

1. z1 · z2 = ρ1 · ρ2 ej(θ1 +θ2 )
z1 ρ1 j(θ −θ )
2. = e 1 2
z2 ρ2
3. zn = ρn ej(n·θ) = ρn ∠(n · θ)

Gabriel Cormier 6 GEN1153

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Exemples

√
Exemple 1 : z = 2.8∠(45◦ ) ; z =?
√
→ z = 2.80.5 ∠(0.5 · 45) = 1.67∠(22.5◦ )

Exemple 2 : z = 4 − j5 ; z = ρ∠θ =?
q √
|z| = 42 + (−5)2 = 41 = 6.40

−5
θ = tan−1 = −51.34◦
4
→ z = 6.40∠(−51.34◦ )

Exemple 3 : z = −4 + j5 ; z = ρ∠θ =?
q √
|z| = (−4)2 + 52 = 41 = 6.40

5
θ = tan−1 = 128.66◦
−4
→ z = 6.40∠(128.66◦ )

Exemple 4 : z = 4∠(35◦ ) ; z = a + jb =?

a = |z| · cos θ = 4 · cos(35◦ ) = 3.28

b = |z| · sin θ = 4 · sin(35◦ ) = 2.29

→ z = 3.28 + j2.29

* Faites bien attention à la différence entre l’exemple 2 et 3. Dans les deux cas, sur
votre calculatrice, tan−1 (−1.25) = −51.34◦ , mais la solution n’est pas la même. En effet,
tan(θ) = tan(θ + π), donc il faut faire attention.

Gabriel Cormier 7 GEN1153

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1.8 Analyse des circuits en régime permanent

Définition : Un circuit est dit fonctionnel au régime sinusoı̈dal si chaque source d’ex-
citation est sinusoı̈dale.

1.8.1 Notions de base

Les prochaines sections introduisent les concepts de base dans le calcul de tensions
et courants dans les circuits en régime sinusoı̈dal permanent. Ces notions de base seront
très importantes dans l’étude de ce cours. Une bonne maı̂trise des éléments présentés
ci-dessous est nécessaire.

1.8.2 Forme d’onde sinusoı̈dale

Soit v(t), une onde sinusoı̈dale,

v(t) = Vm cos(ω0 t + φ)
– Vm = Amplitude (V)
– ω0 = Fréquence (rad/s)
– φ = Phase
ω0
– Fréquence ⇒ f = 2π (Hz)
1
– Période ⇒ T = f (s)

Valeur moyenne :
Z T
1
VAV G = V (t)dt = 0
T 0

Valeur efficace : s
Z T
1 V
Vef f = V 2 (t)dt = √m
T 0 2

Exemple : Réseau électrique

– Vm = 170V
– f = 60 Hz
– Vef f = 120V
– T = 2.65 ms

Gabriel Cormier 8 GEN1153

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1.8.3 Représentation vectorielle d’une forme d’onde sinusoı̈dale

ejθ = cos θ + j sin θ

→ cos θ = <{ejθ }

v(t) = Vm cos(ω0 t + φ) = <{Vm ejω0 t+φ }

De façon vectorielle :
V (t) = Vm ejω0 t+φ
→ Vecteur tournant dans le plan complexe
→ Amplitude Vm
→ Vitesse de rotation = ω0
→ Phase initiale (à t = 0) = φ
Im

Vm cos(ω0 t + φ)
ω0
Vm

φ
Re

Figure 1.3 – Représentation vectorielle

1.8.4 Notation par phaseur

v(t) = Vm cos(ω0 t + φ)

= < Vm ej(ω0 t+φ)
Vt = Vm ejφ · ejω0 t

Gabriel Cormier 9 GEN1153

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1.8.5 Transformation de phaseur

Temps Phase
v(t) = Vm cos(ω0 t + φ) V = Vm ejφ = Vm ∠φ

v(t) = Vm sin(ω0 t + φ)
= Vm cos(ω0 t + φ − π/2) V = Vm ej(φ−π/2) = Vm ∠(φ − π/2)

1.8.6 Circuit en régime permanent

Exemple 4

Soit un circuit RL, avec une source v(t) = Vm cos(ω0 t + φ). Quel est le courant i(t) ?

+ i(t)
v(t) − L

Figure 1.4 – Circuit RL

L’équation de ce circuit est :

di
Vm cos(ω0 t + φ) = Ri + L
dt
Ceci est une équation différentiel de premier ordre. Pour résoudre cette équation, on uti-
lise un facteur intégrateur If . L’équation différentielle est de la forme :

y 0 + p(x)y = q(x)

Le facteur intégrateur est donc :

R
p(x)dx
If = e

Pour ce problème, ceci nous donne :

R
R R
If = e L dt = eLt

Gabriel Cormier 10 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

On multiplie le facteur intégrateur de chaque coté de l’équation. On obtient :

R di R R t V R
eLt + e L i = m cos(ω0 t + φ)e L t
dt L L
Le coté gauche de l’équation est de la forme uv 0 + u 0 v. Ceci est la dérivée de (uv). Donc le
coté gauche de l’équation peut se simplifier :
 R 
d e L ti V R
= m cos(ω0 t + φ)e L t
dt L
Si on multiplie les deux côtés par dt et que l’on intègre, on obtient :
Z
R
t Vm R
eL i = cos(ω0 t + φ)e L t dt
L
R R
L’équation du coté droit est de la forme udv = uv − vdu. Il faut intégrer par parties.

R
Posons : u= cos(ω0 t + φ) dv = e L t dt
L RL t
du = −ω0 sin(ω0 t + φ)dt v= Re

On obtient donc comme résultat :

Z
L Rt L Rt
e L cos(ω0 t + φ) + e L ω sin(ω0 t + φ)dt
R R
R R
Encore une fois, la partie de droite est de la forme udv = uv − vdu.

R
Posons : u= sin(ω0 t + φ) dv = e L t dt
R
du = ω0 cos(ω0 t + φ)dt v = RL e L t

On obtient comme résultat pour cette intégrale :

" Z #
Lω L R
t Lω R
t
sin(ω0 t + φ)e −
L cos(ω0 t + φ)e dt
L
R R R

Lω
L’intégrale de droite, à part un facteur R , est l’intégrale originale. Si on combine le
tout, avec les coefficients appropriés,
2 2
L Rt L2 ω0 R
t L ω0
Int = e cos(ω0 t + φ) + 2 sin(ω0 t + φ)e − 2 Int
L L
R R R
où Int représente l’intégrale originale. On factorise Int, regroupant les termes communs :
R2 L2 ω0
!
L Rt R
t
Int = e L cos(ω0 t + φ) + 2 sin(ω0 t + φ)e L
R2 + L2 ω02 R R

Gabriel Cormier 11 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Si on retourne à l’équation originale, on a :

R2 L 2 ω0
!
R V L Rt R
e i= m·
Lt e L cos(ω t + φ) +
0 sin(ω 0 t + φ)e Lt
L R2 + L2 ω02 R R 2

En simplifiant :
Vm
i(t) = (R cos(ω0 t + φ) + Lω0 sin(ω0 t + φ))
R + L2 ω02
2

Il ne faut pas oublier la constante d’intégration, mais l’équation peut être simplifiée en-
core plus. En effet, on peut séparer le dénominateur en deux racines :
 

Vm R ω0 L

 
i(t) = q 
 q cos(ω0 t + φ) + q sin(ω0 t + φ)
R2 + L2 ω02  R2 + ω02 L2 R2 + ω02 L2
 

On peut alors constater que les coefficients devant le cosinus et le sinus forment l’équation
d’un triangle.
q
R2 + ω02 L2
ω0 L
θ
R

On peut donc faire la substitution :

R ω0 L
cos θ = q sin θ = q
R2 + ω02 L2 R2 + ω02 L2

Ceci donne une équation

cos θ cos(ω0 t + φ) + sin θ sin(ω0 t + φ)
qui se simplifie à :
cos(ω0 t + φ − θ)
où
ω0 L
 
θ = tan−1
R

Il reste maintenant à trouver la constante d’intégration. À t = 0, i(t) = 0, et donc

Vm
C = −q cos(φ − θ)
2 2 2
R + L ω0

Gabriel Cormier 12 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

L’équation complète du courant est donc :

i(t) = iT (t) + iRP (t)

Vm R Vm
i(t) = − q cos(φ − θ)e− L t + q cos(ω0 t + φ − θ)
2 2 2 2 2 2
R + L ω0 R + L ω0

1.8.7 Transformation dans le domaine de phase des composants pas-

sifs (R.L.C.)

Temps Phase
Résistance

v(t) = Ri(t)
Si i(t) = Im cos(ωt + φ) → I = Im ejφ = Im ∠φ
alors v(t) = RIm cos(ωt + φ) → V = RIm ejφ = RIm ∠φ
ZR = VI = R

Inductance

di
vL (t) = L dt
Si i(t) = Im cos(ωt + φ) → I = Im ejφ = Im ∠φ
alors v(t) = LωIm cos(ωt + φ + π/2) → V = LωIm ∠(φ + π/2)
ZL = Lω∠(π/2) = jLω

Condensateur

iC (t) = C dv
dt
Si v(t) = Vm cos(ωt + φ) → V = Vm ∠φ
alors i(t) = CωVm cos(ωt + φ + π/2) → I = CωVm ∠(φ + π/2)
1 1
ZC = Cω ∠(−π/2) = −j Cω

1.8.8 Méthode d’étude des circuits en régime sinusoı̈dal permanent

Temps Phase
Vm cos(ω0 t + φ) ↔ V = Vm ejφ
Im cos(ω0 t + φ) ↔ I = Im ejφ
R ↔ ZR = R
di
L, v = L dt ↔ ZL = jLω
1
C, i = C dv
dt ↔ ZC = −j Cω

Gabriel Cormier 13 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Procédure :
1. Transformer le circuit dans le domaine de phase. (RLC) → (ZR , ZL , ZC )
2. Étudier le circuit dans le domaine de phase en utilisant les théorèmes relatifs aux
circuits électriques.
Exemple 5

On a le même circuit RL qu’auparavant, avec v(t) = Vm cos(ω0 t + φ) ; i(t)= ?

+
v(t) − L

Figure 1.5 – Circuit RL

L’équation de ce circuit est :

Vm ∠φ = RI + jω0 LI

Si on isole le courant I,
V Vm ∠φ
I= =
Z R + jω0 L
Vm ∠φ
I=q
R2 + ω02 L2 ∠(tan−1 ( ωR0 L ))
Vm
I=q ∠(φ − θ)
R2 + ω02 L2
où
ω0 L
 
θ = tan−1
R

Alors, dans le domaine de temps,

Vm
i(t) = q cos(ω0 t + φ − θ)
2 2 2
R + ω0 L

Ceci est la même chose que ce qui fut obtenu dans la section 1.8.6, sauf que le terme
dû au régime transitoire n’y est pas. On voit donc qu’on peut se servir de la méthode des
phaseurs pour étudier des circuits en régime permanent, de façon bien plus simple que
les méthodes d’équations différentielles.

Gabriel Cormier 14 GEN1153

 CHAPITRE 1. REVUE DES NOTIONS DE BASE

Exemple 6

Soit un circuit RLC où vs (t) = 240 cos(ω0 t), opérant à 60Hz. Calculer
1. Is
2. VL , VC
3. IR , IC
100mH

+
vs (t) − 50Ω 80µF

Figure 1.6 – Circuit RLC

Vous pouvez essayer de résoudre ce problème à l’aide d’équations différentielles, mais

c’est encore plus long que le premier exemple. La méthode des phaseurs est bien plus
simple.

On convertit en impédances :

ZL = j37.7Ω ZC = −j33.16Ω

Calcul de la résistance équivalente du circuit :

Zéq = ZL + ZR ||ZC = 21.18∠(43.85◦ )Ω

Calcul des valeurs demandées :

Vs 240∠0
Is = = = 11.33∠(−43.85◦ ) A
Zéq 21.18∠(43.85◦ )
VL = Is · ZL = 427∠(46.16◦ ) V
VC = VR = Vs − VL = 313.18∠(−100.3◦ ) V
V
IR = R = 6.2∠(−100.3◦ ) A
R
VC
IC = = 9.44∠(−10◦ ) A
ZC

Les calculs sont bien plus faciles de cette façon.

Gabriel Cormier 15 GEN1153