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ALIMENTATION A DECOUPAGE

TABLE DES MATIERES

1 ) DEFINITION page 2

2 ) DIFFERENTS TYPES DE HACHEUR page 2

2.1 ) HACHEUR SERIE ( TYPE BUCK OU STEP DOWN page 2


OU ABAISSEUR DE TENSION )
2.1.1 ) Présentation
2.1.2 ) Calcul de L page 3
2.1.3 ) Calcul de C page 3
2.1.4 ) Contraintes page 4
2.1.5 ) Fonctionnement en discontinu page 5

2.2 ) HACHEUR PARALLELE ( TYPE BOOST OU STEP UP page 7


OU ELEVATEUR DE TENSION )
2.2.1 ) Présentation page 7
2.2.2 ) Calcul de L page 13
2.2.3 ) Calcul de C page 13
2.2.4 ) Contraintes page 14
2.2.5 ) Fonctionnement en discontinu page 10

2.3 ) HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF page 12


( TYPE BUCK-BOOST OU INVERSEUR DE TENSION )
2.3.1 ) Présentation page 12
2.3.2 ) Calcul de L page 11
2.3.3 ) Calcul de C page 11
2.3.4 ) Contraintes page 12
2.3.5 ) Fonctionnement en discontinu page 15

3 ) ALIMENTATIONS A DECOUPAGE ASYMETRIQUES page 17

3.1 ) INTRODUCTION page 17

3.2 ) ALIMENTATION A DECOUPAGE FLYBACK page 17


3.2.1 ) Présentation page 17
3.2.2 ) Principe de fonctionnement en mode continu page 18
3.2.3 ) Contraintes page 20

3.3 ) ALIMENTATION A DECOUPAGE FORWARD page21


3.3.1 ) Présentation page 21
3.3.2 ) Principe de fonctionnement en mode continu page 21
3.3.3 ) Contraintes page 24

4 ) RECAPITULATIF page 25

Bibliographie : alimentions à découpage / convertisseurs à résonance


Auteurs : JP Ferrieux / F Forest Edition Masson Collection technologies

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ALIMENTATION A DECOUPAGE
2

1 ) DEFINITION

Dans un alimentation traditionnelle, le transistor ballast fonctionne en linéaire. Il dissipe de la


[ ]
puissance (V E − VS .) × I S .IL faut alors le refroidir. Les alimentations sont encombrantes,
lourdes et chères.
Dans une alimentation à découpage, on utilise un hacheur. Le transistor hacheur fonctionne en
commutation. Les problèmes d’échauffement sont beaucoup moins importants. On peut alors
faire de petites alimentations délivrant une forte puissance.
L’élément de commutation est soumis à des contraintes. Pour les chiffrer, on utilise le facteur
de dimensionnement Fd qui est le rapport entre la puissance apparente commutée par
l’interrupteur ( produit des contraintes maximales supportées par celui-ci ) et la puissance de
l’alimentation. Cela permet de discuter du bon choix du commutateur.
V ×I
Fd = K max K max
P

2 ) DIFFERENTS TYPES DE HACHEUR

2.1 ) HACHEUR SERIE ( TYPE BUCK OU STEP DOWN OU ABAISSEUR DE TENSION )

2.1.1 ) Présentation

L’interrupteur Tp se ferme et s’ouvre à


une période T.
Il est fermé du temps 0 au temps α × T :
la diode est bloquée, la source primaire
fournit de l’énergie à l’inductance L
et à la résistance R.
Il est ouvert du temps α × T au temps T :
la diode est passante et assure
la continuité du courant et la décharge
de L.
Les formes de courant et tension en
conduction continue sont les suivantes.
1 T L
[
VL = × ∫ vL(t )dt = × iL(t )
T 0 T
]T

En moyenne : VL = IL(T ) − IL(0) = 0 .


D’après le graphe de vL
(Ve − Vs) × α × T − Vs × (1 − α ) × T = 0
d’où Vs ≈ α × Ve

0 ≤ α ≤ 1 ⇒ Vs ≤ Ve

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3

Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T inter fermé Lorsque α × T ≤ t ≤ T inter ouvert


Diode bloquée. On suppose Vs constante Diode passante
(ondulation négligée ) On suppose Vs constante
Ve(t ) = vL(t ) + Vs (t ) (ondulation négligée )
diL(t )
vL(t ) = L × = Ve − Vs vL(t ) + Vs (t ) = 0
dt
1 diL(t )
Donc iL(t ) = × (Ve − Vs ) × t + iLm (1) Vs = − L ×
L dt
A t = 0 , iL (0) = iLm 1
iL(t ) = − × Vs × t + K
L
A t =α ×T , A t = α × T , iL (α × T ) = iLM
1 1
iL(α × T ) = iLM = × (Ve − Vs ) × α × T + iLm Donc K = × Vs × α × T + iLM
L L
1 1
∆IL = iLM − iLm = × (Ve − Vs ) × α × T (1a) ⇒ iL(t ) = − × Vs × (t − α × T ) + iLM (4)
L L
or Vs = α × Ve
α × (1 − α ) A t =T ,
donc ∆IL = × Ve (2) 1
L× f iL(T ) = iLm = − × Vs × T × (1 − α ) + iLM
d∆IL Ve L
= × (1 − 2 × α ) = 0 ⇒ α = 0,5 1−α
dα L× f ∆IL = iLM − iLm = × Vs (5)
L× f
Ve
Quand α = 0,5 , ∆IL = ∆IL max = (3)
4× L× f Vs = α × Ve
De (2) et (5) (6)
Remarque
Vs
D’après (1a) et α =
Ve
Ve − Vs Vs
∆IL = ×
L × f Ve
Si ∆IL = k × Is , alors

Ve − Vs Vs
L= × (3a)
k × Is × f Ve

2.1.2 ) Calcul de L
α × (1 − α ) × Ve
D’après (2) L= La limite du discontinu impose ∆ILMAX = 2 × IL = 2 × Is
∆IL × f
α × (1 − α ) × Ve Ve − Vs Vs
Donc LMIN = = × (7) sinon discontinu
2 × Is × f 2 × Is × f Ve
iL(t ) = iC (t ) + is (t ) ⇒ IL + δ iL = ic(t ) + Is
2.1.3 ) Calcul de C
d (δvs )
or Is = IL donc ic(t ) = δiL = C ×
En réalité, vs(t) ondule dt
1
vs (t ) = Vs + δvs δvs = × ∫ δiL dt
C
Cette ondulation est liée
π
à l’ondulation de iL(t) δvs est déphasée de − par rapport à δiL
2

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4

appelée δ iL . 1 t2
∆Vs = V 2 − V 1 = × ∫ δiL(t ) dt
C t1

1
donc ∆Vs =×A
C
1 ∆IL
A= × × (t 2 − t1)
2 2
∆IL T −α ×T α ×T
A= × (α × T + ( )− )
4 14442444 2 3 123 2
t2 t1
∆IL × T
A=
8
∆IL
donc ∆Vs = (7a)
8×C × f

α × (1 − α ) α × (1 − α )
D’après (2) et (7a), ∆IL = × Ve donc ∆Vs = × Ve (8)
L× f 8× L ×C × f 2

Vs (Vs − Ve) Vs
D’après (8) et α = ∆Vs = × (8a)
Ve 8× L×C × f 2
Ve
Ve
∆Vs est maximale quand α = 0,5 d’où ∆Vs max =
32 × L × C × f 2

Ve
C= (9) (pour α = 0,5 )
32 × L × f 2 × ∆Vs max

Remarque : d’après les chronogrammes, IT = α × IL


Ve 1
Pe = Ps ⇒ Ve × IT = Vs × Is ⇒ Is = × IT = × α × IL
Vs α
donc Is = IL (9a)

2.1.4 ) Contraintes
∆IL
* Interrupteur : VT max = Ve IT max = ILM = Is +
2

∆IL
* Diode : V max = Ve ID max = ILM = Is + ID = (1 − α ) × Is
2

* Facteur de dimensionnement de l’interrupteur :


VT max× IT max Ve × Is 1
on néglige l’ondulation de courant ∆IL Fd = = donc Fd =
Ps Vs × Is α

* Facteur de dimensionnement de la diode :


on néglige l’ondulation de courant ∆IL
V max× ID max Ve × ID Ve × (1 − α ) × Is 1−α
Fd = = = donc Fd =
Ps Vs × Is α × Ve × Is α

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2.1.5 ) Fonctionnement en discontinu

Dans ce cas, le courant IL s’annule durant la période T. Cela se produit quand le courant
∆IL
moyen absorbé par la charge est inférieur à .
2

α '×T est le temps


de décroissance de
iL(t)

* Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T
1 Ve − Vs
iL(t ) = × (Ve − Vs ) × t iL(α × T ) = iLM = × α × T (9b)
L L
* Lorsque α × T ≤ t ≤ T ( origine en α × T )
1 Vs × α '×T
⇒ iL(t ) = − × Vs × t + iLM iL(α '×T ) = 0 ⇒ iLM =
L L

Ve − Vs Vs × α '×T Vs α Ve − Vs
donc ×α × T = ⇒ = ⇒ α '= α × (9c)
L L Ve α + α ' Vs

1 1 1
D’autre part, Is = IL donc Is = × ( × ILM × α × T + × ILM × α '×T )
T 2 2
1
⇒ Is = × ILM × (α + α ' ) (9d)
2
A l’aide de (9b), (9c) et (9d), on obtient :
Ve − Vs Ve − Vs α2 Ve
Is = × α × (α + α × ) ⇒ Is = × × (Ve − Vs ) (9e)
2× L× f Vs 2 × L × f Vs
1
d’où Vs = Ve × (9f)
2 × L × f × Is
1+
α 2 × Ve

La limite de fonctionnement continu-discontinu est α ' = 1 − α


ILM ∆IL
D’après (9d), cette limite est IsLIM = = (9g) avec Vs = α × Ve
2 2
α2 Ve 1 α × (1 − α ) × Ve
D’après (9e), IsLIM = × × Vs × ( − 1) IsLIM = (9h)
2 × L × f Vs α 2× L× f
Vs L × f × Is
En posant que tension normalisée = y = et courant normalisé = x = , on obtient
Ve Ve

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1
y = α en continu et y = en discontinu ( d’après (9f) )
2× x
1+
α2
L × f × Is LIM α × (1 − α ) Vs y × (1 − y )
De plus, xLIM = = mais α = = y donc xLIM = (9i)
Ve 2 Ve 2

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2.2 ) HACHEUR PARALLELE ( TYPE BOOST OU STEP UP OU ELEVATEUR DE TENSION )

2.2.1 ) Présentation

IL

L’interrupteur Tp se ferme et s’ouvre à


une période T.
Il est fermé du temps 0 au temps α × T :
la diode est bloquée, la source primaire
fournit de l’énergie à l’inductance L

Il est ouvert du temps α × T au temps T :


la diode est passante et assure la décharge de L
dans R.
Cette décharge n’est possible que si Vs>Ve
Les formes de courant et tension en
conduction continue sont les suivantes.

En moyenne : VL = 0 .
D’après le graphe de vL
Ve × α × T + (Ve − Vs ) × (1 − α ) × T = 0
Ve
d’où Vs ≈
1−α

0 ≤ α ≤ 1 ⇒ Vs ≥ Ve

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Lorsque α × T ≤ t ≤ T inter ouvert


Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T inter fermé Diode passante
Diode bloquée On suppose Vs constante
On suppose Vs constante (ondulation négligée )
(ondulation négligée )
ve(t ) = vL(t ) + Vs (t )
diL(t )
Ve(t ) = vL(t ) = L × diL(t )
dt vL(t ) = L ×
dt
Ve − Vs
Ve iL(t ) = ×t + K
Donc iL(t ) = × t + iLm (10) L
L A t = α × T , iL (α × T ) = iLM
A t = 0 , iL (0) = iLm
Ve − Vs
Donc K = − × α × T + iLM
A t =α ×T , L
Ve Ve − Vs
iL(α × T ) = iLM = × α × T + iLm ⇒ iL(t ) = × (t − α × T ) + iLM (13)
L L
Ve
∆IL = iLM − iLm = ×α ×T A t =T ,
L
Ve − Vs
α × Ve iL(T ) = iLm = × T × (1 − α ) + iLM
donc ∆IL = (11) L
L× f
Vs − Ve
d∆IL Ve ∆IL = iLM − iLm = × T × (1 − α ) (14)
= ≠0 L
dα L× f
Ve Ve
Quand α = 1 , ∆IL = ∆IL max = (12) De (11) et (14) Vs = (15)
L× f 1−α
(Vs − Ve) × Ve Si ∆IL = k × Is , alors avec (12a)
Avec (15) et (11) ∆IL = (12a) Vs − Ve Ve
L × f × Vs L= × (15a)
k × Is × f Vs

2.2.2 ) Calcul de L
α × Ve 2 × Is
D’après (11) L= La limite du discontinu impose ∆ILMAX = 2 × IL =
∆IL × f 1−α
α × (1 − α ) × Ve Vs − Ve Ve 2
Donc LMIN = = × (16) sinon discontinu
2 × Is × f 2 × Is × f Vs 2

2.2.3 ) Calcul de C
En réalité, vs(t) ondule ( vs (t ) = Vs + δvs ). Cette ondulation est liée à l’ondulation de iD(t)
appelée δ iD .
iD(t ) = iC (t ) + is (t ) ⇒ ID + δ iD = ic(t ) + Is
d (δvs )
or Is = ID donc ic(t ) = δiD = C ×
dt
1 t2
δvs = × ∫ δiD dt
C t1

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iLM − Is
iLm − Is ∆Vs = VsM − Vsm
Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T
1 α ×T Is
Vs (t ) = × ∫ ic(t )dt = − × t + K
C 0 C
Vs (0) = VsM ⇒ K = VsM
Is
donc Vs (t ) = − × t + VsM
C
Is
Vs (α × T ) = Vsm = − × α × T + VsM
C
Is × α × T
⇒ ∆Vs = (16a)
C

Vs Vs × α × T Ve α × Ve
Is = donc ∆Vs = (16b) or Vs = donc ∆Vs = (17)
R R×C 1−α (1 − α ) × R × C × f
α × Ve L × ∆IL
or ∆IL = donc ∆Vs = (18)
L× f (1 − α ) × R × C
Ve (Vs − Ve) × Is
avec α = 1 − et (16a) ⇒ ∆Vs = (18bis)
Vs C × f × Vs
Remarque1 : si α = 1 alors ∆IL = ∆IL max et ∆Vs = ∞
Remarque2 : Lorsque α × T ≤ t ≤ T , iL = iC + Is ⇒ iC = iL − Is
1 1
IC = × [(− Is ) × α × T + [(iLm − Is) + × (iLM − iLm)] × (T − α × T )]
T 2
1
IC = (− Is ) × α × − Is × (1 − α ) + × (iLM + iLm) × (1 − α )
2
1
or IL = × (iLM + iLm) donc IC = − Is + IL × (1 − α )
2
Le régime est établi donc IC = 0 donc Is = (1 − α ) × IL = I D (18a)
Ve
Remarque3 : Pe = Ps ⇒ Ve × IL = Vs × Is ⇒ Is = × IL ⇒ Is = (1 − α ) × IL == I D (18a)
Vs
2.2.4 ) Contraintes

∆IL Is ∆IL
* Interrupteur : VT max = Vs IT max = iLM = IL + = +
2 1−α 2
∆IL
* Diode : V max = Vs ID max = Is + ID = Is
2
* Facteur de dimensionnement de l’interrupteur :
on néglige l’ondulation de courant ∆IL
Vs × Is
VT max× IT max
= 1−α
1
Fd = donc Fd =
Ps Vs × Is 1−α

* Facteur de dimensionnement de la diode :

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on néglige l’ondulation de courant ∆IL


V max× ID max Vs × ID Vs × Is
Fd = = = donc Fd = 1
Ps Vs × Is Vs × Is

2.2.5 ) Fonctionnement en discontinu

Dans ce cas, le courant IL s’annule durant la période T. Cela se produit quand le courant
∆IL
moyen absorbé par la charge est inférieur à .
2

* Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T
1 Ve
iL(t ) = × Ve × t iL(α × T ) = iLM = ×α ×T (18b)
L L
* Lorsque α × T ≤ t ≤ T ( origine en α × T )
1 (Vs − Ve) × α '×T
⇒ iL(t ) = − × (Ve − Vs ) × t + iLM iL(α '×T ) = 0 ⇒ iLM =
L L

Ve (Vs − Ve) × α '×T Ve


donc ×α ×T = ⇒ α '= α × (18c)
L L Vs − Ve
1 1 1
D’autre part, Is = ID donc Is = × ( × ILM × α '×T ) ⇒ Is = × ILM × α ' (18d)
T 2 2
A l’aide de (18b), (18c) et (18d), on obtient :
α × Ve Ve α 2 × Ve 2
Is = ×α × ⇒ Is = (18e)
2× L× f Vs − Ve 2 × L × f × (Vs − Ve)
α 2 × Ve 2
d’où Vs = Ve + (18f)
2 × L × f × Is
La limite de fonctionnement continu-discontinu est α ' = 1 − α
Ve ILM ∆IL
D’après (18d) et avec Vs = , cette limite est IsLIM = ×α ' = × (1 − α ) (18g)
1−α 2 2
ILM 1 α × Ve 1 Ve
IsLIM = ×α '= × ×α ' = × × (1 − α ) × α
2 2 L× f 2 L× f
1 Ve Ve Ve
⇒ IsLIM = × × × (1 − ) (19)
2 L × f Vs Vs

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11

Vs L × f × Is
En posant que tension normalisée = y = et courant normalisé = x = , on obtient
Ve Ve
1 α2
y= en continu et y = 1 + en discontinu ( d’après (18f) )
1−α 2× x
L × f × IsLIM 1 Ve Ve 1 1 1 y −1
De plus, xLIM = = × × (1 − ) = × × (1 − ) ⇒ x LIM = (19a)
Ve 2 Vs Vs 2 y y 2× y2

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12

2.3 ) HACHEUR A STOCKAGE INDUCTIF ( TYPE BUCK-BOOST OU INVERSEUR DE TENSION )

2.3.1 ) Présentation

L’interrupteur Tp se ferme et s’ouvre à


une période T.
Il est fermé du temps 0 au temps α × T :
La source primaire fournit de l’énergie à
l’inductance L et la tension de sortie est
négative par rapport au point commun ; la
diode est bloquée.

Il est ouvert du temps α × T au temps T :


la diode est passante et assure la décharge de L
dans R.

Les formes de courant et tension en


conduction continue sont les suivantes.

En moyenne : VL = 0 .
D’après le graphe de vL :
ve × α × T − Vs × (1 − α ) × T = 0
α
d’où Vs = × Ve
1−α

Vs est réellement dans le sens du schéma


Vs est négative par rapport à la masse

0 ≤ α ≤ 1 ⇒ Vs ≤ Ve ou Vs ≥ Ve

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13

Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T inter fermé Lorsque α × T ≤ t ≤ T inter ouvert


Diode bloquée Diode passante
On suppose Vs constante On suppose Vs constante
(ondulation négligée ) (ondulation négligée )

diL(t ) vL(t ) = v(t ) − Vs (t ) = −Vs (t )


Ve(t ) = vL(t ) = L ×
dt diL(t )
vL(t ) = L ×
dt
Ve Vs
Donc iL(t ) = × t + iLm (20) iL(t ) = − × t + K
L L
A t = 0 , iL (0) = iLm A t = α × T , iL (α × T ) = iLM
Vs
A t =α ×T , Donc K = + × α × T + iLM
L
Ve
iL(α × T ) = iLM = × α × T + iLm Vs
L ⇒ iL(t ) = − × (t − α × T ) + iLM (23)
L
Ve
∆IL = iLM − iLm = ×α ×T
L A t =T ,
α × Ve Vs
donc ∆IL = (21) iL(T ) = iLm = − × T × (1 − α ) + iLM
L× f L
d∆IL Ve Vs
∆IL = iLM − iLm = × T × (1 − α ) (24)
= ≠0
dα L× f L
Ve
Quand α = 1 , ∆IL = ∆IL max = (22) α
L× f De (21) et (24) Vs = × Ve (25)
1−α
Vs × Ve
Avec (25) et (21) ∆IL = (22a) Si ∆IL = k × Is , alors avec (22a)
L × f × (Vs + Ve) Vs × Ve
L= (25a)
k × Is × f × (Vs + Ve)

2.3.2 ) Calcul de L
α × Ve 2 × Is
D’après (21) L= La limite du discontinu impose ∆ILMAX = 2 × IL =
∆IL × f 1−α
Vs α × (1 − α ) × Ve Vs × Ve 2
Avec α = LMIN = = (26) sinon discontinu
Ve + Vs 2 × Is × f 2 × Is × f × (Vs + Ve) 2

2.3.3 ) Calcul de C
En réalité, vs(t) ondule ( vs (t ) = Vs + δvs ). Cette ondulation est liée à l’ondulation de iD(t)
appelée δ iD .
iD(t ) = iC (t ) + is (t ) ⇒ ID + δ iD = ic(t ) + Is
d (δvs )
or Is = ID donc ic(t ) = δiD = C ×
dt
1
δvs = × ∫ δiD dt
C

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14

iLM − Is iLm − Is
∆Vs = VsM − Vsm
Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T
1 α ×T Is
Vs (t ) = × ∫ ic(t )dt = − × t + K
C 0 C
Vs (0) = VsM ⇒ K = VsM
Is
donc Vs (t ) = − × t + VsM
C
Is
Vs (α × T ) = Vsm = − × α × T + VsM
C
Is × α × T
⇒ ∆Vs = VsM − Vsm = (26a)
C

Vs Vs × α × T α × Ve α 2 × Ve
Is = donc ∆Vs = (26b) or Vs = donc ∆Vs = (27)
R R×C 1−α (1 − α ) × R × C × f
α × Ve α × L × ∆IL
or ∆IL = donc ∆Vs = (28)
L× f (1 − α ) × R × C
Vs Vs × Is
avec α = et (26a) ⇒ ∆Vs = (28bis)
Ve + Vs C × f × (Vs + Ve)
Remarque 1 : si α = 1 alors ∆IL = ∆IL max et ∆Vs = ∞
Remarque 2 : d’après les chronogrammes, IT = α × IL
Ve 1−α
Pe = Ps ⇒ Ve × IT = Vs × Is ⇒ Is = × IT = × α × IL
Vs α
donc Is = (1 − α ) × IL (28a) d’après les chronogrammes, Is = ID (28b)

2.3.4 ) Contraintes

∆IL Is ∆IL
* Interrupteur : VT max = Ve + Vs IT max = iLM = IL + = +
2 1−α 2
Is ∆IL
* Diode : V max = Ve + Vs ID max = + ID = Is
1−α 2
* Facteur de dimensionnement de l’interrupteur :
on néglige l’ondulation de courant ∆IL
(Ve + Vs ) × Is 1 − α
× Vs + Vs
VT max× IT max 1 − α α 1
Fd = = = donc Fd =
Ps Vs × Is (1 − α ) × Vs α × (1 − α )
= −1 × [α × (1 − α )] × (1 − 2 × α ) = 0 si α = 0,5 donc Fd est minimale pour α = 0,5
dFd −2


* Facteur de dimensionnement de la diode : on néglige l’ondulation de courant ∆IL

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1−α
× Vs + Vs
V max× ID max (Ve + Vs ) × ID (Ve + Vs ) × Is
Fd = = = = α donc
Ps Vs × Is Vs × Is Vs
1
Fd =
α
2.3.5 ) Fonctionnement en discontinu

* Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T
1 Ve
iL(t ) = × Ve × t iL(α × T ) = iLM = ×α ×T (28c)
L L
* Lorsque α × T ≤ t ≤ T ( origine en α × T )
1 Vs × α '×T
⇒ iL(t ) = − × (−Vs ) × t + iLM iL(α '×T ) = 0 ⇒ iLM =
L L
Ve Vs × α '×T Ve
donc ×α ×T = ⇒ α '= ×α (28d)
L L Vs
1 1 1
D’autre part, Is = ID donc Is = × ( × ILM × α '×T ) ⇒ Is = × ILM × α ' (28e)
T 2 2
A l’aide de (28c), (28d) et (28e), on obtient :
α × Ve Ve α 2 × Ve 2
Is = ×α × ( ) ⇒ Is = (28f)
2× L× f Vs 2 × L × f × Vs
α 2 × Ve 2
d’où Vs = (29)
2 × L × f × Is
La limite de fonctionnement continu-discontinu est α ' = 1 − α
ILM ∆IL α
D’après (28e), cette limite est IsLIM = ×α ' = × (1 − α ) avec Vs = × Ve (29a)
2 2 1−α
ILM Vs × α ' Vs × (1 − α ) Vs × (1 − α ) 2
Is = ×α '= ×α '= × (1 − α ) =
2 2× L× f 2× L × f 2× L× f
Vs 2 Ve 2
Vs × (1 − ) Vs × ( )
α Vs + +
Or Vs = × Ve ⇒ α = donc IsLIM = Vs Ve = Vs Ve
1−α Vs + Ve 2× L× f 2× L× f
Vs × Ve 2
IsLIM = (29b)
2 × L × f × (Vs + Ve) 2

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16

Vs L × f × Is
En posant que tension normalisée = y = et courant normalisé = x = , on obtient
Ve Ve
α α2
y= en continu et y = en discontinu ( d’après (29) )
1−α 2× x
De plus,
L × f × Is LIM L × f Vs × Ve 2 Vs × Ve Vs × Ve
xLIM = = × = =
Ve Ve 2 × L × f × (Vs + Ve) 2
2 × (Vs + Ve) 2
Vs
2 × Ve 2 × ( + 1) 2
Ve
y
⇒ xLIM = (29c)
2 × (1 + y ) 2

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17

3 ) ALIMENTATIONS A DECOUPAGE ASYMETRIQUES

3.1 ) INTRODUCTION

Elles sont isolées galvaniquement. Le point de fonctionnement du circuit magnétique du


transformateur n’évolue que dans un seul quadrant ( B et H ne changent pas de signe ).
Elles découlent directement des hacheurs étudiés ( non réversibles ).
Atout : un seul interrupteur de commande, simples, économiques.
Faible puissance ( ≤ 150W )

3.2 ) ALIMENTATION A DECOUPAGE FLYBACK

3.2.1 ) Présentation

Le montage est déduit du hacheur à stockage inductif dont l’inductance est doublée dans une
structure magnétique couplée qui assure l’isolement galvanique mais dont le
dimensionnement est celui d’une inductance..
Avantages
Simple, économique

Inconvénients
Dimensionnement de l’interrupteur
( surtension due à l’inductance de fuite du
transformateur ) ⇒ écrêteur
Couplage du transformateur
Filtrage ( conduction discontinue )

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18

3.2.2 ) Principe de fonctionnement en mode continu

L’interrupteur Tp se ferme et
s’ouvre à une période T.
Il est fermé du temps 0 au temps
α ×T :
L’énergie est stockée dans
l’inductance primaire L1 et la diode
est bloquée.
V D max = −(m × V E + Vs ) < 0
n
avec m = 2
n1

Il est ouvert du temps α × T au


temps T :
La continuité du flux magnétique
( n 2 × i 2 M = n1 × i1M ) entraîne la
mise en conduction de la diode.

Les deux enroulements ne sont pas


parcourus simultanément par du
courant. Le transformateur est
donc, en fait, une association de
deux inductances couplées. Cette
caractéristique nécessite un circuit
magnétique avec entrefer, le
courant principal étant le courant
magnétisant

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19

Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T inter fermé Lorsque α × T ≤ t ≤ T inter ouvert


Diode bloquée Diode passante
di (t ) On suppose Vs constante
Ve(t ) = v1 (t ) = L1 × 1 (ondulation négligée )
dt
Ve(t ) = cste = Ve
v 2 (t ) = V s (t ) = cste = Vs
Ve
Donc i1 (t ) = × t + i1m (30) di (t )
L1 Vs = − L2 × 2
dt
A t = 0 , i1 (0) = i1m
Vs
i 2 (t ) = − ×t + K
A t =α ×T , L2
Ve A t = α × T , i 2 (α × T ) = i 2 M
i1 (α × T ) = i1M = × α × T + I 1m
L1 Vs
Donc K = × α × T + i2M
Ve L2
∆I 1 = I 1M − I 1m = ×α × T
L1 Vs
⇒ i 2 (t ) = − × (t − α × T ) + i 2 M (33)
α × Ve L2
donc ∆I 1 = (31)
L1 × f
A t =T ,
d∆I 1 Ve
= ≠0 i 2 (T ) = i 2 m = −
Vs
× T × (1 − α ) + i 2 M
dα L× f L2
Ve (1 − α ) × Vs
Quand α = 1 , ∆I 1 = ∆I 1 max = (32) ∆I 2 = i 2 M − i2 m =
L1 × f L2 × f
(34)

d∆I 2 Vs
=− ≠0
dα L2 × f
Vs
Quand α = 0, ∆I 2 = ∆I 2 max = (35)
L2 × f

D’après le principe du transformateur, n 2 × i 2 = n1 × i1 ⇒ n 2 × ∆I 2 = n1 × ∆I 1


(1 − α ) × Vs α × Ve α L n
Avec (31) et (34), on obtient n 2 × = n1 × ⇒ Vs = × 2 × 1 × Ve
L2 × f L1 × f 1 − α L1 n 2
α n2
Donc Vs = m × × Ve (36) avec m =
1−α n1

I 2 =I S

Vs α
P1 = P2 ⇒ Ve × I 1 = Vs × I 2 ⇒ I 1 = × I 2 donc I 1 = m × × Is
Ve 1−α

α 2 × m × Ve
En réalité, Vs ondule ∆Vs =
(1 − α ) × R × C × f

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20

3.2.3 ) Contraintes

* Diode : V max = m × Ve + Vs ID = Is
Vs
* Interrupteur : VT max = Ve +
m
∆IL m × α × Is α × Ve
IT max = i1M = I 1 + = +
2 1−α 2 × L1 × f

* Facteur de dimensionnement de l’interrupteur :

on néglige l’ondulation de courant ∆IL


Vs α × m × Is
(Ve + ) ×
VT max× IT max m 1−α
Fd = =
Ps Vs × Is

1−α Vs m VS m
( × Vs + ) × ×( )
= m × α m 1 − α = m × α 1 − α donc Fd =
1
Vs Vs α × (1 − α )
Fd est minimale pour α = 0,5

* Facteur de dimensionnement de la diode :


on néglige l’ondulation de courant ∆IL
1−α
× Vs + Vs
V max× ID max (m × Ve + Vs ) × ID (m × Ve + Vs) × Is m × α
Fd = = = =
Ps Vs × Is Vs × Is Vs
1−α
donc Fd = 1 +
m ×α

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21

3.3 ) ALIMENTATION A DECOUPAGE FORWARD

3.3.1 ) Présentation

Le montage est déduit du hacheur série


La nécessité de générer une tension purement alternative aux bornes du transformateur
entraîne la présence de composants supplémentaires :
Dm qui associée à E3 va permettre la démagnétisation du transformateur à la suite de
la conduction de Tp.
DTR dont la fonction est d’isoler l’étage de sortie constitué de la diode de roue libre et
du filtre lorsque apparaît aux bornes du transformateur l’inévitable tension négative
correspondant à la démagnétisation par Dm et E3.

3.3.2 ) Principe de fonctionnement en mode continu

Soit ℜ , la réluctance du noyau ( comportement magnétique linéaire, pas de saturation )


Soit φ , le flux commun dans le noyau.
dφ 1 L L L
n1 × i1 − n 2 × i 2 + n3 × i3 = ℜ × φ v1 = n1 × et = 12 = 22 = 32
dt ℜ n1 n2 n3
n2 n3
=m = m'
n1 n1

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22

3.3.2.1 ) Pendant la fermeture de Tp ( 0 ≤ t ≤ α × T )

n2
v1 = Ve ⇒ v 2 = × Ve = m × Ve
n1
Vd = −m × Ve
n3
Vdm = −Ve − × Ve = −(1 + m' ) × Ve
n1
i3 = 0, i 2 = i L
n1 × i1 − n2 × i L = ℜ × φ
dφ Ve
v1 = n1 × = Ve ⇒ φ = ×t
dt n1
(démagnétisation complète )
donc
n ℜ × φ n2 ℜ × Ve
i1 = 2 × i L + = × iL + 2
×t
n1 n1 n1 n1
Le courant i1 contient une composante due à la Ve
i1 = m × i L + × t = m × i L + i1MAG
charge ( transfert direct ) et une composante L1
magnétisante due à la présence du A la fin de la phase de conduction,
transformateur. Ve × α × T
φ = φ MAX =
n1

3.3.2.2 ) Phase de démagnétisation pendant l’ouverture de Tp ( α × T ≤ t ≤ 2 × α × T )

A l’ouverture de Tp, la continuité des


ampére × tours est assurée par la mise en
conduction de l’enroulement E3 par la diode Dm.
v3 Ve
v3 = −Ve donc v1 = =−
m' m'
1
vT = Ve − v1 = (1 + ) × Ve
m'
m
v 2 = m × v1 = − × Ve
m'
i1 = i 2 = 0 donc n3 × i 3 = ℜ × φ
dφ Ve
Par l’intermédiaire de l’enroulement E3, v1 = n1 × =− donc
dt m'
L’énergie emmagasinée pendant le temps Ve Ve
α × T est restituée a la source. φ = φ MAX − × t = φ MAX − × t et
n1 × m' n3
Le courant i 3 décroît jusqu’à s’annuler si
ℜ × Ve
le dimensionnement est correct. n3 × i 3 = ℜ × φ = ℜ × φ MAX − ×t
La diode Dm se bloque. n3
La démagnétisation est terminée. ℜ × φ MAX Ve
donc i3 = ℜ × φ = − ×t
n3 L3

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23

3.3.2.3 ) Phase morte pendant l’ouverture de Tp ( 2 × α × T ≤ t ≤ T )

Seule la diode de roue libre D est


passante.
Le transformateur est donc
virtuellement déconnecté et les
tensions aux bornes de ces
enroulements sont nulles.

Remarque :
Afin d’éviter la saturation du noyau, le courant 13 doit s’annuler avant le fin de la période, ce
qui correspond à l’application d’une tension aux bornes du transformateur d’une tension dont
la valeur moyenne est nulle.
Le rapport cyclique est donc limité par valeur supérieure et la conduction limite de bon
Ve 1
fonctionnement est α MAX × Ve = (1 − α MAX ) × donc α MAX =
m' 1 + m'

n3
3.3.2.4 ) Forme d’onde pour = m' = 1
n1
VL = 0
⇒ (m × Ve − Vs ) × α × T = Vs × (1 − α ) × T
⇒ Vs = m × α × Ve (37)
Pendant α × T
VL(t ) = v 2 − Vs = m × Ve − Vs
m × Ve − Vs
donc IL(t ) = × t + ILm
L
m × Ve − Vs
IL(α × T ) = ILM = × α × T + ILm
L
m × Ve − m × α × Ve
∆IL = ×α × T
L

m × Ve
∆IL = α × (1 − α ) × (38)
L× f

m × Ve
∆Vs = α × (1 − α ) × (39)
8× L×C × f 2

3.3.3 ) Contraintes

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24

* Diodes : diode DTR V DTR MAX


= m × Ve IDTR = α × Is
diode D VD MAX
= m × Ve ID = (1 − α ) × Is
1
* Interrupteurs : VT max = × Ve
1 + m'
m × Ve Ve × α × T
IT max = m × [ Is + α × (1 − α ) × ]+
2× L× f L1
1444 424444 3
∆IL
2

* Diode Dm : V Dm max = (1 + m' ) × Ve

* Facteur de dimensionnement de l’interrupteur:

1 1 1
(1 + ) × Ve × m × Is (1 + ) × Ve × m × Is (1 + )
VT max× IT max m' m' m'
Fd = = = =
Ps Vs × Is m × α × Ve × Is α
1
(1 + )
donc Fd = m'
α

1 1 α MAX
En prenant α = α MAX = car = , on obtient
1 + m' m' 1 − α MAX
α MAX
1+
1 − α MAX 1
Fdn = donc Fdn =
α MAX α MAX × (1 − α MAX )

dFdn
= −1 × [α MAX × (1 − α MAX )] − 2 × (1 − 2 × α MAX )
α MAX
Fdn est minimale pour α MAX = 0,5 .
1 1 − α MAX
Dans ce cas, m' = −1= =1
α MAX α MAX

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25

4 ) RECAPITULATIF

Hacheur série ( BUCK ) Hacheur // ( BOOST ) Hacheur à accumulation


Inductive (BUCK-BOOST)
y = Vs / Ve α (abaisseur ) 1 α
( élévateur ) ( inverseur )
1−α 1−α
∆IL α × (1 − α ) α × Ve α × Ve
× Ve
L× f L× f L× f
max à α = 0,5 max à α = 1 max à α = 1
VTmax Ve Vs Ve + Vs
ITmax ∆IL Is ∆IL Is ∆IL
Is + + +
2 1−α 2 1−α 2
Fd de l’inter 1 1 1
α 1−α α × (1 − α )
VDmax Ve Vs Ve + Vs
IDmax ∆IL ∆IL Is ∆IL
Is + Is + +
2 2 1−α 2
ID (1 − α ) × Is Is Is
Fd de la 1−α 1 1
Diode
α α
ymax R RL RL
1 R
× 1− 2×
R + RL 2 RL RL + R RL + R
α max à 1 RL RL RL
ymax 1− 1− 1−
R RL + R RL + R
∆Vs α × (1 − α ) α × Ve α 2 × Ve
× Ve ∆Vs =
8× L × C × f 2 (1 − α ) × R × C × f (1 − α ) × R × C × f
max à α = 0,5 max à α = 1 max à α = 1
Ie(t) Discontinu Continu Discontinu

Iceff Faible fort fort

Choix du rapport cyclique ( influence des résistances parasites )

Exemple1 : hacheur parallèle ( on tient compte de RL : résistance de la diode )


Vs
Ve = VT + R L × I L + Vs avec I L = Is = et VT = (1 − α ) × Ve
R
Vs R +R
donc Ve = (1 − α ) × Ve + R L × + Vs ⇒ α × Ve = Vs × L
R R
Vs R
donc y = =α ×
Ve RL + R
R
y = y MAX = quand α = α MAX = 1
RL + R
Exemple2 : hacheur parallèle ( on tient compte de RL : résistance de la diode )

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26

Ve = R L × I L + VT avec
Is Vs
IL = = et VT = (1 − α ) × Vs
1 − α R × (1 − α )
Vs
donc Ve = R L × + (1 − α ) × Vs
R × (1 − α )
Vs 1
donc y= =
Ve R 1
(1 − α ) × [1 + L × ]
R (1 − α ) 2
1 R RL
y = y MAX = × quand α = α MAX = 1 −
2 RL R

Evolution du facteur de dimensionnement en fonction de α

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27

2.4 ) HACHEUR A STOCKAGE CAPACITIF ( HACHEUR DE CUK )

2.4.1 ) Présentation

L’interrupteur Tp se ferme et s’ouvre à


une période T.
Il est fermé du temps 0 au temps α × T :
La source primaire fournit de l’énergie à
l’inductance L1.
Transfert d’énergie de C vers L2 et R.
la tension de sortie est négative par rapport au
point commun ; la diode est bloquée.

Il est ouvert du temps α × T au temps T :


la diode est passante. La source Ve fournit de
l’énergie au condensateur C.
Les formes de courant et tension en
conduction continue sont les suivantes.

En moyenne : VL1 = VL 2 = 0 .
D’après le graphe de vL :
ve × α × T − Vs × (1 − α ) × T = 0
α Vs α
d’où Vs = × Ve y= =
1−α Ve 1 − α

Vs est réellement dans le sens du schéma


Vs est négative par rapport à la masse

0 ≤ α ≤ 1 ⇒ Vs ≤ Ve ou Vs ≥ Ve

V = α × VC

VT = (1 − α ) × VC

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28

2.4.2 ) Fonctionnements en conduction discontinue

Il existe ici deux possibilités de régime discontinu, qui sont respectivement liées aux formes
des courants dans LI et L2 et de la tension aux bornes de C.
La prise en compte de ces deux possibilités nécessite de retenir des hypothèses
simplificatrices pour éviter une démarche extrêmement lourde. Ces hypothèses consistent à
négliger l'ondulation de tension aux bornes de C, lorsque l'on s'intéressera aux ondulations de
courant et inversement, à négliger les ondulations de courant dans le cas du calcul de
l'ondulation de tension.
Ces simplifications sont justifiées par le fait que les deux mécanismes sont bien découplés, le
régime discontinu en tension intervenant à forte charge (faibles ondulations relatives de
courant), le régime discontinu en courant intervenant à faible charge (faible ondulation
relative de tension).

2.4.2.1 ) Régime discontinu de courant

Ce régime est atteint lorsque le courant dans la diode s'annule avant la fin de la période de
découpage. Ceci se produit lorsque la valeur moyenne du courant iL = iL1 + iL 2 devient
inférieure à la demi-ondulation crête-à-crête de ce même courant (figure ci-dessous ). Si le
schéma est plus compliqué, on constate donc que ce mécanisme demeure similaire à ce que
nous avons précédemment observé.

Lorsque 0 ≤ t ≤ α × T inter fermé, diode bloquée

diL1(t ) Ve
ve(t ) = vL1(t ) = L1 × donc iL1(t ) = ×t
dt L1
diL 2(t )
vC (t ) − vs (t ) = vL 2(t ) = L 2 ×
dt
V − Vs Ve
donc iL 2(t ) = C ×t = ×t
L2 L2
1 1 1 L1× L 2
iL(t ) = iL1(t ) + iL 2(t ) = Ve × ( + ) × t ⇒ iL(t ) = Ve × × t avec Leq =
L1 L 2 Leq L1 + L 2
α × Ve α × Ve
D’où iLM = et iL = × (α + α ' ) (40)
Leq × f 2 × Leq × f
α 2 × Ve Ve
D’autre part, VL1 = VL 2 = 0 ⇒ α × Ve = α '×Vs donc iL = × (1 + ) (41)
2 × Leq × f Vs

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29

D’autre part, on remarque que iL 2 = Is donc iL = iL1 + Is


Pe = Ps donc Ve × iL1 = Vs × Is
Vs α 2 × Ve Ve
Donc iL = ( + 1) × Is (42) mais iL = × (1 + )
Ve 2 × Leq × f Vs
Vs
+1 α 2 × Ve
Ve α 2 × Ve Vs
⇒ = donc ⇒ = (43)
Ve 2 × Leq × f × Is Ve 2 × Leq × f × Is
1+
Vs
Vs α2 Leq × f × Is
y= = (44) avec x =
Ve 2 × x Ve

La limite de fonctionnement continu-discontinu est α ' = 1 − α

iL iL
D’après (42), Is = . Cette limite est IsLIM = LIM
Vs Vs
1+ 1+
Ve Ve
1 α × Ve
2
Ve α 2 × Ve Ve
D’après (41), IsLIM = × × (1 + ) donc IsLIM = ×
Vs 2 × Leq × f Vs 2 × Leq × f Vs
1+
Ve
Vs
α y y Ve
avec Vs = × Ve , on obtient α = Ve = donc IsLIM = ×
1−α 1+
Vs 1 + y (1 + y ) 2 × Leq × f
2

Ve
Leq × f × IsLIM Vs α2 y
avec xLIM = et y = = , on obtient xLIM =
Ve Ve 2 × x 2 × (1 + y ) 2

2.4.2.2 ) Régime discontinu de tension

Nous abordons maintenant l'étude du régime de conduction discontinue associé à la tension


aux bornes de C qui, contrairement aux hacheurs étudiés précédemment, est atteint en pleine
charge. En effet, l'ondulation de tension aux bornes du condensateur de stockage est
proportionnelle au courant de charge Is ( figure ci-dessous ).

Lorsque 0 ≤ t ≤ α '×T inter fermé, diode bloquée

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30

dvc 1 1
ic(t ) = C × ⇒ vc = ∫ ic(t )dt ⇒ vc(t ) = − × Is × t + Vc max
dt C C
Is Vc max
à t = α '×T , vc(t ) = 0 ⇒ = (45)
C α '×T
Vc max
Vs = Vc ⇒ Vs = × α ' (46)
2
Lorsque α × T ≤ t ≤ T inter ouvert, diode passante
Vc max
⇒ Vt = Ve = × (1 − α ) (47)
2

α'
De (46) et (47), on tire Vs = × Ve (48)
1−α
C × f × Vc max
Avec (45), on obtient Vs = Is × Ve
1−α
2 × C × f × Ve 2 Vs 2 × C × f × Ve
Avec (47), on obtient Vs = (49) donc y = =
(1 − α ) × Is
2
Ve (1 − α ) 2 × Is
Vs 2 × Leq × C × f 2 1 Leq × f × Is
y= = × (50) avec x =
Ve (1 − α ) 2
x Ve
Ces caractéristiques sont hyperboliques. La condition correspondant à la limite de
∆Vc
passage entre les deux régimes est : ( ) LIM = Vc ( α ' = α )
2
Is × α × T
Avec (45), on obtient LIM = Vc max
C
C × f 2 × Ve
En utilisant (47), on obtient IsLIM = ×
α 1−α
Vs
α y
avec Vs = × Ve , on obtient α = Ve = donc
1−α 1+
Vs 1+ y
Ve
C× f 2 × Ve C × f 2 × Ve 2 × C × f (1 + y ) 2 × Ve
IsLIM = × = × IsLIM =
y y y 1 y
1−
1+ y 1+ y 1+ y 1+ y
Leq × f × IsLIM 2 × Leq × C × f 2 × (1 + y ) 2
xLIM = donc xLIM =
Ve y
xLIM est minimal pour y = 1, ce qui correspond à une valeur minimale du courant limite qui
est ( Is LIM )MINI = 8 × Ve × C × f . Les caractéristiques de sortie globales peuvent alors être
représentées conformément à la figure ci dessous:

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31

De cette analyse, nous déduisons la valeur minimale du condensateur C qui permet de rester
en régime continu jusqu'au courant maximal, Ismax, délivré par le convertisseur :
IsMAX
CMAX =
8 × Ve × f

2.4.3 ) Contraintes et relations sur les composants

2.4.3.1 ) Contraintes

Ve α × Is Is α × Ve
* Interrupteur : VT max = + IT max = +
1−α 2× C × f 1 − α 2 × L1 × f
Ve α × Is Is α × Ve
* Diode : V max = + ID max = +
1−α 2× C × f 1 − α 2 × L2 × f

2.4.3.2 ) Facteurs de dimensionnement:

VT max× IT max 1
de l’interrupteur Fd = =
Ps α × (1 − α )
= −1 × [α × (1 − α )] × (1 − 2 × α ) = 0 si α = 0,5 donc Fd est minimale pour α = 0,5
dFd −2

de la diode :
V max× ID max 1 1
Fd = = Fd =
Ps α α

2.4.3.3 ) Ondulation:

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32

α 2 × Ve
Tension du condensateur : ∆Vc =
(1 − α ) × R × C × f
α × Ve
Tension de sortie : ∆Vs =
8 × L 2 × CS × f 2
α × Ve
Courant d’entrée inductif : ∆iL1 =
L1× f
α × Ve
Courant de sortie inductif : ∆iL 2 =
L2 × f

2.4.4 ) Couplage magnétique des inductances

L'observation des tensions vL1 et vL2 nous montre que celles-ci sont égales quel
que soit l'instant de la période. En effet:

Pendant α × T vL1(t ) = Ve
vL 2(t ) = Vc − Vs = (1 − α ) × Vc = Ve
α × Ve
Pendant (1 − α ) × T vL1(t ) = Ve − Vc = = −Vs
1−α
vL 2(t ) = −Vs

Il est donc possible de coupler ces deux inductances sur un même noyau magnétique
en respectant un rapport de transformation unitaire ( figure ci-dessous )

Les équations ( à travers la transformée de Laplace ) du circuit couplé ainsi obtenu, relatives
aux composantes alternatives des courants ( δiL1 et δiL 2 ), sont:
VL1( p) = L1× p × δiL1 ( p) + M × p × δiL 2 ( p)
VL 2( p) = L 2 × p × δiL 2 ( p) + M × p × δiL1 ( p) = VL1( p)
VL1( p ) × ( L 2 − M ) VL1( p ) × ( L1 − M )
On déduit δiL1 ( p ) = et δiL 2 ( p ) =
p × ( L1× L 2 − M ) 2
p × ( L1× L 2 − M 2 )
M L1 n 2
On pose k = = coefficient de couplage et m = = = rapport de
L1× L 2 L 2 n1
transformation

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33

k
VL1( p) × (1 − )
On obtient δiL1 ( p) = m et δi ( p ) = VL1( p ) × (1 − k × m)
p × L1× (×1 − k 2 ) p × L 2 × (×1 − k 2 )
L2

Il est possible d'annuler totalement l'ondulation du courant d'entrée ou l'ondulation du courant


de sortie en agissant sur k et m :
- k = m entraîne IiL1 ( p) = 0 , ce qui correspond à i1 parfaitement continu,
- k = 1/m entraîne IiL 2 ( p) = 0 , ce qui correspond à i 2 parfaitement continu.
Cette dernière propriété permet de réduire considérablement la valeur du condensateur de
sortie Cs, tout en diminuant l'encombrement du montage.

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