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Et de la Recherche Scientifique
TRAVAUX PRATIQUES
D’ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
PAR
GUELMA 2014
1
UNVERSITE 8 Mai 1945 GUELMA FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE
Département de Génie Electrotechnique et Automatique
Sommaire
Introduction…………………………………………………………………………....... 3
Annexe …………………………………………………………………………………………. 42
Bibliographie……………………………………………………………………………………. 43
2
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Département de Génie Electrotechnique et Automatique
Introduction
Ce manuel de travaux pratiques est destiné aux étudiants de troisième année du système
LMD sciences et technologie, option Génie Electrique. Son objectif est de mettre à leur
disposition un document de travail, qui apporte aux étudiants les données nécessaires pour la
compréhension et l’exploitation des équipements de puissance.
Dans l’enseignement du Génie Electrique, les activités expérimentales, donc les mesures
occupent une place importante. Aussi, est-il essentiel, non seulement d’acquérir le savoir
faire indispensable à une bonne utilisation du matériel et des différents appareils de mesures
employés, mais également d’aboutir à une bonne compréhension des méthodes mises en
œuvre. C’est la raison pour laquelle la préparation des travaux pratiques doit être considérée
avec sérieux et attention par les étudiants, afin d’en tirer le maximum de profit sans détériorer
le matériel mis à leur disposition.
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-Avant de s’en servir des appareils requis, il faut connaitre leur principe, leur fonctionnement
et leur maniement.
-Les manipulations proposées, complétées d’un schéma de montage et d’un mode opératoire
détaillé. En effet, l’étudiant doit traiter des questions liées au travail expérimental, toutes
tributaires des phénomènes variés mise en jeu dans le redressement.
En fin, nous espérons avoir contribué utilement à la formation des futurs professionnels en
mettant à la disposition des étudiants des outils qui n’ont pour seule ambition que d’apporter
les contenus les mieux adaptés à leurs besoins.
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Les convertisseurs statiques commutés par réseau sont largement utilisés dans tous les
domaines industriels, ainsi que dans le secteur domestique ; à savoir : le chauffage électrique,
les systèmes d’éclairages, les entraînements électriques à vitesses variables, etc. Selon la
puissance et la tension requise, ces convertisseurs statiques sont dotés d’une connexion
monophasée ou triphasée. Il est en outre essentiel de savoir si la valeur de la tension du
réseau alternatif doit être modifiée ou si une tension continue variable doit être générée par le
réseau d’alimentation à courant triphasé. Les deux ont en commun que l’énergie électrique est
transformée et modifiée dans sa forme selon les exigences. En effet, les possibilités de
transformation suivantes existent (Fig.1) :
Redresseur Gradateur
~ AC ~ AC
~
Flux Flux d’énergie
Onduleur Hacheur
~ AC DC
Flux Flux
6
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i2
1
1 3 5 i2
i L
L1
L2 2 L
U2
L3 U1 U2
R R
4 6 2
7
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I. Introduction
Les redresseurs mono alternances ne sont généralement utilisés que pour les applications
de faible puissance, comme par exemple les appareils électroménagers, ainsi que les simples
appareils de chargement et d’alimentation en courant. L’exécution du circuit de convertisseur
s’effectue ce faisant comme redresseur mono alternance non commandé ou commandé. Les
convertisseurs de courant sont alors fréquemment utilisés directement sur le réseau.
8
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D
is ich
UD L
U1 Us Uch
DRL
iDRL R
Le fonctionnement du schéma est illustré par des diagrammes de tension alternative d’entrée,
de tension continue de sortie et de courant à charge ohmique, donnés sur les figures 2,3 et 4.
Um Us
π 2π 3π 4π ωt
Uch ich
ωt
U sm
Uchmoy = (1)
π
La valeur efficace de la tension de sortie est :
π 1/2
1 ⎡U m2 π ⎤
( )
2π ∫0 ∫
Ucheff = U 2
sin 2
θ dθ = ⎢ 1 − cos 2θ dθ ⎥
⎣ 4π 0
m
⎦
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U sm
Ucheff = (2)
2
L’onde de la tension de sortie est unidirectionnelle, mais pas continue, on considère qu’elle
est équivalente à la superposition d’une composante continue de valeur égale à la valeur
moyenne de la tension redressée et d’une composante alternative représentant son ondulation.
Pour caractériser l’importance de cette ondulation par rapport à la tension moyenne, on
définit :
-Le facteur de forme :
U ch eff
FF =
U ch moy
-Le facteur d’ondulation :
U ch ond
Fond =
U ch moy
Le facteur de forme FF est d’autant plus voisin de l’unité que l’allure de la tension redressée
est proche d’une tension continue pure. Alors que l’on observe que plus la valeur du facteur
d’ondulation Fond se rapproche de zéro, moins la tension redressée ondule autour de sa valeur
moyenne.
Um Us is
ωt
θf
Uch
ωt
ich
ωt
0 π 2π 3π 4π
10
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θf
U U sm
∫ sin θ dθ = 2π [ − cosθ ]
θf
Uchmoy = sm ;
2π 0
0
U sm
Uchmoy = ⎡1 − cos θ f ⎤⎦ (3)
2π ⎣
La valeur efficace de la tension de sortie est :
1/2
1 θf ⎡U 2 θ f ⎤
Ucheff = ∫ U sin θ dθ = ⎢ m ∫ (1 − cos 2θ ) dθ ⎥
2 2
2π ⎣ 4π 0
m
0
⎦
1/2
⎡U m2 ⎛ sin 2θ f ⎞⎤
Ucheff = ⎢ ⎜ θ f − ⎟⎥
⎣ 4π ⎝ 2 ⎠⎦ (4)
Il convient de noter à partir de l'équation (2) que la tension moyenne Uchmoy (courant moyen)
peut être augmentée en faisant θf = π, ce qui est possible grâce à l'ajout d'une diode de roue
libre DRL comme représenté (illustré) sur la figure (1) par des lignes en pointillés. L'effet de
cette diode est d'empêcher une tension négative apparaissant aux bornes de la charge. A ωt=π
le courant est transféré de D à DRL ce procédé est appelé commutation de diodes. Les formes
d'onde sont représentées sur la figure (4). En fonction de la constante de temps de charge, le
courant de charge peut être discontinu. Le courant de charge ich sera discontinu avec une
charge résistive et continu avec une charge inductive très élevée. La continuité du courant de
charge dépend de sa constante de temps τ=Lω/R.
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Um Us is
ωt
Uch
ich
ωt
θf
is iDRL
ωt
0 π 2π 3π 4π
Réaliser le circuit suivant le schéma donné de connexions (fig.5) et connecter les appareils.
Activer le transformateur séparateur. Pour le redresseur mono alternance commandé,
sélectionner le mode PHASE CONTROL avec le sélecteur de modes de fonctionnement.
Q
Us
L1 W A ich
is
L2 UD
V Uch
L3
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-Pour afficher les courbes temps sur l’oscilloscope, effectuez les réglages suivants sur
l’oscilloscope : CH1 : 1V/DIV, CH2 :1V/DIV, Temps: 5ms/Div, Trigger : réseau.
-Sur l’amplificateur de mesure différentielle, sélectionner les grandeurs de mesure respectives
avec l’interrupteur à bascule :
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2- Afficher les fonctions suivantes pour une résistance de charge R=270 Ω et une tension
de source Us=94v f= 50Hz, pendant une période T: tension d’entrée (Us), tension de
sortie continue(Uch), courant d’entrée (is) et courant de sortie (ich).
3- Comparer les résultats obtenus pour les deux valeurs de l’inductance à savoir :
L=0.3mH et L=1.2mH.
4- Déterminer la valeur moyenne de tension continue Uchmoy et expliquer pourquoi cette
valeur avec charge ohmique-inductive est inférieure à la valeur avec charge
uniquement ohmique.
5- Expliquer l’effet de l’inductance sur le montage redresseur.
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I. Introduction
Les redresseurs à diode délivrent une tension de sortie fixe. Afin d’obtenir une tension de
charge variable, la diode est remplacée par un thyristor dans le montage du redresseur mono-
alternance. La tension de sortie d’un redresseur à thyristor est variable par la commande de
l’angle d'amorçage
T ig
is ich
VT L
U1 Us Uch
iDRL R
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Considérons le circuit sur la figure 5 avec une charge résistive. Pendant le demi-cycle
positif de la tension d'entrée, l'anode du thyristor est positive par rapport à sa cathode ; il est
dit être polarisé en direct. Lorsque le thyristor T est amorcé à ωt = α; le thyristor conduit et la
tension d'entrée apparaît à travers la charge. Lorsque la tension d'entrée commence à être
négative à ωt = π, l'anode du thyristor est négative par rapport à sa cathode et le thyristor T,
dit alors être polarisé en inverse, est bloqué. Le temps après que la tension d'entrée
commence à devenir positif jusqu'à ce que le thyristor soit amorcé à ωt = α est appelé retard
ou angle d'amorçage α. Ce convertisseur n'est normalement pas utilisé dans les applications
industrielles car sa sortie a un contenu d'ondulation élevée et une faible fréquence
d'ondulation. La Figure5 montre les formes d'onde de tension d'entrée, la tension de sortie, le
courant de charge, et la tension aux bornes de T.
Us
Um is
ωt
Uch
ich
ωt
Ig Impulsion de gâchette
ωt
0 π 2π
α
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π
1 U
U m sin θ dθ = sm [ − cos θ ]α ;
π
Uchmoy = ∫
2π α 2π
U sm
Uchmoy = [1 + cos α ] (1)
2π
La tension de charge redressée peut varier de Um/π à zéro (0) en variant l’angle d'amorçage
α de zéro (0) à π.
π 1/2
1 ⎡U m2 π ⎤
( )
2π α∫ ∫
Ucheff = U 2
sin 2
θ dθ = ⎢ 1 − cos 2θ dθ ⎥
⎣ 4π α
m
⎦
1/ 2
U ⎡1 ⎛ sin 2α ⎞ ⎤
Ucheff = m ⎢ π ⎜ π − α + 2 ⎟⎥ (2)
2 ⎣ ⎝ ⎠⎦
Um Us
is
ωt
0 π 2π 3π 4π
Uch
ich θf ωt
α
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Um Us
is
ωt
Uch
ich θf ωt
α
is iDRL
ωt
0 π 2π 3π 4π
Q
Us G
L1 W A ich
is
L2 UT
L3 V Uch
18
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-Pour afficher les courbes temps sur l’oscilloscope, effectuez les réglages suivants sur
l’oscilloscope : CH1 : 1V/DIV, CH2 :1V/DIV, Temps: 5ms/Div, Trigger : réseau.
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2- Afficher les fonctions suivantes selon l’angle de commande alpha (α), pour une
période T : tension d’entrée, tension de sortie continue, courant d’entré et courant de
sortie.
3- Relever les variations de Uchmoy, Ucheff, Ichmoy, Icheff, Pch, Qch en fonction de alpha.
4- Calcul de la valeur moyenne de tension continue Uchmoy selon un angle de commande
et comparaison du résultat avec la mesure.
5- Expliquer pourquoi cette valeur avec charge ohmique-inductive est inférieure à la
valeur avec charge uniquement ohmique.
6- Représentation de la courbe caractéristique de commande Uchmoy, Ucheff, Ichmoy, Icheff,
Pch, Qch en fonction de alpha.
7- Que peut-on dire à propos de la plage de réglage 0<alpha<180 degrés.
8- Que peut-on dire à propos de la caractéristique Qch=f(α)
Tableau de mesures
α (degrés) 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180°
Uchmoy (V)
Ucheff (V)
Ichmoy (A)
Icheff (A)
Pch (W)
Qch (Var)
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I. Introduction
Les redresseurs double alternances sont fréquemment utilisés comme circuit non
commandés, entièrement commandés ou demi-commandés, fonctionnant en monophasé sur le
réseau de courant alternatif.
-Apprendre à connaître l‘effet de redressement d’un pont double alternance non commandé.
-Reconnaître qu’une bobine de lissage a pour effet que le courant continu ne se déroule plus
de manière sinusoïdale.
-Reconnaître que le courant du secteur est déformé de manière rectangulaire en cas de fort
lissage.
-Reconnaître que la puissance de commande déwattée est nulle.
C’est un montage symétrique dans le quel deux diodes conduisent en même temps chaque
demi période. Le fonctionnement du schéma est illustré par des diagrammes de tension
alternative d’entrée, de tension continue de sortie et de courant à charge ohmique, donnés sur
les figures 2,3 et 4.
ich
iD1 iD3
D1 UD1 D3 L
is
Uch
Us
R
D4 D2
iD4 iD2
21
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Um Us
ωt
Uch
ωt
UD1 UD2 ωt
UD3 UD4 ωt
Um/R
ich
ωt
iD1 iD2 ωt
iD3 iD4 ωt
is
iD1 ωt
-iD4
0 π 2π 3π 4π
Fig.3 -Courbes courant et tension du redresseur à deux impulsions non commandé à charge
ohmique.
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Us
Um
ωt
iD1 iD2
ωt
iD3 iD4
ωt
ich
ωt
Uch
ωt
is
iD1
ωt
-iD4
0 π 2π 3π 4π
Fig.4 -Courbes courant et tension du redresseur à deux impulsions non commandé à charge
ohmique-inductive
2 U sm
Uchmoy = (1)
π
π π 1/2
2 ⎡U m2 ⎤
Ucheff =
2π ∫0
θ θ = ∫0 (1 − cos 2θ ) dθ ⎥⎦
2 2
U sin d ⎢
⎣π
m
U sm
Ucheff =
2 (2)
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Réaliser le circuit suivant le présent schéma de connexions (fig5) et connecter les appareils.
Activer le transformateur séparateur. Pour le redresseur double alternance commandé,
sélectionner le mode 1 PHASE CONTROL avec le sélecteur de modes de fonctionnement.
ich
A
iD1 iD3
Q
Us D1 UD1 D3
is L
L1 W
L2
V Uch
L3
N R
D4 D2
iD4 iD2
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I. Introduction
Ce convertisseur est largement utilisé dans les applications industrielles jusqu'à 15 KW, en
particulier dans les entraînements à vitesse variable. Selon la valeur de l’angle d’amorçage α,
la tension de sortie moyenne peut être soit positive ou négative, et il fournit un
fonctionnement à deux quadrants.
C’est un montage symétrique dans lequel deux thyristors conduisent en même temps
chaque demi période (T1,T2) et (T3,T4). Lorsque la charge devient suffisamment selfique, son
courant est continu et les thyristors ne peuvent plus s’éteindre spontanément ; c’est alors,
l’amorçage de la paire opposée qui les bloquera. Le fonctionnement du schéma est illustré par
des diagrammes de tension alternative d’entrée, de tension continue de sortie et de courant à
charge ohmique, donnés sur les figures 2 et 3.
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ich
iT1 iT3
T1 UT1 T3 L
is
Uch
Us
R
T4 T2
iT4 iT2
Um Uch
ωt
2π+α
π+ α
Durant le demi cycle positif, les thyristors T1 et T2 sont polarisés en direct ils sont amorcés
simultanément à ωt=α et la tension d’entrée apparait aux bornes de la charge. A cause de
l’inductance de la charge, les thyristors T1 et T2 continuent à conduire au delà de l’instant
ωt=π. Durant le demi-cycle négatif de la tension d’entrée, les thyristors T3 et T4 sont
polarisées en direct. A l’amorçage de T3 et T4 à ωt=π+α, les tensions directes des thyristors T1
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Uch
ωt
π+ α
2U sm π +α U sm
[ − cos θ ]α
π +α
Uchmoy =
2π ∫α sin θ d θ =
π
;
2 U sm
Uchmoy = cos α (1)
π
La tension de charge redressée peut varier de 2Um/π à zéro (0) en variant l’angle
d'amorçage α de zéro (0) à π.
1/2
2 π +α ⎡Um2 π +α ⎤
Ucheff = ∫α U sin θ dθ = ⎢ ∫ (1 − cos 2θ ) dθ ⎥
2 2
2π ⎣ 2π
m α
⎦
U sm
Ucheff =
2 (2)
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ich
A
iT1 iT3
Q
Us T1 UT1 T3
is L
L1 W
L2
V Uch
L3
N R
T4 T2
iT4 iT2
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Tableau de mesures
α (degrés) 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180°
Uchmoy (V)
Ucheff (V)
Ichmoy (A)
Icheff (A)
Pch (W)
Qch (Var)
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I. Introduction
Les redresseurs triphasés sont fréquemment utilisés comme circuit non commandés,
entièrement commandés ou demi-commandés, fonctionnant en triphasé sur le réseau de
courant alternatif.
C’est un montage symétrique dans lequel deux diodes seulement laissent passer le courant
dans un seul sens, pendant chaque sixième de période. Le fonctionnement du schéma (fig.1)
est illustré par des diagrammes de tension alternative d’entrée, de tension continue de sortie
et de courant à charge ohmique, donnés sur la figure 2.
ich
D1 D3 D5
UD1
L1 iD1 L
UA iA
L2 Uch
UB
L3 R
D4 D6 D2
UC
iD4
31
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Les diodes sont numérotées dans l'ordre des séquences de conduction et chacune conduit
pendant une durée de 120 °. La séquence de conduction de diodes est 12, 23, 34, 45, 56 et 61.
Les formes d’ondes et la durée de conduction des diodes sont représentées à la figure 2.
ωt
-UAB m
UD1 inv
Uch
D5 D6 D1 D6 D1 D2 D3 D2 D3 D4 D5 D4
ωt
D5 D6 D1 D6 D1 D2 D3 D2 D3 D4 D5 D4 ωt
iD1 D1 D6 D1 D2 ωt
iD2
D1 D2 D3 D2 ωt
iD3
D3 D2 D3 D4 ωt
iD4
D3 D4 D5 D4 ωt
iD5
D5 D6 D5 D4 ωt
iD6
D5 D6 D1 D6 ωt
iA
iD1 ωt
0 π -iD4 2π
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Le système de tensions triphasées simples équilibrées est décrit par les équations suivantes:
-UB -UC
U Am = 2 U A eff
UAB UAC
UA +
UA = UA m sin(ωt)
UB = UB m sin(ωt-2π/3)
30°
UC = UC m sin(ωt-4π/3) UCB 60° 120° UBC
-UB 0 -UC
UC UB
-UA
UCA UBA -UA
Traçons (fig.3) le diagramme vectoriel des tensions simples ; nous voyons que l’on peut
aboutir à la construction graphique de l’étoile des tensions composées d’alimentation du
redresseur en pont de Graëtz triphasé.
Notons, en outre, qu’après rotation de 30° (dans le sens contraire du sens trigonométrique
positive) du diagramme vectoriel des tensions illustré ci-dessus on aboutit à la représentation
graphique des tensions composées selon les équations du système de tensions composées
équilibrées représentées ci-dessous.
U ABm = 3 U Am
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D1 D6
UAB
+
D5 D6 D1 D2
UCB UAC
60°
120°
UCA UBC
D5 D4 D3 D2
UBA
D3 D4
6 2π /3 6 U AB m
[ − cosθ ]π /3
2π /3
Uchmoy =
2π ∫π /3
U AB m sin θ dθ =
2π
;
3 U AB m 3 3 UAm
Uchmoy = = = 1.654U A m (1)
π π
La valeur efficace de la tension de sortie est :
1/2
6 2π /3 ⎡ 3 9 3⎤
Ucheff = ∫π sin dθ = U Am ⎢ +
2 2
U ⎥
2π ⎣ 2π 4π ⎦
/3 ABm
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A
D1 D3 D5
UD1 ich
Q
UA iA iD1 iD3 iD5
L1 W R
UB
L2 Uch
UC V
L3
N L
D4 D6 D2
35
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C’est un montage symétrique dans le quel deux thyristors seulement laissent passer le
courant dans un seul sens, pendant chaque sixième de période. On doit obtenir l’amorçage
simultané d’un thyristor de chaque demi-pont pour redresser les deux alternances. En réalité,
chaque thyristor conduit pendant 120° en conduction continue. Le fonctionnement du schéma
(fig.1) est illustré par des diagrammes de tension alternative d’entrée, de tension continue de
sortie et de courant à charge ohmique, donnés sur la figure 2.
ich
T1 T3 T5
UT1
L1 iT1 L
UA iA
L2 Uch
UB
L3 R
UC T4 T6 T2
iT4
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ωt
-UAB m
U
CB UAB UAC UBC UBA UCA UT1 inv
Uch
T5 T6 T1 T6 T1 T2 T3 T2 T3 T4 T5 T4
ωt
T5 T6 T1 T6 T1 T2 T3 T2 T3 T4 T5 T4 ωt
iT1
T1 T6 T1 T2 ωt
iT2
T1 T2 T3 T2 ωt
iT3
T3 T2 T3 T4 ωt
iT4
T5 T4 T3 T4 T5 T4 ωt
iT5
T5 T4 T5 T6 T5 T4 ωt
iT6
ωt
iA
iT1 ωt
0 π -iT4 2π
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U ABm = 3 U Am T1 T6
120°
UCA UBC
T5 T4 T3 T2
UBA
T3 T4
6 (2π /3) +α 6 U AB m
[ − cosθ ](π /3)+α
(2π /3) +α
Uchmoy =
2π ∫π( /3) +α
U AB m sin θ dθ =
2π
;
3 U AB m 3 3 UAm
Uchmoy = cos α = cos α (1)
π π
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N L
T4 T6 T2
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Tableau de mesures
α (degrés) 0° 30° 60° 90° 120° 150° 180°
Uchmoy (V)
Ucheff (V)
Ichmoy (A)
Icheff (A)
Pch (W)
Qch (Var)
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Annexe
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UNVERSITE 8 Mai 1945 GUELMA FACULTE DES SCIENCES ET TECHNOLOGIE
Département de Génie Electrotechnique et Automatique
Bibliographie
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