Ecole Nationale Polytechnique d’Oran

Département de Génie Mécanique

Conception Assistée par Ordinateur

LES MODELISATIONS GEOMETRIQUES
EN DAO ET CAO

A. NOUREDDINE
 base de la CAO mécanique

Modélisation géométrique et du solide

représentation virtuelle d’objets réels

augmentation des performances du matériel informatique

Années 70 : DAO Recherche dans le domaine du logiciel
CAO

Etats-Unis Fournisseurs de CFAO - Grands utilisateurs

Systèmes « clés en main »approche « fil de fer » Systèmes répondant à des besoins spécifiques
PADL : approche la plus formalisée de la dans le domaine de la modélisation des surfaces
modélisation des solides Coons
Bézier avancées théoriques
systèmes industriels, parmi lesquels le plus De Casteljau
caractéristique est probablement GMSOLID …
(General Motors) base des systèmes actuels

Japon Approches Surfaces Approches Solides

Cadre universitaire : modèles de solides, comme Résolution Résolution par
GEOMAP, vers 1978, ou TIFS (avec une des mathématique structure de données
premières approches comportant des notions de
boîtes), qui sont eux aussi des systèmes 2D (ou le 2D 1/2)
génériques.

Europe CADAM (Lockheed)

projets autour de la modélisation des solides,
comme COMPAC ou ROMULUS
Méthodes actuelles présentes au début des années 1980
Algorithmes liés à la modélisation géométrique début des années 1970
CAO 2
 DAO et CAO

Un logiciel de DAO peut-être considéré comme un logiciel à part entière

ou comme un module, intégré dans un ensemble, appelé logiciel de CAO.

Les appellations les plus courantes actuellement distinguent les logiciels de

• DAO pour les modèles bidimensionnels (2D)

Ils ont une connaissance des objets limitée à des vues planes, sans relations entre ces vues. Ils sont bien adaptés au
dessin industriel. Certains outils peuvent faciliter des relations partielles entre vues

• CAO pour les tridimensionnels (3D)

Ces modèles sont subdivisés en trois classes principales

 les modèles fil de fer (wireframe) : un objet est connu par ses sommets et les arêtes qui joignent ces sommets

 les modèles surfaciques : les surfaces d’un objet sont connues, mais pas la matière

 les modèles de solides: les objets sont parfaitement (au moins en théorie) connus

CAO 3
 MODELE GEOMETRIQUE

Modèle géométrique
ensemble d'outils mathématiques (en particulier géométrie analytique)
permettant de définir (géométriquement et topologiquement), dans la
machine, la forme de ce qui sera un objet ou un ensemble d'objets matériels

Différents types de modèles

•modèle paramétré
•modèle mathématique
•modèle CSG (Constructive Solid Geometry)
•modèle BRep (Boundary Representation)

CAO 4
 MODELE GEOMETRIQUE

Modèle paramétré

En général décrit par programmes

Intéressant surtout dans le cas où l’on peut décrire des éléments en fonction de paramètres

Le paramétrage interactif devient un aspect bien traité dans certains systèmes

On ne conserve que la façon dont doit être construit l’objet en fonction de certains paramètres

En général les objets paramétrés sont décrits par des programmes, maintenant en interactif, auquel
cas le modèle peut être du type « historique »

Un objet particulier est donc simplement décrit par le modèle générateur de toute la famille et des
paramètres définissant cet objet en particulier

CAO 5
 MODELE GEOMETRIQUE

Modèle mathématique
Essentiellement appliqués aux courbes et surfaces

Les courbes sont en général décrites par « morceaux »

Cette définition impose des contraintes, par exemple pour les raccordements à rayon
constant ou évolutif

On utilise dans tous les systèmes des représentations sous forme polynomiale
De nombreux travaux restent en cours sur ces représentations
Les deux types de modèles les plus courants dans les systèmes de CFAO sont les courbes
et surfaces de Bézier, les courbes et surfaces B-spline

Les modèles mathématiques sont intéressants car l’on peut déduire les propriétés
directement du modèle mathématique utilisé
Par exemple, on choisira une approche B-spline ou Bézier suivant le type d’application (de
nombreux paramètres permettent cependant de faire varier l’influence du contrôle dans les
deux cas)

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 MODELE GEOMETRIQUE

Modèle CSG (Constructive Solid Geometry)

La donnée est une collection de formes primitives telles que demi-espaces, sphères, cylindres,
domaines limités par des surfaces NURBS (Non-Uniform Rational Basis Splines) et une suite
d'opérations booléennes (union, intersection, différence)
Ce modèle est appelé ainsi parce qu’il peut être représenté par un arbre, bien qu’un modèle plus
général soit de type réseau
En général, on trouve aux feuilles de l’arbre les objets primitifs paramétrables et aux nœuds les
opérations
A chaque nœud correspond un objet, même si celui-ci n’est pas réellement « calculé »

En fait, plutôt que de parler d’arbre de construction il vaudrait mieux parler de « conservation de
l’historique »
Il y a une volonté de conserver une information «générique »

Ces modèles ont été introduits depuis relativement peu de temps dans les systèmes de CAO
Ils sont assez souvent limités aux opérations booléennes et ne prennent pas forcément en
compte tous les types d’objets

CAO 7
 MODELE GEOMETRIQUE

Modèle Brep (Boundary Representation)

La donnée est une collection de morceaux de surfaces normalement orientées, 
censés constituer le bord de l'objet

On pourrait résumer ce modèle en disant que le système conserve la « peau » de 
l’objet et sait, dans la modélisation solide, de quel côté est la matière

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 MODELISATION BIDIMENSIONNELLE

Introduction

Le DAO permet de représenter un objet matériel de manière simple, en utilisant les

techniques classiques du dessin industriel
Ce modèle représente donc la pièce par ses contours

Ce type d'outils est destiné à des dessinateurs industriels, en tant qu'outils de production de
plans
Dans ce type de logiciels, le dialogue homme-machine utilise largement le vocabulaire et le
processus mental de ce métier

Notons que souvent beaucoup de logiciels de CAO sont utilisés pour leurs fonctions de
DAO

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 MODELISATION BIDIMENSIONNELLE

Définition

C'est la plus simple des modélisations

Elle permet la création et la manipulation de dessins techniques

C'est un outil de traitement de dessins qui gère des points et des lignes sans aucune notion de
pièce (au sens mécanique du terme) comme un traitement de textes gère des caractères
alphanumériques sans notion concernant le sens du texte

Si l'on veut transmettre d'autres informations, elles doivent être explicitement indiquées (par
exemple le volume d'une pièce, le nombre de vis d'un ensemble...)

CAO 10
 MODELISATION BIDIMENSIONNELLE

Avantages

Le 2D correspond au travail du dessinateur (pour des études simples)

Il utilise les mêmes méthodes de travail, ce qui en facilite l'apprentissage
Il facilite grandement les manipulations de dessins : que ce soit du transfert ou de la modification.

Les facilités de modification induisent deux avantages importants :

 rendre utile et productive la constitution d'une bibliothèque des pièces déjà existantes. De plus (si
la base de données des pièces est correctement structurée) cette bibliothèque sera effectivement
utilisée par les dessinateurs car il est plus facile et rapide de modifier localement que de redessiner
complètement (comme il est nécessaire de le faire sur une planche à dessin) ;

 permettre une amélioration de la « justesse » des plans. Quand on modifie un tracé, il est facile de
modifier la cote en même temps (si le logiciel ne le fait pas lui même). Les facilités de transfert et
copie induisent, elles aussi, deux avantages importants :

 permettre un gain de temps appréciable pour la constitution des plans de détail (à partir du
plan d'ensemble préalablement stocké dans la machine)

 faciliter « le remontage sur plan » du mécanisme à partir des dessins de définition. Les
sorties papier sur tables traçantes permettent d'améliorer la qualité des tracés et des
écritures. A partir de là, il est possible de créer un standard. Il est important de noter que le
2D est très souvent indispensable pour l'habillage et la cotation des plans.

CAO 11
 MODELISATION BIDIMENSIONNELLE

Inconvénients

La création d'un plan d'ensemble prenait plus de temps que sur la planche à dessin. Mais cette
différence tend à disparaître (et même à s'inverser) grâce à l'augmentation de rapidité et de
capacité mémoire des nouveaux matériels

Par exemple, dans les années 80, avec un PC/XT (8086), le «temps-DAO» est couramment
égal à 120-125 % du «temps-planche»
Avec un PC/AT (80286), ce temps descend à 100-120 % et avec un PC équipé d'un 80386, il
est possible d'atteindre 80-90 % du « temps-planche »

Avec la puissance des PC actuels, le dessin-planche n’est pratiquement plus utilisé

Les logiciels ne permettent aucune relation entre les différentes vues d'une même pièce ou
d'un même mécanisme. C'est ce qui les a souvent fait appeler «planches à dessin
électronique»

CAO 12
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE

Introduction

Il existe trois types de modélisation 3D : filaire, surfacique et volumique. Ces modélisations permettent
une représentation « réelle » des objets. Elles apportent une aide très précieuse quand la complexité des
formes et/ou des représentations de ces formes devient trop importante pour la méthode classique du
dessin technique utilisée en 2D.
Une des contradictions importantes que doivent résoudre les modélisations tridimensionnelles est la
nécessité d'une représentation, la plus réelle possible, des objets et la nécessité d'un temps de réponse
le plus réduit possible (pour l'affichage à l'écran).
Une solution est de faire varier la modélisation et/ou la représentation utilisée en fonction du stade
d'avancement des travaux où elle intervient. Par exemple, dans un même logiciel, peuvent exister
plusieurs types de modélisations : filaire et surfacique ou surfacique et volumique, et différentes
représentations : traits ou images (ombrées, colorées).

filaire surfacique volumique

Les différents types de modélisation 3D

CAO 13
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE

Avantages

Le 3D permet souvent de diminuer (ou d'éviter) l'étape coûteuse (et fastidieuse) de la maquette.
Ceci grâce aux caractéristiques suivantes

 Les visualisations possibles

Il est possible de visualiser l'objet sous différents angles ; l'utilisateur définit lui-même les
directions d'observation qu'il désire, et ceci d'une manière simple. Suivant le modèle et le logiciel,
il est également possible de faire varier le type de représentation (ombrage, élimination des
arêtes cachées...). Mais il faut noter que le 3D (les logiciels eux-mêmes ou leur utilisation) ne doit
pas se limiter à faire de «belles images»

 L'ouverture du modèle
L'ouverture du modèle permet la connexion avec des logiciels spécifiques en vue de réaliser
différentes applications ou opérations telles que calculs de structures, élaboration de gammes
d'usinage, programmation de machines-outils à commande numérique...

CAO 14
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE

Inconvénients

La modélisation 3D présente un certain nombre d’inconvénients, surtout en ce qui concerne

 Les coûts
les logiciels 3D coûtent plus cher que les 2D

 Les temps
Ces logiciels possèdent un nombre de commandes plus important et sont d'utilisation plus
complexe ; ils demandent de ce fait souvent un temps d'apprentissage plus long que le 2D. Ils
demandent aussi un temps d'adaptation plus important car ils apportent des changements plus
profonds dans les méthodes de travail

 Les applications
les logiciels 3D ont une gamme d'applications différente du 2D. Le choix de ces applications doit
être sérieusement étudié sous peine de se révéler très pénalisant pour l'utilisateur,
essentiellement en temps et en motivation.

CAO 15
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation filaire

Définition
Cette modélisation appelée aussi linéique, treillis, ou fil de fer (wireframe), est le premier niveau de
modélisation dans l'espace. Elle utilise les mêmes entités géométriques que le 2D, en y ajoutant la
troisième dimension. Elle est donc basée sur des points et des lignes. L'objet est décrit par ses sommets
(points) et ses arêtes (lignes qui relient ces sommets). Pour gérer la notion de pièce, on ne pourra utiliser
que des points appartenant aux arêtes car ce sont les seuls repérables.

Avantages
Cette modélisation permet la représentation « réelle » d'un objet dans l'espace. Les erreurs d'interprétation
sont diminuées (du fait des compléments d'informations apportés par la troisième dimension). Elle permet
donc de traiter des géométries plus complexes que le 2D.

Inconvénients
Cette modélisation ne comporte pas les notions de surface et de volume bien que la visualisation obtenue
puisse en donner « l'idée ». Il n'y a donc pas d'élimination automatique des arêtes cachées. Elle doit être
faite manuellement par l'utilisateur et cela peut apporter des ambiguïtés au niveau de la compréhension de
la géométrie de la pièce.
Pour des pièces d’une relative complexité, on se trouvera vite confronté à des problèmes de lecture de
dessin, celle-ci devenant difficile au-delà d'une certaine densité de traits (qui est, en général, vite atteinte).

CAO 16
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation surfacique
Définition

C’est le premier outil du concepteur de formes car elle prend en compte la notion de surface
dont elle permet la représentation et la manipulation.
Un objet est défini par son enveloppe, ses surfaces-frontières. On gère les intersections de
surfaces et on applique des règles de contrôle topologique (ouvert/fermé, intérieur/extérieur)
pour « créer » des objets. C'est le premier niveau de modélisation qui permet de traiter les
parties cachées.

Il existe deux types de modélisation surfacique : par facettes planes et par surfaces gauches.

Par facettes planes

C'est la méthode la plus couramment utilisée en surfacique. L'objet y est représenté par des
facettes. On habille une structure filaire avec ces facettes polygonales planes (ou « carreaux
»). Il est possible d'obtenir une visualisation correcte de l'objet en utilisant un grand nombre de
facettes.

Par surfaces gauches

Cette méthode est employée quand la surface à définir est trop complexe pour être définie par
des surfaces simples (planes, cylindriques, sphériques, coniques...). La surface à définir l'est
alors par des fonctions polynomiales paramétrées. L'utilisation de ces fonctions donne une
excellente approximation de la surface réelle (et permet aussi l'obtention à l'écran de son profil
apparent). Son utilisation est indispensable pour la commande numérique, car on connaît
mathématiquement tout point de la surface.
CAO 17
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation surfacique

Avantages
•Du surfacique en général
Cette modélisation permet une définition précise de la surface de l'objet, ainsi que des
intersections de surfaces. Elle procure une nette amélioration de la visualisation, principalement
par la possibilité d'élimination automatique des arêtes cachées.
C'est un niveau suffisant pour accéder à des calculs complexes dans de nombreux domaines.
•Du surfacique à facettes
Elle permet de modéliser n'importe quel solide, avec relativement peu de calculs. Elle convient
très bien pour des calculs de structure.

•Du surfacique gauche

Elle permet la définition des surfaces complexes qu'elle modélise bien. On peut connaître tout
point de la surface et de plus, il y a la possibilité d'avoir la notion de matière (par exemple par la
normale orientée à la surface). Elle est donc indispensable pour la conception des surfaces
complexes.
Elle est aussi indispensable pour l'usinage par commande numérique (définition mathématique
des surfaces).
Par rapport à la modélisation par facettes, elle apporte une nette amélioration de la
visualisation (en particulier par les possibilités d'ombrage et de coupe). Ce qui permet
d'introduire des notions d'esthétique dans la représentation de la pièce.

CAO 18
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation surfacique

Inconvénients

•Du surfacique en général

Cette modélisation n'est pas toujours bien adaptée à la conception d'éléments de machines.
Les temps de réponse sont importants pour l'élimination des arêtes cachées.

•Du surfacique à facettes

Ce modèle est difficilement utilisable pour l'usinage par commande numérique,
principalement pour des questions de temps de calcul. En effet, pour obtenir une surface «
lisse », on doit réduire la taille des «carreaux», donc augmenter leur nombre, donc la durée
des calculs.

•Du surfacique gauche

En ce qui concerne les objets complexes, les temps de réponse sont très importants.

CAO 19
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation volumique
Définition

C'est la modélisation la plus complète car elle englobe les deux précédentes (arêtes et surfaces). Elle permet la 
représentation dans l'espace, avec la notion de matière.
Pour créer un objet, le 3D volumique 
Utilise des primitives volumiques                                                                                            
Les primitives volumiques sont des volumes simples qui sont stockés en  bibliothèque, dans laquelle l'utilisateur va « 
piocher » selon ses besoins. Les primitives les plus courantes sont parallélépipède, cylindre, sphère, cône, pyramide, 
tore, polyèdres... En théorie, il faudrait une infinité de primitives pour créer une pièce complexe. De plus on peut en 
créer de nouvelles (selon les besoins spécifiques). Elles sont stockées en bibliothèque et sont utilisables au même 
titre que les primitives initiales.

Assemble les primitives volumiques par des opérateurs logiques                                                               
Les opérateurs logiques sont les opérations booléennes classiques (union, intersection, différence). Ils permettent de 
combiner les primitives pour créer des solides plus complexes.

Manipule les primitives volumiques par des opérateurs géométriques                                                           
Les opérateurs géométriques sont des transformations géométriques classiques.  Les principales sont : translation, 
rotation, symétrie, homothétie...

Conserve les étapes de la construction et présente une visualisation.                                                        
Une variante de visualisation souvent utilisée est la représentation approchée par facettes. Cette approximation 
permet de réduire les temps de réponse d'une manière importante. Ce qui est particulièrement intéressant pour les 
traitements nécessitant des grands temps de calcul. Il est important de noter que la représentation de l'objet est 
exacte dans la base de données, seule sa représentation à l'écran est approchée.

CAO 20
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation volumique
Avantages

Ce modèle apporte la connaissance de la notion de matière. Il donne une définition exacte et non ambiguë de l'objet, 
ce qui en fait le modèle préféré des concepteurs d'éléments de machines.

Il facilite la conception car il permet de concevoir des dispositifs ou des ensembles qui peuvent être complexes. Et il 
permet de le faire exactement comme on imagine en suivant le processus mental du concepteur (alors que le 2D suit 
le processus mental du dessinateur).

D'autres facilités de conception sont apportées par la possibilité de prendre en compte les notions de montage, 
d'esthétique, de faisabilité...

De plus, il améliore la visualisation de l'objet en déterminant les intersections de volumes et les perspectives 
(extérieures et intérieures). 

Les perspectives extérieures donnent des informations sur le contour apparent de l'objet, son aspect extérieur, son 
encombrement... Les perspectives intérieures donnent des indications sur les formes internes, les aménagements, les 
possibilités de montage...

CAO 21
 MODELISATION TRIDIMENSIONNELLE
La modélisation volumique
Inconvénients

L'interface homme‐machine est difficile d'utilisation car elle requiert de la part de l'utilisateur une vision spatiale 
intégrale amenant celui‐ci de l'espace vers les projections planes ce qui va à contre‐courant de la formation initiale 
d'un concepteur dont tout l'apprentissage a consisté à concevoir dans des plans de projection pour en déduire le 
volume de l'objet.

Ce modèle ne convient pas pour les dessins d'exécution. Jusqu'à présent, il ne convenait pas non plus pour la 
commande numérique car il conduit à faire des approximations sur la géométrie des pièces. Mais cette barrière 
semble être levée par l'apparition de logiciels 3D volumique avec «sortie» en commande numérique ceci se réalisant 
grâce à une «conversion» en surfacique transparente pour l'utilisateur.

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 Bibliographie

« Les modélisations géométriques utilisées dans les logiciels de DAO/CAO »

Philippe Vanackère
Actes du colloque « L'intégration de l'informatique dans l'enseignement et la formation des
enseignants »du 28-29-30 janvier 1992.

« Conception, modélisation géométrique et contraintes en CAO : Une synthèse »

Robert Maculet, Marc Daniel, Rapport de Recherche LSIS-2003-005 Laboratoire des Sciences
de l’Information et des Systèmes, UMR CNRS 6168 Equipe LXAO ESIL

« Algorithmique et CAO » et « Topologie différentielle »

Cours DDESS Ingénierie Mathématique, Université de Paris Sud, 2002, 2003

« LA CFAO »
Y. Gardan, Hermès, 1991

« Modélisation et construction de surfaces pour la CFAO »

J. C. Leon, Hermès, 1991

« Méthodes mathématiques pour la CAO »

J. J. Risler, Masson, 1991

« L’utilisation des courbes et surfaces en CAO »

P. Bézier, Hermès, 1988

« Basics CAO DAO »

Jan Krebs, Birkhäusen, 2007

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CAO 24
CAO 25
CAO 26