Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cours Acou2
Cours Acou2
Chapitre II:
les ondes acoustiques
El Khannoussi Fadoua
Les ondes acoustiques correspondent à la propagation de petites
perturbations dans un fluide. L’onde sera alors caractérisée
indifféremment par le déplacement des éléments de fluide ou par la
variation de pression autour de la pression moyenne. Cet exemple
permettra aussi d’aborder la propagation des ondes à trois
dimensions, ce qui n’est évidemment pas possible sur une corde
vibrante.
2
Equation d’onde
En tout point du volume d’air soumis au rayonnement vibratoire d’une source, la
pression acoustique ou la vitesse particulaire sont dépendantes à la fois des
coordonnées du point et du temps.
La propagation sonore est régie par une équation aux dérivées partielles,
Considérons un élément de volume d’air élémentaire V0 xyz perturbé
par une onde de pression plane p(x,t) se propageant vers les x positifs
3
A l’instant t donné s’exerce sur les frontières x et x+∆x respectivement les
pressions p(x,t) et p(x+∆x). ce gradient de pression crée un déplacement des
deux frontières noté respectivement x et xx se traduisant par une
déformation du volume.
IL s’en suit une vibration particulaire de vitesse v(t).
p v
0 (1)
x t
4
Démonstration de l’équation (1):
v
Fi
P.F.D:
m
t i
v p
D’où: 0
t x
5
Loi de conservation de l’énergie
PV cte
avec: P(t)=Patm+p(t)
Où se forme différentielle:
dP dV (2)
0
P V
6
Loi de conservation de l’énergie:
dP d(V)
0
P V
Puisque p(t) Patm , et V0
d(V) d(V0 ) d
dP
dp dp d(V) d
P Patm p(t) Patm V V0
1 P
0
Patm t V0 t
7
Loi de conservation de l’énergie
En considérant p(t) et ζ infiniment petit devant Patm et ∆V0 la relation (2) devient:
1 p
Patm t v0 t
Avec: xx xyz V0
x
v
Soit: V0
t x
d’où:
1 p v
(3)
Patm t x
Les expressions (1) et (3) établissent les relations entre pression acoustique
et vitesse particulaire en un point du domaine fluide.
8
Afin d’éliminer la fonction v(x,t) de ces deux expressions on dérive par
rapport à x la relation (1) et par rapport à t la relation (3). Par combinaison de
ces deux dérivées on aboutit à l’équation d’onde:
2 p 0 2 P
(4)
x Patm t 2
2
Patm
La quantité à la dimension d’une vitesse au carré qui représente la
0
Patm
célérité c des ondes dans l’air c
0
Par inversion des dérivées sur les relations (1) et (3) on élimine alors la
fonction p(x,t). On aboutit à l’équation en vitesse particulaire identique à
l’équation d’ondes en pression:
2 v 0 2 v
x Patm t 2
2
9
Equation d’ondes en coordonnés cartésiennes
Ou:
1 2p
p 2 2
c t
Avec ∆: le laplacien.
10
Equation d’ondes en coordonnés sphériques
1 2 p 1 p 1 2p 1 2P
r 2 sin 2 2 2 2
r r r r sin
2
r sin c t
2
2 p.r 1 2 p.r
2
r2 c t2
11
Relation entre pression acoustique et vitesse vibratoire:
12
Ondes planes progressives:
La solution générale de l’équation de propagation (4) est représenté par la
sommation de 2 fonctions f1 et f2 de x et de t:
x x
p(x,t) f1 t f 2 t
c c
f1 et f2 sont 2 fonctions arbitraires continues et dérivables deux fois par
rapport à x et á t.
La première matérialise une onde se propageant vers les x positifs.
La deuxième matérialise une onde se propageant dans les x négatifs (cas d’une
onde réfléchie).
La source (piston) a une vitesse de vibration de pulsation ω et s’écrit sous la forme
complexe:
Le tube étant supposé de longueur infinie, le milieu n’est donc pas le siège
d’onde réfléchie.
13
Ondes planes progressives:
La pression acoustique à l’abscisse x au temps t se met alors sous la forme:
x j(t )
x
p(x,t) p m cos t Re p m e c
c
v et p étant des fonctions circulaires de l’espace et du temps on a alors les
relations suivantes:
v p
jv et j px,t
t x c
14
Ondes sphériques progressives
Une source émet des ondes sphériques lorsqu’elle rayonne uniformément son
énergie dans tout l’espace qui l’entoure.
En coordonnées sphérique l’équation de propagation s’écrit:
2 p.r 1 2 p.r
r2 c2 t2
Elle est semblable à l’équation de propagation unidirectionnelle:
2p 1 2p
x2 c2 t2
À condition de remplacer la fonction p(x,t) par p(r,t).r (r: distance du point
considéré à la source).
Pour une onde sphérique progressive la solution de l’équation d’ondes s’écrit:
r
p(r,t).r f1 t
c
Pour une onde harmonique de pulsation ω la pression s’exprime comme
A m j(t c )
r
p(r,t) e (6)
r
15
Relation entre p(r,t) et v(r,t)
Pour une onde sphérique l’équation de la dynamique des fluides s’exprime
comme:
2
1 p.r
2
0
v
r r t
En remplaçant dans cette relation p par (6) et par intégration sur le temps la
fonction vitesse s’écrit:
1 j
v(r,t) 1 p(r,t)
0 c kr
Avec k=ω/c nombres d’ondes.
0 c
Ou encore: p(r,t) v(r,t)
j
1
kr
L’impédance du milieu de propagation est dans ce cas complexe traduisant
un déphasage entre pression et vitesse:
p(r,t) 0c
Z
v(r,t) 1 j
kr
16
Sources sonores
• Une onde acoustique est générée par une source sonore. Les sources
sonores sont caractérisées par leur puissance acoustique efficace et leur
directivité.
17
Puisssance caractéristique d’une source
18
Directivité des sources
• Dans le cas général où la source n’est pas omnidirectionnelle, on définit le
facteur de directivité Q qui traduit l’écart de directivité au cas idéal
omnidirectionnel.
Weff Q
Ieff
4r2
19
Directivité des sources
• La directivité d’une source est complexe et dépend de la fréquence. Elle se
représente au moyen de diagrammes polaires de directivité représentant le
facteur de directivité Q pour toutes les directions de l’espace .
• Ces diagrammes polaires de directivités correspondent à l’intensité rayonnée dans un plan. On peut
aussi avoir des diagrammes 3D représentant l’intensité rayonnée dans tout l’espace.
• On voit dans les deux exemples ci-dessus qu’à 1000 Hz, la parole est presque omnidirectionnelle
alors que la directivité du violon à 4000 Hz est beaucoup plus irrégulière avec l’existence de lobes
bien marqués.
• Dans ce qui suit on considérera généralement des directivités simples dépendant principalement du
milieu de propagation (existence de surfaces réfléchissantes: dalles en bétons, murs de salle) qui
donnent au facteur de directivité Q une valeur constante égale à 2,4,8.
20
Exercice 1
• Calculer le facteur de directivité Q d’une source
omnidirectionnelle de puissance acoustique Weff posée sur le sol
supposé parfaitement réfléchissant.
21
Définition du décibel
• Le sous multiple du bel couramment utilisé est le décibel (dB). Dans notre
exemple, la quantité G aura une valeur en décibel de10*log(G/G0)
22
Pourqoui une échelle logarithmique en Acoustique?
23
Les niveaux sonores
• Par convention, les grandeurs que nous exprimons en décibel sont des
valeurs efficaces de quantités proportionnelles à une énergie (intensité
efficace, puissance efficace).
24
Niveau de puissance sonore Lw
Weff
L W 10log10
0
W
W0 1012 Watts
25
Niveau d’intensité sonore LI
Ieff
L I 10log10
0
I
12 2
I0 10 W.m
26
Niveau de pression sonore Lp
peff
L p 20log10
0
p
5
p0 2.10 Pa
27
Relations entre les niveaux acoustiques: Lp etLI
p 2
I
eff
c
eff
L L
I p p 2
0 cI0
0
• Cette relation cesse d’être vrai en milieu clos à cause du champ réverbéré
(réflexion d’ondes).
28
Relations entre les niveaux acoustiques: LI et LW
Weff Q
Ieff
4r 2
Ieff Weff Q
L I 10log10 10log10
0
I 4 r 2
I 0
Weff W0 Q
10log10 10log10
0
W 4 r 2
I 0
Q
L W 10log10 2
4r
W0 2
Avec: r0 1m 2
I0
29
Composition des niveaux sosnores
p 2
total,eff
p p
2
1,eff
2
2 ,eff
... p 2
N ,eff
10 10 10 10 10
30
Composition des niveaux sonores
31
Analyse spectrale du son
32
Analyse spectrale: les niveaux par bandes d’octaves
L63 L125 L250 L500 L16000
33
Analyse spectrale: les niveaux par tiers-d’octaves
34
Les niveaux pondérés
35
Les niveaux pondérés
• Pour prendre en compte du fait que l’oreille humaine n’a pas la même sensibilité
en fonction de la fréquence, on a été amené à pondérer les niveaux dans
chaque bande de fréquences.Différents types de pondération existent (A,
B, C) mais on utilise plus principalement la pondération A (notée dB(A) ).
• Les coefficients de pondération A sont définis par bandes d’octaves (en dB)
selon le tableau suivant:
L’intérêt d’une telle pondération est de pouvoir comparer des signaux sonores
en fonction de leur intensité perçue. Par exemple, si l’on écoute deux signaux s1
et s2 de fréquence 50 Hz et 1000Hz et de niveau 50 dB. Ils ne paraîtront pas
avoir la même intensité. En revanche, si ces deux signaux sont de niveau 50 dB
(A), ils paraîtront avoir la même intensité.
36
Autres niveaux
• En acoustique de l’environnement, on définit de nombreux niveaux que
l’on cherche à corréler avec les sensations perceptives (généralement la
gêne causée par un bruit). Le niveau couramment utilisé (pour le bruit routier
par exemple) est le niveau équivalent (ou niveau Leq). Il correspond à la
moyenne du niveau entre 2 instants t1 et t2 ou pendant une durée T (par
exemple 8 heures dans les mesures de niveaux quotidiens). Il est défini par
1 t 2 I (t) 1 t 2 LI (t)
t 2 t1 t I0 t 2 t1 t
Leq t1t 2 10log10 eff
dt 10log 10 10
dt
10
1 1
37
Le Niveau d’Exposition Sonore Quotidienne (LESQ)
• En France, La loi du 28/04/88 précise que le LESQ doit être inférieur ou égal
à 85 dB(A).
1 T LI (t)dB(A) T
L ESQ 10log10 10 10
dt 10log10
T 0 T0
Leq T dB(A)
38
Exercice 2
• Calculer le niveau en dB(A) d’un signal dont les niveaux par bande d’octave
sont répertoriés ci–dessous:
39
Exercice 3
40
Corrigé de l’exercice 3:
T 1 T LI (t)dB(A)
10log10 L ESQ 10log10 10 10
dt Lesq Leq 85 89
T0 T 0
Avec T0=8h=28800s
D’où:
T 3h11min
41
Exercice 4
42
Corrigé de l’exercice 4
L p 10log(10 10
...10 10
) 83.1dB
3- Lp pondéré:
Lp125 16 Lp 4000 1
L p 10log(10 10
...10 10
) 80.8dBA
43