S si Sciences de l’Ingénieur TD

LES ENGRENAGES
EXERCICE n°1
Un réducteur représenté schématiquement ci-contre se compose
Sortie
de trois trains d'engrenages à roues hélicoïdales.
On donne: Z1=32 dents , Z2=64 dents , Z3=25 dents , Z4=80
dents , Z5=18 dents et Z6=50 dents et m=2mm.
Travail demandé : 1 2 5 6
• Si N1=1500 tr/min, déterminer la vitesse de sortie N6 et le 3 4
sens de rotation.
r
3 Z 1. Z 3 . Z 5 N 6 y
R 6 /1 = ( −1) × =
Z 2. Z 4. Z 6 N 1 Entrée
32 × 25 ×18 9 O r
R 6 /1 = − =− x
64 × 80 × 50 160
9 N6
R 6 /1 = − =
160 1500 tr.min −1
9
N6= − ×1500 tr.min −1 = − 84 tr.min −1
160
• Représenter sous la forme d'un schéma cinématique à l'échelle1/2 le réducteur ci dessus. Les roues
menantes en rouge et les roues menées en vert.
d1=64mm ; d2=128mm ; d3=50mm ; d4=160mm ; d5=36mm ; d6=100mm

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EXERCICE n°2
On donne le schéma cinématique d’un réducteur à engrenages et ses caractéristiques ci-dessous :

arbre d’entrée 1

6
2
arbre de sortie

4 5

Sens +

O
X
(ECHELLE NON RESPECTEE)

Z1 = 20 dents m=1 Z3 = 27 dents m=1,5 Z5 = 20 dents m=1,5

Z2 = 80 dents m=1 Z4 = 14 dents m=1,5 Z6 = 34 dents m=1,5

Travail demandé :
• De combien d’engrenages est composé le train d’engrenages ci-dessus ? 3 engrenages
• Entourer sur le schéma cinématique chaque engrenage.
• Repérer les roues menantes en rouge et les roues menées en vert.
• Quelle est la particularité de la roue 2 ? La roue 2 est une couronne, ie une roue avec une denture
intérieure. Sa particularité, entre autre, est de ne pas inverser le sens de rotation.
• Sans utiliser de formule, donner le sens de rotation de la roue 6, si la roue 1 tourne dans le sens
trigonométrique ? Justifier votre réponse. Le sens de rotation de la roue 6 est le même que la roue 1, ie le
sens trigo : le 1er train d'engrenage n'inverse pas le sens de rotation, le 2ème l'inverse (sens anti-
ème
trigonométrique) et le 3 l'inverse à nouveau (sens trigonométrique).
• Calculer le rapport de transmission R6/1 de ce réducteur en utilisant la formule de Willis.
Z 1. Z 3 . Z 5 N 6
R 6 /1 = ( −1)2 × =
Z 2. Z 4. Z 6 N 1
20 × 27 × 20 135
R 6 /1 = = ≈ 0,28
80 ×14 × 34 476
• Calculer la fréquence de rotation N6/0 si ω1/0 =157 rad.s-1.
ω1/ 0 × 30
N 6 = R 6 /1 × N 1 = R 6 /1 ×
π
−1
N 6 ≈ 425 tr.min

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EXERCICE n°3
Le palan électrique à chaîne est fixé à un élément de charpente par le crochet 2. La charge, n’excédant pas 250
kg, est lié au crochet 30 directement ou par l’intermédiaire d’élingue. La puissance nécessaire au levage est
fournie par un moteur électrique et elle est transmise à la noix 5 par l’intermédiaire d’un réducteur à
engrenages.
Le moteur électrique a une fréquence de rotation de 1310 tr/min et un couple de 3 Nm en charge.
Le rendement total du mécanisme est η=0.8

• Colorier sur le plan d'ensemble chaque roue dentée, en alternant les couleurs pour les ensembles roue-
pignon engrenés (même couleur pour une roue et un pignon solidaires du même arbre)

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• Proposer un schéma cinématique • Donner le schéma de transmission de puissance du réducteur.
du palan.
pertes
Pmoteur
Adapter la vitesse de
(Cm, ωm) Précepteur
rotation pour le récepteur
(Cr, ωr)

Réducteur de
rapport r20/21

• Calculer le rapport de réduction total du moto réducteur :

Z 21. Z 18 11 ×12 11
R 20 / 21 = ( −1) 2 × = =
Z 19 . Z 20 69 × 48 276

π × Nm π ×1310 tr . min −1
• Calculer la puissance du moteur en charge : Pmoteur = Cm × ωm = Cm × = 3N . m × = 412W
30 30

Nrécepteur 11 Nrécepteur
• Calculer la fréquence de rotation de la noix 5 : R 20 / 21 = ⇒ =
Nmoteur 276 1310tr.min −1
11
⇒ Nrécepteur = ×1310tr.min −1 = 52tr.min −1
276

• Calculer la puissance utile du palan. En déduire le couple de la noix 5 ainsi que son diamètre minimal :
Précepteur Précepteur
η= ⇒ 0,8 = ⇒ Précepteur = 0,8× 412W = 330W
Pmoteur 412W

π × Nrécepteur
Précepteur = Crécepteur × ωrécepteur = (Fcharge × rnoix )×
30
−1
π ×52tr.min
330W = (2500 N × rnoix )×
30
rnoix = 0,024 m = 24 mm

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On donne la nomenclature ci-dessous et le plan d"ensemble page suivante :

17 1 Flasque gauche 34 3 Vis H M6-65

16 1 Flasque droit 33 1 Goupille mécanindus 8x16

15 1 Carter du réducteur 32 1 Décolleur

14 1 Bouchon de remplissage Elésa TCF3/4 31 1 Galet du brin mou de la chaîne

13 1 Joint plat d’étanchéité 30 1 Crochet inférieur

P=15mm ;
12 1 Flasque coté réducteur 29 1 Chaîne de levage d=5mm

11 1 Axe d’articulation 28 1 Joint plat d’étanchéité

Paulstra
10 1 Flasque coté moteur 27 1 Joint pour arbre tournant IE722623

9 3 Boulon H M8-80 26 1 Joint d’étanchéité Nadella ET1319

8 3 Entretoise tubulaire 25 1 Roulement à aiguilles Nadella DB1312

7 1 Demi coquille guide chaîne 24 1 Circlips 7100

6 1 Demi coquille guide chaîne 23 3 Colonne

5 1 Noix 22 2 Couvercle

4 1 Manchon d’accouplement 21 1 Pignon arbré Z=11 ; m=1.5

3 1 Arbre moteur Leroy 1310 tr/min 20 1 Roue dentée à moyeu cannelé Z=48 ; m=2

2 1 Crochet supérieur 19 1 Roue dentée à moyeu cannelé Z=69 ; m=1.5

1 1 Linguet de sécurité Non représenté 18 1 Pignon arbré Z=12 ; m=2

Re Nb Désignation Observation Re Nb Désignation Observation

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