Dr H. DJEGHLOUD MASTER 1 CDE/ELTIND 2020 DEPT ELT FST UNIV F.

MENTOURI TD1 MODEL/IDENTIF

MODELISATION DES CIRCUITS ELECTRIQUES SOUS DIFFERENTS MODELES

(Modèle d’état, fonction de transfert, schéma fonctionnel)

EXERCICE 1 :

Soit les circuits électriqu0es suivants (Fig. 1,2):

Fig. 1 Fig. 2

Tel que : 𝑒(𝑡) = √2. 𝐸𝑟𝑚𝑠 . sin⁡(2. 𝜋. 𝑓. 𝑡) , Erms = 100V, f = 50Hz, L1 = 10mH, C1 = 3 mF, R1 = 4. On
pose x1 = vC et x2 = C.dvC/dt, U = e.
1. Est-ce que le modèle de la Fig. 1 peut être mis sous forme de variables d’état ? Justifer.
𝑑𝑋
𝑋̇ = = 𝐴. 𝑋 + 𝐵. 𝑈
2. Extraire le système d’état du circuit de la Fig. 2 de la forme :⁡⁡{ 𝑑𝑡
𝑌 = 𝐶. 𝑋 + 𝐷. 𝑈
𝑥1
Avec : 𝑋 = [𝑥 ] et Y = R.x2 = vR tout en déterminant les coefficients d’état A, B, C, D.
2
3. Extraire la fonction de transfert du circuit du type : FT = Y/U.
4. Décomposer la FT en éléments simples.
5. Tracer les schémas fonctionnels 1 et 2 de la FT simplifiée.

EXERCICE 2 :

Soit le circuit équivalent de la Fig. 3 d’un moteur à courant continu à excitation séparée à flux
constant LEROY SOMER dont les paramètres sont : Un=170V, r=5, Pn=0.44kW,
Nn=1500tr/min, L=30mH, J=0.003kg.m², F=0.0016N.m.s/rad.

Fig. 3

Refaire les étapes 1 à 4 telles que les variables d’état sont le courant I et la vitesse
mécanique de rotation .
Dr H. DJEGHLOUD MASTER 1 CDE/ELTIND 2020 DEPT ELT FST UNIV F. MENTOURI TD1 MODEL/IDENTIF