USTO-MB.

Faculté de Génie-Electrique
Département d’Electrotechnique
L3 ETT : Régulation industrielle Série de TD n°1

Exercice n°1 : Considérant un moteur à courant continu, alimenté par un circuit à source de tension
continu V, représenté sur la figure suivante :
+ +θ
R L b J Cm
V Em=Ke
Cr -θ
Fig. 1 -

Le modèle mathématique de ce système est donné par les équations suivantes :

d Ia
R I a+ L + Em=V ; Em =K e .
dt C
d r
b .+ J =C m−C r ; C m=K m . I a ;θ=∫ dt
dt
I
V correspondant :
1- Compléter le schéma fonctionnel C
a m
E
m

Fig.2

ω( s)
2- Donner la fonction de transfert G ( s )= du système reliant la vitesse  à la tension d’entrée V.
V (s )
3- Donner le schéma fonctionnel de la boucle de régulation de la vitesse de ce moteur.
4- Donner le schéma fonctionnel de la boucle de régulation de la position angulaire du moteur.

Exercice n°2 : Sur la figure suivante est représenté un aérotherme. Un débit d’air Q est réchauffé à
une température T par l’intermédiaire d’une résistance électrique sur laquelle est appliquée une
puissance électrique. Le ventilateur à deux vitesses
permet d’avoir le débit d’air désiré. La grandeur à
maitrisée est la température T.

1. Déterminer les grandeurs incidentes sur

La température.
2. Donner les schémas représentant le procédé.
3. Expliquer le choix de la grandeur réglante.
4. Elaborer le schéma fonctionnel de la régulation
.
Fig.3

Exercice n°3 : Pour chaque schéma TI du procédé ci-dessous :

1. Donner le nom de la boucle de régulation installée.

2. Déterminer les différentes grandeurs fonctionnelles de la boucle de régulation.
3. Donner les éléments constitutifs de la boucle de régulation ainsi que leurs fonctions.

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L3 ETT : Régulation industrielle Série de TD n°1

Fig.4 Procédé 1 Procédé 2 Procédé 3

Exercice n°4 : L’installation représentée sur la figure suivante permet de réchauffer un fluide froid
(charge) à l’aide de la vapeur dont la température 1 est toujours plus élevée que la température T1.

Qv, 1 Qc, T2

Qv, 2 Qc, T1 Fig.5

1. Expliquer le principe utilisé dans l’échangeur.

2. Donner le nom de la boucle de régulation installée (régulation électrique).
3. Déterminer les différentes grandeurs fonctionnelles de cette boucle. Quel est le but de cette boucle
de régulation ?
4. Donner les éléments constitutifs de la boucle de régulation.
5. Expliquer le principe de fonctionnement de cette boucle de régulation. Quel est le type de ce
fonctionnement ?
6. Donner le schéma T.I. (Tuyauterie et Instrumentation) de cette installation.
7. Compléter le schéma par:
 Un transmetteur électrique de débit vapeur (monté sur site) relié à un enregistreur de débit (en salle
de contrôle).
 Un transmetteur électrique de la pression de la vapeur en amont de la vanne (sur site) relié à un
indicateur et une alarme basse de pression (en salle de contrôle).