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Année Académique 2019/2020

École de Médecine Saint Christopher Iba Mar DIOP

Biomathématiques : L1S1 TD3 : Équations différentielles

CORRECTIONS EXERCICES

Exercice 1 : Identifions les équations


EDL d’ordre 1 EDL d’ordre 2 EDL d’ordre 3
1) (x+1)y 0 +2y = ex 2) 5y”−cos(x)y = 0 9) 2y (3) −y 0 = sin x
5) 5y 0 − 3y = ln x 4) y” + 3y 0 + 2y = 0
1
6) y 0 = √ 11) (x − 1)y” + x2 y = x3
x
10) x2 y 0 − y = 4
Equations Différentielles à Variables Séparables d’ordre 1
1 1
7) y 2 + (x2 + 1)y 0 = 0 ⇐⇒ y 0 · 2 = − 2
y x +1
8) y 0 − (2x + 1)e−y = 0 ⇐⇒ y 0 · ey = 2x + 1
p 1
12) y 0 = 2x 1 − y 2 ⇐⇒ y 0 · p = 2x
1 − y2

Exercice 2 : Résolvons les équations différentielles à variables séparables


1 cos x
1) y 0 sin x = y cos x =⇒ y 0 · = , ∀ x tel que y(x) 6= 0
y sin x
1 cos x
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = et g(x) =
x sin x
leurs primitives repectives sont F (x) = ln(|x|) et G(x) = ln(| sin x|)
1 cos x
on a y 0 · = =⇒ ln(|y|) = ln(| sin x|) + c, c ∈ R
y sin x

=⇒ |y(x)| = exp ln(| sin x|) + c
=⇒ |y(x)| = k| sin x|, avec k ∈ R∗+ (k = ec )
=⇒ y(x) = k sin x, avec k ∈ R∗
S = k sin x, avec k ∈ R∗


1
1 1
2) y 2 + (x + 1)y 0 = 0 =⇒ y 0 · 2
=− , ∀ x 6= −1 tel que y(x) 6= 0
y x+1
1 1
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = 2 et g(x) = −
x x+1
1
leurs primitives repectives sont F (x) = − et G(x) = − ln(|x + 1|)
x
1 1 1
on a y 0 · 2 = − =⇒ − = − ln(|x + 1|) + c, c ∈ R
y x+1 y
1
=⇒ y(x) =
ln(|x + 1|) − c
Les solutions sont les fonctions
1

 si x ∈] − 1; +∞[\{ec − 1}, c ∈ R




 ln(x + 1) c
y(x) =
1


si x ∈] − ∞; −1[\{−ec − 1}, c ∈ R



ln(−x − 1) − c

y0
3) xy 0 − ky = 0, k ∈ Q∗ =⇒ xy 0 = ky =⇒ x · =k, ∀ x tel que y(x) 6= 0
y
1 k
=⇒ y 0 · = , ∀ x 6= 0 tel que y(x) 6= 0
y x
1 k
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = et g(x) =
x x
leurs primitives repectives sont F (x) = ln(|x|) et G(x) = k ln(|x|)
1 k
on a y 0 · = =⇒ ln(|y|) = k ln(|x|) + c, c ∈ R
y x

=⇒ |y(x)| = exp k ln(|x|) + c
=⇒ |y(x)| = |x|k · ec
Les solutions sont les fonctions : y(x) = |x|k · ec , c ∈ R ou y(x) = −|x|k · ec , c ∈ R

p y0
4) y 0 = 2x 1 − y 2 =⇒ p = 2x , ∀ x tel que − 1 < y(x) < 1
1 − y2

1
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = √ et g(x) = 2x
1 − x2
leurs primitives repectives sont F (x) = arcsin x et G(x) = x2
1
on a y 0 · p = 2x =⇒ arcsin(y(x)) = x2 + c, c ∈ R
1− y2
=⇒ y(x) = sin(x2 + c)

2
Les solutions sont les fonctions

y(x) = sin(x2 + c) , ∀ x tel que − 1 < y(x) < 1, c ∈ R

3−y
5) x2 y 0 + y = 3 =⇒ y 0 = , ∀ x tel que − 1 < y(x) < 1
x2
y0 1
=⇒ = 2 , ∀ x 6= 0 tel que y(x) 6= 3.
3−y x
1 1
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = et g(x) = 2
3−x x
1
leurs primitives repectives sont F (x) = − ln(|3 − x|) et G(x) = − 2
x
1 1 1
on a y 0 · = 2 =⇒ − ln(|3 − y|) = − + c, c ∈ R
3−y x x
1 1
=⇒ = e− x · ec
|3 − y|
1
=⇒ |3 − y| = e x · e−c
Les solutions sont les fonctions
1
y(x) = k · e x + 3 , k ∈ R∗ (k = e−c ), x 6= 0

6) y 0 y = x
on identifie la forme y 0 f (y) = g(x), où f (x) = x et g(x) = x
x2 x2
leurs primitives repectives sont F (x) = et G(x) =
2 2
y2 x2
on a y 0 · y = x =⇒ = − + c, c ∈ R
2 2
=⇒ y (x) = x2 + 2c
2

on distingue deux cas :


n√ o n √ o
si c ≥ 0, S= x2 + 2c, c ∈ R+ ∪ − x2 + 2c, c ∈ R+ , ∀ x ∈ R

n√ o n √ o √
∗ ∗
  √ 
si c < 0, S= 2 2
x + 2c, c ∈ R− ∪ − x + 2c, c ∈ R− , x ∈ −∞; − −2c ∪ −2c; +∞

Exercice 3 :

3
1) Classons les équations différentielles linéaires suivantes

EDL sans second membre EDL avec second membre



2) xy 0 + y = 0 1) y” + (x + 1)y 0 − y = cos x
4) y” + ex y = 0
x
5) 2y (3) + 3y” + 5y = 0 3) sin(x)y 0 + y = 3x + 1
x2 +1
6) y” + (x + 1)y 0 − y = 0 8) y” + ex y = x2 + 1
x √
7) sin(x)y 0 + 2 y=0 10) xy 0 + y = x + 1
x +1
9) y” + (x + 1)y 0 − y = 0 11) 2y (3) + 3y” + 5y = e2x
12) 2y 0 − ln(x)y = 0
2) Déterminons les équations complètes et les équations homogènes associées

EDL avec second membre EDL homogène associée


√ √
10) xy 0 + y = x + 1 2) xy 0 + y = 0
8) y” + ex y = x2 + 1 4) y” + ex y = 0
11) 2y (3) + 3y” + 5y = e2x 5) 2y (3) + 3y” + 5y = 0
1) y” + (x + 1)y 0 − y = cos x 6) y” + (x + 1)y 0 − y = 0
x x
3) sin(x)y 0 + 2 y = 3x + 1 7) sin(x)y 0 + 2 y=0
x +1 x +1

Exercice 4 : Résolvons les équations différentielles suivantes

x3
1) y 0 = x2 + 1 =⇒ y(x) = + x + k, k ∈ R
3
2) y 0 = 3 =⇒ y(x) = 3x + k, k ∈ R
1 √
3) y 0 = √ =⇒ y(x) = 2 x + k, k ∈ R
x
1 1
4) y 0 = 2
=⇒ y(x) = − + k, k ∈ R
x x
1 1
5) y 0 = 4 =⇒ y(x) = − 3 + k, k ∈ R
x 3x
0
6) y = − cos x =⇒ y(x) = − sin x + k, k ∈ R

4
Exercice 5 :
1) Résolvons les équations différentielles suivantes

1) y 0 − sin(x)y = 0 =⇒ y(x) = ke− cos x , k ∈ R


x + x2 )
2) y 0 + (ex + x)y = 0 =⇒ y(x) = ke−(e 2 , k∈R
2x
3) y 0 + 2x y = 0 =⇒ y(x) = ke− ln 2 , k ∈ R
3
2 +6x
0 1
−( 2x )
4) y + (x + 2)y = 0
2 =⇒ y(x) = ke 3 , k∈R

2) Résolvons les équations différentielles suivantes


2x 2 +1)
1) (x2 + 1)y 0 + (2x)y = 0 ⇐⇒ y0 + y=0 =⇒ y(x) = ke− ln(x , k∈R
x2+1
1
2) x3 y 0 − x2 y = 0 ⇐⇒ y 0 − y = 0 =⇒ y(x) = k|x| , k ∈ R, x 6= 0
x
1 1
3) (x + 2)2 y 0 + y = 0 ⇐⇒ y 0 + 2
y = 0 =⇒ y(x) = ke x+2 , k ∈ R, x 6= −2
(x + 2)
√ 2x √
x2 +2
4) x2 + 2y 0 − xy = 0 ⇐⇒ y0 − √ y =⇒ y(x) = ke , k∈R
2 x2 + 2

Exercice 6 : Résolvons les équations différentielles suivantes


2 +1)
1) y 0 − 2x cos(x2 + 1)y = 2esin(x

• Résolvons d’abord l’équation homogène y 0 − 2x cos(x2 + 1)y = 0


2 +1)
ses solutions sont les fonctions y(x) = kesin(x , k∈R
• Cherchons une solution particulière de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
2 +1) 2 +1)
avec g(x) = 2esin(x et a(x) = 1. Prenons u(x) = esin(x
2
0 2esin(x +1) 2
on a alors k (x) = sin(x2 +1) = 2 =⇒ k(x) = 2x. On a donc y0 (x) = 2xesin(x +1)
e
n 2 2
o
• S = 2xesin(x +1) + kesin(x +1) , k ∈ R

5
2) y 0 + sin(x)y = 3ecos x
• Résolvons d’abord l’équation homogène y 0 + sin(x)y = 0
ses solutions sont les fonctions y(x) = kecos x , k ∈ R
• Cherchons une solution particulière de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
avec g(x) = 3ecos x et a(x) = 1. Prenons u(x) = ecos x
0 3ecos x
on a alors k (x) = cos x = 3 =⇒ k(x) = 3x. On a donc y0 (x) = 3xecos x
e
• S = {3xecos x + kecos x , k ∈ R}

3) xy 0 − y = 5x3
1
• Résolvons d’abord l’équation homogène xy 0 − y = 0 ⇐⇒ y 0 − y = 0, ∀ x 6= 0
x
ses solutions sont les fonctions y(x) = k|x|, k ∈ R, ∀ x 6= 0
• Cherchons une solution particulière de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
avec g(x) = 5x3 et a(x) = x. Prenons u(x) = |x|

 
5 2
5x3  5x
 , x>0  2x
 , x>0
on a k 0 (x) = = =⇒ k(x) =
x|x|  −5x , x < 0  − 5 x2 , x < 0

2
5
La solution particulière cherchée est y0 (x) = x3 , ∀ x ∈ R∗ .
2
5
• Les solutions de l’équation sont les fonctions y(x) = x3 + k|x|, k ∈ R, ∀ x ∈ R∗ .
2

6
4) y 0 + 2y = x2
• Résolvons d’abord l’équation homogène y 0 + 2y = 0
ses solutions sont les fonctions y(x) = ke−2x , k ∈ R
• Cherchons une solution particulière y0 de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
x2
avec g(x) = x2 et a(x) = 1. Prenons u(x) = e−2x , on a alors k 0 (x) = = x2 e2x
e−2x
La primitive k(x) est obtenue par la méthode de l’intégration par parties
 2
2x2 − 2x + 1

2x − 2x + 1 2x
ce qui donne, k(x) = e et donc y0 (x) =
4 4

2x2 − 2x + 1
Les solutions de l’équation sont les fonctions y(x) = + ke2x , k ∈ R
4

6) y 0 + y = 2 sin x
• Résolvons d’abord l’équation homogène y 0 + y = 0
ses solutions sont les fonctions y(x) = ke−x , k ∈ R
• Cherchons une solution particulière y0 de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
2 sin x
avec g(x) = 2 sin x et a(x) = 1. Prenons u(x) = e−x , on a alors k 0 (x) = −x
= 2 sin xex
e
La primitive est obtenue par la méthode de l’intégration par parties k(x) = ex (sin x−cos x)
La solution particulière cherchée est la fonction : y0 (x) = sin x − cos x
Les solutions de l’équation sont les fonctions y(x) = sin x − cos x + ke−x , k ∈ R.

9) y 0 − y = (x + 1)ex
• Résolvons d’abord l’équation homogène y 0 − y = 0
ses solutions sont les fonctions y(x) = kex , k ∈ R
• Cherchons une solution particulière y0 de l’équation complète
la méthode de variation de la constante donne y0 (x) = k(x)u(x) où u(x) est une

7
g(x)
solution de l’équation homogène, et k(x) telle que k 0 (x) =
a(x)u(x)
(x + 1)ex
avec g(x) = (x+1)ex et a(x) = 1. Prenons u(x) = ex , on a alors k 0 (x) = = x+1
ex
x2 x2 + 2x x
La primitive k(x) = +x, donc la solution particulière est la fonction : y0 (x) = ·e
2 2
x2 + 2x x
Les solutions de l’équation sont les fonctions y(x) = · e + kex , k ∈ R.
2

Exercice 7 :Résolvons les équations différentielles suivantes

1) 2y” + 3y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : 2x2 + 3x + 1, cherchons ses racines
1 1
on a α1 = − et α2 = −1 comme racines. On a donc U1 (x) = e− 2 x et U2 (x) = e−x
2
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.
1
Par conséquent, les solutions de l’équations sont les fonctions y(x) = k1 e− 2 x +k2 e−x , k1 , k2 ∈ R

2) y” − 2y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : x2 − 2x + 1, cherchons ses racines
on a une racine double α = 1. On a donc U1 (x) = ex et U2 (x) = xex
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.

Par conséquent, les solutions de l’équations sont les fonctions y(x) = k1 ex +k2 xex , k1 , k2 ∈ R

3) − y” + y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : − x2 + x + 1, cherchons ses racines
√ √ √ √
1− 5 1+ 5 1− 5 1+ 5
on a α1 = et α2 = comme racines. On a donc U1 (x) = e 2 x et U2 (x) = e 2 x
2 2
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.
√ √
1− 5 x 1+ 5 x
Par conséquent, les solutions de l’équations sont les fonctions y(x) = k1 e 2 +k2 e 2 , k1 , k 2 ∈ R

4) y” + y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : x2 + x + 1, cherchons ses racines
√ √
1 3 1 3
on a α1 = − + i et α2 = − − i comme racines complexes.
2 2 2 2
8
√ ! √ !
3 1 3 1
On a donc U1 (x) = cos x e− 2 x et U2 (x) = sin x e− 2 x
2 2
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.
( √ ! √ ! )
3 1 3 1
Par conséquent, S k1 cos x e− 2 x + k2 sin x e− 2 x , k1 , k2 ∈ R
2 2

5) 3y” − 2y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : 3x2 − 2x + 1, cherchons ses racines
√ √
1 2 1 2
on a α1 = + i et α2 = − i comme racines complexes.
3 3 3 3
√ ! √ !
2 1x 2 1
On a donc U1 (x) = cos x e 3 et U2 (x) = sin x e3x
3 3
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.
( √ ! √ ! )
2 1 2 1
Par conséquent, S = k1 cos x e 3 x + k2 sin x e 3 x , k1 , k 2 ∈ R
3 3

6) y” + 2y 0 + y = 0
Considérons le polynôme caractéristique associé : x2 + 2x + 1, cherchons ses racines
on a une racine double α = −1. On a donc U1 (x) = e−x et U2 (x) = xe−x
sont deux solutions non proportionnelles de l’équation.

Par conséquent, S = k1 e−x + k2 xe−x , k1 , k2 ∈ R




Exercice 8 : Résolvons les équations différentielles suivantes

1) 2y” + 3y 0 + y = 5xe−x (E)

• Les solutions de l’équation homogène associée 2y” + 3y 0 + y = 0


1
sont les fonctions y(x) = k1 e− 2 x + k2 e−x , k1 , k2 ∈ R
• Cherchons une solution particulière de l’équation avec second membre
1
Le polynôme caractéristique associé 2x2 + 3x + 1 a pour racines − et -1, donc la
2
−x
solution cherchée est donc de la forme y0 (x) = x(ax + b)e , avec a et b à déterminer.
La solution particulière y0 (x) vérifie l’équation (E), on a donc 2y0 ”(x)+3y00 (x)+y0 (x) = 5xe−x
On a y0 (x) = (ax2 +bx)e−x , y00 (x) = (−ax2 +(2a−b)x+b)e−x , y0 ”(x) = (ax2 +(−4a+b)x+(2a−2b))e−x

9
2y0 ”(x) + 3y00 (x) + y0 (x) = 2(ax2 + (−4a + b)x + (2a − 2b))e−x
+ 3(−ax2 + (2a − b)x + b)e−x + (ax2 + bx)e−x
= (−2ax + 4a − b)e−x
= 5xe−x

Par identification on a 
−2a = 5
4a −b = 0
ce qui donne a = − 25 et b = −10. Ainsi y0 (x) = − 25 x2 − 10x e−x


 
5 2  −x − 21 x −x
On a S = − x − 10x e + k1 e + k2 e , k1 , k2 ∈ R
2

2) y” − 2y 0 + y = (3x + 1)e2x (E)


• Les solutions de l’équation homogène associée y” − 2y 0 + y = 0
sont les fonctions y(x) = k1 ex + k2 xex , k1 , k2 ∈ R
• Cherchons une solution particulière de l’équation avec second membre
Le polynôme caractéristique associé x2 − 2x + 1 a pour racine double 1, donc la
solution cherchée est donc de la forme y0 (x) = (ax + b)e2x , avec a et b à déterminer.
La solution particulière y0 (x) vérifie l’équation (E), on a donc y0 ”(x)−2y00 (x)+y0 (x) = (3x+1)e2x
On a y00 (x) = (2ax + a + 2b)e2x , y0 ”(x) = (4ax + 4a + 4b)e2x

y0 ”(x) − 2y00 (x) + y0 (x) = (ax + 2a + b)e2x


= (3x + 1)e2x

Par identification on a 
a = 3
2a +b = 1
ce qui donne a = 3 et b = −5. Ainsi y0 (x) = (3x − 5) e2x

On a S = (3x − 5) e2x + k1 ex + k2 xex , k1 , k2 ∈ R




4) y” + y 0 + y = 2xe3x (E)
• Les solutions de l’équation homogène associée y” + y 0 + y = 0
√ ! √ !
3 1 3 1
sont les fonctions y(x) = k1 cos x e− 2 x + k2 sin x e− 2 x , k1 , k2 ∈ R
2 2
• Cherchons une solution particulière de l’équation avec second membre
Le polynôme caractéristique associé x2 +x+1 a des racines complexes autres que 3, donc la
solution cherchée est donc de la forme y0 (x) = (ax + b)e3x , avec a et b à déterminer.

10
La solution particulière y0 (x) vérifie l’équation (E), on a donc y0 ”(x)+y00 (x)+y0 (x) = 2xe3x
On a y00 (x) = (3ax + a + 3b)e3x , y0 ”(x) = (9ax + 6a + 9b)e3x

y0 ”(x) + y00 (x) + y0 (x) = (13ax + 7a + 13b)e3x


= 2xe3x

Par identification on a 
13a = 2
7a +13b = 0
2 14 2 14
 3x
ce qui donne a = 13 et b = − 169 . Ainsi y0 (x) = 13 x − 169 e
(  √ ! √ ! )
2 14 3 1 3 1
• On a S = x− e3x + k1 cos x e− 2 x + k2 sin x e− 2 x , k 1 , k 2 ∈ R
13 169 2 2

6) y” + 2y 0 + y = 8xe−x (E)
• Les solutions de l’équation homogène associée y” + 2y 0 + y = 0
sont les fonctions y(x) = k1 e−x ? + k2 e−x , k1 , k2 ∈ R
• Cherchons une solution particulière de l’équation avec second membre
Le polynôme caractéristique associé x2 + 2x + 1 a pour racine double -1, donc la
solution cherchée est de la forme y0 (x) = x2 (ax + b)e−x , avec a et b à déterminer.
La solution particulière y0 (x) vérifie l’équation (E), on a donc y0 ”(x)+2y00 (x)+y0 (x) = 8xe−x
On a y0 (x) = (ax3 + bx2 )e−x , y00 (x) = (−ax3 + (3a − b)x2 + 2bx)e−x
et y0 ”(x) = (ax3 + (−6a + b)x2 + (6a − 4b)x + 2b)e−x

y0 ”(x) + 2y00 (x) + y0 (x) = (6ax + 2b)e−x


= 8xe−x

Par identification on a 
6a = 8
2b = 0
ce qui donne a = − 34 et b = 0. Ainsi y0 (x) = 34 x3 e−x
 
4 3 −x −x −x
On a S = x e + k1 e + k2 xe , k1 , k2 ∈ R
3

11

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