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TRANSFERT DE COMPETENCE

EN ELECTROBOBINAGE
PHASE01
CONCEPTION ET REALISATION DE MACHINES ELECTRIQUES
LES MOTEURS ASYNCHRONES TRIPHASES
Principes de réalisation des schémas de moteurs asynchrones

 1. Principes de bases :
 1.1 Un moteur présente deux parties essentielles : le rotor et le stator.
 Sur le stator ( fixe) sont positionnés les enroulements alimentés en alternatif, monophasés ou triphasés.
 Ces enroulements permettent la génération d’un champ magnétique tournant. Les fils sont placés dans des
 encoches prévues à cet effet.
 A un instant donné, le passage du courant dans les fils est tel qu’il induit un magnétisme caractérisé, par la
présence de pôles « Nord » et « Sud » . Les pôles doivent être régulièrement espacés sur le stator.

 Le rotor (mobile) est constitué d’une « cage d’écureuil » en cuivre en court-circuit et noyé dans un circuit
magnétique
 feuilleté, pour les moteurs de puissance utile  10 chevaux. Il n’est pas pris en compte pour la réalisation
d’un schéma.
 Pour une puissance utile plus importante, le moteur est surtout triphasé et le rotor est bobiné avec trois
enroulements montés en « étoile ». Les extrémités des bobines sont raccordées à trois bagues conductrices.
Les enroulements sont placés, eux aussi dans des encoches présentes sur le rotor ; la disposition des
bobines est généralement la même que celles du stator.
1.2 Représentation panoramique :
Les encoches sont représentées « à plat » La première se trouve donc dissociée de la dernière.
Cette représentation donne une idée de la position des différentes bobines et de leurs connections.

Les différents enroulements seront disposés à l’intérieur de ces encoches.


Différents termes sont utilisés et donc, sont à connaître.

1 Brins actifs Conducteurs insérés dans une encoche


2 Faisceaux Ensemble des brins actifs dans une encoche.
3 Spire Deux brins actifs reliés d’une encoche à l’autre
4 Bobine (ou petite bobine, ou section) Ensemble de spires
Ensemble de bobines réalisées les une à la suite des autres sur un gabarit
5 Groupe de bobines
concentrique et reliées de fait en série.

6 Connection Liaison des groupes de bobines entre elles, en série ou parallèle.

7 Enroulement (ou phase) Ensemble de groupes de bobines.


Remarque :
Lors de la recherche d’un schéma de bobinage de moteur asynchrone, il est d’usage de simplifier la
représentation des bobines et groupes de bobines en ne représentant qu’un seul conducteur qui suit
les encoches empruntées par l’ensemble des brins actifs.
Ainsi il est plus facile d’imaginer le chemin parcouru par le courant à un moment donné.
 1.3 Représentation frontale :
 Cette représentation donne une idée de la position des " chignons", c’est à dire
de la position des têtes des petites bobines en dehors des encoches.
 Généralement, un des cotés du cylindre du stator est porteur de ces chignons et
de toutes les connections. Ce cotés se nomme « coté connections », l’autre « coté
chignons ».
1.4 Principes de base, pour la réalisation.
- Tous les enroulements pour une phase de même nature, sont équilibrés. Les enroulements sont constitués de
groupe de bobines identiques, reliés entre eux par des connections séries ou parallèles.
- Les groupes de bobines peuvent être constitués d’une ou de plusieurs bobines ou (sections) et sont disposés dans
les encoches du stator du moteur.
- Les faisceaux de chaque bobine sont dans une encoche et celle ci, à un moment donné est sous l’influence d’un
pôle magnétique. Cela impose qu’à ce même moment, les faisceaux sont et doivent être traversés par un courant
dont le sens dépend du pôle. Il convient donc de connaître le pas polaire du moteur.

1.5 Définition du Pas polaire :


1.6 Remarques spécifiques sur le pas polaire :
- Il arrive que sur une représentation développée, le pas polaire soit décalé pour que le passage des intensités dans les
bobines soit possible. Cela imposera que le nombre des flèches pour les intensités sera au début, inférieur (généralement de
la moitié) à ce qu’il devrait, puis il redevient normal pour les autres encoches et se reconstitue vers la fin
- Il est possible que les intensités dans un enroulement correspondnt au pas polaire, mais ne correspondent plus pour les
autres enroulements.
Dans ce cas, il convient de vérifier, si en décalant le pas polaire pour les autres enroulements, le courant peut passer.
Si c’est le cas, le moteur peut fonctionner. ( Avec une surintensité » légère due au déphasage des encoches)
Un exemple type : le moteur à deux vitesses « DHALANDER ».
Si non, le schéma est faux.
- Il est aussi possible que le pas polaire soit fractionnaire (au ½), dans ce cas les groupes de bobines seront différents, mais
identiques par paire.
La représentation des flèches se fera avec alternativement un nombre d’encoches = pas polaire  ½ encoche.
Un exemple type : Le moteur 18 encoches avec 4 pôles.
1.7 Les entrées des différentes phases se font :
 1.8 Nombres d’encoches occupées :
 Pour les moteurs triphasés :
 Généralement il y aura 1/3 des encoches pour chacune des phases.
 Un exemple : 36 encoches en tout.
 Soit : 12 encoches par phases.
 Si jamais on tombe sur un stator antique avec un nombre d’encoches non divisibles par 3. Il
faudra laisser libres un nombre d’encoches, tel que ce qui reste soit enfin divisibles par 3 !
 Un exemple : 40 encoches en tout.
 40= 36 – 4, l faut laisser 4 encoches, que l’on répartira au mieux et utiliser le 1/3 des 36 qui reste.
 Soit : 12 encoches par phases.
 Pour les moteurs monophasés :
 Généralement il y aura 2/3 des encoches pour la phase, ou l’enroulement, de travail. 1/3
servira, pour la phase de démarrage.
 Une exception pour les moteurs dont le rapport :
 Nombre d’encoches divisé par le nombre de pôles n’est pas divisible par 3.
 Il faudra utiliser 1/2 des encoches l’enroulement, de travail.
 Le 1/2 restant, servira, pour la phase de démarrage.
 2 Représentation d’une bobine ou d’un groupe :
 Pour simplifier la lecture d’un schéma, le bobinage ne sera pas représenté en totalité, seules les entrées et sorties des
groupes ainsi que les faisceaux et les chignons apparaîtront.
 L’ensemble devra indiquer le plus simplement possible par où passe le courant.
 Les brins actifs et le contour des bobines seront sous-entendus.

Les groupes sont disposés de telle manière que leurs faisceaux les constituants, sont
alternativement disposés. Si l’on effectue une représentation développée, ceux-ci seront disposés
faisceaux « montants »-faisceaux « descendants ». Ceci permet une meilleure tenue mécanique aux
vibrations. (Il est possible de passer outre)
- Toutes les encoches sont en principe, utilisées.
 3. Types de bobinages rencontrés :
 Il existe trois principaux types de bobinages, connus sous différents noms.
 Il en existe davantage qui tiennent plus à l’exception qu’à des ensembles, ils ne seront pas
étudiés ici.
 - Type ondulé (à plan) :
 Il y a un groupe de bobines pour deux pôles.
 Les liaisons entre groupes sont généralement en série. La sortie du 1er va vers l’entrée du 2ème et
ainsi de suite. ( E – S – E – S – E - S……….)
 - Type imbriqué.
 Il y a un groupe de bobines par pôle.
 Les liaisons entre groupes sont généralement en série. La sortie du 1er va vers la sortie du 2ème,
l’entrée du2ème vers l’entrée du3ème et ainsi de suite. ( E – S – S – E – E – S - S….)
 - Type « à pas diamétral »
 Toutes les bobines sont identiques, le faisceau « aller » de l’une, se place au début d’une zone
polaire et le faisceau retour, au début de lazone polaire suivante.
 Il y a un nombre de bobines au total égal à la moitié du nombre d’encoches total.
 Les liaisons entre bobines sont généralement en série. La sortie de la 1ère va vers l’entrée de la
2ème et ainsi de suite. ( E – S – E – S – E - S……….)
 5. Exemples de réalisation de schémas à bobinages non jointifs.
 Il est possible d’utiliser des logiciels pour calculer les caractéristiques des schémas-moteurs. Il
suffit par la suite, de transférer les données sous forme schématique.
 Ce qui va suivre, indique la méthode générale de réalisation, dans l’ordre.
 5.1 Moteur triphasé :
 Données initiales : connaître le nombre d’encoches et de pôles.
 a) Choix du type de bobinage :
 - Ondulé : Le plus facile à réaliser, les groupes sont fabriqués directement grâce à des
gabaries. Il n’y a plus qu’à connecter suivant le mode « E-S-E-S… » Ils présentent une légère
surintensité du fait que les groupes sont constitués de bobines de diamètres différents.
 - Imbriqué : Un peu moins facile à réaliser, les groupes sont fabriqués directement grâce à
des gabaries. Il n’y a plus qu’à connecter suivant le mode « E-S-S-E-E-S-S… » Ils présentent une
légère surintensité du fait que les groupes sont constitués de bobines de diamètres différents.
 - A pas diamétral : Le plus long à réaliser, car il faut réaliser toutes les bobines une par une
puis à les connecter suivant le mode « E-S-E-S… » Ils présentent les meilleures caractéristiques
électriques du fait que les groupes sont constitués de bobines de diamètres identiques. Il est
possible d’assembler les bobines phase par phase ou plusieurs bobines par phase.
 b) Calcul du pas polaire : pas polaire = nombre d’encoches / nombre de pôles.
 c) Calcul du nombre de groupes de bobines nécessaires :
 - En ondulé, nombre de groupes = nombre de pôles / 2
 - En imbriqué, nombre de groupes = nombre de pôles
 - A pas diamétral,
 nombre de groupes par phase = nombre de pôles / 2
 d) Calcul du nombre d’encoches par phase :
 = nombre d’encoches / 3
 e) Calcul du nombre d’encoches par groupe :
 = nbre d’encoches /3/ nbre de groupes.
 f) Calcul des faisceaux : les faisceaux seront disposés phase par phase, par groupe, exception pour le pas
diamétral, où il est possible de faire différemment.
 Le nombre de faisceaux :
 = nbre d’encoches par groupe de bobines / 2.
 g) Tracé des encoches et des intensités en fonction du pas polaire.
 h) Positionnement des faisceaux sur les encoches.
 i) Tracé des chignons en respectant la notion des faisceaux « montant » et faisceaux « descendant »
 j) Réalisation du câblage des groupes de bobines en respectant le sens des intensités et en disposant les
entrées des phases à 120° ou au tiers des encoches.
Exemple : avec un moteur de 24 encoches et 4 pôles :
Par enroulement ondulé.
•Pas polaire = 24 / 4 = 6 encoches sous un pôle.
•Nombre de groupe = 4 / 2 = 2 groupes
•Nombre d’encoches par phase = 24 / 3 = 8
•Nombre d’encoches par groupe et par phase = 8 / 2 = 4
•Calcul des faisceaux = 4 / 2 = 2
•Disposition des encoches, des intensités et des faisceaux
•Tracé des chignons :
Tracé de connections et positionnement des entrées.
Par enroulement imbriqué.
•Pas polaire = 24/4 = 6 encoches sous un pôle.
•Nombre de groupe = 4 groupes
•Nombre d’encoches par phase = 24 / 3 = 8
•Nombre d’encoches par groupe et par phase = 8 / 4 = 2
•Calcul des faisceaux = 2 / 2 = 1
•Disposition des encoches, des intensités et des faisceaux

Remarque : le pas polaire devra être décalé.

•Tracé des chignons :


•Tracé des chignons :

Remarque : Si l’on se réfère aux intensités, le courant passe régulièrement pour la phase « bleue » et
« noire », mais pas pour la « rouge ». Par contre, nous obtenons un constat différent si l’on décale le pas
polaire.(« rouge » et « noire » et pas la « bleue »)
Le Moteur pourra donc fonctionner, mais une légère sur intensité sera constatée.
Tracé de connections et positionnement des entrées
Par enroulement à pas diamétral.
 Pas polaire = 24 / 4 = 6 encoches sous un pôle.
 Nombre de groupe = 4/2= 2 groupes
 Nombre d’encoches par phase = 24 / 3 = 8
 Nombre d’encoches par groupe et par phase = 8 / 3 / 2 = 4
 Calcul des faisceaux = 4 / 2 = 2
 Disposition des encoches, des intensités et des faisceaux.
Tracé des chignons :
Tracé de connections et positionnement des entrées
FICHES PRATIQUES
Calcul du nombres des spires pour un moteur asynchrone alternatif .

Données à connaître :

1.Nombre d’encoches au total = « b »


2.Longueur du stator. ( en m )
3.Diamètre du stator. ( en m )
4.L’induction maximum possible dans le stator
( 0.5T , moteurs de petite puissance ; 1.5 T pour les gros moteurs )
1.Schéma de bobinage choisi, à savoir plus particulièrement :
Le nombre d’encoches par groupe et par phase = « a »
Le nombre de groupes de bobines = « c »
Le nombre de bobines par groupes et par phase. = « d »
1. Nombre de spires par bobines.
Remarque :
Dans les cas des moteurs monophasés, il convient de faire le calcul pour l’enroulement de « travail » .
Pour l’enroulement de démarrage, le nombre de spires sera multiplié par deux, du fait que cet
enroulement occupe un nombre d’encoches égal à la moitié de celui de l’enroulement « travail » (la
surface est aussi réduite de moitié )

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