Grafcet

Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Grafcet Questions
Fonctionnement normal
Mise en œuvre avec Automgen Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Robert Papanicola Programmation

Annexes - extraits
de la norme
Lycée Jacques Amyot Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées

19 novembre 2008 Macro-étapes

Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Sommaire
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Doseur Malaxeur Annexes - extraits de la norme Questions

Cahier des charges Grafcet connexe/partiel Fonctionnement normal
Structuration

Animation Actions continues Encapsulation

Arrêt d’urgence
Questions Actions mémorisées Fonctionnement manuel

Fonctionnement normal Macro-étapes Programmation

Structuration Forçage Annexes - extraits

de la norme
Encapsulation Encapsulation Grafcet connexe/partiel
Actions continues

Arrêt d’urgence Notice Automgen Actions mémorisées

Macro-étapes
Fonctionnement manuel Forçage
Encapsulation
Programmation Notice Automgen
 Grafcet
Doseur malaxeur automatique
Robert Papanicola
Cahier des charges
Sommaire
Présentation de l’exemple
Doseur Malaxeur
Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par Cahier des charges

une bascule C et des briquettes solubles amenées une par une par Animation

Questions
un tapis. L’automatisme décrit ci-dessous permet de réaliser un Fonctionnement normal
mélange comportant ces trois produits. Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Déroulement du cycle Fonctionnement manuel

L’action sur le bouton « Départ Cycle » provoque simultanément Programmation

le pesage des produits et l’amenage des briquettes de la façon Annexes - extraits

de la norme
suivante : Grafcet connexe/partiel
Actions continues
I dosage du produit A jusqu’au repère « p1 » de la bascule, Actions mémorisées
Macro-étapes
puis dosage du produit B jusqu’au repère « p2 » suivi de la Forçage

vidange de la bascule C dans le malaxeur ; Encapsulation

Notice Automgen

I amenage d’une briquette.

Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement
final au bout d’un temps t1 = 120 s, la rotation du malaxeur étant
maintenue pendant la vidange.
 Grafcet
Doseur Malaxeur
Robert Papanicola
Animation flash 1
Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation

Doseur malaxeur Annexes - extraits

de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen

1. Animation flash de Jean Pierre Hoareau

 Grafcet
Fonctionnement normal
Robert Papanicola

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Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

On se place dans le mode automatique, lancer le cycle en Questions

appuyant sur « dcy ». Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
1. Traduire le fonctionnement par un grafcet connexe du Arrêt d’urgence

point de la partie opérative. Fonctionnement manuel

Programmation
2. Compte tenu de la technologie décrite sur l’animation
Annexes - extraits
I Décrire les constituants de la partie opérative. de la norme
Grafcet connexe/partiel
I Traduire le fonctionnement par un grafcet du point de Actions continues

vue de la partie opérative ne comportant que des Actions mémorisées

Macro-étapes
actions continues. Forçage
Encapsulation
I Reprendre le grafcet en remplaçant les actions continues Notice Automgen

par des actions mémorisées, si cela est possible.

 Grafcet
Structuration
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
1. Reprendre le dernier grafcet, et le traduire sous la forme Cahier des charges

de plusieurs grafcets partiels synchronisés chacun Animation

Questions
associé à une des taches du système (T1 : Doser A et Fonctionnement normal

B, T2 :Transférer A et B ;, T3 : Alimenter en briquettes, Structuration

Encapsulation

T5 : Mélanger et Évacuer le mélange). Arrêt d’urgence

Fonctionnement manuel

2. Reprendre ce grafcet et le traduire à l’aide de Programmation

macro-étapes. Annexes - extraits

de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues

Comptage Actions mémorisées

Macro-étapes

À la suite du modification du dosage des briquettes, il est Forçage

Encapsulation

nécessaire d’ajouter dans le mélange 3 briquettes Notice Automgen

1. Modifier la tache T3 pour prendre en compte cette

modification.
2. Proposer plusieurs grafcet pour réaliser ce comptage.
 Grafcet
Structuration par encapsulation
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation

Après avoir pris connaissance du chapitre de la norme sur Arrêt d’urgence

Fonctionnement manuel

l’encapsulation : Programmation

1. Traduire le fonctionnement du système en utilisant la Annexes - extraits

de la norme
structuration par encapsulation. Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Arrêt d’urgence
Robert Papanicola

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Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Pendant le déroulement normal du cycle, on appuie sur le Questions

Fonctionnement normal

bouton d’arrêt d’urgence : Structuration

Encapsulation

1. Noter pendant les différentes phases le comportement Arrêt d’urgence

Fonctionnement manuel

de la partie opérative. Programmation

2. Traduire le fonctionnement de l’arrêt urgence par un Annexes - extraits

de la norme
grafcet de sécurité et des modes de marches en utilisant Grafcet connexe/partiel
Actions continues
des commandes de forçage. Actions mémorisées
Macro-étapes

3. Reprendre cette étude mais en utilisant la structuration Forçage

Encapsulation
par l’encapsulation pour traduire le fonctionnement. Notice Automgen
 Grafcet
Fonctionnement manuel
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Placer le commutateur en mode manuel, étudier le Encapsulation

comportement du système Arrêt d’urgence

Fonctionnement manuel

1. Traduire le fonctionnement du mode manuel par un Programmation

grafcet. Annexes - extraits

de la norme

2. synchroniser ce mode de fonctionnement avec ceux Grafcet connexe/partiel

Actions continues

définis précédemment par la méthode de votre choix. Actions mémorisées

Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Programmation avec Automgen
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence

1. Reprendre les différentes études et les programmer avec Fonctionnement manuel

Programmation
Automgen
Annexes - extraits
2. Simuler à chaque étape le fonctionnement. de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Grafcet connexe/partiel
Robert Papanicola

7.1.1 Grafcet connexe

Sommaire
Un grafcet connexe est une structure de grafcet telle qu'il existe toujours une suite de liens
(alternance d'étapes et de transitions) entre deux éléments quelconques, étape ou transition,
de ce grafcet. Doseur Malaxeur
Cahier des charges
EXEMPLE :
Animation
1 85 Tous les éléments du cadre (1) constituent un
grafcet connexe, puisque ses étapes et ses
transitions sont réunies par une liaison orientée. Questions
Les éléments du cadre (2) constituent également
2 un grafcet connexe. Fonctionnement normal
86
Structuration
Encapsulation
3 87 88
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

(1) (2) Programmation

Annexes - extraits
7.1.2 Grafcet partiel de la norme
Constitué d'un ou plusieurs grafcets connexes, un grafcet partiel résulte d'une partition, selon Grafcet connexe/partiel
des critères méthodologiques, du grafcet global décrivant le comportement de la partie
séquentielle d'un système. Actions continues
Actions mémorisées
EXEMPLE : partition d'un
grafcet global : Macro-étapes
Forçage
1 Le grafcet global est
1 85
constitué des grafcets Encapsulation
partiels G1 et G2. Le
grafcet partiel G1 est Notice Automgen
2 2 constitué de deux grafcets
2 86
connexes.

3 3
3 87 88

G1 G2
Grafcet global
 Grafcet
Actions continues
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation
Actions continues Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Actions memorisées
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation
Actions mémorisées Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Macro-étapes
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation
Macro-étapes Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Forçage
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation
Forçage Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet
Encapsulation
Robert Papanicola

Sommaire

Doseur Malaxeur
Cahier des charges
Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel

Programmation
Encapsulation Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen
 Grafcet

Robert Papanicola

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Doseur Malaxeur
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Animation

Questions
Fonctionnement normal
Structuration
Encapsulation
Arrêt d’urgence
Fonctionnement manuel
Tutoriel Automgen Programmation

Annexes - extraits
de la norme
Grafcet connexe/partiel
Actions continues
Actions mémorisées
Macro-étapes
Forçage
Encapsulation
Notice Automgen