MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCENTIFIQUE

INSTITUT SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE

D’ANTANANARIVO
-oOo-
Premier Etablissement Public d’Enseignement Supérieur et
de Recherche Habilité et Accrédité à Madagascar par le
MESUPRES
ECOLE DU GENIE INDUSTRIEL

Mention : GENIE ENERGETIQUE ET AUTOMATISME

RAPPORT

Parcours : GENIE DES SYSTEMES AUTOMATISES

Rapport Régulation

Présenté par :

Maheritiana ANDRIANTSOA N°03

Njakatiana Harinavalona ANDRISOASEHENO N°04

Manitra Alan RANDRIAMORASATA N°23

Juillet 2023
 Introduction

Dans le cadre de cette étude, nous avons entrepris des simulations à l'aide de
Matlab afin de comparer les performances de différents régulateurs sur deux systèmes
distincts d'équations. Les systèmes examinés sont représentés par les fonctions de
transfert suivantes : k/(1+Ts) et k/(1+as+bs^2). Les régulateurs utilisés comprennent le
régulateur proportionnel (P), le régulateur intégral (I) et le régulateur proportionnel-
intégral (PI). Ce rapport présente les observations relatives aux performances de
chaque régulateur PI, P et I, ainsi que les conclusions tirées de ces simulations.
 Les trois régulateurs P, I et PI

I. Régulateur proportionnel (P) :

Dans un premier temps, nous avons procédé à la simulation des systèmes en

utilisant un régulateur proportionnel (P). Ce régulateur est conçu pour prendre en
compte uniquement l'écart actuel entre la consigne et la sortie du système. Les
résultats obtenus révèlent que le régulateur P permet de réduire l'erreur statique en
ramenant la sortie vers la consigne. Cependant, il ne parvient pas à éliminer l'erreur
dynamique, ce qui se manifeste par un temps de réponse plus long et des oscillations
autour de la consigne.

Jaune : consigne ; Bleu : réponse en boucle ouverte ; Orange : réponse en boucle

fermée
 II. Régulateur intégral (I) :

Ensuite, nous avons procédé à des simulations en utilisant un régulateur intégral

(régulateur I). Ce type de régulateur intègre l'erreur au fil du temps et l'utilise pour
ajuster la commande du système. Les résultats obtenus ont démontré que le
régulateur I permet d'éliminer l'erreur statique et de réduire le temps de réponse du
système. Cependant, il est important de noter que l'utilisation d'un régulateur I peut
entraîner des dépassements significatifs autour de la consigne, ce qui peut entraîner
des oscillations et une instabilité du système.

Jaune : consigne ; bleu : réponse en BO ; orange : réponse en BF

 III. Régulateur proportionnel-intégral (PI) :

Dans notre étude, nous avons également exploré l'utilisation d'un régulateur PI,
qui représente une combinaison avantageuse des régulateurs P et I. Ce régulateur
tire parti à la fois de l'erreur instantanée et de l'erreur cumulée, permettant ainsi
d'obtenir des performances améliorées. Les simulations que nous avons effectuées
révèlent que l'utilisation d'un régulateur PI permet de réduire simultanément l'erreur
statique et l'erreur dynamique. De plus, il offre un temps de réponse plus court par
rapport au régulateur P et permet de réduire les oscillations par rapport au régulateur
I.

Jaune : consigne ; Orange : réponse en BF ; Bleu : réponse en BO

 Comparaison des performances

Système Régulateur P Régulateur I Régulateur PI

d’équation k/(1+Ts)

Observations Réduit l’erreur Elimine l’erreur Réduit l’erreur

statique statique statique et l’erreur
dynamique,
minimise les
oscillations

Présente des Peut provoquer

oscillations et un des dépassements
temps de réponse importants et des
plus long oscillations

Système Régulateur P Régulateur I Régulateur PI

d’équation
k/(1+as+bs^2)

Observations Atténue l’erreur Élimine l’erreur Réduit l’erreur

statique statique statique et l’erreur
dynamique,
minimise

Présente des Peut provoquer

oscillations et un des dépassements
temps de réponse importants et des
plus long oscillations
 REMARQUES :

Ces observations démontrent que pour les deux systèmes d'équations, le régulateur
P réduit l'erreur statique mais introduit des oscillations et un temps de réponse plus
long. Le régulateur I élimine l'erreur statique mais peut entraîner des dépassements
importants et des oscillations. En revanche, le régulateur PI présente des
performances plus équilibrées en réduisant à la fois l'erreur statique et l'erreur
dynamique tout en minimisant les oscillations.
 CONCLUSION
En résumé, les simulations effectuées sur Matlab ont permis de comparer
les performances des régulateurs P, I et PI sur deux systèmes différents
d'équations. Les résultats ont montré que le régulateur PI était le choix optimal,
car il combinait les avantages des régulateurs P et I en réduisant à la fois l'erreur
statique et l'erreur dynamique. Cependant, il convient de souligner que les
performances des régulateurs peuvent varier en fonction des caractéristiques
propres à chaque système étudié. Par conséquent, il est recommandé de
mener une analyse approfondie pour chaque application spécifique afin de
déterminer le régulateur le mieux adapté.