1 LONGUEUR 1

1 Longueur

Quelques rapelles essentiels sur la métrique des courbes.

Dénition 1.1:
On dénit la emphlongueur d'arc d'une courbe régulière f :I→E de classe C 1 du point f (t0 ) au
point f (t) par Z t
φ(t) = ||f 0 (s)||ds
t0

Remarque: L'une des conséquences de la régularité de la courbe f , est que φ est non seulement
une bijection, mais aussi un diémorphisme de classe C 1 .

Proposition 1.2:
Cette dénition ne dépend pas du paramétrage de la courbe.
Démonstration. En eet, soit g = f ◦ γ un reparamétrage de φ. Il vient :
Z t Z γ −1 (t) Z γ −1 (t)
||f 0 (s)||ds = ||f 0 (γ(l))||dγ(l) = ||f 0 (γ(l))||γ 0 (l)dl
t0 γ −1 (t0 ) γ −1 (t0 )

dans le cas où, par exemple, ∀l, γ 0 (l) > 0 il vient :

Z γ −1 (t) Z γ −1 (t) Z γ −1 (t)
||f 0 (γ(l))||γ 0 (l)dl = ||f 0 (γ(l))γ 0 (l)||dl = ||g 0 (l)||dl
γ −1 (t0 ) γ −1 (t0 ) γ −1 (t0 )

Ce qui correspond bien au calcul de la longueur entre ces mêmes points.

Proposition 1.3:
Soit une courbe paramétré régulière f : I → E de classe C 1 . On note toujours φ(t) la longueur
d'arc. On peut alors dénir le reparamétrage g = f ◦ φ−1 . On constate alors que le vecteur dérivé
est unitaire.
Démonstration. Il sut de dériver l'expression, il vient alors :
f 0 ◦ φ−1 (s)
g 0 (s) =
||f 0 ◦ φ−1 (s)||

Dénition 1.4:
On apelle tout paramétrage d'une courbe régulière dont le vecteur dérivé est unitaire un paramé-
trage selon la longueur d'arc. On appelle alors s l' abscice curviligne.

2 Courbure algébrique et principale

Quelques rapelles sur la courbure algébrique et principale d'une courbe.

3 ENVELOPPE, DÉVELOPÉE ET HUYGENS 2

Dénition 2.1:
Soit une courbe paramétré selon la longueur d'arc régulière f : I → E de classe C 1 deux fois
dérivable. On note alors ~n(s) le vecteur tel que f 0 (s), ~n(s) forment un repère orthonormé directe.
On appelle alors courbure algébrique le produit scalaire K = f 00 (s).~n(s).
Remarque: On apelle courbure principale la valeur absolue de la courbure algébrique.
Remarque: L'accélération est colinéaire à ~n(s), c'est à dire f 00 (s) = K~n(s)
Remarque: On peut démontrer certaines propriétés relatives à ~n(s) et f 00 (s) facilement en utilisant
||f 0 (s)|| = 1 et ||n(s)|| = 1 que l'on dérive.

Dénition 2.2:
On appelle rayon de courbure l'inverse de la courbure :
1
ρ(s) =
K(s)

Remarque: On peut alors construire le cercle osculateur à la courbe en s : Son centre est f (s) +
ρ(s)~n(s) et son rayon est ρ(s).

3 Enveloppe, Dévelopée et Huygens

Quelques dénitions et propositions concernant les enveloppes, les développées et un impor-

tant théorème relatif à ces dernières.

Dénition 3.1:
Soit une famille de droite F . On apelle enveloppe la courbe (si elle existe) dont la famille de ses
tangentes est F .
Remarque: Le problème est insoluble si F contient deux droites parallèles disjointes.
Exemple: L'enveloppe de deux droites parallèles ne peut etre déterminé.
Remarque: L'enveloppe d'une famille de droites concourantes est le point d'intersection de ces
droites.

Dénition 3.2:
La développé d'une courbe est l'enveloppe des normales à la courbe (les vecteurs ~n(s)).
Remarque: La développé d'un cercle est donc son centre.

Dénition 3.3:
Soit f une courbe paramétré régulière susament diérentiable. On apelle fa la courbe dénie
par fa (s) = f (s) + a~n(s). On dit que fa est une parallèle à f .
3 ENVELOPPE, DÉVELOPÉE ET HUYGENS 3

Théorème 3.4:
Principe de Huygens :
Soit f une courbe régulière paramétré selon la longueur d'arc. Une parallèle fa a ses points
singulier en fa (s) où ρ(s) = a. L'ensemble des points singulier pour toute les valeurs de a ∈ R
est la développée de f .

Conclusion : L'on devrais se montrer plus attentif à la demi cardioïde décrite chaque matin
dans sa tasse de thé.