OBJECTIF DU TP 

:
L’étudiant, après une étude théorique des systèmes proposés (1er ordre), devra
réaliser un fichier exécutable sous Matlab afin d’analyser les réponses de ces
systèmes à des entrées différentes et de déterminer leurs performances.

Remarque : Pour la programmation Matlab utiliser les fonctions indiquées ci-

dessous en plus des autres instructions étudiées précédemment.
Soit un système du 1er ordre dont la fonction de transfert est

Fonction de transfert :

- Etudes théoriques :
Soit le circuit RC donné par Fig.1, avec E 40V,R 50et
C 63F (les conditions initiales sont nulles)
Relation entre le courant i(t) et Vc (t)
Réponse impulsionnelle :

-Entrée : u(t) (t)

-Réponse du système :

-Tangente à l'origine :
La tangente à l'origine coupe l'axe des temps en t
=T
Rapidité du système :

Temps de réponse tr du système

tr = temps au bout duquel la réponse indicielle
atteint 0.95y∞
Temps de montée tm

tm = temps au bout duquel la réponse passe

de 0.1y∝à 0.9y∞

Conclusion :
Dans cette TP le système de premier on peut conclure que l’augmentation de
Kp diminue le stabilité dans système et augment le précision et la rapidité d’une
part.