Nom: …………….………..

Prénom :………………….. Classe:………….. N°…………

L.S. EJRISSA.KEF 3ème ST

EXAMEN TRAVAUX PRATIQUES
2017-2018 G.Electrique

TP 4
Commande d’un moteur pas à pas
 Cahier des charges :
On désire commander un le moteur pas à pas unipolaire d’une imprimante jet d’encre
décrivant le cycle suivant :
Broche µC RA3 RA2 RA1 RA0
Phase D C B A Port A en décimal
Pas 1 0 0 0 1 1
Pas 2 0 0 1 0 2
Pas 3 0 1 0 0 4
Pas 4 1 0 0 0 8

L’épuisement du papier détecté par le capteur p déclenche le cycle suivant :

- Le clignotement d’une lampe jaune (sur la broche RB1) indiquant la nécessité du
chargement des papiers. Le clignotement disparait une fois le papier est chargé.
- Puis reprise de cycle moteur
 Travail demandé :
1- Compléter l’organigramme de programme principale ci-dessous et sur FLOWCODE
(à base de PIC 16F628a)
2- Compléter le sous programme d’interruption externe
3- Simuler le fonctionnement sur ISIS

TP 4 : « Commande d’un moteur pas à pas »Page 1

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