ETUDE DE LA REGULATION DE LA TEMPERATURE D'UN FOUR

1)mise en situation

On veut maintenir constante la température d'un four, à une valeur de consigne fixée par
l'utilisateur. Pour cela on insère un régulateur qui va permettre de contrôler la puissance apportée au
dispositif de chauffage du four. La structure de base du régulateur est la suivante :

En détaillant le schéma précédent, on arrive au synoptique suivant :

SEV 1: Acquisition des données

Tache1 : Étude du capteur de température

La température est prise à l'aide d'une résistance CTN (coefficient de température

négatif), c'est à dire que la valeur ohmique du dipôle diminue, suivant une loi exponentielle,
lorsque la température augmente. On modélise la CTN de la manière suivante :

L'évolution de la résistance est donné par la relation :

où T est la température absolue en kelvins

et est la résistance en ohms
avec : R298 = 22 k(résistance à 298 K) et B = 4200 K-1
La caractéristique donnant l’évolution de en kiloohms en fonction de T en kelvins
figure ci-dessous.

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :1 /

  (KΩ)

T(K)

On utilise le capteur de la façon suivante :

0.5 pt 1. Comment évolue ve1 (t) lorsque la température du four augmente ?

0.5pt 2. Calculer R10 pour que l'on ait ve1 = 10V lorsque T= 313K.
0.5pt 3. Que vaut ve1 pour la valeur de R10 calculée précédemment à T=293K ?

Tache2 : Réglage de la température de consigne.

Elle se fait par l'intermédiaire d'un potentiomètre décrit ci-dessous :

0.5pt 1 : x est un entier compris entre 0 et 1, lorsque la température

Évolue entre 0K et 373K, donner l'évolution de ve2 en fonction de x.

0.5pt 2 Tracer ve2 = f(x)

Tache 3 : mise en forme du signal : (étude du comparateur à fenêtre)

Il se compose de 3 sous ensembles, dans le schéma ci-dessous, ve1 et ve2

étant les tensions fournies par le capteur de température d'une part et par le réglage de la consigne
d'autre part.

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :2 /

Les amplificateurs opérationnels sont alimentés entre +Vcc = +12 V et -Vcc = - 12 V. On
les considérera comme idéaux dans les calculs .
1) Etude Bloc N°1 (0.5pt+0.5pt+1pt+0.5pt+0.5pt+0.5pt+0.5pts)

En supposant que les amplificateurs AO1 et AO2 fonctionnent en régime linéaire :

1. Exprimer le potentiel de l'entrée inverseuse V- de l'A.O.3 en fonction de V3, VD et R (VD est
le potentiel au point D. par rapport à la masse

2. Exprimer le potentiel de l'entrée non inverseuse V+ de l'A.O.3 en fonction VC, R. (VC est le
potentiel au point C. par rapport à la masse)

3. exprimer V3 en fonction de VC, VD

4. en utilisant la loi des mailles exprimer U en fonction de VC, VD, déduire l’expression de v3

5. donner l'expression de v3 en fonction de ve1 et ve2,

6. Quelle est la fonction réalisée ?

2 )Etude du bloc N°2 : (0.5pt+0.5pt+0.5pt+0.5pt)

Ce sous ensemble doit réaliser la fonction suivante :

1. Dans quel régime fonctionne l'A.O.4 ?

2. Exprimer le potentiel de l'entrée inverseuse V-
de l'A.O.4.
3. Exprimer le potentiel de l'entrée non
inverseuse V+ de l'A.O.4 en fonction de v3, v4,
R7 et R8.
4. Donner l'expression de vr , pour que vc1 = 0.

3) Etude du bloc N°3 : 1pt

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :3 /
 1. Déterminer V5 pour les cas où v4 > 0 et v4 < 0. Quel est le rôle de D ?

SEV3 : Commande du dispositif de chauffage (0.5pt+0.5pt+1pt)

Tache 1 :
Il est réalisé à l'aide d'un montage à transistor.

Le transistor fonctionne en commutation.

Si v5 > 0 V, i b est grand, le transistor est saturé, ic 0 et Vce sat = 0,5V.

Si v5 = 0 V, i b = 0, le transistor est bloqué et ic = 0.

La résistance Rc = 5est la résistance de chauffage du four.

1. Lorsque v5 >0 V, exprimer le courant ic .

2. Calculer ic ainsi que la puissance fournie au four.

3. Quel est l'énergie fournie au four si le chauffage a lieu pendant une minute ?

Synthèse : 1pt

Compléter la structure du système bouclé par les éléments suivants :

capteur de température – comparateur - élément chauffant - organe de commande

Consigne … … T
ve2 . .

…...

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :4 /

SEV4 : Régulation numérique (1 pt+1pt+1pt+4pts)

La régulation de la température est commandée cette fois ci par le PIC 16F84 , Ce dernier lit la
température (7 bits ) via le port B (RB1 à RB7). La conversion de la température T est réalisée par un
CAN 0800 dont le fonctionnement est donné à la figure 5
Le CAN dialogue avec le PIC comme le montre la figure 1

La fin de la conversion déclenche une interruption INT. Cette interruption permet d’appeler un sous
programme «régulation » chargé d’effectuer les opérations suivantes :
 Lecture du résultat de la conversion de T
 Comparaison de T avec la consigne
 Commande du bloc de signalisation et du chauffage en fonction de la comparaison

1/ Rappeler les principales caractéristiques des CAN

2/ Quel est le front actif de INT
3/ Indiquer l’adresse du début de l’interruption
4/ Compléter les programmes (Document à rendre) :

RB1..RB7
CAN T
P Capteur de T
I RB0/INT 0800 Vst
C
1 OE Start
6 RA0
F
8
Commande
4
de chauffage
et de la
RA1..RA4
signalisation

Figure 1

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :5 /

 DOCUMENT A RENDRE

Programme principal

Label Assembleur Commentaire

……………..
………………
……………… Initialisation
………………
……………… choix du front actif de INT
………………
……………… autorisation de l’interruption
………………
Boucle ……………… Start = 0
……………… Start = 1
Sleep
NOP
Goto boucle
end.

Programme d’interruption INT :

Label Assembleur Commentaire

……………… baisser le drapeau

Call régulation appel au sous programme de régulation
……………..

Nom : …………………….
Prénom : ……………………
Classe : …………………….

Classe :2STE Devoir surveillé N°3 (Durée :4 H) A.S :08/09 Doc :6 /