P.

C Chaîne d’information Information visuelle

Énerg.élec
Énerg.Pneu
Énerg.Hyd Ordre
s
Énergie
Matière Matière
Énergie ALIMENTER DISTRIBUER Énergie CONVERTIR mécanique TRANSMETTRE d’œuvre AGIR sur
d’œuvre
l’énergie l’énergie l’énergie la matière
d’entrée en énergie distribuée non entrante sortante
transmise (MOE) d’œuvre (MOS)

SOURCE D’ÉNERGIE PRÉACTIONNEUR ACTIONNEUR ADAPTATEUR EFFECTEUR

- Réseau ONE - Relais - Moteurs - Poulies courroies - Outils
- Compresseur - Contacteurs - Vérins - Pignons chaines - Convoyeurs
- Pompe - Distributeurs -... - Engrenages - Portes
-... -... -... -...
1 2 3
Sans modification Avec modification Avec transformation
de la vitesse de la vitesse du mouvement

Transmission Transmission Transmission Transmission Fonction non Fonction

En permanence Temporaire par adhérence par obstacle périodique périodique

Accouplement Embrayage À À À À
Arbres Arbres Arbres Arbres Linéaire Quelconque Sinusoïdale Quelconque
rapprochés éloignés éloignés rapprochés

Sans défaut Avec défaut Par Par

d’alignement d’alignement Autres obstacle adhérence Autres
- Vis - écrou
Accouplement
rigide
Accouplement
élastique
Joints :
Embrayage
Embrayage - Limiteur
progressif de couple *Roues *Poulies *
Pignons * *
- Poulie courroie Bielle
* *
- de Cardan Engrenages Levier-coulisse Came
instantané (à friction) - Coupleur de friction courroies chaines - Pignon chaîne manivelle
- d’Oldham
- Freins - Pignon crémaillère
* * * * * *
- Variateur de vitesse ; - Réducteur de vitesse ;
- Multiplicateur de vitesse ; - Inverseur de marche ; Translation Rotation
- Boite de vitesses vers vers
Rotation Translation

Exemple : - Pélec = U.I - ηm = Pm / Pélec

1 2 3
Pm Acc Pm Pr Ps - Pm = ωm.Cm - ηr = Pr / Pm
Pélec M Réducteur Système vis-écrou - Pr = ωr.Cr - ηv-e = Ps / Pr
-U ηm ηa - ωm ; Nm - kr - ωr ; Nr - pas - Vs - Ps = Fs.Vs - kr = ωr / ω m
-I - Cm - ηr - Cr - ηv-e - Fs - Vs = ωr.Pas/2𝜋 - ω = 2𝜋.N / 60

* : Les leçons de la fonction transmettre pour la 2ème STE ; 2ème STM et 2ème SMB.
1
 La FONCTION des éléments de transmission de puissance La FONCTION des éléments de transmission de puissance
sans modification de la vitesse avec modification de la vitesse
LES ACCOUPLEMENTS TRANSMISSION PAR ADHÉRENCE
Les accouplements sont utilisés pour transmettre la puissance, entre Roue Transmettre par adhérence, un mouvement de rotation entre deux
Accouplement deux arbres en prolongement l’un de l’autre comportant éventuellement arbres parallèles ou concourants, avec modification du couple
de friction
des défauts d’alignements, sans modification du couple ni de la vitesse. transmis et de la vitesse de rotation.
Accouplement Appareils désignés à assurer, en permanence la liaison en rotation Transmettre par adhérence, à l’aide d’un lien flexible, la puissance
Poulie
permanent entre 2 arbres colinéaires, sans modification de la puissance. entre deux arbres éloignés généralement parallèles. La transmission
courroie
Transmettre la puissance, entre deux arbres en prolongement se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
Accouplement l’un de l’autre et ne comportant aucun défaut d’alignement
rigide TRANSMISSION PAR OBSTACLE
(correctement alignés) (parfaitement coaxiaux), sans modification
Pignon Transmettre, par obstacle, à l’aide d’un lien articulé, un mouvement de
de la fréquence de rotation.
Effectuer une transmission de puissance entre deux arbres en chaine rotation continu entre deux arbres éloignés parallèles. La transmission
Accouplement prolongement, et sans modification du couple ni de la vitesse, de se fait, avec ou sans changement du sens et de la vitesse de rotation.
élastique remédier les inconvénients des accouplements rigides. Transmettre sans glissement un mouvement de rotation continu entre
Engrenage
deux arbres rapprochés, avec modification du couple transmis.
LES EMBRAYAGES
TRANSFORMATION DE MOUVEMENT
Accouplement Il permet à un opérateur (commande extérieure) d'accoupler ou de Pignon
séparer, progressivement ou non, les arbres respectivement solidaires Permet de transformer un mouvement circulaire alternatif en
temporaire crémaillère
du moteur et du récepteur. mouvement rectiligne alternatif (le système est réversible).
L’embrayage permet d’effectuer ou de supprimer à volonté la liaison - Réaliser l’assemblage entre les pièces.
Embrayage Vis-écrou
entre deux arbres en prolongement. - Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation.
Transmettre des couples importants, entre deux arbres par obstacle; Bielle Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne
Embrayage pendant la marche, sans changement de la vitesse, et la manœuvre ne manivelle alternatif et réciproquement, (C’est-à-dire, le système est réversible).
instantané peut pas être effectuée en marche. Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement
Came rectiligne (ou angulaire) alternatif. Le système n'est pas réversible.
Embrayage Transmettre la puissance, entre deux arbres par adhérence,
MECANISMES DE TRANSMISSION
progressif sans changement de la puissance, et la manœuvre est effectuée
(à friction) en marche. - Appareils destinés à réduire la vitesse et d’augmenter le couple
Réducteur du récepteur.
LES LIMITEURS DE COUPLE de vitesse - Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec
Les limiteurs de couples (ou accouplements de sécurité) ont pour rôle changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses < 1.
Limiteur de désolidariser l’arbre moteur et l’arbre récepteur automatiquement en
de couple - Appareils destinés à augmenter la vitesse et de diminuer le couple
cas d’augmentation anormale du couple résistant.
Multiplicateur du récepteur.
(Protéger les organes du mécanisme)
de vitesse - Transmettre la puissance de l’arbre moteur à l’arbre récepteur, avec
LES FREINS changement de la vitesse et un rapport constant entre les vitesses > 1.
Les freins sont des transformateurs d’énergie mécanique en chaleur, Variateur Appareils permettant une variation continue de la vitesse de l’arbre
Frein et destinés à ralentir ou à arrêter complètement le mouvement d’un de vitesse récepteur [𝜔mini , 𝜔maxi], pour une vitesse constante de l’arbre moteur.
mécanisme.
Inverseur Il s’agit d’inverser à volonté le sens de rotation de l’organe récepteur
de marche (𝜔e = - 𝜔s).

Boite Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation avec

de vitesses modification de vitesse. 2
 Transmission
En permanence Temporaire
Accouplements Embrayages
Types d’accouplements : Types d’embrayages :
 Acc. Rigide  Acc. Élastique  Acc. Flexible

Joint d’Oldham
Joint de
Cardan
simple

Joint de
Cardan
Critiques : Rainure double
Permet un léger déplacement de la position relative des arbres
Acc.
Fatigue et usure rapide des paliers
rigide
Amortir les vibrations
Transmette instantanément et brutalement les à coups provenant
d’une variation brusque du couple résistant
N’accepte aucuns désalignements des arbres
Acc. Assurer la souplesse de la transmission
élastique Amplifier les vibrations de l’arbre moteur à l’arbre récepteur et Représentation :
réciproquement Embrayage instantané à griffe : Cadre 1
Défauts d’alignements :
Remarque :
-La manœuvre
ne se fait pas
Schéma technologique en marche.
-Embrayage
réversible.
Autre type d’accouplements : (Accouplements flexibles)
Joints d’Oldham : Il supporte uniquement des désalignements radiaux.
Le joint de cardan simple : Permet d’avoir un défaut angulaire.
Le joint de cardan double : Il assure une transmission homocinétique.
Dessin d’ensemble et dessin en vue éclaté Schéma cinématique
3
Embrayage instantané à dents : Cadre 2 Embrayage progressif à surface plane : Cadre 5 ;6 ;7

-La manœuvre ne se +Embrayage réversible.

fait pas en marche. -La manœuvre ne se Critique : (Embrayage multidisques)
-Embrayage irréversible. fait pas en marche. +La manœuvre se fait en marche ;
+Embrayage réversible ;
Embrayage instantané à cliquet : Cadre 3 +Transmettre un grand couple sous un faible encombrement ;
+Entrainement du récepteur est progressif
(frottement puis adhérence), (Voir le graphe de fonctionnement);
+Transmettre intégralement le couple moteur par adhérence.
- Pendant l’entraînement par frottement (friction) un dégagement
Cannelures extérieurs sur l’arbre et d1 de chaleur apparaît.
Couple à transmettre : C  n  F  f  R
moy
Cannelures intérieurs sur la cloche et d2 Avec :
- C : couple transmis par adhérence (N.m) ;
Graphe de - n : nombre de surface de contact des disques ;
Critique : fonctionnement - F = N : effort presseur // à l’axe de rotation (N) ;
+Entraînement automatique ;
-Embrayage brusque ; - f = tg  : coefficient de frottement ( : Angle de frottement) ;
-Transmet le mouvement dans un seul sens ; 2 R3  r 3 Rr 1 r 1
- Rmoy = . 2 ; ou (Rmoy = si   )
-Ne supporte pas de poussée axiale. 3 R r
2
2 4 R 3
Embrayage progressif à surface conique : Cadre 8
Embrayage instantané Cadre 4 N
à billes ou à rouleaux : β
F
N
sin  
F
F

N f
Couple à transmettre :C   Rmoy 4
sin 
Embrayage progressif à surface cylindrique : Couple à transmettre : C  N f R Cadre 9
Avec : T = N.tgφ.R = N.f
Fonctionnement et Critique :
Lorsque la vitesse est suffisante du plateau moteur, les
garnitures de friction entre en contact avec le tambour
récepteur par l’écartement des mâchoires articulés M1, M2 l’embrayage une pièce appelée ‘’ garniture
et M3 en . . . . . . ., sous l’effet de la force centrifuge, il y a, (ferodo) ‘’.
alors, la transmission du couple vers le tambour récepteur
par friction puis par adhérence.
Ces types d’embrayages sont à commandes automatique
et irréversibles.
 Limiteur de couple :
Garnitures et contre matériaux :
Puisque la transmission de puissance se fait
d’abord par frottement puis par adhérence, pour
cela, on rapporte sur la surface mobile de
Le matériau constituant l’autre surface de friction
sera désigné par ‘’ contre matériau ‘’.
La garniture est caractérisée par :
 Un grand coefficient de frottement ;
 Une bonne résistance à l’usure ;
 Une bonne résistance mécanique au choc.
Cadre 10 Principaux types de garnitures :
 Garniture *amiantée armé de fil de cuivre :
(résiste à l’action du feu)
 Garniture frittée ou céra-métallique : (utilisée
quand les conditions d’emploi sont sévères)
 À base de papier ou de liège pour
fonctionnement dans l’huile.
 Garniture métalliques (acier, fonte, bronze)
travaillant dans l’huile ou à sec.
Contre matériaux :
Ils sont choisis en fonction de la garniture, on
emploie généralement la fonte, pour résister à
l’écrasement, à l’érosion, à la déformation
permanente et à la formation de point chauds.
Fixation des garnitures :
 Fixation par rivetage ;
 Fixation par collage ;
 Fixation mixte.

1 : Arbre moteur 5 : Plateau mobile 9 : Rondelle

(ou récepteur). gauche récepteur Belleville Remarque :
2 : Clavette 6 : Vis H 10 : Rondelle plate Pour varier la valeur limite
3 : Plateau moteur 7 : Plateau mobile 11 : Arbre récepteur du couple à transmettre, il
faut manœuvrer l’écrou 8.
porte garniture droite récepteur (ou moteur)
4 : Garniture 8 : Écrou H
5
 Coupleurs :  Coupleur hydraulique : Sous l'effet de la rotation de l'arbre Cadre 11
Le couple transmis, très faible ou nul au démarrage, il augmente progressivement d'entrée 1 (roue pompe 6), le fluide intérieur 9 (huile spéciale)
avec la vitesse de rotation. En fonctionnement normal il y a toujours un léger est accéléré, l'énergie cinétique acquise est ensuite transmise
glissement entre les deux arbres (2 à 4 %). à l'arbre de sortie 12 par l’intermédiaire de la roue turbine 10.
Les coupleurs jouent le rôle d’un limiteur de couple. Le fluide, pouvant absorber les chocs, agit également en limiteur de couple.
 Coupleur électromagnétique à poudre : La progressivité de l’embrayage
lors des démarrages et à chaque engagement de vitesse, est dûe à
l’augmentation progressive du champ magnétique qui fait passer la poudre 5
de son état pulvérulent à celui d’un bloc compact entre 3’ et 7+8.
Quelques caractéristiques :
Sans courant, la poudre est maintenue par la force centrifuge.
3000 tr/min pour un couple inférieur à 50 Nm.
1500 tr/min pour un couple supérieur à 50 Nm.

Position Position
débrayée embrayée

6
Les Freins : Frein à sangle Ou à bande : Cadre 12
SADT :  Frein simple et réversible si AB = BC f
 Frein plus puissant si le rapport BC / AB, est supérieur à (e f∝)
 L’efficacité de ces freins dépend de l’angle d’enroulement ‘’∝ ‘’
et du dispositif de commande.
Frein à tambour Ou à mâchoire Ou à segment :
 Ils ont une grande puissance de freinage sous un faible effort de commande
 Les tambours sont en fonte, la commande de ce frein est mécanique par
Construction : Un frein comprend : came ou hydraulique par vérin g .
 Un organe solidaire de la masse en mouvement (Roue ; Poulie ; Tambour...)  Le couple de freinage : ; -R : rayon intérieur du tambour ;
 Un frotteur solidaire d’un organe fixe (Garniture...)
 Un mécanisme de commande de la force pressante (Levier ; pédale...)
C f  T  R -T : force de frottement.
 L’action de la mâchoire comprimée est deux fois supérieure à celle de la
 Un système de refroidissement, si possible.
mâchoire tendue, d’où l’usure non uniformément répartie sur les garnitures ;
Caractéristique : (Qualités recherchées) : Un frein est caractérisé par :
pour y remédier, on a réalisé le frein avec un dispositif de réglage manuel.
 Efficacité (puissant) : un frein est puissant si le couple de freinage est
 La chaleur due au frottement est difficile à évacuer, cet échauffement
important pour un faible effort de commande.
déforme le tambour et les segments ; le freinage devient mois efficace.
 Régularité (stabilité) : un frein est régulier si le couple de freinage est
Frein à disque :
proportionnel à l’effort de commande.
Ils ont une grande stabilité ; permettent une meilleure évacuation
 Réversibilité un frein est réversible si le couple de freinage est indépendant
de la chaleur que les freins à tambour, freinage plus progressif et sont plus
du sens de rotation.
facile à entretenir. On trouve :
 Matériaux : même et identique aux embrayages.
 Frein à disque à leviers ou à pincettes ;  Frein à disque à un piston h ;
 Dissipation de chaleur : - Contact directe au milieu extérieur ;
 Frein à disque à deux pistons i ;  Frein multidisques ;
- Par ailettes (ventilation) ou l’eau (circuit hyd).
 Frein avec surface de frottement conique.  Le couple identique à l’emb.
Classification et Critiques d’après l’organe de friction :
Frein à sabot Ou à patin Ou à mâchoire extérieur :
 Le frein a est irréversible ;
 Pour rendre le frein réversible il faut que ‘’h = 0’’ b ;
 La présence de l’effort normale F provoque la flexion du levier,
pour éviter ce problème, utiliser un frein à deux sabots c .
h

i
g
7
 Transmission par adhérence à arbres
Rapprochés Éloignés
Roues de friction Poulies courroies
Types de courroies :
Plate Rond
Critiques : 1 2
+ Marche silencieuse ;
+ Transmission sans choc ; Trapézoïdale Crantée
+ Réalisation simple et économique ;
+ Joue le rôle d’un limiteur de couple ; 3 4
+ Arbre pas forcement parallèle ;
+ Moins cher. Critiques ‘’Courroie plate’’ : Critiques ‘’Courroie crantée’’ :
- Transmission de faible puissance ; + Marche silencieuse ; + Pas de glissement (rapport constant)
- Nécessite un effort presseur (usure) ; + Souple ; + Supporte bien les basses vitesses ;
- Efforts importants sur les paliers (usure). + Entretien facile ; + Tension initiale plus faible ;
Vitesse linéaire : + Arbre pas forcement parallèle ; - Durée de vie limitée
- Arbres //.
V = ω1.r1 = ω2.r2 + Convient pour les grandes vitesses ;
Condition de transmission :
Rapport de transmission : + Bon rendement (98%) ;
+ Prix peu cher. Même pas.
2 r1 d1 Cm Vitesse linéaire (courroie 4) :
k     - Vitesse non régulier dû au glissement ;
Nd.p.Zd ND.p.ZD
1 r2 d2 Cr - Durée de vie limitée ; V 
Exemple de réalisation :
- Paliers chargés à cause des tensions ; 60 60
- Transmettre de faibles puissances. Rapport de transmission (courroie 4):
Variateur de vitesse mécanique : D dp Zd C
2mini r1 Critiques ‘’Courroie trapézoïdale’’ : k     d
k mini   Même critiques que courroie plate ; d Dp ZD CD
1 r2max i + Bonne adhérence ;
A + Transmettre de fortes puissances ;
2max i r1 - Arbres //.
k max i   Vitesse linéaire des courroies 1-2-3 :
1 r2mini V = ωe.r = ωs.R
Exemple de réalisation : Rapport de transmission des courroies
r r d C
Variateur de vitesse mécanique : 1-2-3 : k     m
2mini r1mini m R D Cr
k
Rapport 
de transmission :
1
mini Galet tendeur
r2max i
est placé sur le Exemple de réalisation :
 r brin mou pour (Voir le cadre A) à gauche
k max i  2max i  1max i augmenter la de la feuille.
1 r2mini puissance. 8

 Transmission par obstacle à arbres
Éloignés Rapprochés
Pignons chaînes Engrenages
Critiques : Types de roues dentées :
+ Rapport constant (pas de glissement) ; Cylindrique à Cylindrique à Conique à Vis sans fin à
+ Longues durées de vie ; denture droite denture hélicoïdale denture droite 1 filet
+ Possibilité d’entraîner plusieurs arbres
récepteurs en même ;
+ Montage et entretien plus simples
que celui des engrenages ; Crémaillère Nota :
+ Prix de revient moins élevé ; - Denture droiteDenture parallèle à l’axe de rotation ;
+ Bon rendement (97%) ; - Denture hélicoïdaleDenture inclinée par rapport à l’axe ;
+ Supportent des conditions de travail - Engrenage droitles axes se trouvent dans le même plan ;
plus rudes. - Engrenage gaucheles axes se trouvent dans des plans ≠ ;
- Sont plus bruyantes ; - Entraxedistance entre les axes de rotation des deux roues.
- Tournent moins vite (<20m/s) ;
- Nécessitent une lubrification ; Position relative des arbres (axes) :
- Supportent des forces de tension
plus élevées.
Condition de transmission :
Même pas.
Vitesse linéaire (courroie 4) :
ND.p.ZD Nd.p.Zd
V 
60 60
Rapport de transmission :
d Dp ZD C
k     D
D dp Zd Cd
 Diamètre primitif : ‘’ dp ‘’
pas pas
dp   Élévateur à chaîne
sin( / 2) sin(  / Zd )
Exemple de réalisation :
Tronçonneuse à chaîne

Paramètres caractéristiques des engrenages :

 Le diamètre primitif ‘’ d ’’ d’une roue ;
 Le nombre de dents ‘’ Z ‘’ d’une roue ; d = m.Z
 Le module réel ‘’m’’ (caractérise la dimension de la denture).
9
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite) Remarque :
Principales caractéristiques et Représentation des engrenages ext. droits à denture droite La saillie (ha),
Pignon 1 - Roue 2 (engrenage ext.) le creux (hf) et
Caractéristique Formules la hauteur (h) de la
module m : Déterminé par dent sont les mêmes
la résistance des matériaux pour tous les autres
nombre de dents Z1 et Z2 types d’engrenages
pas (pas primitif) p = π.m  Pour la crémaillère
diamètre primitif d1 = m.Z1 ; d2 = m.Z2 voir transformation
diamètre de tête da = d + 2m = d + 2ha
diamètre de pied df = d - 2,5m = d - 2hf
saillie ha = m
creux hf = 1,25m
hauteur de dent h = 2,25m = ha + hf
Condition de transmission :
Même module. Schém
Entraxe : a  d1  d 2  m  Z1  Z 2  a
2 2 Dessin
Rapport de transmission :
N2  d Z C
rk   2  1  1   1
N1 1 d2 Z2 C2
Principales caractéristiques et Représentation des engrenages int. droits à denture droite
Pignon 1 - Couronne 2 (engrenage int.)
Caractéristique Formules
module m : Déterminé par
la résistance des matériaux
nombre de dents Z1 et Z2
pas (pas primitif) p = π.m
diamètre primitif d2 = m.Z2
diamètre de tête da = d2 - 2m = d2 - 2ha
diamètre de pied df = d2 + 2,5m = d2 + 2hf
Condition de transmission :
Même module.
m  Z1  Z 2 
Entraxe : a  d1  d 2 
2 2 Avantages(+) ; Inconvénient (-) Schém
Rapport de transmission : + Plus simples ; a
N2  d Z C + Plus économiques.
rk   2  1  1   1
N1 1 d2 Z2 C2 - Engendrent bruit et vibrations. 10
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
Principales caractéristiques des engrenages droits à denture hélicoïdale Condition de transmission :
module réel (normal) mn = mt .cosβ mn1=mn2 ; mt1= mt2 ; 1 = -2
module apparent mt = mn/cosβ Entraxe :
pn = π.mn (remarque pn1 = pn2 = pn) d  d 2 mt  Z1  Z 2  mn  Z1  Z 2 
pas réel (ou normal) a 1  
pas apparent pt = pn/cosβ = π.mt 2 2 2 cos 
Rapport de transmission :
diamètre primitif d = mt. Z
N 2 2 d1 Z1 C
diamètre de tête da = d + 2mn = d + 2ha rk       1
diamètre de pied df = d - 2,5mn = d - 2hf N1 1 d 2 Z 2 C2

 À AXES PARALLÈLES (//) Avantages(+) ; Inconvénient (-)

+ Transmission plus souple ;
2 + Moins bruyante ;
+ Transmission d'efforts élevées;
+ Vitesses élevées ;
2 + Réalisation facile d'un
entraxe imposé (varier l'angle β).
+ 2, 3 ou 4 couples de dents en prise.
- Rendement un peu moins bon ;
- Engendre un effort axial ;
- Doivent toujours rester en prise ;
1 1 - Leur utilisation est impossible ;
sous forme de baladeur (dans BdV).

Dessin Schém
 À AXES PERPENDICULAIRES (⊥) a
Condition de transmission :
Même sens d’hélice ; mn1=mn2 ; 1+2=90°.
Entraxe :
d1  d 2 mt1  Z1  mt 2  Z 2 mn  Z1 Z 2 
a      
2 2 2  cos 1 cos 2 
Rapport de transmission :
N 2 2 d1  cos 1 Z C
rk     1   1
N1 1 d 2  cos 2 Z 2 C2
Avantages(+) ; Inconvénient (-)
Même que l’engrenage droit à denture hélicoïdale.

11
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
 À AXES PERPENDICULAIRES (⊥) (Roue et vis sans fin) module axial vis mx = px/π = mn/cos βR = mn/sin βV
Principales caractéristiques de la vis sans fin pas axial de la vis px = pt ; pas axial vis (Pxvis) = pas apparent roue (Ptroue)
La vis sans fin travail avec la roue à denture hélicoïdale. pas de l'hélice pZ = ZV.px
diamètre primitif vis dV = pZ/π.tanβR
diamètre de tête vis daV = dV + 2mn
diamètre de pied vis dfV = dV - 2,5mn
Si la vis sans fin peut toujours entraîner la roue, par contre l’inverse n’est pas toujours possible.
Lorsque l’angle d’inclinaison de l’hélice βR est suffisamment petit (mois de 6 à 10°) le système
devient irréversible et la roue ne peut pas entraîner la vis sans fin. Cette propriété est
intéressante pour des dispositifs exigeant un non retour.
Ce phénomène est comparable à l’irréversibilité du système vis-écrou.
Condition de transmission :
Même sens d’hélice ; mtR = mxV ; βR + βv = 90°.
Entraxe :

a
 dvis  droue  mn 
 
Zvis

Zroue 
 
2 2  sin roue cos roue 
Rapport de transmission :
roue Z d
r k   vis  vis  tgroue
vis Zroue droue
Avantages(+) ; Inconvénient (-)
+ Très grand rapport de réduction
sous un faible encombrement ;
+ Silencieux et sans chocs ;
+ Peut être irréversibles d’où sécurité.
Ex1 : - train à 4 engrenages (1-2 ; 3-4 ; 5-6 ; 6-7) droit à denture droite
- Usure dû au frottement ;
- Fréquence de rotation d’entrée : Ne = 1400 tr/min ;
- Mauvais rendement ;
- L’entraxe entre 1 et 2 : a1 = 80
- Nécessitent une bonne lubrification ;
- L’entraxe entre 5 et 6 : a2 = 70
- Un choix judicieux des matériaux
- Nombre de dent: Z1 = 20, Z3 = 15, Z4 = 46, Z5 = 33
à faible frottement ;
- Module: m1 = 1,5 ; m4 = 2, m5 = 1 et - d7 = 12.
(ex : vis acier avec roue en bronze) ;
1- Calculer les diamètres primitifs de toutes les roues ;
- Engendre un effort axial important.
2- Compléter le tableau ci-contre :
3- Calculer le rapport de transmission k = ωs / ωe ;
4- Calculer la vitesse angulaire de la sortie ;
5- Le mécanisme est-il réducteur ou multiplicateur ;
12
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
Principales caractéristiques des engrenages coniques à denture droite
pas (pas primitif) p = π.m
tanδ1 = ω2/ω1 = Z1/Z2 ; tanδ2 =ω1/ω2 = Z2/Z1 ;
angle primitif
δ1(roue1), δ2(roue 2)
diamètre primitif d = m.Z
diamètre de tête da = d + 2m.cosδ
diamètre de pied df = d - 2,5m.cosδ
angle saillie tanθa = m/L = 2m.sinδ/d
angle de creux tanθf = 1,25 m/L = 2.5m.sin δ/d
angle de hauteur θ = θa + θ f
Condition de transmission :
Même module et même sommet des cônes primitif.
Rapport de transmission :
Si δ1 + δ2 = 90° (Cas recommandé dans le programme)
2 N2 Z d
  1  1  tan 1
1 N1 Z2 d2
1 N Z d
 1  2  2  tan 2
2 N2 Z1 d1
Avantages(+) ; Inconvénient (-)
+ Renvoi d’angle de la transmission.
- Nécessitent un réglage précis.

EX2 : Terminez les sens de rotation esquissés sur les dessins.

Complétez ensuite les conclusions en ajoutant soit : ‘’ne tourne pas’’, soit ‘’tourne’’.
 Deux roues en prise  Un nombre pair de roues  Un nombre impair de roues  Engrenage intérieur

Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . . Conclusion : La roue B . . . . . . . . .

dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. dans le même sens que la roue A. 13
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
EX3 : Terminez les sens de rotation esquissés sur les dessins.
Indiquez l’axe de rotation de la roue.
Complétez ensuite les conclusions en ajoutant soit : ‘’ne tourne pas’’, soit ‘’tourne’’.
 Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .  Hélice . . . . . . . . . . . . . . . . . .

La vis tourne suivant l’axe . . . . . La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . . . La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . .
La vis tourne suivant l’axe . . . . . . . .
La roue tourne suivant l’axe . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . . La roue tourne suivant l’axe . . . . . .
Conclusion : La roue . . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . .dans Conclusion : La roue . . . . . . .dans
le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin. le même sens que la vis sans fin.
TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX : Trains épicycloïdaux avec satellite simple Trains épicycloïdaux avec satellite double
Un train d'engrenages est dite épicycloïdal quand,
pendant le fonctionnement, une ou plusieurs roues
dentées tournent autour d'un axe mobile par rapport
au carter principal (bâti).
Ils permettent de grands rapports de réduction sous
un faible encombrement et des puissances transmises
sont en général modérées et le rendement est bon et
l'encombrement axial faible, et utilisés dans les boîtes
de vitesses automatiques.
Leur étude est plus complexe que les autres types
d’engrenages.
Une particularité permettant de les identifier : les axes
de rotation des roues appelés satellites ne sont pas fixes
dans le bâti mais tourbillonnent par rapport aux autres
Train épicycloïdal double, le satellite est
roues (analogie avec le soleil et les planètes du système
réalisé à partir de deux roues dentées 2 et 2’
solaire).
dont les nombres de dents Z2 et Z2’, sont
Le fonctionnement n'est possible que si l'un des trois Train épicycloïdal simple à trois satellites c'est différents.
éléments principaux (Planétaire 1, Planétaire 3 ou Porte la configuration la plus répandue. 3  ps N3  Nps n Z1.Z2
Satellite PS) est bloqué ou entraîné par un autre On peut avoir 1, 2, 3 ou 4 satellites, leur nombre Willis :      1 
dispositif. 1  ps N1  Nps Z2.Z3
est sans influence sur le rapport de la transmission.
La formule de Willis vu par la suite est adaptée à ce type 3  ps N  Nps n Z
  1 . 1
avec : - n : nombre de contact extérieur
de train pour déterminer les rapports de réduction. Willis :    3
1  ps N1  Nps Z3 -  : raison basique 14
 Transmission par obstacle à arbres rapprochés engrenages (Suite)
Trains épicycloïdaux avec satellite simple : Cas usuels de fonctionnement :(Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1 et Z3)
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite bloqué
configuration la plus utilisée configuration moine utilisée train classique

ps ps 3
Remarque géométrique utile :   
d1 + 2d2 = d3 ; Autrement dit : Z1 + 2Z2 = Z3 1 3 1
Trains épicycloïdaux avec satellite double : Cas usuels de fonctionnement :Calculer le rapport de chaque cas en fonction de Z1, Z2, Z2’ et Z3
Planétaire 3 bloqué Planétaire 1 bloqué Porte satellite PS bloqué
Configuration la plus utilisé Configuration moine utilisée Train classique

1 : Planétaire
2 et 2’ : Satellites
3 : Couronne n= n= n=
PS : Porte Satellites

ps ps 3
  
1 3 1
Remarque géométrique utile :
Les deux couples de roues ont même entraxe ‘’ a ’’
d1  d2 d3  d2 m12.  Z1  Z2  m23 .  Z3  Z2 
a   
2 2 2 2 15
 Analyse fonctionnelle Vis-écrou
 Représentation
FAST des systèmes de transformation de mouvement
Photo Dessin 3D Schémas cinématique

Schéma 3D Schéma 2D
 Transformation de mouvement par système ’’ vis-écrou ‘’ cas possibles
Ou bien

A B
C D

Compléter les propositions suivantes par vis ou écrou des cadres :

(T : Translation ; R : Rotation ; T : non Translation ; R : non Rotation)

SADT des systèmes de transformation de mouvement

Caractéristiques cinématiques Course = ntr.P
Vitesse = N.P
Réversible si
φ<∝<90°-φ

P = Pa .nfilet 16


 Représentation Pignon Crémaillère Bielle manivelle
 Représentation
 Photo Dessin d’ensemble Schémas cinématique Dessin en écorche Schémas 3D









 Le pignon Crémaillère permet de transformer un mouvement circulaire  Transformation de mouvement par système ’’ Bielle manivelle ‘’
 continu en mouvement rectiligne continu (le système est réversible). 1Cas- R : . . . . . . . . .  T : . . . . . . . .
 Rotation pignon un tour Une dent 2Cas- T : . . . . . . . . .  R : . . . . . . . .
Translation crémaillère
Mouvement plan de la bielle 2
 Transformation de mouvement par système ’’ Pignon Crémaillère ‘’
 1Cas- R : . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . Déterminer la course du piston 3 :
 2Cas- R : . . . . . . . . . . .  T : . . . . . . . . . C3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 3Cas- T : . . . . . . . . . . .  R : . . . . . . . . . Calculer le débit refoulé par le piston 3
 si son diamètre et de d3 :
Caractéristiques cinématiques QV3 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 C = Rp .θ = ntr.π.dp ;
 V = Rp.ω = N.π.dp / 60 ; Excentrique
 Représentation
 Zc = ntr .Zp = C / (π.m)
- C : Course ou déplacement (mm).
- θ : Angle de rotation du pignon (rad).
- n : Nombre de tours.
- dp = m . Zp : diamètre du pignon = 2Rp.
- m : Module de la dent (mm).
- V : Vitesse de translation linéaire (m/s).
- ω : Vitesse angulaire du pignon (rad/s).
- N : Fréquence de rotation du pignon (tr/min).
- Zc : Nombre de dents de la crémaillère.
- Zp : Nombre de dents du pignon.
EX : On donne : - Module de denture du pignon m = 1,5 mm
 - Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents  Transformation de mouvement par système ’’ Excentrique ‘’
Calculer : Un excentrique est utilisé lorsque la distance (O1O2) est faible.
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60. (O1 : Centre de l’excentrique ; O2 : Centre de rotation de l’excentrique)
b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course. Course : C = 2 x e (e : l’excentricité). Le système est irréversible 17


Cames
 Différentes formes de cames
 CAMES DISQUES : La partie active est sur le pourtour.
0 : Bâti
1 : Tige
2 : Came disque
3 : Galet

Course : C = R - r
Courbe des espaces

 CAMES À RAINURES :
La partie active est une
rainure creusée sur
la surface latérale
Tracé du profil de la came : du cylindre.
1- Supposer que la came est fixe, et le galet tourne d’elle, en sens inverse.
2- Tracer le cercle minimal de levée nulle de rayon (R).
3- Tracer le cercle de rayon (R+r) (avec ‘’ r ‘’ : rayon du galet).
4- Diviser le cercle de rayon (R+r) en 12 parties égales sur les points  CAMES À TAMBOUR (Came cloche) :
(0 ; 1 ; 2 ; . . . ; 11 ; 12) (autant que d'espaces sur le graphe). La partie active est le rebord
5- Mesurer sur le graphe les variations de course (11’, 22’, cte…) de la base du cylindre creux.
et les reporter à l’extérieur du cercle de rayon (R+r).
6- La courbe qui passe par les extrémités du galet, c'est le profil pratique
de la came.
7- La courbe qui passe par les centres du galet, c’est le profile théorique
de la came.

18
 RÉDUCTEURS DE VITESSES
Dans de nombreuses applications industrielles, la transmission de
puissance entre le moteur et le récepteur nécessite alors l’interposition
d’un adaptateur de mouvement entre ces deux constituants de la chaîne
cinématique.
FONCTION D’UN RÉDUCTEUR :
Appareils destinés à réduire la vitesse (ωe) et d’augmenter le couple
(Ce) d'un arbre moteur (moteur électrique, hydraulique, pneumatique,
thermique...) afin d’entraîner en rotation un organe récepteur sous l’effet
d’un nouveau couple (Cs) et vitesse (ωs), avec (Ce < Cs et ωe > ωs).
1. Réducteurs de vitesse Z2 = 67, Z4 = 40, k = N4/N1 = 0,1015,
La puissance d’entrée Pe=Ce.ωe r  s    Ce 2. Boite de vitesses
e
s/e
La puissance de sortie Ps=Cs.ωs Cs 3. Inverseur de marche
4. Variateurs de vitesse
Remarque : La plupart des réducteurs de vitesse sont
. réversibles
peuvent être utilisés comme multiplicateur
. de vitesse.
Applications : Sur cahier répondre aux exercices 1 à. 7.
1- Le réducteur proposé a les caractéristiques suivantes :
(Z1=32, Z2=40, Z3=18, Z4=72, Z5=22, Z6=24, Z7=30,
Z8=17 et Z9=34 dents) ; N1 = 1500 tr/min.
Déterminer N9 en rad/s et son sens.
2- Le réducteur à axes orthogonaux se compose de deux roues
hélicoïdales (Z1 = 24, Z2 = 84 dents) et d’un système roue et vis sans fin 7- Le vérin à vis proposé est utilisé pour lever une charge.
(Z3 = 3 filets, Z4 = 36 dents).
a- Indiquer, d’après la figure, le sens des hélices
4 La vis de levage 4
et le sens de rotation de toutes les roues et vis.
b- Calculer le rapport global de réduction et la vitesse
de sortie N4 si N1 = 1500 tr/min.
3- Le réducteur à deux trains d’engrenages hélicoïdaux proposé présente
la particularité d’avoir l’arbre d’entrée coaxial à l’arbre de sortie.
Engrenages (1-2) : Z1 = 30, Z2 = 60, 1 = 30°, mn = 5 mm.
Engrenages (3-4) : Z3 = 22, Z4 = 35, mn = 8 mm.
Si a1-2 = a3-4.
a- Déterminer l’angle d’hélice 2 du 2ème train.
b- Calculer N4 (N1 = 1500 tr/min)
4- Le train épicycloïdal simple proposé à son
entrée E sur la roue 1 (N1 = 1330 tr/min,
Z1 = 18, Z2 = 60, Z3 = 138) et sa sortie (S)
sur une poulie liée au porte-satellite 4.
a- Calculer la vitesse de sortie N4.
b- Calculer la vitesse de sortie N4.
(Avec Z1 = 20 ; Z2 = 50 ; Z2 = ? ; N1 = 1500 tr/min).
5- Le tambour moteur de tapis roulant proposé
schématiquement a les caractéristiques suivantes ;
N1 =1500 tr/min, deux trains à dentures droites,
entraxe commun a = 42 mm et module
m3-4 = 1,5 mm. Déterminer Z3 ; Z1 et le module m1-2.
6- Le réducteur de roue proposé est utilisé les camions,
pour diminuer le diamètre des arbres de transmission
successifs. Les caractéristiques sont : Z1 = 36 ; Z2 = 36;
Z3 = 108. Entrée E : N1 = 1000 tr/min et sortie S sur le
porte-satellites 4 (moyeu) lié à la roue 4.
a- Déterminer la vitesse de N4.
b- Déterminer la vitesse de N4.
(Avec les valeurs Z1 = 32, Z2 = 40, Z3 = ? N1 = 1000 tr/min)
L’engrenage roue et vis sans fin
couplé avec un système vis-écrou.
(pas 8 mm ; un filet ; N4 = 0)
est entraînée en taranslation verticale
à la vitesse V4 par l’écrou 3 solidaire de la
roue 2 (25 dents).
Le moteur sur la vis sans fin 1(un filet à gauche). Si N1= 1500 tr/min.
a- déterminer la vitesse V4.
b- La charge monte-t-elle ou descend-elle ?
19
 RÉDUCTEURS DE VITESSES (Suite)
8- Un réducteur se compose d’un renvoi d’angle Z3 = 25 ; Z5 = 25 dents On demande :
et un système roue et vis sans fin à 3 filets ; Z9 = 34 dents. a- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
a- Quelle est le sens d’hélice de la vis sans fin 8 (drite ou gauche). sous-ensemble A, r1-2 = N2/N1
b- Compléter le tableau des sens de rotation des pièces : b- Donner le repère des roues menantes et des roues menées du
sous-ensemble B
Rotation de la pièce autour c- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
de l’axe sous-ensemble B, r3-6 = N6/N3
+x -x +y -y +z -z d- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission du
1 sous-ensemble C, r7-8 = N8/N7
8 e- En fonction du nombre de contacts extérieurs du train d’engrenages B,
9 donner le sens de rotation de 8 par rapport à 3 (inverse ou identique)
f- Exprimer puis calculer le rapport de transmission global r1-8 = N8/N1
c- Dessiner le schéma cinématique du réducteur. en fonction de r1-2, r3-6 et r7-8
d- Quelle est la valeur de N9 si N1 = 1500 tr/min. g- Exprimer littéralement la vitesse de rotation de l’arbre de sortie N8
en fonction de N1 = Nm et r1-8 puis calculer N8 en tr/min, en prenant
9- Un moteur électrique de puissance Pu = 1500 W et de fréquence de r1-8 = 1/200
rotation Nm = 3500 tr/min entraîne une vis sans fin 1. Le mouvement h- Exprimer littéralement la vitesse de rotation angulaire 8 en fonction
de rotation de la vis sans fin 1 est transmis à l’arbre de sortie de la de N8 puis calculer 8
poulie 8 par la chaîne cinématique composée de 3 sous-ensembles : i- Exprimer littéralement la vitesse linéaire de la courroie Vc en fonction
A : Un engrenage roue 2 et vis sans fin 1 ; du rendement ηA = 0,64 de 8 puis calculer Vc
B : Un train d’engrenages droit 3, 4, 5, 6 ; du rendement ηB = 0,87 j- Exprimer littéralement le couple disponible sur l’arbre 8 C8 en fonction
C : Un système poulies-courroie 7 et 8 ; du rendement ηC = 0,98
de la puissane Pu ; des rendements ηA ; ηB ; ηC et de 8 puis calculer C8
On donne : Le schéma cinématique et les caractéristiques des
différents éléments de la chaîne cinématique de transmission de 10- Pour chacun des trains épicycloïdaux schématisés ci-dessous, le
module de fonctionnement ‘’ m’’ de toutes les dentures est identique.
puissance :

Train 1 Train 2
Z1  20 dents; Z1  26 dents;
Z 2  31 dents; Z 2  72 dents;
Z 3  32 dents. Z 3  28 dents.
1 Z1 = 2 filets 5 Z5 = 30 dents
2 Z2 = 50 dents 6 Z6 = 50 dents 4 4
Calculer Calculer
3
4
Z3 = 25 dents
Z4 = 60 dents
7
8
d7 = 35 mm
d8 = 70 mm
5 5 20
11- Soit le montage d’un système de transport d’une pièce sur un tapis 12- Soit une gaine (bande sans fin) entraînée par un système de rouleaux
roulant. moteurs.
La transmission du mouvement
de rotation entre les rouleaux
est réalisée par friction,
c’est à dire par adhérence
entre les rouleaux.
Des anneaux caoutchoutés
montés sur les cylindres 1, 2
et 4 permettent le pincement
et l’entraînement de la gaine.
On admet qu’il n’y a pas de
glissement entre la bande
et les différents éléments
qui assurent son
La poulie motrice P1, tournant à 1500 tr/min, fait dérouler le tapis et déplacement.
entraine la pièce dans un mouvement de translation de vitesse V(t).  On donne :
Un galet enrouleur maintient une pression sur le tapis, ce qui assure - La vitesse linéaire de la gaine
un bon fonctionnement du mécanisme. au point A : VA = 0,4 m/s.
Les caractéristiques dimensionnelles des poulies sont : D1 = 0,32 m ; - Les diamètres des cylindres
D2 = 0,20 m et le diamètre du galet enrouleur est de D = 0,11 m. sont respectivement :
On demande de : D1 = 96 mm ; D3 = 86 mm ; D4 = 55 mm.
a- Tracer sur la figure, le sens de rotation des éléments tournants. - L’épaisseur de l’anneau caoutchouté : e = 8 mm.
b- Calculer la vitesse angulaire ω1 de la poulie motrice P1.  Objectif : Vérifier si la gaine, entre les points A et B subit une tension
c- En déduire la vitesse linéaire VM de la poulie motrice P1. lorsqu’elle est saisie par le système d’entraînement. On demande :
d- Calculer la fréquence de rotation N du galet tendeur avec : N1.D1 = N.D. a- Indiquer le sens de rotation de chaque cylindre sur le schéma
e- Calculer la vitesse angulaire ω du galet enrouleur. ci-dessus
f- Calculer N2 de la poulie réceptrice P2 avec : N.D = N2.D2. b- Calculer la vitesse linéaire d’un point situé sur la périphérie du cylindre
g- En déduire la vitesse angulaire ω2 de cette poulie. moteur 2, V2 en m/s
h- Calculer la vitesse linéaire VK de la poulie P2. c- Calculer la vitesse de rotation angulaire de ce cylindre 2, ω2 en rad/s
i- Comparer les valeurs VM et VK. d- Calculer la vitesse de rotation de ce cylindre 2, N2 en tr/min
En déduire la vitesse de déplacement V(t) de la pièce à transporter. e- Exprimer littéralement puis calculer le rapport de transmission entre
j- En déduire le temps t qu’il faut à la pièce pour aller du point A au point B. les cylindres 2 et 4, r = N /N .
2-4 4 2
f- Calculer la vitesse de rotation du cylindre 4, N4 en tr/min
g- Calculer la vitesse linéaire du cylindre 4, V4 en m/s
h- Calculer la vitesse linéaire de la gaine au point B, VB en m/s
i- Comparer les vitesses linéaires VA et VB, puis conclure sur
la tension de la gaine entre les points A et B.
21
13- La figure ci-dessous représente une unité de perçage utilisée dans a- Tracer la courbe des espaces relative au cycle décrit ci-dessus.
des travaux de série.
La pièce à percer (non représentée) est fixée par un dispositif
automatique.
Le mouvement d’avance de l’outil est donné au coulisseau porte broche
grâce à la came disque entraînée en rotation par un motoréducteur.
Un ressort de rappel permet d’assurer le contact permanent entre le
galet et la came.
Un suiveur muni d’un galet est solidaire du corps de la broche.

b- Tracer le profil pratique (réel) de la came.

Cercle minimal

∝
5
Données :
A
 L’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
- avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm pendant 1/6
de tour ;
- avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3
de tour ;
- maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
 Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 22,5 mm.
 Diamètre du galet : d = 15 mm. 22
 BOÎTES DE VITESSES
I- INTRODUCTION :
Généralement, l’énergie mécanique est fournie à une machine par un Inconvénient : Le mauvais alignement chaîne-pignons fait rejeter cette
moteur électrique, dont la vitesse de rotation est constante est une solution. Comparer les vitesses de la roue arrière.
puissance constante. Or, les machines réceptrices demandent à être
entraînées, selon leur nature à des vitesses absolument variées.

a- Compléter le sens de rotation

des roues de la figure ci-contre.
b- Quel est le nom de ce mécanisme.
c- Emploi d’engrenages : Existe de nombreuses solutions, dont
c- Quel est le nom de la position 2.
II- BOÎTES DE VITESSES : quelques-unes seront étudiées par la suite
Une boîte de vitesse est la juxtaposition des mécanismes réducteurs III- ORGANES COMMUNS AUX BOÎTES DE VITESSES À DEUX
(ou multiplicateurs) et un ou plusieurs mécanismes inverseurs, ont des ET TROIS ARBRES :
rapports de transmission différents (r1, r2, r3, ...), la sélection de l’un d’entre 3.1- Crabots :
eux permet d’obtenir la vitesse désirée sur l’arbre récepteur. Le crabotage entre deux éléments est un cas particulier d’embrayage
Le changement de vitesse peut se faire à l’arrêt, à faible vitesse sans glissement résultant d’un accouplement avec obstacle.
où on marche. Voir les embrayages à griffes page 3.
La boîte de vitesses est l’élément qui permet d’adapter le couple moteur Leur représentation en schéma cinématique Fig.a et technologique Fig.b.
au couple résistant de l’arrêt au déplacement du véhicule, dans toutes les
conditions de roulage sur le plat, dans les montées, descentes et virages.
Fonction : Appareils destinés à transmettre un mouvement de rotation
avec modification de vitesse.
a- Emploi de poulie et courroie : (poulie étagée).
Sur ces poulies le changement de vitesse
s'obtient en déplaçant la courroie. Souvent, on
prend deux poulies semblables et on les monte
en opposition sur deux arbres parallèles.
Il faut, en principe, un réglage de l’entraxe pour
conserver une tension convenable à la courroie, Fig.b
surtout si l’entraxe est court. Avec courroie trapézoïdale une poulie sera Fig.a
mobile pour permettre le montage et le démontage de la courroie.
b- Emploi de roue et chaîne : Nous signalons le dispositif courant sur les
bicyclettes. Le dérailleur fait passer la chaîne d'un pignon à l'autre par une
poussée latérale. Pour conserver une chaîne tendue il faut un pignon tendeur.
23
 BOÎTES DE VITESSES (Suite)
Étude de la Figure b :
- Quelle est la liaison entre 2 et l’arbre M ?  1er Temps :
- Donner les repères de cette liaison dans la Figure a ? (2) se déplace en translation vers (1).
- Quels usinages prévoit-on, en général, sur l’arbre M et le crabot 2 (2) entraîne (12) par l'intermédiaire de
pour assurer cette liaison en rotation ? la bille. Les surfaces coniques entrent
- Compléter la suite logique des pièces, lorsque la 1ère vitesse en contact.
est sélectionnée. Il y a entraînement par adhérence (1)
et (12) tournent à la même vitesse.
- Quelle est l’état de la roue 1 dans cette vitesse ? ème
- Le changement de vitesse peut-il s’effectuer en marche ?  2 Temps :
3.2- Synchronisateurs : Fonction : (2) poursuit sa translation vers (1).
Dispositif égalisant la vitesse de deux arbres avant d’établir leur liaison La bille s'efface les dents du
par griffes (crabotage). Il existe plusieurs types de synchronisateurs, baladeur 2 s’engrènent dans les
tous fonctionnent suivant le même principe. dents du pignon 1 qui devient
L’objectif étant d'égaliser deux fréquences angulaires pour réaliser le solidaire de l’arbre de sortie.
crabotage sans choc de deux éléments tournant. Nous allons présenter Le crabotage s’effectue.
ici deux constructions différentes. 3.3- Fourchettes :
 Synchronisateur à clavettes : Elles sont destinées à commander
Caractéristiques : la translation d’un pignon baladeur,
- Tous les roues sont toujours en prise. d’un crabot ou d’un synchroniseur.
- Changement de vitesse par Les figures i, proposent une solution
déplacement de la clavette concernant la forme et mouvement de celle-ci.
coulissante (1er ; 2ème ; 3ème).  Fourchette solidaire d’un coulisseau :
- Points morts, lorsque la clavette mouvement de translation rectiligne d’axe (ox)
Fig.i1
est sous les bagues 5 et 7.
- La deuxième est «passée»-
Le mouvement de rotation est transmis
de l'arbre moteur M à l'arbre récepteur R
par l'intermédiaire des roues dentées suivantes :
 Synchronisateur à billes :
Synchronisation de la boite à baladeur Fig.i2 Fig.i3
à griffes étudiée.
Le baladeur 2 est au point mort. IV- BOÎTES DE VITESSES À DEUX ET TROIS ARBRES À COMMANDE
Le pignon (1) est fou sur l’arbre M, MANUELLE :
l’anneau baladeur (2) tourne par Le tableau Figure G dresse l’inventaire des agencements de base
l’intermédiaire de (12) à la vitesse couramment rencontrés. À chacun d’eux est représenté par un schéma
de l’arbre M. Le crabotage s’effectue cinématique, de la Figure A à F.
en deux temps : 24
 BOÎTES DE VITESSES (Suite)
4.1- Boîtes de vitesses à deux arbres :
 Boîte de vitesses à deux arbres à clavettes : Fig.A 4.2- BdV à trois arbres :
 Boîte de vitesses à deux arbres à pignon baladeur unique : Fig.B  Boîte de vitesses à trois
 Boîte de vitesses à deux arbres à pignons baladeurs multiples : Fig.C arbres à pignons
 Boîte de vitesses à deux arbres à synchronisateurs baladeurs et crabot : Fig.E
(pignon baladeur M pour la marche arrière) : Fig.D  Boîte de vitesses à trois
arbres à synchronisateurs
(pignon baladeur M pour
marche arrière) : Fig.F

E
F

A B

Calculer la raison des Figure A à F ?

C 25
PERCEUSE À COLONNE - PRÉSENTATION : TAPIS ROULANT - PRÉSENTATION :
Soit le schéma d’une transmission de mouvement par poulies étagées- Le schéma ci-dessous, représente un adaptateur d’énergie qui est
courroies, d’une broche de perceuse à colonne. utilisé pour entraîner
un convoyeur à chaînes dans une cimenterie.
SCHÉMA DU SYSTÈME ÉTUDIE :

Le moteur commande la rotation de la broche de perceuse à l’aide du

système poulies étagées avec courroie. Les 2 poulies étagées sont
identiques et leur sens de montage sur l’axe du moteur et l’axe de la
broche est inversé. Le réglage de la vitesse de rotation de la broche se
fait en plaçant la courroie sur le gradin souhaité. On obtient ainsi quatre
rapports de transmission : r1, r2, r3 et r4 avec r = NBroche / NMoteur.
Pour faire des trous de diamètre 10 mm dans une pièce, on règle la
position de la courroie sur le gradin 2. La broche de la perceuse a alors
une vitesse de rotation N2 = 600 tr/min.
On demande :
1- Calculer le rapport de transmission du deuxième gradin, r2
2- Calculer la vitesse de rotation du moteur, NM en tr/min
3- Calculer la vitesse de coupe du foret, VF en m/min
(vitesse linéaire en m/min d’un point situé sur la périphérie du foret) Données :
4- On place la courroie sur le gradin 1. Calculer alors : r1 = NBroche / NMoteur
5- Calculer la vitesse de rotation de la broche, N1(Broche) en tr/min
6- Calcul de la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm
VF, pour cela :
a- Sur quel gradin faut-il placer la courroie pour obtenir la vitesse de
rotation maximale de la broche, Nmaxi_Broche ?
b- Justifiez votre réponse en calculant le rapport de transmission
maxi rMaxi = NMaxi(broche) / NM, puis la vitesse de rotation maxi du foret
NMaxi_Foret en tr/min.
c- Calculer la vitesse de coupe maximale du foret de diamètre 10 mm,
VF en m/min. 26
 5- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17/0 (ω17/0).
6- Déterminer le rapport de réduction du système de transmission
par chaine (k3).
7- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 14 par rapport à 0 (ω14/0).
8- Calculer l’entraxe a12-13 (distance entre les axes 12 et 13).
9- L’axe 5 est aligné avec l’axe 14, déterminez le nombre de dents
de la roue 10 (Z10).
10- Calculer le rapport de réduction du système de transmission
par engrenages (k2).
11- Déterminer la vitesse de rotation de l’arbre 5 par rapport à 0 (ω5/0).
12- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur
ait la vitesse maximale ? Dans ce cas, calculer le rapport de
transmission du système poulie courroie.
13- Calculer la vitesse de rotation du moteur (ω1/0).
A partir d’ici, on prendra un moteur ayant une vitesse de rotation
de Nm = 180 tr/min, une puissance Pm = 900 W et un réducteur
à engrenages ayant un rapport de réduction k2 = 1/7
14- Sur quel gradin doit-on positionner la courroie pour que le convoyeur
ait la vitesse minimale ? Dans ce cas, calculer le rapport de
transmission du système poulie courroie.
TRAVAIL DEMANDE : 15- Déterminer alors le rapport de réduction global des 3 systèmes
PARTIE 1 : Compréhension du système de transformation (kg).
1- Entourer, sur le schéma (page 1) : 16- Déterminer, dans ce cas, la vitesse de rotation de l’arbre 17
1.a- Le gradin 2 du système d’entraînement par courroie. par rapport à 0. (N17/0) puis (ω17/0).
1.b- Le système de transmission par engrenages 17- Quelle est alors la vitesse minimale du convoyeur ?
1.c- Le système de transmission par chaîne. PARTIE 3 : Étude énergétique
2- Compléter les classes d’équivalence : 18- Calculer la puissance Pélc fournie au moteur.
A = {0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; B = {1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } 19- Déterminez le rendement ηm du moteur.
C = {5 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; D = {11 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .} 20- Calculer le rendement ηg global du système.
E = {14 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . } ; F = {17 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .} 21- Calculer la puissance disponible P4 au niveau du convoyeur.
3- Déterminer la longueur L de la courroie. 22- Connaissant les vitesses mini et maxi du tapis convoyeur
Pour faciliter les calculs on considère que la courroie (V19min et V19max), déterminer la plage de variation de l'effort F19
se trouve sur le gradin 1. de traction transmissible par le convoyeur.
PARTIE 2 : Étude cinématique 23- Calculer le couple C1 disponible sur l'arbre moteur 1.
4- Connaissant la vitesse maximale du tapis convoyeur, 24- Déterminer la relation permettant de calculer le couple C5 disponible
déterminer sans calcul, la vitesse maximale V18max sur l'arbre 5 en fonction de C1, η1 et k1.
de la périphérie du tambour d’entraînement.
Quelle hypothèse faut-il faire ?
25- Calculer C2 lorsque k1 = k1mini = 0,426 et k1 = k1maxi = 2,348. 27