Memoire

Etude et réalisation d’un compteur d’énergie électrique intelligent
DEDICACE
A nos parents
Rédigé par : AYANG Vincent & NYAMBENG MA’A Paulette Page 1

REMERCIEMENTS
Nous tenons tout d’abord à remercier dieu le tout puissant et miséricordieux, qui nous a
donné la force et la patience d’accomplir ce modeste travail. Nous témoignons notre
reconnaissance à tous ceux qui de près ou du loin ont participé à la réalisation de ce projet de
fin d’étude.
 La direction de l’ENSET, et à travers elle tout le personnel administratif
particulièrement le Professeur NNEME NNEME Léandre, Directeur de
l’ENSET qui a fait preuve d’un encadrement rigoureux à notre égard pendant
notre cycle de formation
 A notre directeur de mémoire le Dr BOUM Alexandre pour ses
encouragements, et son accompagnement tout au long de notre formation ;
 Dr SOSSO Mayi Olivier, chef de département au génie électrique pour son
encadrement
 Notre encadreur M. NDJEPENDA Patrik Roger pour sa patience, ses
conseils, sa disponibilité et son aide ;
 Les membres du jury, qui malgré leurs multiples occupations ont acceptés
d’apporte un plus à notre travail.
 Les enseignants du Département du Génie Electrique de l’ENSET, Pour
leurs efforts inestimables et leurs bienveillances tout au long de mon cursus universitaire
qu’ils trouvent dans ce travail les sincères témoignages de notre profonde affectation et de
notre haute considération.
 Nos camarades de promotion, pour l’esprit de solidarité et de fraternité que

nous avons cultivé ensemble tout au long de notre formation nous sommes une famille.
 Nos parents. A nos très chères aimées qui nous ont donné toujours l’espoir et
le courage pour réussir. Tout ce que nous vous offrons ne pourra exprimer
notre amour et notre Reconnaissance que nous vous portons, nous vous offrons
ce modeste travail pour vous. Remercier de vos sacrifices et de l’affectation
dont vous nous avez toujours entourées.
 A nos frères et sœurs pour leur soutien moral et financier durant ces années de
travail.

AVANT-PROPOS
L’E.N.S.E.T (Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique) est un

établissement de l’université de Douala crée par arrêté présidentiel N 0 260/CAB/PR du 10
Aout 1979. Elle a pour missions : La formation des enseignants des collèges et lycées
d’enseignement technique aussi bien de spécialité industrielle que commerciale ; Le recyclage
et le perfectionnement du personnel enseignant dans le cadre de la formation continue ; La
recherche appliquée à la pédagogique. En tant qu’école technologique et au regard à sa
vocation régionale en matière des nouvelles technologies, l’ENSET adopte le système LMD
(licence-master-doctorat) en 2007. Ce système s’articule autour du savoir, du savoir-savoir et
du savoir-être. Ainsi à l’ENSET, un accent particulier a été mis une fois de plus sur la
professionnalisation et la qualité des enseignements afin de donner l’opportunité à
l’enseignant d’être non seulement un spécialiste de l’enseignement mais aussi de répondre de
manière efficace aux exigences des technologies dans un milieu industriel. L’entrée à cet
établissement se fait sur concours pour tous les niveaux et la formation se fait en deux cycles,
premier cycle DIPETI et second cycle DIPETII. A l’issue de leur formation, chaque élève-
professeur doit présenter conformément à l’arrête ministériel N° 03/BU/ du 26 novembre
1985 : Un projet de mémoire pour la fin des études du premier cycle, sanctionnée par
l’obtention du Diplôme de Professeur d’Enseignement Technique premier grade (DIPET
I) ;Un mémoire de fin d’étude du second cycle, sanctionnée par l’obtention du Diplôme de
Professeur d’Enseignement Technique deuxième grade (DIPET II).
L’objectif visé ici, est de développer chez les futurs professeurs un esprit de recherche,
d’initiative, d’analyse, de créativité ainsi que l’esprit de synthèse. C’est dans ce cadre que
s’est fait la réalisation de ce mémoire de fin d’étude du premier cycle, dont l’objet de l’étude
est porté sur le thème : « ETUDE ET REALISATION DU COMPTEUR ELECTRIQUE
INTELLIGENT»

RESUME
L’essentiel de notre travail portant sur : « ETUDE ET REALISATION DU

COMPTEUR D’ENERGIE ELECTRIQUE INTELLIGENT» est de facilité la gestion de
l’énergie électrique chez le client d’une part et chez le fournisseur d’énergie d’autre part. Le
prototype a réalisé permettra au client de gérer de façon autonome leur consommation,
d’éviter la surfacturation de leur consommation, d’adopter un comportement écoresponsable
de leur dépense énergétique et de pouvoir visualiser sa consommation à distance. Il permet
également au fournisseur de contrôler à distance la consommation de ses clients voir envoyer
des ordres au dit compteur. Pour mener à bien ce travail, nous avons d’abord fait une étude
des wattmètres existants, nous avons par la suite réalisé le compteur électrique intelligent à
installer au domicile du client en y intégrant un système de communication basé sur le module
wifi et internet et enfin nous avons cherché et choisi un serveur « Thingspeak » vers lequel
nos données seront acheminées pour être stockés et visualiser grâce à une application
Android « ENERGYMETER» que nous avons créé . Le client ou le fournisseur pourra
désormais visualiser, délester et rétablir l’énergie via cette application. Cette tâche, nous
l’avons effectué à diffèrent niveau et par succession d’étape. Pour y arriver nous avons débuté
par l’état d’art sur notre thème une revue de littérature, qui nous a permis de mieux
comprendre et appréhender notre projet; par la suite nous avons commencé à faire une étude
technologique et dimensionnement des composants qui sont entre autres les différents
modules ( le module Wifi ESP 8266, le module RTC et la carte Arduino Uno ACS712
l’afficheur LCD etc.) et les différents composants utilisés pour notre projet, l’ensemble de ces
modules alimenté par une alimentation à découpage délivrant 5V et 12V continu. Enfin grâce
aux différents logiciels tels que Arduino IDE, MITT AP Inventor 2 utilisés pour écrire nos
différents programmes et Proteus pour la simulation nous avons pu atteindre notre objectif
avec une dépense total de 190500 FCFA.

ABSTRACT
The essence of our work on: « STUDY AND REALIZATION OF SMART

ENERGY METER » is easy to manage electrical energy at the customer's and at the energy
supplier's. The prototype realized will allow the customer to autonomously manage their
consumption, to avoid overcharging their consumption, to adopt eco-responsible behavior of
their energy expenditure and to be able to visualize their consumption at a distance. It allow
also to the supplier to remotely control the consumption of its customers see send orders to
said counter. To carry out this work, we first made a study existing wattmeters, we
subsequently realized the smart electric meter at install in the customer's home by integrating
a communication system based on the module wifi and internet and finally we looked for and
chose a server "Thingspeak" towards which our data will be transported to be stored and
visualized by an application Android "ENERGYMETER" that we created. The customer or
the supplier now view, unload and restore energy via this application. This task we we have
done it at different levels and by step sequence. To get there we started by the state of art on
our theme a literature review, which allowed us to better understand and understand our
project; afterwards we started to do a study technological and dimensioning of the
components that are among others the different modules (the ESP 8266 WiFi module, the
RTC module and the Arduino Uno ACS712 board the LCD display etc.) and the different
components used for our project, all of these modules powered by a switching power supply
delivering 5V and 12V continuous. Finally thanks to different software such as Arduino IDE,
MITT AP Inventor 2 used to write our different programs and Proteus for simulation we were
able to achieve our goal with a total expenditure of 190.500 FCFA.

TABLE DE MATIERES
DEDICACE.................................................................................................................................I
REMERCIEMENTS..................................................................................................................II
RESUME..................................................................................................................................IV
ABSTRACT...............................................................................................................................V
LISTE DES FIGURES...............................................................................................................X
LISTE DES TABLEAUX.......................................................................................................XII
LISTE DES ABREVIATIONS...............................................................................................XII
INTRODUCTION GENERALE................................................................................................1
CONTEXTE...............................................................................................................................3
PROBLEMATIQUE...................................................................................................................4
OBJECTIFS ...............................................................................................................................5
FAISABILITE............................................................................................................................6
CHAPITRE 1 :REVUE DE LA LITTERATURE......................................................................7
1.1-INTRODUCTION................................................................................................................8
1.2-HISTORIQUES ET ÉVOLUTION DES COMPTEURS D’ÉNERGIE EXISTANTS.......8
1.2.1-Definition...........................................................................................................................9
1.3-LES TYPES DE COMPTEURS ÉLECTRIQUES...............................................................9
1.3.1-Le compteur electromagnetique ou compteur a induction................................................9
1.3.2-Compteur electronique ou numerique.............................................................................10
1.3.3-Compteur intelligent........................................................................................................11
1.3.3.1-Definition et generalite.................................................................................................11
1.3.3.2-Principe de fonctionnement d’un compteur intelligent................................................11
1.3.3.3-Structure d’un compteur intelligent..............................................................................12
1.3.3.4-Avantages du compteur intelligent pour l’utilisateur...................................................12
1.3.3.5-Avantages du compteur intelligent pour le fournisseur................................................12
1.3.3.6-Les types de compteurs intelligents [3]........................................................................13
1.3.3.6.1-Le compteur intelligent linky....................................................................................13
1.3.3.6.2-Compteur intelligent resa...........................................................................................13
1.3.3.6.3-Compteur intelligent knx...........................................................................................14

1.4-AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DES DIFFÉRENTS COMPTEURS

ÉLECTRIQUES........................................................................................................................15
1.5-ANALYSE CRITIQUE ET JUSTIFICATION DU THEME............................................16
1.5.1-Pour le fournisseur :.........................................................................................................16
1.5.2-Pour les clients :...............................................................................................................16
1.6-CONCLUSION..................................................................................................................16
CHAPITRE 2 :ETUDE TECHNOLOGIQUE DES COMPOSANTS ET
DIMENSIONNEMENT...........................................................................................................18
2.1-INTRODUCTION..............................................................................................................19
2.2-SYNOPTIQUE GLOBAL..................................................................................................19
2.3-LA CARTE ARDUINO UNO............................................................................................21
2.3.1-Définition.........................................................................................................................21
2.3.2-Description de la carte arduino nano...............................................................................21
2.3.2.1-Microcontroleur atmega328.........................................................................................22
2.3.2.2-La memoire...................................................................................................................22
2.3.2.3-Le processeur................................................................................................................23
2.3.2.4-Les broches entrées /sorties numériques......................................................................23
2.3.2.5 Les entrées analogiques................................................................................................23
2.3.2.6-L’alimentation..............................................................................................................24
2.3.3-Presentation des shields...................................................................................................24
2.4-LE WIFI..............................................................................................................................24
2.4.1-Presentation d’un reseau wifi..........................................................................................24
2.4.2-Modes de mise en reseau.................................................................................................25
2.4.2.1-Le mode ad hoc.............................................................................................................25
2.4.2.2-Le mode infrastructure..................................................................................................26
2.4.3-Equipement et application du wifi...................................................................................26
2.4.4-Avantages et inconvenients du wifi.................................................................................27
2.4.4.1-Avantages du wifi.........................................................................................................27
2.4.4.2-Inconvenients du wifi...................................................................................................27
2.4.5-Generalites sur les protocoles de communication...........................................................27
2.4.5.1-Presentation du modele osi et du modele tcp/ip...........................................................27
2.4.6-Description du module de connexion wifi esp8266........................................................27

2.4.6.1-Caracteristiques technique du module esp 8266 et mode de fonctionnement..............28

2.4.6.2-Structure interne et brochage du module esp8266........................................................28
2.4.6.3-Alimentation du module esp8266.................................................................................29
2.4.7-les applications du wifi....................................................................................................29
2.5-ETUDE DU MODULE RCT DS1307...............................................................................29
2.5.1-Caracteristique du ds1307...............................................................................................30
2.5.2-Brochage du ds1307........................................................................................................30
2.5.3-Principe de fonctionnement du ds1307...........................................................................31
2.6-AFFICHEUR LCD.............................................................................................................31
2.6.1-Presentation.....................................................................................................................31
2.6.2-Description d’un afficheur lcd 2o×4................................................................................32
2.6.3-Brochage..........................................................................................................................32
2.6.4-Role des differentes broches de l’afficheur lcd...............................................................32
2.7-LE RELAIS........................................................................................................................33
2.7.1-Le relais statique(electronique).......................................................................................33
2.7.1.1-Description....................................................................................................................33
2.7.1.2-Le principe de fonctionnement.....................................................................................34
2.7.1.3-Relais electronique brochage du relais avec la carte aduino........................................34
2.8-BLOC ALIMENTATION..................................................................................................34
2.8.1-Eude de l’alimentation.....................................................................................................34
2.8.2-Transformateur................................................................................................................35
2.8.2.2-Description....................................................................................................................35
2.8.3-Le redresseur....................................................................................................................36
2.8.3.1-Definition......................................................................................................................36
2.8.3.2-Fonctionnement de redresseur......................................................................................36
2.8.4-Filtrage.............................................................................................................................36
2.8.4.1-Definition......................................................................................................................36
2.8.4.2-Fonctionnement de filtrage...........................................................................................37
2.8.5-Regulateur........................................................................................................................37
2.8.6-Choix de l’alimentation...................................................................................................38
2.9-ETUDE DES AUTRES COMPOSANTS..........................................................................38
2.9.1-Capteur de courant...........................................................................................................38

2.9.1.1-Presentation physique d’un acs712...............................................................................38

2.9.2.-Capteur de tension..........................................................................................................39
2.10-PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT ET MESURE DE PUISSANCE PAR
ÉCHANTILLONNAGE...........................................................................................................42
2.10.1-Puissance.......................................................................................................................42
2.10.2-Echantillonnage.............................................................................................................43
2.10.3-Calcul de l’energie :.......................................................................................................44
2.11-CONCLUSION................................................................................................................45
CHAPITRE 3: SIMULATION ET REALISATION................................................................46
3.1-INTRODUCTION..............................................................................................................47
3.2-LOGICIELS UTILISÉS.....................................................................................................47
3.2.1-Proteus[ 17]......................................................................................................................47
3.2.2-Arduino ide......................................................................................................................47
3.2.3-Mit app inventor 2...........................................................................................................48
3.3-CHOIX DU SUPPORT DE STOCKAGE (THINGSPEAK).............................................48
3.3.1-Fonctions de thingspeak..................................................................................................49
3.4-PRÉSENTATION DE L'INTERFAÇAGE ARDUINO-PC PAR WIFI............................49
3.5-APPLICATION ANDROID...............................................................................................51
3.6-RÉSULTATS DE SIMULATION.....................................................................................52
3.6.1-realisation de la carte imprimee.......................................................................................53
3.6.1.1-Typon............................................................................................................................53
3.6.1.2-Cote composant............................................................................................................54
3.6.1.3-Cote piste......................................................................................................................54
3.6.1.4-Affichage en 3D............................................................................................................55
3.7-RÉALISATION DE NOTRE PROTOTYPE.....................................................................55
3.8-ORGANIGRAMME DU COMPTEUR.............................................................................57
3.9-DIFFICULTÉS RENCONTRÉES.....................................................................................59
3.10-PERSPECTIVES..............................................................................................................59
3.11-COÛT DU PROJET.........................................................................................................59
3.12-CONCLUSION................................................................................................................59
CONCLUSION GENERALE...................................................................................................60
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES...................................................................................A

ANNEXE....................................................................................................................................E
LISTE DES FIGURES
Figure 1: Aspect global

Figure 1-1: Compteurs electriques
Figure 1-2: Compteur a induction
Figure 1-3: Compteur numerique [2]
Figure 1-4: Compteur linky
Figure 1-5: Compteur resa [5]
Figure 1-6: Compteur knx
Figure 2-1: Carte arduino [7]
Figure 2-2: Brochage de la carte arduino nano
Figure 2-3: Architecture d’un réseau ad hoc
Figure 2-4: Architecture d’un reseau infrastructure
Figure 2-5: Image reelle du module wifi esp8266 – esp01.
Figure 2-6: Structure interne du module esp8266
Figure 2-7 : DS1307
Figure 2-9: Frésentation physique d’un afficheur lcd 20×4
Figure 2-10: Relais electronique
Figure 2-11: Alimentation stabilisee
Figure 2-12: Transformateur
Figure 2-13: Le redressement du signale alternatif, (a) alternance positive (b) alternance
negative.
Figure 2-14: Le circuit et le signal de filtrage
Figure 2-15: Circuit de branchement des regulateurs
Figure 2-16: Alimentation a decoupage
Figure 2-17: ACS712
Figure 2-18: Circuit de capteur de courant acs712
Figure 2.20: Capteur de tension
Figure 2.21: L’allure de la tension a la sortie du capteur de tension

Figure 2.22: Courbe de tension et courant

Figure 2.23: Echantillonnage de la tension et du courant
Figure 3.1 : Page d’accueil du logiciel proteus49
Figure 3.2: page d’accueil du logiciel d’arduino ide49
Figure 3.3: Interface mit app inventor
Figure 3.4 : Serveur web thingspeak
Figure 3.5 : Image reel du montage realise connecte par wifi.
Figure 3.6 : Courbe graphique exprime le changement de la puissance.
Figure 3.7: Courbe graphique exprime le changement de l’energie consommee.
Figure 3.8: Application energymeter
Figure 3.9: Typon de la carte du compteur.
Figure 3.10: Cote composant de la carte du compteur
Figure 3.11: Cote piste de la carte du compteur
Figure 3.12: Disposition de chaque composant sur la plaque
Figure 3.13: Test general et montage de la maquette
Figure 3.14: Image de la maquette57

LISTE DES TABLEAUX
tableau 1-1 : comparaison des compteurs

tableau 2-4: nom et fonction des broches de l’afficheur LCD
tableau 2-4 : nom et fonction des broches de l’afficheur LCD32
tableau 2-5: role des differentes broches de l’afficheur LCD
tableau 2-6 : brochage du relais avec arduino
tableau 2-2: les paramètres de chaque norme au cour de l’évolution [8]
tableau 2-3 : les caractéristiques de la DS1307
tableau 3.1 :cout du projet59

LISTE DES ABREVIATIONS
AMR Automated meter read

AMM Advanced meter management.
ACSII American Standard Code for Information Iterchange
API Application programming interface.
AT Advanced Technology
CAN Convertisseur analogique numérique.
CEI Commission Electrotechnique Internationale
CPL Courant Porteur Ligne.
DDRAM Display Data RAM
CPU : Central Processing Unit
CGRAM Character Generator RAM.
ENSET Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique
EDF Electricité De France
ERDF Electricité Réseau Distribution France
EEPROM Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory
ENEO Energy of Cameroon
ESP Encapsulating Security Payload
GSM Global System for Mobile.
GPS Global Postioning System
HLR Home location register.
IDE Integrated Development Environment
ICSP International Cultural Service Program
IP Internet Protocol.
IEEE Institute for Electrical and Electronics Engineers.
LAN Local area network.
LNA Low Noise Amplifier

LCD liquid crystal display

MSC Mobile service switching center.
NFC Near field communication.
ISO International Standards Organization)
PAN Personal area network.
PWM Pulse Width Modulation (Modulation à largueur d’impulsion)
PLL Phase Locked Loop
RAM Random Acces Memory
RTC Real time clock
RXD Receive Data
RTS Request to Send
SD Secure Digital
TCP/IP: Transfer Control Protocol / Internet Protocol
TIC Technologies de l'information et de la communication.
TXD Transmit Data
USB Universal Serial Bus
WIFI : Wireless fidelity

INTRODUCTION
GENERALE
L’électricité est une forme d'énergie dont les applications se sont multipliées dans
tous les domaines de l’activité économique et dans les foyers domestiques. Comme elle n’est
pas stockable, il a fallu inventer un moyen de mesure de sa consommation au fur et à mesure.
Le compteur d’électricité est donc un moyen incontournable pour la gestion de l’énergie.
Les compteurs électromagnétiques ou compteur à induction ont longtemps été l’outil de base
indispensable à toute opération de tarification ou de facturation de l’énergie électrique et reste
jusqu’à nos jours très utilisé. Même s’ils ont toujours jusque-là répondu à des nombreuses
attentes des clients et des fournisseurs de l’énergie électriques, les avancées en technologies
notamment dans le domaine de de l’électronique et de l’informatique ont connu un essor
immense et ont permis le développement des ensembles moins encombrants et mieux adaptés
à des systèmes beaucoup plus complexes, capables d’améliorer la gestion de l’énergie
électrique.
Cependant, le souci de l’amélioration de la gestion de l’énergie électrique va favoriser
la valorisation des compteurs intelligents vers l’an 2000. Et en début de l’année 2006, le
système du réseau intelligent encore appelé « smart grids» en anglais s’étend davantage en
Europe et stimule le déploiement massives des compteurs intelligents dans les pays Européens
pour palier à des multiples problèmes que connaissent les compagnies d’électricité et les
clients qui sont entre autres la surfacturation, le besoin permanent des techniciens chez les
clients, les fraudes, le tripatouillage. Aujourd’hui, nous comptons une multitude de
compteurs intelligents tels que les compteurs Linky, RESA, les compteurs KNX et les
compteurs électronique intelligent pour ne citer que ceux-là. A cet effet notre projet vise à
mettre sur pied un compteur intelligent de gestion de l’énergie fonctionnelle tout en
s’appuyant sur des concepts qui ont déjà été réalisés jusqu’à nos jours. Aussi, il a
principalement pour objectif de démontrer la faisabilité technique et l’intérêt opérationnel des
compteurs intelligents utilisés comme outil de gestion d’énergie à distance et comme meilleur
outil de facturation de la consommation d’énergie électrique chaque fin du mois via des
réseaux sans fils (Internet et WIFI).
Pour mener à notre projet, nous allons structurer notre projet en trois grands chapitres. Nous
débuterons au préalable avec le premier chapitre où nous ferons une revue de l’historique des
compteurs électriques en général et le deuxième chapitre, où nous ferons une étude

technologique des différents éléments constitutifs de notre compteur. Et enfin, il sera question
pour nous dans le troisième chapitre d’entamer le dimensionnement des différents blocs de
notre compteur afin de passer à la réalisation du compteur intelligent en question.

CONTEXTE
Ce projet résulte d’un besoin ressenti en lien avec notre quotidien. En effet vu la mauvaise
gestion de l’énergie électrique dans notre pays, il n’est pas rare que d’un domicile à l’autre
nous assistons à des plaintes, même les fournisseurs d’énergies ne sont pas épargnés. La
consommation d'énergie est un poste de dépense qui prend de l'importance et pèse de plus en
plus sur les factures d’électricité des particuliers. Aujourd’hui, mesurer en continu ces
consommations énergétiques est devenu indispensable. Créer un outil de mesure permettrait
au particulier de visualiser l'impact de ses gestes, d'établir des prévisionnels financiers et
d'adopter un comportement écoresponsable dans le but d'obtenir un bâtiment à basse
consommation d'énergie. Les consommateurs d’énergie que nous sommes, nous avons besoin
d’un système de comptage d’énergie plus fiable, l’agence distributeur d’énergie elle aussi a
besoin de convaincre ces clients et de communiquer avec ces derniers à distance afin d’assoir
un climat favorable dans l’ensemble du système de distribution et de consommation
d’énergie. Afin de palier à ces multiples manquements liée à l’énergie électrique, notre
dispositif a pour but final de transmettre à distance vers un serveur la puissance consommée
d’un appareil électrique présent en aval avec plus de précision et elle sera consultable par le
client et le fournisseur à distance également afin d’y établir des estimations de dépense
énergétique. « ETUDE ET REALISATION D’UN COMPTEUR D’ENERGIE
ELECTRIQUE INTELLIGENT» apparait être l’une des solutions.
Ce compteur sera capable non seulement de mesurer la consommation des clients
mais aussi d’envoyer les données à distance vers un serveur pour leurs conservations via le
module wifi. La figure ci- dessous illustre le fonctionnement du prototype.

Figure 1: aspect global
PROBLEMATIQUE
De nombreux ménages sont plus que débordés par la surfacturation de leur consommation, car
disposant des appareils énergivores utilisés quotidiennement. La mauvaise gestion de leur
consommation par les fournisseurs ceci due aux longs trajets et à l’accès compliqués dans
certaines zones engendrent des efforts immenses. Tout cet ensemble de difficultés conduit
dans la plupart des cas à des coupures d’énergies suivies non seulement du paiement intégrale
de la dite consommation mais aussi des frais de coupure y sont affectés.
En plus de la fraude, des magouilles et l’inconformité de la consommation pour ne

mentionner que ceux-là, ce sont des difficultés aux qu’elles sont confrontés les
consommateurs et les fournisseurs de manière permanente. Pour améliorer ces conditions
ardues, les avancées technologiques notamment en électronique et en informatique répondent
efficacement à ces besoins, car elles ont permis de développer un ensemble plus commode,
moins encombrant et compètent dans la gestion de la consommation de l’énergie grâce au
compteur électrique dit intelligent ou communicant.
Cependant, pour d’avantage comprendre le fonctionnement de ce prototype, nous allons en
effet réaliser le dit compteur intelligent en question qui nécessite un concentrateur et une base
de donnée. Afin d’assurer une communication plus rapide, plus fiable et efficace tout en
conservant les données de consommation des clients qui sont acheminés vers le
concentrateur afin de garantir un meilleur contrôle.

OBJECTIFS
Les objectifs à atteindre tout au long de notre étude sont les suivants :
 Pouvoir mettre sur pied un dispositif électronique capable d’effectuer une mesure
efficace de tension et du courant afin de déterminer à chaque instant une grandeur
proportionnelle à la puissance parcourant la ligne.
 Réaliser une partie de traitement numérique capable d’afficher à chaque instant la
consommation d’énergie effective du client.
 Pouvoir afficher la date.
 Pouvoir coordonner et contrôler l’ensemble de toutes ces fonctionnalités (mesure de
tension et courant, affichage numérique etc…) à l’aide d’un microcontrôleur adéquat,
préalablement défini.
 Interrompre et rétablir automatiquement l’énergie à distance chez le consommateur en
payement ou non payement de la consommation de l’abonnée
 Mettre un système de communication pour pouvoir envoyer des données entre
l’agence distributeur d’énergie et les clients grâce à la technologie de communication wifi et
Internet.
 Réaliser effectivement le compteur communicant en question grâce à tous les éléments
cité plus haut.

FAISABILITE
Dans tout projet de qualité, un cahier de charge décrivant les différents éléments du
système à créer ainsi que les fonctionnalités désirées est essentiel pour mener à bien la
réalisation. Dans le cas présent, l’appareil en cours de conception doit comporter les
fonctionnalités suivantes :
Réalisation du compteur intelligent :
 Choix d’une alimentation à découpage.

 Réalisation du circuit de prélèvement des tensions et courants.
 Réalisation du Wattmètre numérique à l’aide du circuit de prélèvement et de la carte
Arduino plus l’afficheur.
 Ajout de la communication par wifi et Internet.
 Simulation global du circuit sur Proteus puis routage du circuit.
 Réalisation (pratique).
 Configuration de la base de données reliée à une interface Web

CHAPITRE 1 :
REVUE DE LA LITTERATURE

1.1-INTRODUCTION
Les compteurs actuels sont des compteurs électromécaniques ou électroniques.
Ils mesurent l’énergie consommée ou produite et nécessitent l’intervention de
techniciens pour toutes les opérations, y compris les plus simples de la vie courante
(mise en service, lors d’un déménagement, relevé, modification de puissance). De ce
fait, les avancés en électroniques vers la fin des années 80 vont stimuler l’apparition de
nouveaux compteurs communicants (compteur intelligent) permettant aux fournisseurs
de gérer et de contrôler librement la consommation de l’énergie électrique de leur
clients. Grâce à cette nouvelle fonctionnalité, de nombreuses opérations pourront être
réalisées à distance, comme le relevé d’index, mais également le relevé de la tension, la
modification de la puissance de raccordement, l’activation d’une fonction.
1.2-HISTORIQUES ET EVOLUTION DES COMPTEURS D’ENERGIE EXISTANTS
Figure 1-1: compteurs électriques
Dès le début de l’électrification, à la fin du 19e siècle, les sociétés de distribution

d’électricité ont eu à résoudre le problème de la facturation des services rendus à leur
clientèle. Faute d’appareils de mesure appropriés, elles ont souvent eu recours à des tarifs
forfaitaires peu satisfaisants. L’invention de compteurs d’énergie électrique assez précis et
peu coûteux a permis d’instaurer des systèmes de tarification plus élaborés. [1]
Cependant, il ne suffit pas de savoir mesurer les consommations d’énergie

électrique pour établir des factures. L’élaboration d’une structure satisfaisante des tarifs de

l’électricité est une opération très complexe, qui met en jeu un grand nombre de facteurs
laissant un grand champ libre à l’imagination.
Il n’en demeure pas moins que l’outil de base indispensable à toute opération de tarification
ou de facturation de l’énergie électrique reste le compteur d’électricité.
1.2.1-Définition
Le compteur d'électricité est un appareil électrotechnique qui permet de mesurer la
consommation électrique d'une installation en kWh, que ce soit au sein d'une habitation ou
dans des lieux d'activités professionnelles ou industrielles.
Ou encore on peut définir un compteur d’électricité comme suit :

Soit x(t) la puissance électrique ; débitée par le réseau vers une charge ; susceptible de
varier avec le temps t. On appelle compteur d’électricité un appareil qui effectue d’une façon
continue (ou quasi continue) l’intégration :
∫ x ( t ) dt (1.1)
0
Et qui donne à chaque instant (ou pratiquement à chaque instant) le résultat actuel de
cette intégration soit sous forme convenant à une lecture directe, soit sous toute autre forme
adaptée à l’utilisation envisagée. [2]
1.3-LES TYPES DE COMPTEURS ELECTRIQUES

1.3.1-Le compteur électromagnétique ou compteur à induction
En 1894 un ingénieur de la compagnie Westinghouse invente un système pour
compter l'électricité reposant sur un disque mu par induction magnétique qui tournait plus
vite quand la quantité consommée était grande.
Cet appareil est construit sur la base de trois circuits électriques, électro-
magnétiquement couplés. Deux de ces circuits sont fixe par rapport à l’axe de rotation de la
partie mobile de l’appareil. Le troisième circuit est le disque rotatif lui-même, généralement
construit en aluminium et monté sur un axe rigide. La rotation de ce dernier est transmise à un
afficheur mécanique rotatif, et donne une image assez fidèle de l’énergie consommée. La
partie fixe génère le flux magnétique résultant de l’interaction entre la bobine tension et la
bobine courant du montage. Ces deux bobinages sont réalisés sur un support magnétique en
forme de C, et le disque d’aluminium est intercalé dans l’entrefer. Un aimant permanant de
même forme est aussi placé dans le système. Les deux flux magnétiques générés par le circuit

courant et circuit tension qui sont sinusoïdaux à la même fréquence, induisent un courant sur
le disque, ce dernier réagi avec les flux existant et un couple de rotation se crée. Le couple
ainsi créé engendre la rotation du disque autour de son axe. Le Compteur Bleu et ses diverses
déclinaisons développées depuis 1963 équipent encore un grand nombre de foyers partout
dans le monde. [2]
1-2: compteur à induction
1.3.2-Compteur électronique ou numérique

Ce type de compteur est une amélioration du compteur électromécanique, car par exemple,
l’affichage mécanique est remplacé par un affichage numérique (exemple l’utilisation d’un
afficheur LCD) ce qui rend possible d’afficher d’autres informations (tension, courant,
puissance active et réactive, énergie active en kWh).
Le principe de fonctionnement de ce type de compteur est basé sur la mesure de la tension et

du courant grâce à des capteurs. Les données prélevées sont ensuite envoyées à une unité de
traitement par exemple un microcontrôleur afin de calculer les données de consommation
(puissance et énergie). Comme pour les compteurs électromécaniques ce type de compteur ne
comporte pas de système de communication ce qui oblige à avoir un agent pour prélever les
informations. Avec ce système de comptage électronique, ces compteurs sont moins
encombrants que les compteurs classiques.

Figure 1-3: compteur numerique [2]
1.3.3-Compteur intelligent
1.3.3.1-Définition et généralité
Un compteur intelligent est un système de comptage électronique capable non
seulement de mesurer l’énergie consommée, mais également de communiquer cette
consommation ainsi que d’autres informations aux gestionnaires de réseau de distribution.
L’adjectif « intelligent » est clairement abusif et a probablement été choisi pour

indiquer qu’il s’agit d’un équipement électronique capable d’être programmé. Il ne faut
surtout pas l’interpréter au sens informatique « d’intelligence artificielle », vu que ces
compteurs agissent comme des « serveurs » obéissant aux requêtes extérieures et ne sont pas
munis de capacité de décision et d’action propre
En plus de mesurer l’énergie consommée, le compteur intelligent est effectivement capable de

mesurer d’autres grandeurs, comme la tension par exemple. Cette information, donnée
capitale pour le gestionnaire de réseau, offre une meilleure vision de l’état du réseau et
permettra de diminuer la fréquence des pannes, minimiser leur ampleur et augmenter la
qualité de fourniture.
1.3.3.2-Principe de fonctionnement d’un compteur intelligent

Le compteur intelligent fonctionne comme un compteur électronique « traditionnel », à ceci
près qu’il peut communiquer. En ce sens qu’il est à mesure de transmettre des informations à
distance vers la base de données du fournisseur d’énergie électrique.
Un compteur évolué et disposé d’une technologie avancée, dite AMR (Automated Meter
Reading) qui identifie de manière plus détaillée la consommation énergétique d’un bâtiment
ou d’une entreprise et la transmet, soit par liens téléphoniques, soit par cellulaires, soit par
ondes radio ou encore par courant porteur en ligne (CPL) à un système informatique
d’acquisition de données du distributeur. Ces compteurs peuvent notamment établir des
factures en temps réel et repérer les équipements qui consomment le plus. Ils peuvent
éventuellement informer le client et/ou le distributeur des baisses de tension, des
manipulations du compteur et des pannes électriques. Du point de vue de l’entreprise, ils
permettent aussi des gains de productivité puisque le personnel chargé du relevé des
compteurs n’est plus requis. Lorsque le compteur est en plus programmable à distance et
équipé d’un dit AMM (Advanced Meter Management). Cette deuxième option est importante

car elle va bien au-delà du simple relevé à distance et ouvre l’ensemble du réseau de
distribution d’électricité à des évolutions profondes génériquement connues sous le nom de «
réseau intelligent » [3]
1.3.3.3-Structure d’un compteur intelligent

Dans le nouveau contexte de l’ouverture du marché électrique, de gestion optimale
énergétique et de l’intégration des dispositifs de production dans les bâtiments, le compteur
doit également assurer des fonctions de plus en plus nombreuses et complexes, liées aux
divers services d’électricité. Par conséquent, il est nécessaire d’introduire des dispositifs
auxiliaires correspondant à ces différents services, comme :
 Une horloge, le contrôle du changement de période tarifaire ;
 Des indicateurs de maximum, le contrôle et la gestion des pointes de consommation
pour le contrôle de changement de période tarifaire si besoin ;
 La mémorisation ou l’enregistrement des données, en particulier des données de
facturation à la fin de la période contractuelle, permettant d’obtenir un suivi précis de
la consommation d’énergie ;
 La gestion des dépassements de puissance, permettant à celui-ci d’effectuer les
corrections nécessaires à l’optimisation de la consommation d’énergie ;
 L’émission, vers un autre dispositif de signaux caractéristiques de la consommation.
Cette opération, qui porte le nom de télé-comptage, permet de déporter l’information
et sa gestion et de combiner les résultats de plusieurs points de comptage ;
 La communication à distance des données contenues dans le compteur permettant sa
lecture par le distributeur ou le client depuis un point éloigné du comptage.
1.3.3.4-Avantages du compteur intelligent pour l’utilisateur

 La facture sera calculée sur la base d’index réel, et non plus sur des estimations,
 Les interventions simples, comme la mise en service ou le réglage de puissance en
consommation pourront se faire du jour au lendemain et non plus sous 5 jours. Plus
besoin de prendre rendez-vous et d’attendre le passage du technicien,
 Les clients pourront visualiser leur consommation (et leur production) d’électricité et
ainsi mieux la maîtriser, en se connectant par exemple sur un site Internet,
 En cas de surtension anormale sur le réseau basse tension (typiquement lors d’une
rupture de neutre), l’organe de coupure interne du compteur intelligent peut etre

enclencher à distance, protégeant ainsi mieux les appareils raccordés à l’aval chez les
clients que les générations actuels de compteurs,
 En cas de panne sur le réseau, le diagnostic sera facilité. La réalimentation en
électricité sera donc plus rapide.[3]
1.3.3.5-Avantages du compteur intelligent pour le fournisseur
 Une amélioration de la satisfaction client (diminution des motifs de
réclamations liés aux questions de facturation),
 Un système de gestion plus fiable,
 La possibilité de développer de nouvelles offres adaptées aux attentes et
besoins des clients, de nouveaux services, sans pour autant remettre en cause
les offres ou tarifs actuels.
 Le gain de productivité grâce à la baisse du nombre de déplacements sur site.
1.3.3.6-Les types de compteurs intelligents [3]
1.3.3.6.1-Le compteur intelligent linky
Ce compteur a été progressivement développé depuis 2006 par le gestionnaire du réseau de
distribution ERDF, filiale D’EDF. Le compteur Linky est qualifier d’intelligent car non
seulement il est capable d’effectuer les mêmes taches que les compteurs électroniques
habituels c’est –à-dire comptabiliser et facturer la consommation de l’énergie électrique mais
aussi capable de communiquer, il est capable de transmettre les données et de recevoir les
informations à distance. Ainsi, la présence d’un technicien pour faire le relevé de votre
consommation n’est plus nécessaire. Il utilise le CPL (courant porteur en ligne) pour
communiquer et échanger des données avec un concentrateur. La technologie CPL consiste à
superposer au courant électrique alternatif 50 Hz circulant dans les câbles du réseau électrique
un signal à plus haute fréquence pour propager les signaux d’information par conduction dans
les câbles électriques. C’est actuellement l’un des compteurs le plus déployé en France car
l’objectif visé est de pouvoir l’ensemble du territoire Français à l’horizon 2022. [4]

Figure 1-4: compteur linky

1.3.3.6.2-Compteur intelligent RESA
Le compteur intelligent fonctionne comme un compteur électronique « traditionnel », à ceci
près qu’il peut communiquer. RESA a privilégié, comme vecteur de communication,
l’utilisation du câble de télédistribution, et ce, au terme d’essais réalisés précédemment. Fort
présente en Belgique et particulièrement sur le réseau RESA, cette technologie, mature et bien
connue, garantit une bonne qualité de service. Comme évoqué ci-dessus, le compteur
intelligent permet au gestionnaire de réseau de garantir une meilleure qualité de service.
coIn
dede
x
Figure 1-5: compteur Resa [5]
1.3.3.6.3-Compteur intelligent KNX

Le fabricant de KNX conçoit aussi le compteur d’électricité intelligent domestique à
l’interface de son offre de produits KNX. Le centre de la communication repose sur l’accès
aux données stockées dans l’unité de couplage du bus Web de la technologie. Dans ce sens,
toutes les données de consommation disponibles des compteurs sont affichées.
L’enregistrement à long terme des valeurs du compteur, la maitrise des heures de
fonctionnement de certains appareils énergivores, l’affichage des donnés à l’aide de
navigateurs, la facturation de l’énergie, les diagnostiques à distance définissent largement la
fonctionnalité intelligente du compteur d’énergie KNX [6]

Figure 1-6: compteur KNX
1.4-AVANTAGES ET INCONVENIENTS DES DIFFERENTS COMPTEURS

ELECTRIQUES
Afin de montrer les avantages et les inconvénients de chacun des compteurs nous allons faire
une comparaison entre le compteur intelligent et les deux autres compteurs, à savoir
l’électromécanique et l’électronique.
Tableau 1-1 : comparaison des compteurs
Compteur électromécanique Compteur électronique Compteur intelligent

Le système de comptage
Compteur à base des éléments ce fait grâce à des Compteur à base des
électromécanique. composants composants électroniques.
électroniques.
Affichage mécanique par L’affichage est Affichage numérique
l’incrémentation de plusieurs numérique (afficheurs généralement des afficheurs
chiffres. LCD). LCD.
La communication est un
facteur nécessaire dans la
Ce compteur ne dispose Le compteur électronique réalisation des compteurs
aucune unité de ne dispose pas des unités intelligents afin de changer les
communication. de communications. informations entre le
consommateur et le producteur
d’énergie.
L’utilisation d’un Ce compteur fournit un nombre
afficheur LCD présente élevé des informations sur la
l’avantage de pouvoir consommation comme la
Mesurer seulement l’énergie afficher plusieurs tension, courant, différent
en kWh. informations de forme de puissance (active et
consommation (tension, réactive), énergie en kWh, le
courant, puissance, coût,...
énergie,...etc.
L’arrivée ou la présence
d’un agent est obligatoire pour La présence d’un agent est Le prélèvement des données de
lire sur palace le compteur afin obligatoire pour prélevée consommation ce fait à
de lire les données de les informations de distance sans l’arrivée d’un
consommation. consommation agent.
Caractériser par une L’installation de Pour ce type de compteur le
structure simple et compteur est facile qui cout reste important pour sa
facile à installer, nécessite pas un cout mise en place.
aussi un cout moins élevée, généralement le

cout d’installation
cher. dépondre surtout à la
qualité de compteur.
1.5-ANALYSE CRITIQUE ET JUSTIFICATION DU THEME

Il ressort de cette étude que les compteurs traditionnels existants utilisés jusqu’aujourd’hui
malgré le brillant service qu’il nous rende présentent cependant des difficultés tels que :
 Le risque élevé des erreurs de lecture
 Calculs supplémentaires après la mesure pour avoir la vraie valeur
 Les grandeurs mesurées peuvent prendre une infinité de valeurs différentes
 La fraude, le tripatouillage
 La présence permanente d’un technicien pour toute opération, même les plus
insignifiants qui soient
Les compteurs intelligents ont efficacement répondus à tous ces difficultés à tous ces
difficultés mais comme toutes les autres technologies, elle présente quelques limites qui ne
semblent toutefois pas diminuer son intérêt par rapport aux solutions concurrentes ou
complémentaires. Néanmoins nous pouvons mentionner entre autres quelques limites :
1.5.1-Pour le fournisseur :
 Saturation des serveurs des unités de gestion ;
 Défaillance spontanée des unités de gestion ;
 Difficultés de recouvrement des paiements de la consommation des clients ;
1.5.2-Pour les clients :
 Difficultés de paiements de sa consommation dans certaines agences créant du coup
de longues files d'attente ;
 Consommation d'énergie plus grande par rapport aux compteurs classiques qui
consomme un peu moins ;
 Le risque de piratage ou vol à partir du réseau, principalement (problème de sécurité);
 La surveillance généralisé des faits et gestes de la population est rendu possible par la
transmission en temps réel des données de consommation ;
 Le système de communication peut entrainer l’exposition permanente des
consommateurs aux ondes électromagnétiques pouvant affectés la santé ;
1.6-CONCLUSION

Le système de compteur intelligent est un élément indispensable dans l’évolution et la

modernisation du marché de l’énergie. Ils offrent de nouvelles fonctionnalités qui s'avèrent
prometteuses car il permet un gain de temps, d'argent, et une meilleure évaluation de la
consommation. Ces nouvelles fonctionnalités sont efficaces uniquement lors de l’introduction
des systèmes de communication qui permette l’échange d’information entre les différents
acteurs intervenant dans le réseau électrique. Dans ce chapitre nous avons ; à partir d’une
étude bibliographique ; résumé historique du comptage d’électricité ainsi que l’évolution de la
technologie utilisée dans la mesure. Nous avons aussi définit un cahier de charge qui évoque
les différents composant du projet et les fonctionnalités exigés. Dans le chapitre suivant nous
allons ; à partir du cahier de charge ; faire un choix des éléments constitutifs du compteur en
fonction de ce qui existe dans le commerce et du prix de revient de l’ensemble.

CHAPITRE 2 :
ETUDE TECHNOLOGIQUE DES

COMPOSANTS ET DIMENSIONNEMENT

2.1-INTRODUCTION
Le compteur communicant étant un appareil électronique constitué d’un ensemble de
composants et de modules de différents types. Chacun jouant un rôle spécifique, ainsi donc il
sera question pour nous dans cette partie d’étudier minutieusement l’ensemble ces
composants et modules. Nous nous pencherons plus sur l’étude théorique et au
dimensionnement de ces composants et modules. Pour ce faire nous allons présenter leurs
principes de fonctionnement, caractéristiques, critères de choix et dimensionnement.
2.2-SYNOPTIQUE GLOBAL
C’est un schéma qui établit les relations qui existent entre les différents blocs du dit dispositif
en mettant en évidence le processus de traitement des informations de l’entré au bloc
d’affichage. Dans le cas présent de notre prototype, notre synoptique comprends un bloc: un
bloc compteur composé de l’alimentation, un prélèvement en courant, un prélèvement en
tension, deux adaptation, une unité de traitement, un module WIFI, une signalisation, une
interface de commande, un relais, une charge et un afficheur LCD.. La figure ci-dessous
illustre parfaitement les différents blocs de notre prototype.


SYNOPTIQUE GLOBAL

2.3-LA CARTE ARDUINO NANO

2.3.1-Définition
Arduino nano est un circuit imprimé en matériel libre sur lequel se trouve un microcontrôleur
ATMEL de référence ATmega328P et de composante élémentaire qui facilitent la
programmation et l’interfaçage avec d’autres circuits.
Cette carte peut être programmé pour analyser et produire des signaux électriques, de manière
à effectuer des tâches très diverses comme la domotique (le contrôle des appareils
domestiques, éclairage, chauffage…), le pilotage d'un robot, Le système Arduino donne
également la possibilité d'allier les performances de la programmation à celles de
l'électronique. Plus précisément, pour programmer des systèmes électroniques (Relais, lecteur
carte SD, Ethernet, WIFI, GSM, GPS, Afficheurs LCD) et édition du programme. Le gros
avantage de l'électronique programmée c'est qu'elle simplifie grandement les schémas
électroniques et par conséquent, le coût de la réalisation, mais aussi la charge de travail à la
conception d'une carte électronique. [7]
La carte Arduino est constituée principalement de deux parties qui sont : la partie matérielle et
la partie logicielle.
 Le matériel, il s'agit d'une carte électronique basée autour d'un microcontrôleur

Atmega du fabricant Atmel, dont le prix est relativement bas pour l'étendue possible
des applications.
 Le logiciel permet de programmer la carte Arduino et offre une multitude de
fonctionnalités.
2.3.2-Description de la carte Arduino Nano

La carte Arduino Uno est essentiellement constituée :
 De 14 broches numériques d’entrée /sorties (dont 6 peuvent être utilisé en sortie PWM

(largeur d’impulsion modulée)),
 De 6 entrées analogiques (qui peuvent également être utilisées en broches
entrées/sorties numériques),
 D’un oscillateur à quartz 16Mhz,
 D’une connexion USB,
 D’un connecteur d’alimentation jack,
 D’un connecteur ICSP (programme « in-circuit »),

 Et d’un bouton de ré initiation (reset).
Figure 2-1: carte arduino [7]

2.3.2.1-Microcontrôleur ATmega328
LA carte arduino est équipé d’un Le microcontrôleur Atmega328. Le microcontrôleur
Atmega328 est un composant électronique programmable. On le programme par le biais d’un
ordinateur grâce à un langage informatique, souvent propre au type de microcontrôleur utilisé.
Il est constitué d’un ensemble d’éléments qui ont chacun une fonction bien déterminée.
Comme les éléments de la carte mère d’un ordinateur :
2.3.2.2-La mémoire
Il en possède 5 types :
 La mémoire Flash : C'est celle qui contiendra le programme à exécuter (32ko). Cette
mémoire est effaçable et réinscriptible, (programme préprogrammé une fois pour toute
dans le microcontrôleur qui permet sa communication avec le logiciel Arduino via le
port USB)
 RAM : c'est la mémoire dite "vive" (2ko), elle va contenir les variables de votre
programme. Elle est dite "volatile" car elle s'efface si on coupe l'alimentation du
microcontrôleur.
 EEPROM : C'est le disque dur du microcontrôleur (1ko). Vous pourrez y enregistrer
des infos qui ont besoin de survivre dans le temps, même si la carte doit être arrêtée.
Cette mémoire ne s'efface pas lorsque l'on éteint le microcontrôleur ou lorsqu'on le
reprogramme.
 Les registres : c'est un type de mémoire utilisé par le processeur.
 La mémoire cache : c'est une mémoire qui fait la liaison entre les registres et la RAM.

2.3.2.3-Le processeur
C'est le composant principal du microcontrôleur. C'est lui qui va exécuter le programme
qu'on lui donnera à traiter. On le nomme souvent le CPU. Pour que le microcontrôleur
fonctionne, il lui faut une alimentation ! Cette alimentation se fait en générale par du +5V.
D'autres ont besoin d'une tension plus faible, du +3,3V.
En plus d'une alimentation, il a besoin d'un signal d’horloge. C'est en fait une succession de 0
et de 1 ou plutôt une succession de tension 0V et 5V. Elle permet en outre de cadencer le
fonctionnement du microcontrôleur à un rythme régulier. Grâce à elle, il peut introduire la
notion de temps en programmation.
2.3.2.4-Les broches entrées /sorties numériques

Chacune des 14 broches de la carte Uno (numérotées de 0 à 13) peut être utilisée soit comme
une entrée numérique, soit comme une sortie numérique. Ces broches fonctionnent en 5V.
Chaque broche peut fournir ou recevoir un maximum de 40mA et d’intensité et dispose d’une
résistance interne.
Certaines broches ont des fonctions spécialisées :
 Communication séries (broches 0 et 1) utilisées pour recevoir et transmettre des
données séries.
 Interruption externe (broches 2 et 3) qui peuvent être configurées pour déclencher une
interruption sur une valeur basse, sur un front montant ou descendant, sur un
changement de valeur.
 Led (broche 13).
Figure 2-2: Brochage de la carte Arduino Nano

2.3.2.5 Les entrées analogiques

Elles sont numérotées de 0 à 5, chacune pouvant fournir une mesure d’une résolution de 10
bits. Les broches analogiques peuvent aussi être utilisées en broches numériques ; mais celles-
ci seront numérotées de 14 à 19.
2.3.2.6-L’alimentation
La carte Arduino peut fonctionnée avec une alimentation externe de 6 à 20 volts. Cependant si
la carte est alimentée à moins de 7V, la broche 5V pourrait fournir moins de 5V, et la carte
pourrait être instable. Et si on utilise plus de 12V, le régulateur de tension de la carte pourrait
chauffer et endommager la carte ; ainsi la plage idéale recommandée pour alimenter la carte
Uno est entre 7 et 12V.
2.3.3-Présentation des shields

Pour la plupart des projets, il est souvent nécessaire d’ajouter des fonctionnalités aux cartes
Arduino. Plutôt que d’ajouter soit même des composants extérieurs (sur une platine d’essai,
circuit imprimé, etc.), il est possible d’ajouter des shields.
Un shield est une carte que l’on connecte directement sur la carte Arduino qui a pour but
d’ajouter des composants sur la carte. Ces shields viennent généralement avec une librairie
permettant de les contrôler. On retrouve par exemple, des shields Ethernet, de contrôle de
moteur, lecteur de carte SD, etc.
Le principal avantage de ces shields est leurs simplicités d’utilisation. Il suffit dès les
emboiter sur la carte Arduino pour les connecter, les circuits électronique et les logiciels sont
déjà faits et on peut en empiler plusieurs. C’est un atout majeur pour ces cartes pour pouvoir
tester facilement de nouvelles fonctionnalités.
2.4-LE WIFI
2.4.1-PRESENTATION D’UN RESEAU WIFI
Le wifi est un ensemble de protocoles de communication sans fil régis par les normes du
groupe IEEE 802.11 (ISO/CEI 8802-11). Un réseau wifi permet de relié par ondes radio
plusieurs appareils informatiques (ordinateurs, routeur, Smartphone, modem, etc.) au sein
d’un réseau informatique afin de permettre la transmission de données entre eux. Le premier
model du standard est la norme 802.11 qui offrait un débit maximal de 2Mbit/s sur la bande
de 2,4GHz. Puis dans la suite des révisions ont été apporté pour améliorer le débit et la
portée. Nous pouvons observer cette évolution au niveau du Tableau Architecture et principe
de fonctionnement d’un réseau wifi. [8]

Le standard Wifi comme beaucoup de normes de communication, doit présenter une

architecture et un protocole de communication bien précis.
Les paramètres de chaque norme au cours de l’évolution présenté ci-dessous :
Tableau 2-2: Les paramètres de chaque norme au cour de l’évolution [8]
2.4.2-Modes de mise en réseau

Dans la norme 802.11, il existe deux modes d’échanges.
2.4.2.1-Le mode AD HOC

On dit qu’un réseau Wifi fonctionne en mode AD HOC lorsque tous les appareils du réseau
communiquent sans avoir besoin d’une infrastructure externe voir la figure ci-dessous :

Figure 2-3: Architecture d’un réseau AD HOC
2.4.2.2-Le mode infrastructure

On dit qu’un réseau Wifi fonctionne en mode infrastructure lorsque les terminaux du réseau
ont besoin d’une infrastructure externe pour pouvoir communiquer. Cette infrastructure est
appelée point d’accès. Chaque terminal pour communiquer avec les autres, doit cheminer par
le point d’accès
Figure 2-4: Architecture d’un réseau infrastructure
2.4.3-Equipement et application du wifi

Le réseau Wifi est réalisé autour de certains équipements à savoir :
 Point d’accès Wifi : c’est un outil qui, dans un réseau Wifi, permet la communication
entre les stations dans une zone précise.
 Contrôleurs Wifi : ils sont en charge de la politique de sécurité, de la prévention
d’intrusion, de la gestion de la puissance électromagnétique émisse, de la qualité de
service et aussi de la mobilité.

 Ponts Wifi : c’est un mécanisme permettant d’étendre le réseau. Il peut être utilisé
pour relier
 Antennes Wifi : elles ont pour fonction principale la transmission et la réception des
signaux. Elles sont généralement omnidirectionnelles.
2.4.4-Avantages et inconvénients du wifi

Le Wifi comme tous les autres systèmes de communication présente des avantages et des
inconvénients.
2.4.4.1-Avantages du Wifi
L’avantage principal du Wifi réside dans son aspect non filaire, sa mobilité, sa facilité de
connexion et son coût faible.
2.4.4.2-Inconvénients du Wifi
Qualité et la continuité du signal, problèmes de sécurité, la portée et le débit sont parfois très
limités et aussi les limites des ondes électromagnétiques à traverser certains milieux.
2.4.5-Généralités sur les protocoles de communication

Un protocole de communication est l’ensemble de règles, méthodes et modes opératoires
permettant de transmettre une information d’un système ouvert vers un autre.
L’ISO (International Standard Organisation) à la charge de définir la norme permettant la

communication entre tous les systèmes quel qu’en soit leurs provenances, elle a ainsi mis sur
pied les modèles de référence tels que l’0SIet le TCP/IP.
2.4.5.1-Présentation du modèle OSI et du modèle TCP/IP

Ces modèles se présentent sous forme de couches. La communication ne s’effectue qu’entre
deux couches identiques et suivantes des protocoles spécifiques. Les deux modèles (OSI et
TCP/IP) bien que présentant un nombre de couches différentes, fonctionne de la même
manière.
Les distances séparant les deux systèmes qui échangent les informations ne sont pas fixes et
offrent une multitude de possibilité de réseau d’interconnexion.
Suite à cette étude faite sur le wifi, nous allons maintenant étudier le module wifi que nous
avons choisi d’utiliser dans notre projet. [8]
2.4.6-Description du module de connexion Wifi ESP8266

Les cartes wifi basées sur le microcontrôleur ESP8266 sont programmables comme les cartes
Arduino et peuvent communiquer par wifi avec d’autres appareils (ordinateurs,
Smartphones, etc.). Il existe plusieurs modèles : l’ESP-01, l’ESP-03, l’ESP-12 … etc.

L’ESP01 que nous allons utiliser dans notre travail est présenté dans la figure ci-dessous.
Figure 2-5: Image réelle du module WiFi ESP8266 – ESP01.
Le module WiFi ESP8266 est un réseau autonome avec une pile de protocoles TCP/IP
intégrée qui peut donner accès au réseau WiFi. L'ESP8266 est capable d'héberger une
application ou de décharger toutes les fonctions de réseau WiFi d'un autre processeur
d'application. Chaque module ESP8266 est préprogrammé avec un microprogramme de
configuration de commande AT (voir l'annexe pour la liste des commandes de l’ESP8266), ce
qui signifie que vous pouvez simplement le brancher sur votre appareil Arduino et obtenir
autant de fonctionnalités WiFi. [ 9 ]
2.4.6.1-Caractéristiques technique du module ESP 8266 et mode de

fonctionnement
Il se caractérise par :
 Un protocole 802.11 b / g / n
 Wi-Fi Direct (P2P), soft-AP
 Pile de protocole intégré TCP / IP
 TR commutateur intégré, LNA, amplificateur de puissance et réseau d'adaptation
 PLL intégrée, les régulateurs et les unités de gestion de l'alimentation
 + 19.5dBm puissance de sortie en mode 802.11b
 Capteur de température intégré
 Prise en charge de la diversité d'antenne
 Courant de fuite de <10uA

 Faible puissance 32 bits CPU intégrée pourrait être utilisé comme processeur
d'application
 Consommation en veille de <1.0 mW etc.
2.4.6.2-Structure interne et brochage du module ESP8266
Figure 2-6: Structure interne du module ESP8266
GND : la masse
TX : transmission série
RX : réception série
VCC : 3.3V DC
CH_PD : doit être à l’état haut ou tout simplement se connecter à VCC
RESET : doit être à l’état haut ou tout simplement se connecter à VCC
GPIO0 : doit être à l’état haut ou tout simplement se connecter à VCC
GPIO2 : doit être à l’état haut ou tout simplement se connecter à VCC
2.4.6.3-Alimentation du module ESP8266
L'alimentation de ESP8266 à partir de la carte Arduino n'est pas toujours opérationnelle,
d'une part le module est prévu pour fonctionner en 3.3V et un courant de fonctionnement
moyenne 80 mA, et d'autre part les broches de la carte Arduino sortent 50 mA. Pour cela,
nous sommes obligés d'utiliser un régulateur AMS1117, ce régulateur permet de délivrer une
tension fixe égale à 3.3 V et un courant jusqu'à 800 mA.
2.4.7-Les applications du WIFI

Les applications qu’on peut tirer du Wifi sont infinies donc nous ne saurons toutes les citer.
L’application principale et la plus rependu est l’accès sans fil à internet (ASFI). Le Wifi
permet également de :
 Mètres en réseau des entreprises ;
 Etendre les réseaux câbles ;
 Interconnecter des LAN ;

 Echanger dans un environnement restreint ;

 Créer des points d’accès (Hot Spots)…
2.5-ETUDE DU MODULE RCT DS1307
Présentation de la ds1307
Figure 2-7 : ds1307

Le module DS1307 RTC (Real Time Clock) est une horloge en mesure de fournir
secondes, minutes, heures, jour, mois et l’année avec prise en compte des années
bissextiles jusqu'en 2100, elle permet d’avoir à disposition de notre programme une
horloge autonome, ce qui peut être utile pour synchroniser des étapes du programme sans
reposer sur les compteurs internes qui sont souvent surchargés. Une pile de sauvegarde
peut être mise en place pour conserver les données en cas de coupure de l'alimentation
extérieure.
2.5.1-Caractéristique du DS1307
Selon le tableau ci-dessous, le DS1307 contient 8 pins. Le tableau ci-dessous représente la
caractéristique du DS1307
Tableau 2-3 : les caractéristiques de la DS1307
Pins Nom Rôle

1 X1 Cristal
2 X2 Cristal
3 Vbat Tension de la batterie
4 GND Masse
5 SDA Ligne de données bidirectionnelle (DATA)
6 SCL Ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle (CLOCK)
7 SQW/out Sortie signal carré

8 Vcc Tension logique 5V
2.5.2-Brochage du DS1307
Le DS1307 s'interface sur un bus I²C, Il y a donc 2 liaisons data, à relier aux broches (SDA) &
(SCL) de arduino et 2 liaisons pour l'alimentation en 5v du module. La Figure illustre le
brochage du DS1307.
Figure 2-8: Brochage du DS1307
2.5.3-Principe de fonctionnement du DS1307

D'un point de vue logiciel, le module DS1307 se comporte comme une petite mémoire
externe I2C contenant l'heure et la date à des emplacements fixes. La plage mémoire du
module est d'une taille de 64 octets. Lire la mémoire du module revient à lire l’heure et la date
courante. Écrire la mémoire du module revient à mettre à jour l’heure et la date. Le tableau
suivant illustre le registre du DS1307. [10]
2.6-AFFICHEUR LCD
2.6.1-Présentation
Les afficheurs à cristaux liquide encore appelés afficheur LCD (Liquid Crystal
Display) sont des modules compacts intelligents et nécessitent peu de composants pour un
bon fonctionnement. Ils consomment relativement peu d’énergie (1 à 5 mA), sont
relativement bon marchés et s’utilisent avec beaucoup de facilité.Plusieurs afficheurs sont
disponibles sur le marché et différent les uns des autres non seulement par leurs dimensions,
(de 1 à 4 lignes et de 6 à 80 caractères), mais aussi par leurs caractéristiques techniques et leur
tension de service. Compte tenu de notre cahier de charge, nous avons opté pour un afficheur
LCD de taille 20×4 c’est-à-dire 4 lignes de 20 caractères présentés dans la figure ci-dessous

Figure 2-9: Présentation physique d’un afficheur LCD 20×4
2.6.2-Description d’un afficheur LCD 2O×4

Un afficheur LCD est capable d’afficher des caractères alphanumériques sur son écran.
Chaque caractère possède son code ASCII, et sera affiché lorsqu’il sera appelé par le
programme pour afficher un message ou lors de la saisie d’un message externe. Cet afficheur
possède 8 entrées, de D0 à D7 et sont liés à un circuit intégré. Ce dernier remplit une double
fonction : d’une part il commande l’affichage et d’autre part se charge de la communication
avec l’extérieur.[ 11 ]
L’afficheur possède deux types de mémoire, la DD RAM (mémoire d’affichage) et la CG

RAM (mémoire du générateur de caractères).
2.6.3-Brochage
Le tableau ci-dessous donne le nom et la fonction de chaque broche :
Tableau 2-4: nom et fonction des broches de l’afficheur LCD
BROCHE NOM FONCTION

1 Vss Masse
2 Vdd Alimentation positive (+5V)
3 Vo Réglage du contraste de l’afficheur
4 Rs Sélection du registre : 0=instruction ; 1= donnée
5 R/W Lecture ou écriture (Read/Write) : 1=read ; 0= write
6 E Entrée de validation (Enable)
7 à 14 D0 à D7 Bus de données directionnel 3 états
15 A Anode rétroéclairage (+5V)
16 K Cathode rétroéclairage (masse)
Les broches 15 et 16 ne sont présentes que sur les afficheurs LCD avec rétroéclairage.
2.6.4-Rôle des différentes broches de l’afficheur LCD

Il sera reparti selon le tableau suivant :

Tableau 2-5: Rôle des différentes broches de l’afficheur LCD
Numéro de la broche Désignation Description

1 GND Masse 0V
2 VCC Alimentation +5V
3 VE Tension de réglage du contraste
4 RS Sélection du registre donnée ou
commande
5 RW Lecture ou écriture
6 EN Activation pour un transfert (enable)
7 DB0 Bit 0 de la donnée/commande
15 LED+ Anode (+) du rétro-éclairage
16 LED- Anode (-–) du rétro-éclairage
2.7-LE RELAIS
Présentation Un relais est un appareil dans lequel un phénomène électrique (courant ou
tension) contrôle la commutation On / Off d'un élément mécanique (on se trouve alors en
présence d’un relais électromécanique) ou d'un élément électronique (on a alors affaire à un
relais statique). C'est en quelque sorte un interrupteur que l'on peut actionner à distance, et où
la fonction de coupure est dissociée de la fonction de commande. La tension et le courant de
commande (partie "Commande"), ainsi que le pouvoir de commutation (partie "Puissance")
dépendent du relais, il faut choisir ces paramètres en fonction de l'application désirée. Ainsi, il
faut choisir des relais différents selon qu'il faut commuter des signaux audio ou des tensions
ou courants importants. Comme la Commande peut être réalisée sous faible puissance (faible

tension, faible courant), et que la partie Coupure peut commuter des puissances importantes,
on peut dire que ce composant est un ampliﬁcateur de courant.
2.7.1-LE RELAIS STATIQUE(ELECTRONIQUE)

2.7.1.1-Description
C’est un organe électrique permettant de dissocier la partie puissance de la commande. Il
permet l’ouverture / fermeture d’un circuit électrique par un second circuit complétement
isolé (isolation galvanique) et pouvant avoir des propriétés différentes. Les relais permettent
de commander un courant de forte intensité avec un courant de faible intensité protégeant
ainsi les systèmes de commande. [ 12 ]
2.7.1.2-Le principe de fonctionnement

Un relais électronique est un interrupteur qui se commande avec une tension continue de
faible puissance. La partie interrupteur sert à piloter des charges secteur de forte puissance
(jusqu’à 10A couramment)
Figure 2-10: relais electronique
2.7.1.3-Relais électronique Brochage du relais avec la carte Aduino

Comme montre le tableau suivant:
Brochage du relais avec Arduino

Tableau 2-6 : Brochage du relais avec Arduino
Relais Carte Arduino

Entré bobine PWM5

2.8-Bloc alimentation
2.8.1-Etude de l’alimentation
Dans notre travail nous avions besoin d’une source continue de 12 et 5 v. Pour nous le
disponible était une source de tension de 220 v en alternatif, ce qui nous a posé un problème.
Pour passer du courant alternatif vers le courant continu, pour cela on a utilisé un
Transformateur monophasé pour abaisser la tension à 12 v alternative, puis nous avons utilisé
un redresseur pour éliminer les alternances négatives, plus un circuit filtrage - lissage et à la
fin on a obtenu une tension continue réglable à l’aide de 02 régulateurs. Les étapes réalisées
sont montrées par le schéma suivant : [13]
Figure 2-11: alimentation stabilisée
2.8.2-Transformateur
2.8.2.1-Définition
Le transformateur électrique est une machine électrique statique, permettant de modifier les
valeurs de tension et d'intensité du courant délivré par une source d'énergie électrique
alternative, en un système de tension et de courant de valeurs différentes, mais de même
fréquence et de même forme.

Figure 2-12: transformateur
2.8.2.2-Description
Un transformateur (Figure) comprend deux bobines différentes couplées par un cadre
magnétique fermé. Il comporte un circuit primaire et un circuit secondaire. Le circuit primaire
correspond à la bobine alimentée par la tension que l’on veut modifier.
Le cadre magnétique sert à canaliser et à transmettre le champ magnétique crée par la
première bobine à celle du secondaire. Il apparaît alors dans la seconde bobine un courant
électrique induit.
2.8.3-Le Redresseur
2.8.3.1-Définition
Le Redresseur utilisé dans notre montage est un circuit électrique qui se compose de
plusieurs diodes qui transforment les alternances négatives aux alternances positives.
2.8.3.2-Fonctionnement de Redresseur
La tension alternative qui alimente le pont de Gratez a deux alternances ; une positive et
l’autre négative. Lorsque l’alternance positive passe dans le pont de Gratez, les deux diodes
qu’elle polarise indirectement seront bloquées et deux autres seront passantes alors la tension
de sortie Us = Ue, la tension d’entrée.
C’est où l’alternance négative se met au borne de pont de Grutez les deux diodes qu’elle
polarise indirectement seront passantes et la tension de sortie Us= -Ue, la tension d’entrée et
les deux autres diodes seront bloquées.
(a) (b)
Figure 2-13: Le redressement du signale alternatif, (a) Alternance positive (b) Alternance
négative.

2.8.4-Filtrage
2.8.4.1-Définition
C’est un circuit électrique qui se compose d’un condensateur et une résistance mettent en
parallèle avec redresseur.
2.8.4.2-Fonctionnement de filtrage
Après les étapes précédentes on avait une tension qui garde toujours la même polarité,
mais elle varie beaucoup. En ajoutant un condensateur en parallèle avec notre résistance de
charge permettra d'atténuer cette oscillation.
Le condensateur se charge lorsque la tension d'entrée est grande et, lorsqu'elle est faible,
il se décharge lentement.
Figure 2-14: Le circuit et le signal de filtrage
2.8.5-Régulateur
A la fin, on a utilisé un régulateur de tension, élément qui permet de stabiliser une tension à
une valeur fixe, et qui est nécessaire pour notre montage électronique car on a besoin d'une
tension qui ne fluctue pas. Pour l’appliquer dans les différents blocs qu’on a, on a besoin
d’une tension V1=5V qui alimente le LCD, le capteur de température, le capteur à effet hall et
le circuit de puissance L298D, et une tension V2=12V qui alimente le moteur à courant
continu. La figure ci-dessous montre le circuit de régulation avec les différentes tensions
qu’on a.

Figure 2-15: Circuit de branchement des régulateurs
Dans ce circuit on utilise des régulateurs de type 78XX .C’est un circuit intégré, composé
d’une diode de Zener et un transistor de tension, qui nous donne une tension de sortie fixe
quel que soit la tension d’entrée.
2.8.6-Choix de l’alimentation
Pour une étude optimale de notre projet et pour éviter l’encombrement du dispositif, nous
avons opté pour une alimentation à découpage délivrant les niveaux de tension 5 et 12V
comme nous l’avons décrit plus ci-dessous :
Figure 2-16: alimentation à decoupage [ 16 ]
2.9-ETUDE DES AUTRES COMPOSANTS

2.9.1-Capteur de courant
On utilise ici un capteur de courant ACS712 ayant les caractéristiques suivants 220V /
30Amax.
Figure 2-17: ACS712

2.9.1.1-Présentation physique d’un ACS712

Il peut mesurer jusqu’à 30A et délivre la valeur du courant mesuré sous forme de tension dans
une plage de 0 à 5V sur une valeur moyenne constante de 2.5V. L ‘ACS712 d’Allegro
Microsystems utilise l'effet hall (Effet de hall: un champ magnétique B et un courant
électrique I créent dans le matériau une différence de potentiel) pour fournir une sortie
analogique de 0.66mV par Ampère. [14]
Afin de protéger Arduino contre tout éventuel dépassement de la tension de 5V,

onplace en sortie du capteur de courant une diode zener de 5.1V
Figure 2-18: Circuit de capteur de courant ACS712
Les capteurs de courant ACS712 génère une tension de sortie qui est directement
Proportionnel au courant circulant à travers le circuit. C’est un dispositif actif qui signifie
qu'elle a besoin d'une alimentation de tension Vcc pour son fonctionnement.
En fonctionnement à vide, la tension de sortie est égale à Vcc/2 et lorsque la charge est
connectée, la tension de sortie est égale à :
V CC ( V ) mV
V out ( V )= + sensibilité ∗courant ( A ) (2 .1)
2 A
La valeur Vcc/2 est l’offset de notre capteur qui compense les valeurs négatives instantanées
du courant, donc nous avons à la sortie du capteur de courant la tension qui varie entre 0V et
5V.Due au l’offset, nous n’avons pas besoin de redresser courant.

Figure 2.19: L’allure de la tension à la sortie du capteur du courant
2.9.2.-Capteur de tension
Le signal fournit par ENEO est sinusoïdal alternatif, il faut l’adapter pour Arduino. En effet
tout signal entrant sur l’Arduino doit rigoureusement être compris entre 0 et 5V. D’où l’idée
de connecter un capteur à mi- tension d’alimentation, soit 2,5V, en vérifiant que l’amplitude
des signaux que délivrera le capteur ne dépasse jamais +5V ou devienne négative.
Pour cela. , Il nous faudra donc réduire premièrement l’amplitude de cette tension avec un
transformateur abaisseur (220V/12V) en alternatif, ensuite nous utiliserons deux successions
de ponts diviseur de tension pour réduire à nouveau l’amplitude de tension alternative et pour
éliminer la partie négative de tension. [15]
La tension alternative de 220V d’amplitude en provenance d’ENEO est réduite à l’aide d’un
transformateur abaisseur (220V / 12V) en alternatif. Son enroulement primaire est connecté à
l’alimentation d’ENEO et son enroulement secondaire à un circuit diviseur de tension pour
réduire le niveau supplémentaire ou nous avons V 2 = VTransfo eff *0,7. Mesurer la tension à
vide du transformateur avec un multimètre fournit la tension efficace, ensuite la sortie du
diviseur de tension est si petite environ V 3=¿1,5V ou V 2=¿ 2V. Pour éliminer la partie
négative du signal, nous avons ajouté le décalage de la tension continue de sorte que la sortie
résultante soit comprise entre O et 5V.
Pour déterminer V 3 on sert de la formule suivante :
R2
V out = V (2 .2)
R 1+ R 2 ¿
Nous aboutissons logiquement à déterminer les valeurs de R1 et R2 en fixant les valeurs de

R1 et R2 de tel sorte que :
 R1= 10 R2. Et on a donc : R1=470K et R2=47K
 R3 = R4, peu importe la valeur entre 1 et 47k
Pour la protection de notre circuit on ’a placé :
 2 zeners de 4,7V montées tête-bêche assurent une protection en cas de surtension.
 C1 entre 1 et 47uF pour le filtrage.
La sortie de ce montage (Arduino input sur le schéma) est à relié à l’entrée A1 de
l’Arduino.

La tension mesurée par arduino est la tension comprise entre 0 et 5V. Elle est réalisée en
utilisant la figure ci-dessous :
Figure 2.20: Capteur de tension

Figure 2.21: L’allure de la tension à la sortie du capteur de tension
2.10-Principe de fonctionnement et mesure de puissance par échantillonnage

Une fois le dispositif mis en marche, il est raccordé au réseau grâce aux connecteurs H1 et H2
et les charges dont on veut mesurer la puissance sont connectées aux H3 et H4. Dès que les
bornes des charges sont alimentées par une fraction de tension, l’image du courant à travers
elle est prélevée. Pour but sortie que leurs amplitudes ne dépasse jamais les 5V. Comme la
montre la figure ci-dessous :
Figure 2.22: Courbe de tension et courant
Ensuite ces deux grandeurs (tension et courant) sont acheminées respectivement aux entrées
des modules d’adaptation de la tension et du courant à chaque sortie, la représentation
graphique est donnée à la figure ci-dessous. Ces deux grandeurs sont transmises aux entrées
de conversion analogique et numérique de la carte arduino pour qu’elle puisse numériser et
déterminer la puissance appelée par les appareils d’une installation. Le convertisseur
analogique et numérique de la carte arduino possède une résolution de 10 bits pouvant être 0
et 1. Le convertisseur numérique permet de donner l’équivalent numérique d’une grandeur
analogique et l’affichage est assuré par le module LCD.
Le convertisseur analogique numérique d’arduino de 10 bits donne le résultat de la conversion

compris entre 0 et 210 pour une tension comprise entre 0 et 5V la tension d’alimentation
d’arduino.
2.10.1-Puissance
La puissance électrique est une grandeur instantanée, c’est à dire qu’elle permet de savoir ce
que reçoit un appareil ou une installation à chaque instant. La puissance instantanée échangée

avec un dipôle traversé par un courant i(t) et soumis à la tension v(t) a pour expression p(t)=
v(t) i(t). Si le courant et la tension sont périodiques (période T), la puissance moyenne P
échangée avec le dipôle, que l'on nomme aussi puissance active, est :
1 1
p(t)= T ∫ p (t) d (t )= T ∫ U (t)i( t)d(t)=U . I . cosφ (2 .3)
2.10.2-Échantillonnage
Ainsi, numériquement il suffit d’échantillonner la tension u(t) et i(t) en fonction du temps de
manière à respecter le théorème de Shannon. Qui dis, qu’il faut au minimum que :
f e >2 f
Avec :
f e= fréquence d’échantillonnage
f = fréquence du signal à mesurer
Nous devrions noter que Plus f e est important, plus l’erreur sur la puissance mesurée n’est
faible.
Il faut donc un dispositif capable d’échantillonner à 100 Hz. Cependant, afin de réduire
l’erreur de mesure, il est de convention de prendre f e ¿ 20 f soit e f e =2000 Hz
Echantillonner c’est déterminé l’image numérique d’un signal analogique elle consiste à
prélever simultanément et en des intervalles de temps réguliers et suffisamment petit les
valeurs de la tension et du courant sur la période de N échantillons prélevés dépend la
précision de la mesure dans notre cas N=200. [16] Les deux grandeurs précédentes
échantillonnées sont données sur la figure ci-dessous :

Figure 2.23: échantillonnage de la tension et du courant
Dès lors une fois les grandeurs numérisées, finalement nous obtenons les séquences
numérisées ci-dessous :
U k =U(0) U (1 ) U (2) U (3)…………U (N ) (2 .4)
I k =I (0) I (1) I (2 ) I (3)………… .… I (N ) (2 .5)
Ainsi donc, on détermine les images du courant efficace, tension efficace, puissance
moyenne, facteur de puissance par les formules mathématiques suivantes :
N −1
1
Pmoy =
N
∑ U (k ) I(k) (2 .6)
k=0
U
√ (2 .7)
N−1
1
eff =¿
N
∑
k=0
U( k)U (k) ¿
I
√ (2 .8)
N −1
1
eff =¿ ∑I I ¿
N k=0 ( k) (k)
S=U eff I eff (2 .9)
Pmoy
cos ∅= (2 .10)
S
2.10.3-Calcul de l’énergie :
Pour calculer l’énergie électrique consommée il suffit donc de multiplier la puissance
électrique par le temps d’utilisation :
E=P×t (2 .11)
Autre unité pour l’énergie :
En multipliant des watts par des secondes on obtient souvent des nombres très grands, pour
éviter cet inconvénient on utilise parfois le kilowattheure (kWh) pour mesurer les énergies.
1 kWh correspond à l’énergie consommée par un appareil de puissance 1kW utilisé pendant 1
heure.
Donc E= 1kWh = P × t = 1000 × 3600 = 3 600 000 J
Nous retenons alors deux possibilités à étudier :

La conversion s’effectue directement à l’aide de CAN («convertisseur analogique

numériques») d’arduino Ainsi, grâce à l’échantillonnage et la numérisation des tensions
renvoyées par la présence d’un capteur de courant et un capteur de tension, il est possible
d’obtenir la puissance instantanée.
La conversion, l’échantillonnage et le calcul de la puissance est effectuée via un circuit

intégré spécialisé. La puissance est alors lue directement par l’afficheur LCD.
2.11-CONCLUSION
Dans ce chapitre, il était question pour nous d’étudier la technologie et le dimensionnement
des principaux composants qui entre dans la constitution de notre prototype. Il en ressort que
chaque composant a ses particularités fonctionnelles et est employé dans un montage en
fonction du besoin de ses fonctionnalités. Le chapitre suivant fera l’objet de la simulation, et
de la réalisation pratique de la maquette.

CHAPITRE 3:
SIMULATION ET REALISATION

3.1-INTRODUCTION
Dans le chapitre précédent nous avons fait une sélection préliminaire des composants
retenus pour la réalisation de notre projet. Dans le présent chapitre nous allons exposer la
mise en pratique des choix préalablement fait et leur intégration dans le montage d’un
prototype intermédiaire qui ne tiendra compte que de la fonction de compteur électrique
intelligent.
Avant d’entamer la réalisation, la simulation et la programmation, sont des étapes

indispensables, pour cela on a choisi des logiciels suivants :
3.2-Logiciels utilisés
3.2.1-Proteus[ 17]
C’est sur ce logiciel que toutes nos simulations ont été faites. C’est également lui qui nous a
permis de réaliser le typon de notre compteur. La Figure nous présente sa page d’accueil.
Figure 3.1 : Page d’accueil du logiciel proteus
3.2.2-Arduino IDE
C’est un langage de programmation, qui est inspiré de plusieurs langages. On retrouve
notamment des similarités avec le C, le C++, le Java . Le langage impose une
structure particulière typique de l’informatique embarquée. La fonction setup contiendra

toutes les opérations nécessaires à la configuration de la carte (directions des entrées sorties,
débits de communications série, etc.) [18]
Figure 3.2: Page d’accueil du logiciel d’arduino IDE
3.2.3-MIT APP Inventor 2

Pour créer l’amplification Androïde nous avons utilisé MIT APP Inventor 2 dont l’interface
est visualisable sur la Figure [19]
Figure 3.3: Interface MIT APP Inventor
3.3-CHOIX DU SUPPORT DE STOCKAGE (THINGSPEAK)

Ici nous choisissons un serveur web pour le stockage des données provenant de notre
compteur pour ainsi assurer l’enregistrement des données de consommation des clients en
temps réel. Nous avons opté pour le serveur web "Thingspeak".

Thingspeak est une application API et une application open source pour l’internet des
objets permettant de collecter et de stocker les données connectées en passant par le
protocole http via internet ou un réseau local.
Avec Thingspeak l’utilisateur peut créer des applications d’enregistrements des données des
capteurs ; des applications de suivi d’emplacements et un réseau social pour les objets
connectés avec mise à jour de l’état. [20]
Figure 3.4 : Serveur web Thingspeak

3.3.1-Fonctions de Thingspeak
 Colleces des données en temps réel
 Stockage des données
 Traitement des données
 Visualisations des données
 Données de géolocalisation
Thingspeak peut être intégré aux plates-formes arduino, RAS Berry PI ; aux applications
mobiles/ web, aux réseaux sociaux et aux applications.
Le centre de Thingspeak est le "Channel". Un Channel enregistre les données envoyées vers
Thingspeak et comprend les éléments suivants :
 8 champs pour stocker n'importe quel type de données : voilà de quoi stocker les
données d'Arduino !
 3 champs de localisation, latitude, longitude et élévation, ce qui sera utile pour les
objets en mouvements
Maintenant on doit créer un projet qui envoie des informations de notre compteur vers
Thingspeak, on doit suivre les étapes suivantes:
 S’inscrire

 Créer un Channel
 Créer cinq "Fields" dans le Channel
 Récupérer la clé de mise à jour (API Key ; Write KEY)
3.4-Présentation de l'interfaçage Arduino-PC par Wifi
L’interfaçage permet de faire une connexion sans fil entre notre carte Arduino UNO et
le PC à travers le module Wifi ESP8266 et d’afficher les données sur le site Thingspeak sous
forme des courbes graphiques.
Et les résultats obtenus sont présentés par les graphes ci-dessous :
Figure 3.5 : Image réel du montage réalisé connecté par Wifi.

Figure 3.6 : Courbe graphique exprime le changement de la puissance.
Figure 3.7: Courbe graphique exprime le changement de l’énergie consommée
3.5-APPLICATION ANDROID
Pour faciliter l'accès aux résultats sur un Smartphone nous avons ajouté une application sur
Android qui s'appelle "ENERGYMETER".L’application ENERGYMETER est une
application (parmi d'autres) permet de tracer les données de Thingspeak sous forme des
graphes. Notez que cette application n'est pas propriété de Thingspeak, c'est seulement une
application qui utilise les services de Thingspeak

Figure 3.8: Application energymeter
3.6-RÉSULTATS DE SIMULATION
Des essais pratiques doivent nous permettre de déterminer si notre cahier de charge a été
respecté en nous donnant exactement les mêmes résultats que ceux attendus sur le plan
théorique

3.6.1-Réalisation de la carte imprimée

L’ensemble des composants du montage trouvent leurs places sur une carte imprimée. Cette
répartition est faite ainsi pour faciliter, éviter l’encombrement des fils dans le compteur et de
faciliter la maintenance des cartes.
Lors de la soudure, les composants seront introduits selon le plan d’implantation proposé par
la carte. Il faudra veiller au respect de leurs positionnements. Une foi la soudure terminée, un
contrôle de la qualité de la soudure est souhaitable et effectué.
3.6.1.1-Typon
Le typon de la carte du compteur est présenté à la Figure
Figure 3.9: Typon de la carte du compteur.

3.6.1.2-Coté composant
Figure 3.10: Côté composant de la carte du compteur
3.6.1.3-Côté piste

Figure 3.11: Côté piste de la carte du compteur
3.6.1.4-Affichage en 3D
Figure 3.12: Disposition de chaque composant sur la plaque
3.7-RÉALISATION DE NOTRE PROTOTYPE

Figure 3.13: Test général et montage de la maquette

Figure 3.14: image de la maquette
3.8-Organigramme du compteur

3.9-DIFFICULTÉS RENCONTRÉES
La réalisation de notre projet nous a réellement demandé un domaine de
connaissances assez varié notamment en informatique, en électronique et en
électrotechnique. Nous avons par conséquent appris de nombreuses choses et nous pensons
bien évidemment que la réalisation de notre projet nous a été très bénéfique. Cependant, il
est nécessaire d’ajouter que nous avons rencontré différents problèmes au cours de notre
travail, notamment le temps qui était un des facteurs les plus difficiles à maitriser ; et aussi
beaucoup de précision surtout dans le dimensionnement des composants de notre prototype
car la moindre erreur faisait partir les composants en fumés. Ce projet nous a demandé
énormément d’heures de travail. Enfin nous avons aussi remarqué que ce qui a marché dans
la simulation n’était pas forcement praticable.
3.10-PERSPECTIVES
L’insuffisance des moyens financiers et du temps ne nous ont pas permis de
fabriquer un compteur intelligent prendrait en considération tous souhaits voulus ; comme
perspectives d’amélioration nous avons :
L’augmentation de nombre de relais pour que chaque appareil soit individuellement

commander à distance ;
Ajout d’un GPS pour localiser chaque abonner et d’un déclencheur à distance en cas
d’insécurité ;
3.11-COÛT DU PROJET
Devis estimatif
Tableau 3.1 cout du projet
References Qté Designation Caractéristique P.U P.T

s
Carte Arduino 02 Uno 15000F 15000F
Alimentation 01 +5V,12V,2A 10000F 10000F
Plaque à essai 02 3000F 3000F
Résistance 06 de puissance 10KΩ 370F 2000F

Résistance 06 fable puissance 47OkΩ et 370F 2000F

47kΩ
Diode 02 Zener BZ×85C5V1/1 500F 1000F
Potentiomètre 02 500F 1000F
Afficheur LCD 01 20×4 10000F 10000F
Connecteur + bornier 5000F 5000F
Plaque cuivré 01 6000F 6000F
Etain 01 3000F 3000F
Relais 02 Electronique 9V, 10A, 1000F 2000F
Module WIFI 01 ESP 8266 8000F 8000F
Boitier 01 15000F 15000F
Fiche alimentation 02 1000F 2000F
LED 5 100F 500F
Modem 01 25000F 25000F
Gravure et perçage 15000F
Divers 25000F
Main d’œuvre 40000F
TOTAL 190.500F
3.12-CONCLUSION
Au cours de ce chapitre, nous avons présenté les différentes étapes constituant le projet,
au début on a commencé par une simulation et des essais généraux qui nous ont aidés à
comprendre toutes les tâches à accomplir, ensuite nous avons expliqué précisément la
procédure de la réalisation. Finalement, on a un compteur intelligent capable de calculer avec
précision la consommation des clients, l’afficher, envoyer ces données de comptages vers un
serveur web pour consultation et de recevoir également des ordres à distance .Notre objectif
est atteint et on a réussi à répondre aux besoins de cahier des charges

CONCLUSION
GENERALE
Dans le cadre de ce projet, il était question pour nous de réaliser un compteur électrique
intelligent. Pour réaliser ce prototype nous avons donc utilisé différents module mais le
cerveau de notre prototype est la carte arduino; nous avons opté pour l’utilisation de la carte
arduino car elle ne pose pas de problème de programmateur que l’on rencontre généralement
dans l’utilisation des pics. Nous avons également opté également pour un système de
communication avec wifi c’est grâce à ce module que notre compteur échanges des données
et reçois des recommandations à distance via internet. Dans l’étude et la réalisation de ce
projet nous avons énormément appris, tant sur le domaine électronique que sur le domaine
informatique, en électricité par ailleurs, parfaire ce travail n’a pas été chose facile car nous
avons rencontré plusieurs difficultés sur l’aspect mécanique qui n’est pas notre domaine de
prédilection et surtout de la précision et de l’esprit de création dont il faut faire preuve. En
définitive, nous n’affirmons pas avoir produit un travail sans vice car tout œuvre humaine
n’est point parfaite et mérite des critiques et des observations de toute personne avertie.
Ainsi, nous espérons que les générations à venir travailleront encore un peu plus sur cette
technologie d’étude et réalisation d’un compteur d’énergie électrique intelligent.v
Les objectifs fixés dans notre mémoire ont été atteint de sorte qu’on a pu présenter en premier
lieu la structure, fonctions et utilités d’un compteur électrique intelligent. C’est ce qui nous a
permis de faire beaucoup de pratique en réalisant la quasi-totalité des circuits électroniques en
plus de leur conception. Les essais ont été très probants, à l’exception du circuit de capteur de
tension qui a vu la présence d’un signal négatif « tension négative».
Ainsi, dans le premier chapitre nous avons donné une idée générale sur l’évolution des
compteurs électrique. De plus, nous avons montré l’importance de l’intégration des compteurs
intelligents dans le réseau de distribution et les avantages qu’ils peuvent apportés pour la
mesure des donnés de consommation par rapport aux anciens compteurs (électromécanique et
électronique). nous avons également montré que le compteur intelligent d’une part aide le
producteur d’énergie à être capable d’assurer une meilleure gestion du réseau électrique car ils
pourront maîtriser mieux les pointes de consommation par exemple, et d’autre part il aide les

consommateurs à avoir une information en temps réelle de leurs consommations et pourront

également recevoir des factures plus détaillées sur leur consommation.
L’évolution des compteurs électrique présentée dans le premier chapitre a été complétée
par une étude dans le second chapitre sur les composants et les circuits nécessaire pour la
réalisation d’un compteur intelligent sans les systèmes de communication. Ainsi à travers ce
chapitre nous avons présenté les principaux périphériques reliant la carte arduino que nous
avons utilisé. L’utilisation de ce dernier dans la réalisation de notre projet à beaucoup facilite
les calculs et le traitement des donnés. Aussi, grâce à cette carte nous avons pu faire
l’échantillonnage simultané de plusieurs entrées analogiques, qui reste une fonction nécessaire
afin d’augmenter la précision dans le calcul de la puissance active et réactive.
Pour terminer, dans le troisième chapitre, nous avons réalisé et testé le compteur

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
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ANNEXE
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CHARACTER LCD : 20 X 4
MECHANICAL DATA
ITEM STANDARD VALUE UNIT
Module 146.0 x 62.5

Dimension
Viewing Area 123.5 x 43.0

mm
Dot Size 0.92 x 1.10
Dot Pitch 0.98 x 1.16
Mounting Hole 139.0 x 55.5
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
STANDARD VA LUE
ITEM SYMBOL CONDITION UNIT
MIN. TYP. MAX.
VDD = + 5 V 4.7 5.0 5.3

Input Voltage VDD V
VDD = + 3 V 2.7 3.0 5.3
Supply Current IDD VDD = + 5 V - 8.0 10.0 mA
- 20 °C 5.0 5.1 5.7
0 °C 4.6 4.8 5.2

Recommended LC Driving
Voltage for Normal Temperature VDD to V0 25 °C 4.1 4.5 4.7 V
Version Module 50 °C 3.9 4.2 4.5
70 °C 3.7 3.9 4.3
LED Forward Voltage VF 25 °C - 4.2 4.6 V
LED Forward Current IF 25 °C - 540 1080 mA
EL Power Supply Current IEL VEL = 110 VAC, 400 Hz - - 5.0 mA
OPTION S
PROCESS BACKLIGHT
COLOR
STN STN STN FSTN STN

TN None LED EL CCFL
Gray Yellow Blue B&W Color
x x x x x x x x
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Rédigé par : AYANG Vincent & NYAMBENG MA’A Paulette Page F

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Etude et réalisation d’un compteur d’énergie électrique intelligent

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 Nos camarades de promotion, pour l’esprit de solidarité et de fraternité que

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L’E.N.S.E.T (Ecole Normale Supérieure d’Enseignement Technique) est un

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L’essentiel de notre travail portant sur : « ETUDE ET REALISATION DU

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The essence of our work on: « STUDY AND REALIZATION OF SMART

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1.4-AVANTAGES ET INCONVÉNIENTS DES DIFFÉRENTS COMPTEURS

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2.4.6.1-Caracteristiques technique du module esp 8266 et mode de fonctionnement..............28

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2.9.1.1-Presentation physique d’un acs712...............................................................................38

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LISTE DES FIGURES

Figure 1: Aspect global

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Figure 2.22: Courbe de tension et courant

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LISTE DES TABLEAUX

tableau 1-1 : comparaison des compteurs

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LISTE DES ABREVIATIONS

AMR Automated meter read

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LCD liquid crystal display

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Figure 1: aspect global

En plus de la fraude, des magouilles et l’inconformité de la consommation pour ne

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 Choix d’une alimentation à découpage.

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Figure 1-1: compteurs électriques

Dès le début de l’électrification, à la fin du 19e siècle, les sociétés de distribution

Cependant, il ne suffit pas de savoir mesurer les consommations d’énergie

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Ou encore on peut définir un compteur d’électricité comme suit :

1.3-LES TYPES DE COMPTEURS ELECTRIQUES

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1-2: compteur à induction

1.3.2-Compteur électronique ou numérique

Le principe de fonctionnement de ce type de compteur est basé sur la mesure de la tension et

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Figure 1-3: compteur numerique [2]

L’adjectif « intelligent » est clairement abusif et a probablement été choisi pour

En plus de mesurer l’énergie consommée, le compteur intelligent est effectivement capable de

1.3.3.2-Principe de fonctionnement d’un compteur intelligent

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1.3.3.3-Structure d’un compteur intelligent

1.3.3.4-Avantages du compteur intelligent pour l’utilisateur

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Figure 1-4: compteur linky

Figure 1-5: compteur Resa [5]

1.3.3.6.3-Compteur intelligent KNX

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