Formation Ps92 Mode D'emploi

FORMATION
Mode d'emploi PS92
Ed.01/06/PPO/VR/OBA
- page 2 - PS 92 Manuel de formation
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Manuel de formation PS 92 - page 3 -
SOMMAIRE
1. HISTORIQUE __________________________________________________________________ 5
1.1. HISTORIQUE DE LA REGLEMENTATION________________________________________ 5
1.2. APPLICATION DES REGLES DE CALCUL ______________________________________ 5
1.3. AUJOURD’HUI ______________________________________________________________ 5
1.4. SEISME ___________________________________________________________________ 6
1.5. ONDES SISMIQUES _________________________________________________________ 7
1.6. MAGNETUDE ET ENERGIE ___________________________________________________ 8
1.7. ECHELLE MACROSISMIQUE D’INTENSITE ______________________________________ 8
2. UN PEU DE THEORIE __________________________________________________________ 11

2.1. EQUATION DU MOUVEMENT ________________________________________________ 11
2.2. OSCILLATIONS LIBRES _____________________________________________________ 12
2.3. OSCILLATIONS FORCEES___________________________________________________ 14
2.4. OSCILLATEURS MULTIPLES ________________________________________________ 17
3. PS 92 : CE QU’IL FAUT SAVOIR _________________________________________________ 19

3.1. OBJECTIFS _______________________________________________________________ 19
3.2. OBJET ___________________________________________________________________ 19
3.3. ACCELERATION NOMINALE _________________________________________________ 19
3.4. QUELQUES REGLES DE CONCEPTION________________________________________ 20
3.5. DEFINITION DU SEISME DE CALCUL__________________________________________ 21
4. COMMENT MENER UN CALCUL SISMIQUE ________________________________________ 25

4.1. ANALYSE MODALE ________________________________________________________ 25
[K ]: _________________________________________________
4.2. MATRICE DE RIGIDITE 26
4.3. MATRICE DE MASSE [M ] : __________________________________________________ 26
4.4. RESOLUTION _____________________________________________________________ 27

4.5. ANALYSE SPECTRALE _____________________________________________________ 28
5. NOMBRE DE MODES A CONSIDERER ____________________________________________ 29
6. MASSE A PRENDRE EN COMPTE LORS DE L’ANALYSE MODALE ____________________ 31
7. CE QU’IL FAUT SAVIOR SUR L’ANALYSE SISMIQUE________________________________ 33

7.1. LE COEFFICIENT DE COMPORTEMENT Q _____________________________________ 33
7.2. LES COMPOSANTES PRINCIPALES DES DIRECTIONS SISMIQUES ________________ 33
7.3. LES COMBINAISONS DES DIRECTIONS SISMIQUES (ou directions sismiques) ______ 34
7.4. PONDERATIONS REGLEMENTAIRES _________________________________________ 34

8. LE SISMIQUE APPLIQUE A LA CONSTRUCTION METALLIQUE _______________________ 35
9. LE CALCUL SISMIQUE & ROBOT ________________________________________________ 37

9.1. LE DEROULEMENT D’UN CALCUL____________________________________________ 37
9.2. L’ANALYSE MODALE _______________________________________________________ 40
9.3. LA DECLARATION DES MASSES ____________________________________________ 46
9.4. EXPLOITATION DES RESULTATS DE L’ANALYSE MODALE ______________________ 48
9.5. DECLARATION DE L’ANALYSE SISMIQUE _____________________________________ 52
9.6. DECLARATION DES PONDERATIONS AUTOMATIQUES _________________________ 57
10. EXEMPLE ___________________________________________________________________ 59
11. BIBLIOGRAPHIE _____________________________________________________________ 65
12. ANNEXE : LA CARTE PS92 ____________________________________________________ 67

0. PREAMBULE
Ce document n’a pas la vocation de détailler tous les problèmes que l’on peut rencontrer
lorsque l’on fait du calcul sismique mais plutôt de réunir les connaissances essentielles au traitement
du problème.
1. HISTORIQUE
1.1. HISTORIQUE DE LA REGLEMENTATION
• AS 55 : Règles de protection Antisismique de 1955 applicable aux bâtiments d’Algérie

• PS 62 : Document préparé après le séisme d’Agadir (1960, 12000 morts).
• PS 64 : Préparation du PS 69 (non obligatoire comme le PS 62).
• PS 69 et PS 69 / 82 : Révision du PS 69 après le séisme d’EL Asnam et Irpinia (1980).
• Recommandations AFPS 90.
• PS 92 (DTU NF P 06-013).
• PS MI 89 (Maisons Individuelles DTU NF P 06-014).
• Eurocodes 8.
• Guide AFPS pour les Ponts.
1.2. APPLICATION DES REGLES DE CALCUL
• IGH 1967
• Etablissement d’enseignement 1982
• ERP 1979
• Marchés Publics 1977
• Habitations collectives zone II et III 1981
• Tous les bâtiments en zone III (Antilles) 1981
• Tous les bâtiments B, C, D 1993
• Maisons Individuelles en zone I, II, et III 1994
1.3. AUJOURD’HUI
Les règles PS 92 sont applicables dans les cas suivants :
• Constructions neuves
• Constructions existantes dans lesquels il est procédé au remplacement total des
planchers
• Agrandissements de constructions existantes
Actuellement, les règles PS 92 et PS MI sont applicables pour les constructions neuves uniquement.

1.4. SEISME
Un séisme, ou un tremblement de terre, est un mouvement sur une faille qui engendre des secousses
plus ou moins violentes et destructrices à la surface du sol.
D’une manière générale, les séismes ne se produisent jamais seuls. Ainsi, certains sont appelés
« Précurseurs » car précédant le séisme principal. D’autres sont appelés « Répliques » car se
produisent plusieurs semaines ou mois après le séisme principal.
La plupart des séismes résultent de la « tectonique des plaques » (1960 – 1970), d’où leur nom
de « Séismes tectoniques ». On dénombre au total 12 plaques qui se déplacent les unes par
rapport aux autres et présentent entre elles trois types de frontières présentant une activité
sismique plus ou moins intense :
• Zones d’écartement : dorsales océaniques avec de nombreux tremblements de terres

mais relativement modérés. Ceux-ci se produisent entre 1000 et 2000 m sous terre au
milieu des océans.
• Zones d’affrontement ou zones de subduction : caractérisées par la présence de fosses

océaniques profondes. Les tremblements de terre y sont violents et peuvent être très
profonds ( > 700 Km). Lieux : Chili, Mexique, Japon.
• Zones de coulissage correspondant à un glissement horizontal entre les plaques. Siège

de séismes superficiels peu profonds. Lieu : faille de San Andreas (San Francisco 1906).
Certains séismes peuvent se produire en dehors de ces failles : centre des Etats-Unis ou en Chine.
L’origine des séismes se trouve en profondeur, à l’hypocentre ou foyer. L’épicentre est la projection du
foyer sur la surface du sol. Suivant la profondeur du foyer, on classifie les séismes en trois grandes
catégories :
Séismes Hypocentre
Superficiels < 60 Km
Intermédiaires 60 Km < < 300 Km
Profonds > 300 Km
95 % des séismes ont lieu à moins de 60 Km de profondeur.
A partir du foyer, la secousse sismique se propage sous forme d’ondes de divers types qui
engendrent en surface un mouvement complexe du sol.

1.5. ONDES SISMIQUES

On distingue deux principaux types d’ondes sismiques : les ondes de volumes et les ondes de
surface.
1.5.1 Ondes de volumes

Ces ondes prennent naissance dans le foyer (ou hypocentre) et se propagent à l’intérieur du globe.
Elles traversent littéralement la terre.
Ondes « P » (Primaires) ou « longitudinales » : ces ondes provoquent alternativement la

dilatation et la compression du sol, parallèlement à la direction de leur propagation. Elles se
déplacent à près de 7 km/s (composante verticale).
Ondes « S » (Secondaires) ou « transversales » : ces ondes provoquent un mouvement du

sol perpendiculaire à la direction de propagation. Elles se déplacent à 4 km/s et ne se
propagent pas dans un milieu liquide (composante horizontale).
1.5.2. Ondes de surface

Ondes « R » (Rayleigh) : ces ondes provoquent un mouvement du sol identique à celui de la
houle. Les points du sol décrivent une ellipse dans le plan vertical de propagation
(composantes horizontales et verticales).
Ondes « Q » (Love) : ces ondes provoquent un mouvement horizontal du sol. Elles

n’engendrent que des contraintes de cisaillement (composante horizontale).
Les ondes de surfaces se propagent de 1.5 à 5 km/s dans les sols compacts ou rocheux et de 0.5 à
1.5 km/s dans les sols meubles.
Ces différentes ondes, en se propageant, engendrent le mouvement du sol constaté lors d’un séisme.
Le mouvement obtenu dépendra bien évidemment des diverses particularités géologiques du site :
réflexion des ondes, réfraction, etc…
Ces mouvements du sol peuvent être enregistrés et fournissent le déplacement, la vitesse, et

l’accélération du sol, en fonction du temps, suivant chaque composante du mouvement.
D’une manière générale, on constate que la composante verticale du mouvement du sol a une
amplitude égale au 2/3 de la composante horizontale.
A partir de ces accélérogrammes, on peut déduire un spectre d’accélération (de vitesse ou de

déplacement) donnant l’accélération en fonction de la période et ceci pour chaque direction
(horizontale et verticale). Cette transformation s’effectue à l’aide de l’intégrale de Duhamel.

1.6. MAGNETUDE ET ENERGIE

La magnitude est une notion introduite par «Charles Francis RICHTER » et elle est mesurée avec
« l’échelle de Richter ». Elle permet d’estimer l’énergie libérée au foyer d’un séisme. Cette échelle est
une fonction continue et ouverte (sans limites).
Cette énergie se dissipe sous trois formes :
• Thermique
• Déformation de la zone de rupture
• Ondes élastiques (20 à 30 % de l’énergie totale)
La relation entre la magnitude et l’énergie libérée par un séisme peut s’exprimer simplement par la
relation suivante :
log E = 9,9 + 1,9 ⋅ M − 0,024 ⋅ M 2
Lorsque la magnitude passe de 5 à 6, l’énergie est multipliée par 43.
1.7. ECHELLE MACROSISMIQUE D’INTENSITE

L’intensité mesure l’importance d’un séisme en un lieu donné, d’après les manifestations ressenties
par la population et les dégâts provoqués. Elle mesure l’effet destructeur du séisme.
Pour un séisme donné, l’intensité dépend de la distance à l’épicentre. Elle décroît généralement
quand cette distance augmente.
Elle s’estime en fonction des phénomènes ressentis ou observés par l’homme :
• Degrés d’endommagement des constructions

• Sensation des victimes ( perceptions, réveil, peur, panique)
• Mouvements des objets
• Déformations du terrain
Liste des échelles les plus utilisées :
• Mercalli (1902)
• Mercalli (modifiée en 1956)
• MSK (1964)
EMS 92 (échelle européenne 1997)

ECHELLE MACROSISMIQUE MSK 1964

Degré Observations
I Secousse non perceptible
II Secousse à peine perceptible
III Secousse faible ressentie seulement de façon partielle
IV Secousse largement ressentie
V Réveil des dormeurs
VI Frayeur
VII Dommage aux constructions
VIII Destruction de bâtiment
IX Dommages généralisés aux constructions
X Destruction générale des bâtiments
XI Catastrophes
XII Changement de paysage
PS 92 MSK 9 MSK 8 MSK 7

Zone I Impossible Retour < 250 ans Retour < 100 ans
Zone II Possible Retour < 250 ans Retour < 100 ans
ECHELLE D’INTENSITE SIMPLIFIEE EMS 92

Degré Secousse Observations
La secousse n’est pas perçue par les personnes, même dans l’environnement
I Imperceptible le plus défavorable.
Les vibrations ne sont ressenties que par quelques personnes au repos dans
II A peine ressentie
leur habitation, plus particulièrement dans les étages supérieurs des bâtiments.
L’intensité de la secousse est faible et n’est ressentie que par quelques
III Faible personnes à l’intérieur des constructions. Des observateurs attentifs notent un
léger balancement des objets suspendus ou des lustres.
Le séisme est ressenti à l’intérieur des constructions par quelques personnes,
Ressentie par mais très peu le perçoivent à l’extérieur. Certains dormeurs sont réveillés. La
IV
beaucoup population n’est pas effrayée par l’amplitude de la vibration. Les fenêtres, les
portes et les assiettes tremblent. Les objets suspendus se balancent.
Le séisme est ressenti à l’intérieur des constructions par de nombreuses
personnes et par quelques personnes à l’extérieur. De nombreux dormeurs
s’éveillent, quelques uns sortent en courant. Les constructions sont agitées d’un
V Forte
tremblement général. Les objets suspendus sont animés d’un large
balancement. Les assiettes et les verres se choquent. La secousse est forte. Le
mobilier lourd tombe. Les portes et fenêtres battent avec violence ou claquent.
Le séisme est ressenti par la plupart des personnes, aussi bien à l’intérieur qu’à
l’extérieur. De nombreuses personnes sont effrayées et se précipitent vers
Légers
VI l’extérieur. Les objets de petite taille tombent. De légers dommages sur la
dommages
plupart des constructions ordinaires apparaissent : fissurations des plâtres,
chutes de petits débris de plâtre.
La plupart des personnes sont effrayées et se précipitent dehors. Le mobilier
Dommages est renversé et les objets suspendus tombent en grand nombre. Beaucoup de
VII
significatifs bâtiments ordinaires sont modérément endommagés : fissuration des murs,
chutes de parties de cheminées.
Dans certains cas, le mobilier se renverse. Les constructions subissent des
Dommages
VIII dommages : chutes de cheminées, lézardes larges et profondes dans les murs,
importants
effondrements partiels éventuels.
Les monuments et les statues se déplacent ou tournent sur eux-
IX Destructive mêmes. Beaucoup de bâtiments s’effondrent en partie, quelques uns
entièrement.
X Très destructive Beaucoup de constructions s’effondrent.
XI Dévastatrice La plupart des constructions s’effondrent.
Pratiquement toutes les structures au-dessus et au-dessous du sol sont
XII Catastrophique
gravement endommagées ou détruites.


2. UN PEU DE THEORIE
2.1. EQUATION DU MOUVEMENT

Soit un oscillateur simple constitué d’une masse m, relié en un point fixe par un ressort et amortisseur
et pouvant se déplacer dans une seule direction. La masse est soumise à une force p(t) variable avec
le temps qui met en mouvement la masse m.
Le ressort a une raideur k

L’amortisseur a un coefficient d’amortissement c
Le déplacement de la masse par rapport à son point d’équilibre est noté u
Sa vitesse u&
Son accélération u&&
Lors du mouvement, la masse est soumise aux forces suivantes :
La force de rappel du ressort : F1 = −k ⋅ u

La force due à l’amortisseur : F2 = −c ⋅ u&
La force imposée p( t )
Loi fondamentale de la dynamique reliant les forces aux accélérations s’écrit :
F1 + F2 + p( t ) = m ⋅ u&&
ou encore
c 1 k
u&& + u& + ω 2u = p(t ) avec ω2 =
m m m
ω étant appelé la pulsation et mesurée en rad/s

2.2. OSCILLATIONS LIBRES

Aucune force n’est appliquée à l’oscillateur. Celui-ci est juste écarté de sa position d’équilibre et
relâché. L’équation du mouvement devient :
c
u&& + u& + ω 2u = 0
m
La solution de cette équation prend plusieurs formes selon que l’oscillateur est amorti ou non.
2.2.1. Oscillateur non amorti
c =0
d’où
u&& + ω 2u = 0
La solution de cette équation est de la forme :
u( t ) = A ⋅ sin( ω ⋅ t + ϕ )
Le mouvement est donc sinusoïdal de période :
2 ⋅π m
T = = 2 ⋅π ⋅
ω k
1
de fréquence : f =
T

2.2.2 Oscillateur amorti
c
Si on pose : ξ=
2 ⋅ m ⋅ω
On peut avoir ξ =1:

Dans ce cas, la solution est de la forme :
u ( t ) = ( A + B ⋅ t ) ⋅ e − ωt
Le mouvement ne présente pas d’oscillation.
On peut avoir ξ >1:

u( t ) = ( A ⋅ e ωDt + B ⋅ e −ωDt ) ⋅ e −ξωt avec ω D = ω ⋅ ξ 2 − 1
Le mouvement ne présente pas d’oscillation.
On peut avoir ξ <1 :

u( t ) = (A ⋅ sin (ω D ⋅ t ) + B ⋅ cos (ω D ⋅ t )) ⋅ e −ξωt avec ω D = ω ⋅ 1 − ξ 2
Le mouvement est « pseudo périodique ». L’amplitude des déplacements décroît avec le temps à
cause de l’amortissement.
2 ⋅π
La pseudo période à pour valeur : T =
ωD

En général, les structures étudiées ont un amortissement relatif de 20% au plus. Dans ce cas, on note
que :
ω D = ω ⋅ 1 − 0. 2 2
ω D = 0.98 ⋅ ω
ω D ≈ ω à 2% près
2.3. OSCILLATIONS FORCEES
2.3.1. Harmonique
p( t ) = p0 ⋅ sin( α ⋅ t )
α , pulsation de la force excitante.
L’équation du mouvement est :
c 1
u&& + u& + ω 2u = p0 ⋅ sin( α ⋅ t ) ⋅
m m
c
avec ξ =
2 ⋅ m ⋅ω
u&&+2⋅ξ ⋅ω⋅u& +ω 2u = p0⋅sin(α ⋅t)⋅ 1

m
La solution est :
p0
u = (A ⋅ sin( ω D ⋅ t ) + B ⋅ cos( ω D ⋅ t )) ⋅ e −ξωt + ⋅ λ ⋅ sin( α ⋅ t − θ )
k
avec :
α
β=
ω
1
λ= : Facteur d’Amplification Dynamique
(1 − β ) + (2 ⋅ ξ ⋅ β )
2 2 2
 2 ⋅ξ ⋅ β 
θ = ArcTan 
 1− β
2

p0
: déplacement statique de l’oscillateur.
k

Le déplacement de l’oscillateur en fonction du temps est composé de deux termes :
• Une exponentielle qui décroît en fonction du temps

• Une fonction sinusoïdale de période α
1
Si β = 1 alors λ = : il y a résonance.
2 ⋅ξ

2.3.2. Cas général
p( t ) est de forme quelconque.
La solution est :
t
⋅ ∫ p(τ ) ⋅ e −ξω (t −τ ) ⋅ sin[ω D ⋅ (t − τ )] ⋅ dτ
1
u( t ) =
m ⋅ ωD 0
C’est l’intégrale de DUHAMEL.
2.3.3. Séisme
Considérons maintenant, non pas une force excitant l’oscillateur, mais un déplacement d’appui : c’est le cas
de figure du séisme.
On a v ( t ) = v s ( t ) + u( t )
En dérivant deux fois, on obtient la relation sur les accélérations :

v&&( t ) = v&&s ( t ) + u&&( t )
Si l’on souhaite calculer le déplacement relatif u( t ) , on a :
Pour le ressort : F1 = −ku

Pour l’amortisseur : F2 = −cu&
F1 + F2 = m ⋅ v&&
c
v&& + u& + ω 2u = 0 avec v&&( t ) = v&&s ( t ) + u&&( t )
m
c
v&&s + u&& + u& + ω 2u = 0
m
c
u&& + u& + ω 2u = −v&&s
m

c p( t )
u&& + u& + ω 2u = avec p( t ) = −m ⋅ v&&s ( t )
m m
On se ramène donc à la résolution de l’équation du mouvement dans le cas d’une force p( t ) quelconque
dont la solution u( t ) est donnée par l’intégrale de DUHAMEL.
Une fois le déplacement en fonction du temps connu, il est alors aisé de calculer la force de rappel du
ressort ou une accélération fictive équivalente par les formules suivantes :
F = k ⋅u et γ = ω2 ⋅u
D’où les spectres de réponse utilisés dans les normes parasismiques.
2.4. OSCILLATEURS MULTIPLES

L’étude d’un oscillateur multiple à n degrés de liberté, se ramène à l’étude de n oscillateurs simples ayant
chacun une pulsation ω i .
On étudie alors chaque oscillateur, indépendamment les uns des autres puis on superpose la réponse
obtenue pour avoir la réponse globale de l’oscillateur multiple.
L’étude sismique peut alors s’effectuer de deux manières différentes :
a. Analyse Temporelle : on étudie la réponse de la structure d’après un accélérogramme fonction du temps

pour chaque mode de vibration. On superpose ensuite les réponses de chaque mode à l’aide de la formule
suivante :
n
U ( t ) = ∑ ui ( t )
i =1
b. Analyse spectrale (ou sismique) : on dispose d’un spectre de réponse donnant l’accélération en fonction
de la période. L’accélération appliquée à chaque mode de vibration donne le déplacement maximum de la
structure pour une période donnée. Il faut ensuite superposer la réponse de chaque mode pour obtenir une
réponse globale de la structure. La superposition est alors délicate :
n
U ( t ) = ∑ u i ( t ) on superpose des maximum n’intervenant pas forcément simultanément.
i =1
n
U( t ) = ∑u i =1
2
i ( t ) combinaisons quadratiques utilisées dans PS92 (SRSS).


3. PS 92 : CE QU’IL FAUT SAVOIR
3.1. OBJECTIFS
Le premier objectif du PS92 : protéger les vies humaines avec une faible probabilité de ruine du
bâtiment.
Le deuxième objectif du PS92 : limiter les dommages matériels ( avec la possibilité d’incursion dans
le domaine plastique des matériaux).
Le séisme a un caractère ACCIDENTEL donc des combinaisons ACCIDENTELLES.
3.2. OBJET
Il s’agit de proportionner la résistance d’un ouvrage aux secousses sévères qu’il est susceptible de
subir.
Le PS 92 est applicable au CM66+add80 (DTU P22-701) et EC3 (car ici on parlera uniquement de
l’acier).
Le PS 92 définit les types de calcul (méthode simplifiée ou complète) ainsi que les modes
dimensionnement (Dissipatif ou pas) ainsi que les dispositions de mise en œuvre (essentiellement pour le
BA).
3.3. ACCELERATION NOMINALE
L’accélération nominale est le niveau d’agression à prendre en compte dans l’établissement d’un
projet. L’accélération nominale dépend :
- de la zone de sismicité. (0,Ia,Ib,II,III) voir page suivante.

- de la classe de protection de l’ouvrage (A, B, C, D) voir Annexes du PS92.
Zone de sismicité Classe d'ouvrage

A B C D
0 rien rien rien rien
Ia rien 1,0 1,5 2,0
Ib rien 1,5 2,0 2,5
II rien 2,5 3,0 3,5
III rien 3,5 4,0 4,5
2
Tableau 1 : Valeur de an (m/s ) (voir Tableau 3.3 du PS 92)
rien = n’a pas lieu de faire un calcul au séisme.

Figure 1 : Carte des zones sismiques en France
3.4. QUELQUES REGLES DE CONCEPTION
3.4.1. Reconnaissance de sol

Elle devient obligatoire, c’est une étude classique mais elle permettra de déterminer :
- le classement du site ( S0, S1, S2, S3).

- la détermination de la liquéfaction de sol (grave pour un séisme).
- le mode de calcul (méthode générale, simplifiée).
3.4.2. Fondations
• Avoir un sol homogène et du type de fondations, ou bâtiment fondé sur le même type de sol
(fractionnement du bâtiment…),
• Système de fondation même choix que bâtiment sans séisme mais attention au décalage de niveaux,
• Solidarisation des points d’appuis (réseau bidirectionnel, déplacement relatif).

3.4.3. La structure
- ductilité : (possibilité de mettre en feuille) afin que le matériau puisse conserver ses
caractéristiques au cours d’un séisme. Cette condition est toujours respectée à défaut d’autres justifications.
- monolithisme : (un seul bloc) avoir des bâtiments fortement hyperstatiques (éviter de
diminuer l’hyperstaticité). Attention aux éléments préfabriqués, il faut s’assurer des liaisons entre eux.
- zone critique : c’est l’endroit où risque de se produire une rotule plastique. Il faut
s’assurer que les rotules plastiques ne se produisent pas aux nœuds.
3.4.4. Espacement entre bloc ou ouvrage voisin

- Le joint doit être débarrassé de tout matériau et protégé.
- Le joint ne doit pas transmettre d’effort notable.
- La largeur minimale du joint doit respecter :
4 cm en zone Ia et Ib
6 cm en zone II et III
3.5. DEFINITION DU SEISME DE CALCUL
3.5.1. Le mouvement
Il est caractérisé uniquement par des translations de sol (et bien sûr quelques mouvements
différentiels). Celles-ci se décomposent en 2 translations dans le plan horizontal et une translation verticale
dans le cadre du bâtiment 3D ( 2D= 1 translation horizontale et une translation verticale).
Chaque composante du mouvement est caractérisée par un spectre de réponse en terme d’accélération et
dont dérivent les spectres de dimensionnement (voir chapitres suivant).
La composante verticale est égale à 70% de celle des composantes horizontales.
3.5.2. Définition de l’action sismique
R (T ) = an ρτRD (T ) Equation 1
Voir PS 92 5.2
Partie fixe Partie variable

Ou :
an : accélération nominale [m/s²].

RD(T) : ordonnée de spectre de dim. normalisé en fonction de la période [sans unité].
ρ : coefficient correctif d’amortissement [%] voir page suivante.
τ : coefficient lié à la topographie [sans unité] voir page suivante.
R(T) : action sismique [m/s²].
Cette équation est très importante, car celle-ci permet de déterminer pour chaque mode (de
l’analyse modale) l’accélération que subit la structure.

3.5.3. Le coefficient ρ
- Structure à matériau unique :

Matériaux Pourcentage d'amortissement
0 ,4 Critique en %
Avec 5 
ρ=  Acier soudé 2,00
ξ  Acier boulonné 4,00
Béton non armé 3,00
2% ≤ ξ ≤ 30% Béton armé et/ou chaîné 4,00
Béton précontraint 2,00
Bois laméllé-collé 4,00
Bois boulonné 4,00
Bois cloué 5,00
Maçonnerie armée 6,00
Maçonnerie chaînée 5,00
- Structure composite :
Tableau 2 : Coefficient d’amortissement voir Tableau
6.23342 du PS 92
ζ est le pourcentage d’amortissement au mode considérer.
∑ζ E i i E est l’énergie élastique total de la structure au mode considéré.
ζi est le coefficient d’amortissement pour chaque matériau (voir plus haut).
ζ = i
Ei Energie emmagasinée par matériau associé à la déformée modale.
E
3.5.4. Le coefficient τ
Le coefficient multiplicateur τ dit d’amplification topographique pour des ouvrages situés en rebords
de crête.
Si on considère une arrête C délimitant un versant aval de pente I (tangente de la pente) et un
versant amont de pente i, et si :
- H>= 10 m (H étant la hauteur de l’arête au-dessus de la base du relief)

- i<= I/3
Le coefficient τ :
- prend la valeur :
τ=1 pour I-i <=0,40
τ = 1+0,8(I-i-0,4) pour 0,4<= I-i< =0,90
τ= 1,40 pour I-i >=0,90
I et i sont pris en valeur algébrique.
D (i)
B
C
b= mini (20 x I ; (H+10)/4)
A Figure 2 : coefficient
H d’amplification topologique a= AC/3
(I)
τ Voir PS 92 5.24
1 1 c=BD/4
a b c

3.5.5. LES SPECTRES NORMALISES
Ses spectres vont permettre pour chaque période (et pour chaque mode) de trouver la
valeur de RD. On différencie le spectre élastique (utilisé lorsque la structure reste dans le domaine élastique)
du spectre de dimensionnement (utilisé lorsque l’on permet à la structure de passer dans le domaine
plastique).
Le choix de la courbe est dicté par la classification du site :
Sites S0 : site rocheux sol de groupe a en épaisseur inférieure à 15 m.

Sites S1 : sol du groupe a en épaisseur supérieure à 15 m.
sol du groupe b en épaisseur inférieure à 15 m.
Sites S2 : sol du groupe b en épaisseur supérieure à 15 m et 50 m.
sol du groupe c en épaisseur inférieure à 10 m.
Sites S3 : sol du groupe b en épaisseur supérieure à 50 m.
sol du groupe c en épaisseur inférieure à 10 et 100 m.
Groupe a : Sols de résistance bonne et très bonne (par exemple sables et graviers
compacts, marnes ou argiles raides fortement consolidées).
Groupe b : Sol de résistance moyenne (par exemple roches altérées, sables et graviers
moyennement compacte, marnes ou argiles de raideur moyenne).
Groupe c : Sol de faible résistance ( par exemple sables ou graviers lâches, argiles molles,
craies altérées, vases).
Figure 3 : Spectre normalisé du PS 92
Remarque : pour des périodes faibles, la courbe du spectre élastique décroît par rapport au spectre de
dimensionnement.


4. COMMENT MENER UN CALCUL SISMIQUE
4.1. ANALYSE MODALE
Le calcul sismique est un calcul dynamique ou plus précisément une analyse spectrale. Cette
analyse est découpée en deux parties :
- Une analyse modale : permettra de rechercher les réponses dynamiques d’un système.
- L’application du spectre d’accélération est soit défini par le cahier des charges et soit par un
spectre normalisé du PS 92 (voir spectre élastique et de dimensionnement ci-dessus).
Le problème revient à résoudre cette égalité (sans la prise en compte des efforts statiques) :
••
m x( t ) + kx( t ) = 0 Equation 2
m : matrice des masses.

k : matrice de rigidité de la structure.
••
x : le vecteur accélération.
x : le vecteur déplacemen t.
En utilisant la méthode de la séparation des variables à partir de l’équation 2 , nous obtenons :
[k−ω m]Θ=0 2 Equation 3
 .. 
ω² étant la pulsation et Θ=  x(t) .
 x(t)
Afin que le système admette des valeurs non nulles pour Θ, il faut que le déterminant de l’équation 3 soit nul,
soit :
[
det k − ω 2 m = 0 ] Equation 4

4.2. MATRICE DE RIGIDITE [K ]:
f 1 = k1 ⋅ (u1 − u 2 )
f 2 = k 2 ⋅ u 2 − k1 ⋅ (u1 − u 2 )
on peut écrire sous forme matricielle :
 f1   k1 − k1  u1 
f  = − k k + k  ⋅ u 
 2  1 1 2  2
4.3. MATRICE DE MASSE [M ] :
f1 = m1 ⋅ γ 1
f 2 = m2 ⋅ γ 2
on peut écrire sous forme matricielle :
 f1  m1 0  γ 1 
f  =  0 m  ⋅ γ 
 2  2  2

4.4. RESOLUTION
L’équation se traduit donc par :
 k1 − k1  m1 0  2
− k k + k  −  0 m ω = 0
 1 1 2  2
k1 − m1 ⋅ ω 2 − k1 
 2
=0
 − k1 k1 + k 2 − m2 ⋅ ω 
ce qui revient à résoudre :
(k 1 )(
− m1 ⋅ ω 2 ⋅ k1 + k 2 − m2 ⋅ ω 2 − k12 = 0)
cette équation à pour racine :
α 2 + (1 + λ ) ⋅ α 1 ± [α 2 + (1 + λ ) ⋅ α1 ]2 − 4 ⋅ α1 ⋅ α 2
ω = 2
k1 k m
avec α1 = , α 2 = 2 et λ = 1
m1 m2 m2
Pour chaque mode, le vecteur déplacement de la structure peut être mis sous la forme :
 1
U 
x 
k 1 − m1 ⋅ ω 2
x=
k1
on peut en déduire le coefficient de participation modale pour chaque mode :
∆=
∑m ⋅d i i
∑m ⋅d
2
i i

4.5. ANALYSE SPECTRALE
4.5.1. Calcul des réponses modales

On lit ensuite les valeurs de l’accélération, à appliquer sur le spectre pour chaque mode de vibration de la
structure, en fonction de la valeur des périodes.
γ = a ⋅U ⋅ ∆
γ 1   1
soit : γ  = a ⋅ ∆ ⋅  x 
 2  
on peut alors en déduire les forces équivalentes en chaque nœud de la structure :
 f1  m2 0  γ 1 
f  =  0 ⋅
m2  γ 2 
 2 
4.5.2. Ordre de grandeur
Période (s) Fréquence (Hz)

Type de bâtiment
Min Max Min Max
Bâtiment de 20 étages H/D = 5 2 0.5
Pont 6 0.167
Portiques B.A. 0,5 1 1 2
Hall Industriel (Métal) 1 0,9 1
Voile B.A. H/D < 1 0.125 0.33 3 8
Réfrigérant 2 0.5
Cheminée 3 0.33
Réservoir sphérique 0.66 2 0.5 1.5
Réservoir cylindrique 0.17 6
Château d’eau 4 0.25
Pylône H = 45 m 0.45 0.60 1.67 2.20
Plate-forme offshore 2.5 6 0.16

5. NOMBRE DE MODES A CONSIDERER
Dans le chapitre précédent, nous avons vu qu’une analyse dynamique commençait toujours par une
analyse modale. Cette analyse modale permet de déterminer plusieurs modes de vibrations (connues par
leurs périodes ou fréquences) chacun mettant en jeu une quantité de masses en mouvement.
Dans les problèmes de Génie civil, il est important de considérer les modes qui caractériseront le mieux la
construction lors d’un séisme. Le critère le plus généralement utilisé est de sélectionner les modes (dans
l’ordre croissant) qui mettent en jeu le plus de masse (en cumulé), soit :
n
∑ m % ≥ 90%
i
i de la masse totale
mi : masse participante en pourcentage au mode i.
sans dépasser au mode n la fréquence de 33 Hz (0,03 s) appelée fréquence de coupure (voir PS 92 6.622).


6. MASSE A PRENDRE EN COMPTE LORS DE L’ANALYSE

MODALE
Il est très important de prendre en compte les masses mises en œuvre sur la construction, afin que l’analyse
modale soit caractérisée parfaitement (matrice des masses).
6.1. LES CHARGES PERMANENTES

Elles doivent être toutes converties entre masses modales (car elles ont un caractère permanent).
6.2. LES CHARGES D’EXPLOITATION

Une fraction seulement (φ φ) des charges d’exploitation doit être prise en fonction de leur nature et de leur
durée :
- Bâtiment d’habitation, bureau et assimilés : φ=0,20
- Hall divers, salles expo, salles de réunion… : φ=0,25
- Salles de classe, restaurants, dortoirs,… : φ=0,40
- Autres locaux non visés précédemment : φ=0,65
- Bâtiments industriels
Catégorie a1 : φ=1,00
6.3. LES CHARGES CLIMATIQUES

Seules seront converties les charges de neige (car les charges de vent ne sont pas des charges
statiques).
- Altitude inférieure ou égale à 500 m : φ=0

- Altitude supérieure à 500 m : φ=0,30
ATTENTION : il ne faut pas confondre le coefficient de réduction φ et les coefficients de pondération des cas
de charges (que l’on verra plus loin).
Pour plus d’information voir PS92 6.21


7. CE QU’IL FAUT SAVIOR SUR L’ANALYSE SISMIQUE
7.1. LE COEFFICIENT DE COMPORTEMENT Q
Les sollicitations sismiques sont essentiellement du type déformations imposées, ce qui entraîne
que le mode de ruine est associé à une limite de déformation plutôt qu’à une limite de résistance. Les forces
mises en jeu peuvent donc excéder la capacité de résistance élastique pour se trouver dans le domaine
plastique du matériau. Les déformations qui leur correspondent peuvent atteindre un niveau inacceptable
pour lequel la ruine devient inévitable par instabilité plastique.
Sigma R
Figure 4 :Courbe de traction de l’acier
E P Delta
E : Domaine élastique : les déplacements sont proportionnels à l’effort (module de Young).

P : Domaine plastique : les déplacements deviennent importants sans augmentation d’effort significatif.
Le calcul elasto-plastique dans une analyse dynamique étant très difficile à appréhender, le
règlement (le PS92) introduit un coefficient de comportement q unique pour toute la structure. Ce coefficient
vient diviser uniquement les efforts sismiques donc les contraintes et les réactions. Cela revient à dire
qu’une partie des efforts est dissipée par les rotules plastiques dans la structure lors d’un séisme.
La détermination du coefficient q peut être calculée par des méthodes exactes (calcul de coefficient
critique) mais qui restent complexes. Le PS92 donne des indications à différents chapitres que l’on peut
énumérer : 6.33, 11.7, 13.4, 14.4, 16.6.
Pour les composantes horizontales ont utilisera le coefficient q.
Pour la composante verticale ont prendra : max (1,q/2).
L’attention du lecteur est attirée sur le fait que le coefficient de comportement est très important est
nécessite de la part du projeteur une mise au point avec la maîtrise d’œuvre et l’organisme de contrôle.
7.2. LES COMPOSANTES PRINCIPALES DES DIRECTIONS SISMIQUES
Après avoir fait le choix du nombre de mode de vibration, et du spectre normalisé, on obtient pour
chaque mode trois composantes principales sismiques, deux horizontales et une verticale en 3D. Afin
d’obtenir la réponse globale pour tous les modes pour chaque composante principale, il faut combiner les
composantes de chaque mode ente elles (Sx1,Sx2,…Sxn, Sy1, Sy2,…Syn, Sz1, Sz2,…Szn , n=numéro du
mode). Le PS 92 introduit deux méthodes :
- La méthode SRSS ou combinaison quadratique:
S=± ∑S i
2 Equation 5 voir PS92 6.623 (1)
si les modes sont indépendants.

- La méthode CQC ou combinaison quadratique complète:
S=± ∑∑ β S S ij
'
i
'
j
Equation 6 voir PS92 6.623 (2)
si les modes nei sont

j pas indépendants.
7.3. LES COMBINAISONS DES DIRECTIONS SISMIQUES (ou directions sismiques)
Maintenant que l’on a obtenu les directions sismiques principales (SX, SY et SZ), il faut pouvoir les
combiner entre elles afin d’avoir un cas sismique représentatif des trois directions. Il existe deux méthodes :
- La méthode de la somme quadratique :
S = ± SX i2 + SYi 2 + SZ i2 Equation 7 voir PS92 6.4
- La méthode de Newmark :
S = ±SX ± λSY ± µSZ

S = ± λSX ± SY ± µSZ Equation 8 voir PS92 6.4
S = ± λSX ± µSY ± SZ
Avec λ et µ pris égaux à 0,3
7.4. PONDERATIONS REGLEMENTAIRES
Une fois que les directions sismiques ont été combinées entre elles, il ne reste plus qu’à les associer
aux autres cas de charges (CP, exploitation, vent, neige…) à l’aide de pondérations spéciales énumérées ci
dessous :
G + 0,8Q + E + 0,1N Equations 9 voir PS92 8.1

G + E + 0,3N
G + E + 0,2N + 0,4Q
G : Poids mort, charges de longues durées.
E : Action du séisme.
Q : Action variable (exploitation, neige, température).
N : Action de la neige.
Nota : on peut remarquer que dans les combinaisons l’action du vent n’est pas prise en compte.

8. LE SISMIQUE APPLIQUE A LA CONSTRUCTION

METALLIQUE
Ce chapitre précise quelques dispositions supplémentaires à prendre en compte lorsque l’on calcule
les ossatures en construction métallique. Ce chapitre est tiré du chapitre 13 du PS92.
8.1. DOCUMENTS EN VIGUEUR, UTILISABLES AVEC LE PS92

- Le DTU P 22-701 : Règles CM66 et Additif juin 1980.
- Les Eurocodes 3 avec son Document d’Application National (DAN).
8.2. TYPE DE COMPORTEMENT

- Comportement non dissipatif : Les structures doivent résister à l’action sismique de calcul en
restant dans le domaine du comportement élastique. Les ouvrages devront satisfaire les règles en vigueur
pour la vérification des constructions métalliques dans le domaine élastique.
Seules sont applicables les règles CM66 ou Eurocode 3 (avec la possibilité de considérer des sections de
classe 3 et/ou 4).
- Comportement dissipatif : Les structures doivent résister à l’action sismique sachant que certains
éléments sont le siège de déformation plastique dont la localisation et l’efficacité dissipative doivent être
vérifiées.
Seules sont applicables les règles CM66 complétées par les additifs 80 ou Eurocode 3.
8.3. LES COEFFICIENTS DE COMPORTEMENT

- Comportement non dissipatif : En tout état de cause, le coefficient de comportement q sera
toujours égal à 1.
- Comportement dissipatif : Le coefficient de comportement va varier en fonction du type de

structure (Portiques, cadres…), du type de contreventement (Croix de Saint André, en V, en K…) et des
liaisons qui existent entre les différents matériaux (acier-béton). Pour tous renseignements complémentaires,
le lecteur pourra se reporter au chapitre 13.4 du PS 92.
8.4. VERIFICATIONS REGLEMENTAIRES DANS LES ZONES DISSIPATIVES

Le PS92 impose l’utilisation de formules de vérification, celles-ci concernent :
- la vérification des poteaux en compression et flexion.

- la vérification des poutres.
- la vérification des barres de contreventement.
Pour tous les détails des formulations, le lecteur pourra se reporter au chapitre 13.7 du PS 92.


9. LE CALCUL SISMIQUE & ROBOT
9.1. LE DEROULEMENT D’UN CALCUL
Une Analyse sismique (ou analyse spectrale) est toujours précédée par une analyse modale qui va
caractériser le comportement de votre structure du point de vue dynamique (souple ou rigide).
Avant de procéder à l’analyse dynamique, il faut dimensionner votre structure sans la prise en compte du
séisme (comme vous avez l’habitude). Cela permettra de partir sur des sections qui représenteront
réellement le comportement dynamique de la structure.
L’analyse sismique obéit à une succession d’opérations qui, si elles sont correctement menées,
conduiront à la réussite de ce genre d’étude Nous allons détailler (page suivante) les étapes primordiales :

Dimensionner la structure sans prise en compte du séisme

(paramétrage du flambement et du déversement)
Analyse modale
Transformer les charges

en masse ajoutés
Attention ne pas transformer le poids propre car l’analyse
modale en tient déjà compte (voir PS92 chapitre 6,21)
Diminuer le
Augmenter le nombre de
nombre de mode Lancer les calculs mode
Analyser les résultats donnés par l’analyse modale
Regarder la fréquence du dernier mode calculer
<< 33 Hz ≈<33 Hz >> 33 Hz
La somme des % des masses en Une (ou des) somme des % des masses
direction X, Y et Z sont > à 90% de la dans une (ou des) direction est < à 90%
masse totale de la masse
Voir PS92 chapitre 6.622

La somme des % des masses en Une (ou des) somme des % des masses
direction X, Y et Z sont > à 90% de la dans une (ou des) direction est < à 90%
masse totale de la masse
> 70% de masse < 70% de masse
Analyse sismique Analyse sismique

Analyse sismique majoration du
avec
classique rapport
Mode résiduel
M/ΣMi
Attention au coefficient de comportement dans le cas de spectre de

dimensionnement (à faire valider avant tout calcul)
Générer toutes les pondérations (surtout accidentelles)

Nota : décocher les directions principales
Lancer les calculs
Signer les efforts dans toutes les directions en fonction des

modes prépondérants
Vérification la structure avec prise en compte du séisme

(paramétrage du flambement et du déversement)

9.2. L’ANALYSE MODALE
Après avoir cliqué, sur « Options de calcul », vous découvrez dans l’onglet Type d’analyse les
différents cas simples déjà créés. Afin de déclarer une analyse modale, cliquer sur le bouton Définir un
nouveau cas.
Figure 5 : Définition d’une analyse modale

Après avoir cliqué sur le bouton , la boîte de dialogue qui permet de définir tous les paramètres de
l’analyse modale apparaît :
Mode d’analyse
Paramètre de l’analyse
modale
Méthodes de
résolutions
Options qui fixent les

limites du calcul
Matrice des
masses
Figure 6 : Paramètre de la boite de dialogue Analyse modale
9.2.1. Les modes d’analyse
Le mode d’analyse modale est un mode de calcul exact qui permet de rechercher les modes dans
l’ordre décroissant des périodes de vibration propre.
Le mode d’analyse sismique est un mode de calcul exact qui permet de rechercher les modes de
vibration propre de la structure les plus prépondérants en pourcentage de masses participantes.
Le mode d’analyse sismique pseudomodale est un mode de calcul approximatif mais

scientifiquement justifié, qui permet de rechercher les modes de vibration propre de la structure les
plus prépondérants en pourcentage de masses participantes. Ce mode d'analyse permet
d'augmenter de façon importante le pourcentage de masses participantes par rapport aux modes
d'analyse modale, ou sismique et permet ainsi d'éviter le calcul du mode résiduel ou la majoration de
toutes les variables d'intérêt (forces, déplacements, contraintes, etc.) demandé par les PS92.
L'approximation des résultats diminue avec l'augmentation du nombre de modes recherchés.

9.2.2. Méthodes de résolution
La méthode d'itération sur le sous-espace par blocs, est une méthode de calcul précise qui est
identique à la méthode d'itération sur le sous-espace, hormis que les modes convergés sont
supprimés du sous-espace au fur et à mesure des différentes itérations.
La méthode d’itération sur le sous-espace est une méthode de calcul précise. Toutefois, cette
méthode demande un temps de calcul très important surtout si le nombre de degrés de liberté
dynamiques et le nombre demandé de modes sont très importants.
Vous pouvez choisir cette méthode uniquement si vous avez choisi le mode d’analyse modale.
La méthode de Lanczos est une méthode de calcul qui permet de trouver rapidement les modes de
vibration surtout si le nombre de degrés de liberté dynamiques est très importants.
La méthode de réduction de la base est une méthode qui permet de simplifier le modèle de calcul
dynamique par rapport au modèle de calcul statique en choisissant les degrés de liberté dynamiques
à prendre en compte.
Le choix de ces degrés de liberté dynamiques se fait en cliquant sur le bouton « Définition de la
base »pour faire apparaître la boite de dialogue suivante:
Figure 7 : Définition des nœuds de la base réduite
Cette boite de dialogue permet de sélectionner les nœuds et les degrés de liberté dynamiques à
retenir.

9.2.3. Matrice des masses
Le type de matrice des masses cohérentes permet d’obtenir une matrice complète des masses.
La matrice des masses cohérentes permet de prendre en compte de façon complète les énergies
cinétiques translatoires et rotatoires.
Le type de matrice des masses concentrées avec rotations permet d’obtenir une matrice des
masses diagonales. La matrice des masses concentrées avec rotations permet de prendre en
compte de façon complète les énergies cinétiques translatoires et de façon partielle les énergies
cinétiques rotatoires.
Le type de matrice des masses concentrées sans rotations permet d’obtenir une matrice des
masses diagonales. La matrice des masses concentrées sans rotations permet de prendre en
compte de façon complète les énergies cinétiques translatoires et de négliger totalement les
énergies cinétiques rotatoires.
9.2.4. Paramètres de l’analyse modale

Il faut choisir le nombre de modes de vibration à rechercher. Si vous fixez une limite en fréquence,
en pulsation, en période ou en pourcentage de masses participantes, ce nombre correspond au
nombre maximum de modes à rechercher.
Il faut choisir la tolérance. Cette tolérance correspond à la précision de calcul que vous voulez
obtenir.
Il faut choisir le nombre d’itérations maximum que vous admettez pour trouver le nombre de
modes de vibration propre recherchés.
Remarque: lors du calcul, si au bout du nombre d’itérations choisi, la tolérance recherchée n’a pas été
atteinte, le message suivant apparaît :
Figure 8 : Message d’avertissement
Vous pouvez continuer la recherche des modes avec la tolérance demandée en cliquant sur les boutons
OUI ou ANNULER.
Choisissez le type d’amortissement à prendre en compte dans les analyses sismiques; Il existe deux
solutions:
La première solution consiste à donner une valeur unique d’amortissement pour tous les modes. Dans
ce cas, il suffit de rentrer la valeur de cette amortissement dans le champs de saisie.
La deuxième solution consiste à prendre en compte les valeurs d’amortissement modaux calculées en
fonction de la valeur d’amortissement des matériaux (voir boite de dialogue de définition des matériaux
dans les préférences de l’affaire), des appuis élastiques et des compatibilités de nœud intégrés dans la
structure et de l’énergie de déformation de chaque mode. Pour activer cette possibilité, il suffit de
cocher la case Prendre en compte l’amortissement.

9.2.5. Les options qui fixent les limites du calcul
Vous pouvez définir une limite en fréquence, en période ou en pulsation afin de limiter la recherche du
nombre de modes de vibration propre de la structure
Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la coche ACTIFS et ensuite de cliquer sur le bouton
DEFINIR LIMITES pour faire apparaître la boite de dialogue suivante dans laquelle vous définissez
le type de limite et la valeur de cette limite
Figure 9 : Boite de dialogue pour définir les limites de l’analyse modale
Vous pouvez fixer une de ces limites uniquement si vous avez choisi le mode d’analyse modale.
Si le nombre de modes de vibration choisi dans les paramètres ne permet pas d’atteindre la limite fixée,
le message suivant apparaît :
Le message indique le nombre de modes nécessaire pour atteindre la limite fixée.
Si vous cliquez sur le bouton OUI, les modes manquants pour atteindre la limite fixée sont recherchés.
Si vous cliquez sur le bouton NON, les modes manquants pour atteindre la limite fixée ne sont pas
recherchés et le logiciel donne les résultats uniquement pour le nombre de modes demandés dans les
paramètres.

Vous pouvez définir un pourcentage minimum de masses participantes afin de vérifier que le nombre de
modes de vibration propre demandé dans le paramètre, est suffisant pour atteindre ce pourcentage :
Pour fixer cette limite, il suffit de cocher la bouton ACTIVES pour activer le champ de saisie dans
lequel vous rentrez la valeur du pourcentage de masses participantes.
Si vous avez choisi le mode d’analyse modale et si le pourcentage de masses participantes n’a pas été
atteint dans toutes les directions pour le nombre de modes propres choisi dans les paramètres, le
message suivant apparaît :
Vous pouvez continuer les calculs en cliquant sur les boutons OUI ou ANNULER.
Si vous avez choisi le mode d’analyse sismique ou pseudo-sismique, le logiciel recherche le nombre
de modes de vibration propre qui permet l’intégration du pourcentage de masses participantes dans
une des directions pour les structures 2D ou dans deux des directions pour les structures 3D.
9.2.6. Divers
♦ Vous pouvez négliger le masse propre de la structure en cochant cette option. Par
conséquent, si vous ne cochez pas cette option, la masse propre de la structure est prise en compte
automatiquement dans l'analyse modale.
♦ Vous pouvez vérifier que tous les modes trouvés lors de l’analyse sont bien les premiers modes, vous
devez cocher la case .
Si vous avez activé cette option et si les modes trouvés ne sont pas les premiers, automatiquement le
logiciel diminue la tolérance définie dans les paramètres et relance les calculs afin de trouver les
premiers modes de vibration propre.
Lorsque vous avez défini tous les paramètres de l'analyse modale, le bouton OK vous permet de les valider.

9.3. LA DECLARATION DES MASSES
9.3.1. Transformation automatique

Dans les Options de calcul, dans l’onglet Masses, vous avez la possibilité de transformer
automatiquement les cas de charges simples définis précédemment en masse ajoutée pour l’analyse
modale :
Figure 12 : Boite de dialogue de transformation des masses en masses ajoutées
Pour cela, il suffit de saisir :
- le cas à convertir,
- la direction de conversion,
- le coefficient, partie de la charge transformée (voir chapitre IV),
- la direction de la masse (le sens dans lequel elle va être déclarée).
- l’analyse modale a laquelle elle va être affectée.
Nota : Masse globale, signifie que toutes les masses générées seront appliquées à toutes les analyses
modales (possibilité de faire plusieurs analyses dynamiques).
Le bouton AJOUTER permet de convertir le chargement sélectionné en masse ajoutée.

Le bouton SUPPRIMER permet de supprimer la masse ajoutée.
Le bouton MODIFIER permet de modifier la masse ajoutée.
Attention : L’option Convertir en Masse

Ajoutée est une option puissante car elle évite
au projeteur de calculer manuellement une à
une toutes ses masses ajoutées. Néanmoins
l’analyse modale prend déjà par défaut le
poids propre de la structure, donc il ne faut
pas convertir le poids propre une nouvelle fois
en masse ajoutée (dans le cas contraire le
poids propre sera compté dans l’analyse
modale). Nous vous conseillons de créer deux
cas de charges (par exemple : CP et Charges
permanentes) et de ne convertir que le cas où
vous avez introduit les charges permanentes.

9.3.2. Ajout manuel
Vous pouvez déclarer des masses ajoutées aux cas d'analyse dynamique (modale ou harmonique) à l'aide:
- de la boite de dialogue de définition des charges et des masses,
- ou du tableau de définition des masses.
9.3.3. Graphiquement
Après avoir sélectionné l’analyse Modale dans la fenêtre adéquate

et cliqué sur l’icône DEFINIR CHARGES
Figure 13 : Charges modales définies graphiquement
9.3.4. Dans les tableaux
Après avoir cliqué sur AFFICHAGE ,TABLEAU et sélectionné MASSE AJOUTEES.
Figure 14 : Charges modales définies par tableau
Dans ce tableau vous pouvez ajouter, supprimer ou modifier n’importe quelle masse ajoutée.

9.4. EXPLOITATION DES RESULTATS DE L’ANALYSE MODALE
Il existe 2 manières d’exploiter les résultats des analyses modales :
- la première consiste à utiliser le tableau de résultats spécifique aux analyses modales,

- la seconde consiste à visualiser graphiquement les différents modes propres de vibration.
9.4.1. Utilisation du tableau de résultats
Après avoir cliqué sur RESULTATS et AVANCES, apparaît le tableau ci-dessous :
Figure 15 : Tableau de résultats de l’analyse modale
A l'aide de la boite de sélection des cas vous pouvez choisir le cas d'analyse modale pour
lequel les résultats vous intérèssent.
A l'aide de la boite de sélection des modes ou de l'icône se situant devant la boite de
sélection des modes, vous pouvez choisir le mode ou les modes pour lesquels les résultats vous
intéressent.
La commande située sous le menu contextuel (appelé avec le bouton droit de la souris) ou
sous le menu déroulant vous permet d'afficher la boite de dialogue de sélection des colonnes que
vous voulez visualiser :
La valeur propre notée λi des différents modes

propres de vibration de la structure. Ces valeurs
propres sont calculées à partir de l'équation
det[K −λi M]=0 .
La fréquence propre notée fi des différents modes
propres de vibration de la structure.
La période propre notée Ti des différents modes
La pulsation propre notée ωi des différents modes
La précision de calcul des différentes valeurs propres.
L'amortissement modal des différents modes propres
de la structure qui est pris en compte dans les
réponses des analyses sismiques.
L'énergie potentielle des différents modes propres de
la structure.
Les différentes grandeurs λi , fi , Ti et ωi peuvent être mises

en relation par:
2
λi =(2πfi ) = 2π  =ωi 2 = i

2  k
 Ti  mi
λi 1 ωi 1 ki
fi = = = =
2π T i 2π 2π mi
Ti = 2π = 1 = 2π =2π i
m
λ f i ωi
i
ki
ωi = λi =2πfi = 2π =
ki
Ti mi
où
ki =Φi KΦi est la raideur généralisée du mode n° i .
T
mi =Φi MΦi est la masse généralisée du mode n° i .

T
ROBOT permet de donner une indication concernant le type

de combinaison à utiliser (voir PS 92 article 6.623). Il suffit
dans le tableau des modes de cliquer sur le bouton droit de la
souris de sélectionner « Colonne » et de cocher :
- proportions des périodes Tj/Ti
- limite Tj/Ti d’après la norme …
♦ L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes:
Les composantes UX, UY, UZ, RX, RY et RZ du vecteur

propre des différents modes propres de la structure.
Nota: Dans Robot Millennium, tous les vecteurs propres

sont normalisés pour obtenir une masse généralisée mi
égale à 1; par conséquent, la raideur généralisée ki est
toujours égale à ωi 2
.
Si vous cochez la case , le logiciel multiplie les

composantes du vecteur propre par un facteur qui permet
d'obtenir la valeur 1 ou –1 pour la composante la plus
grande en valeur absolue. Cette fonctionnalité permet
d'afficher des valeurs significatives sans demander le
format exponentiel.

♦ L'onglet vous permet d'afficher les valeurs suivantes:
M iux
Les pourcentages de masses participantes notés ,
M Tux
M iuy M iuz
et suivant les directions UX, UY et UZ pour les
M Tuy M Tuz
différents modes propres de vibration de la structure.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .
i
∑M
k =1
ux
k
Le pourcentage de masses participantes notés ,
M Tux
i
∑M
k =1
uy
k
∑M k
uz
et suivant les différentes directions UX,
M Tuy M uz
T
UY et UZ cumulé avec les pourcentages de masses
participantes de tous les modes précédents.
Ces valeurs sont obtenues en cochant .
Ce sont ces pourcentages cumulés de masses
participantes qui permettent de vérifier que le nombre de
modes demandés est suffisant pour faire une analyse
sismique de la structure.
Les masses totales notées M Tux , M Tuy et M Tuz prises en

compte pour le calcul.
Les coefficients de participation notés Γiux , Γiuy et Γiuz

suivant les directions UX, UY, et UZ pour les différents
modes propres de vibration de la structure.
Les différentes grandeurs M idir et Γidir peuvent être mises en

M idir =(Γidir ) .
2
relation par

9.4.2. Visualisation graphique
Après avoir cliqué sur RESULTATS.

Pour visualiser les différents modes de vibration, vous pouvez sélectionner le bureau spécifique à l'affichage
des résultats graphiques à l'aide de la boite de sélection des bureaux .
Vous pouvez également utiliser l'item situé sous le menu déroulant pour faire
apparaître la boite de dialogue de gestion des diagrammes :
A l'aide de la boite de sélection des cas , vous

pouvez choisir le cas d'analyse modale qui vous donnera les
résultats qui vous intéressent.
A l'aide de la boite de sélection des modes , vous

pouvez choisir le mode qui vous donnera les résultats qui vous
intérèssent.
Figure 16 : Affichage graphique des résultats pour l’analyse modale
Après avoir sélectionné le cas d'analyse modale et le mode, vous devez cliquer sur l'onglet dans la
boite de dialogue de gestion des diagrammes:
Après avoir coché la case à cocher et

sélectionné le bouton d'option , vous devez
cliquer sur le bouton pour afficher le mode
propre demandé.
Pour afficher les autres modes, vous devez utiliser la

boite de sélection des modes .
Figure 17 : Affichage graphique des résultats pour l’analyse modale

9.5. DECLARATION DE L’ANALYSE SISMIQUE
Afin de déterminer, de façon réaliste, les déplacements, les efforts internes et les réactions d'appui qui
peuvent apparaître lors d'un séisme, il est rappelé que la démarche de calcul dans Robot MILLENNIUM
consiste à déclarer :
- 3 analyses sismiques correspondantes à chacune des 3 directions de l'espace (2 horizontales et 1

verticale),
- les combinaisons purement sismiques des réponses obtenues avec les 3 analyses sismiques,
- les combinaisons accidentelles des combinaisons purement sismiques et des réponses des cas de
charges statiques de différentes natures (permanente, exploitation, neige…).
Afin de déclarer les analyses et les combinaisons sismiques, vous devez cliquer sur l’icône pour faire
apparaître la boite de dialogue de définition des options de calcul :
Figure 18 : Définition d’une analyse sismique
Après avoir cliquer sur OK de la fenêtre DEFINIR D’UN NOUVEAU CAS , apparaît la fenêtre ci-dessous :
Voir les chapitres suivants concernant les différents

paramètres.
Figure 19 : Paramètres de l’analyse sismique

Le choix du spectre de réponse élastique signifie que la structure

conserve un comportement élastique pendant toute la durée du
séisme; par conséquent, cela signifie que la pérennité du bâtiment
tant au niveau de sa résistance que de sa fonction sera
statistiquement assuré après un séisme majeur.
Le choix du spectre de réponse de dimensionnement signifie que la

structure peut subir des déformations se situant dans le domaine
post-élastique; par conséquent, cela signifie qu’on admet des
désordres structuraux mineurs ou non structuraux dans le bâtiment
tout en garantissant statiquement le non effondrement de celui-ci
afin de permettre la protection et l’évacuation des personnes.
Le choix de ce type de spectre implique de définir la valeur du
coefficient de comportement.
♦ Vous devez préciser la direction :
Le choix de la direction correspond au choix des composantes definies

dans les PS92.
Si vous choisissez la composante horizontale, ROBOT retient le

spectre de réponse normalisé défini à l’article 5.232 des PS92 pour
faire le calcul.
Si vous choisissez la composante verticale, Robot retient le spectre

de réponse normalisé défini à l’article 5.233 des PS92 pour faire le
calcul.
♦ Vous devez préciser les paramètres complémentaires :
La valeur correspondante à définit le coefficient

d’amplification topographique τ défini au paragraphe 5.24 des
PS92.
Lorsque que vous avez retenu le spectre de réponse de

dimensionnement, vous devez préciser le coefficient de
comportement q pour l’ensemble de la structure.
Ce coefficient de comportement est fonction de la nature des
matériaux constitutifs, du type de construction, des possibilités de
redistribution d’efforts dans la structure et des capacités de
déformation des éléments dans le domaine post-élastique.
Rappels :
Les déplacements obtenus sont égaux à ceux calculés pour le
modèle élastique fictif à partir du spectre de réponse de
dimensionnement.
Les forces et les sollicitations de calcul sont obtenues en divisant
les forces et les sollicitations calculées pour le modèle élastique
fictif à partir du spectre de réponse de dimensionnement par le
coefficient de comportement q ou q' déterminé suivant l’article 6.33
de PS92.

Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de filtrage des

modes apparait :
Si vous choisissez de rendre le filtre inactif, cela signifie que tous

les modes propres calculés dans le cas d’analyse modale seront
pris en compte dans le cas d’analyse sismique.
Si vous choisissez d’activer le filtre en pourcentage de masses

participantes, cela signifie que tous les modes qui font participer
i i
∑M
k =1
ux
k ∑M
k =1
uy
k
∑M k
uz
des pourcentages de masses , et plus
M Tux M Tuy M uz
T
faibles que le pourcentage indiqué par l’utilisateur seront négligés
dans le cas d’analyse sismique.
Si vous choisissez d’activer le filtre par liste des modes, cela

signifie que seuls les modes listés seront pris en compte dans le
cas d’analyse sismique.
Après avoir activé la case à coche, le bouton « Mode résiduel » devient

actif. Lorsque vous cliquez sur ce bouton, la boite de dialogue de Mode
résiduel apparait :
Vous avez deux possibilités :
de prendre en compte le dernier mode retenu de votre analyse

modale (dans le cas ou vous avez arrêté votre analyse modale à 33
hz).
d’imposer un fréquence limite (si dans votre analyse modale vous
n’avait pas arrété votre analyse modale à 33 hz)
Il est possible de majorer par un facteur multiplicateur le mode résiduel

comme le propose le PS92 (voir article 6.622)

Après avoir défini tous les paramètres qui permettent de définir le spectre de réponse R(T) utilisé pour faire
le calcul, vous devez cliquer sur le bouton pour faire apparaître la boite de dialogue de
définition des vecteurs directeurs du séisme :
Cette boite de dialogue permet de définir rapidement l’ensemble des cas sismiques et des combinaisons
sismiques demandés par les PS92.
Normalisation des vecteurs du séisme directeurs
Vous devez définir chaque composante sur les axes X, Y

et Z du vecteur directeur.
Une attention particulière doit être apportée à la définition
de ce vecteur directeur car sa norme doit être égale à 1
soit :
DX + DY + DZ =1
2 2 2
Si vous ne voulez pas chercher la valeur de chaque

composante permettant d’obtenir un vecteur directeur
normalisé, vous pouvez cocher la case
pour demander l’utilisation des
composantes normalisées se trouvant à droite des
composantes définies par l’utilisateur.
Figure 20 : Paramètres supplémentaires de l’analyse sismique

Directions sismiques
La décomposition du vecteur directeur suivant les axes globaux X, Y et Z sera effectuée en cochant La case
.
Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons de Newmark des réponses obtenues pour les
différents cas sismiques, vous devez :
cocher les cases , et ,

définir la valeur des coefficients et ,
sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons
quadratiques des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
Ces combinaisons de Newmark correspondent aux combinaisons linéaires pondérées décrites dans
les règles PS92 (voir chapitre 6.4):
Groupe 1 : S =+S X ±λSY ± µS Z

Groupe 2 : S =+λS X ± SY ± µS Z
Groupe 3 : S =+λS X ±µSY ±SZ
Seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système de pondération,
ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses ± S .

Si vous souhaitez générer l’ensemble des combinaisons quadratiques des réponses obtenues pour les
différents cas sismiques, vous devez :
cocher la case ,
définir la valeur des coefficients , et ,
cocher la case pour générer des combinaisons quadratiques signées,
sélectionner, dans la liste déroulante , le type de combinaisons
quadratiques des réponses obtenues pour les différents modes de chaque cas sismique que
vous souhaitez prendre en compte.
La combinaison quadratique non signée est définie par la formule suivante :

S = + R X ⋅S X + RY ⋅SY + RZ ⋅S Z
2 2 2
Les combinaisons quadratiques signées sont définies par la formule suivante :

 R X ⋅S X 3 RY ⋅SY 3 RZ ⋅S Z 3  R X ⋅S X 3 RY ⋅SY 3 RZ ⋅S Z 3
S = +signe  ± ± ⋅ ± ±
 SX SY S Z  SX SY SZ
Dans les 2 cas, seule la moitié des combinaisons est générée car lorsque vous utilisez le système de
pondération, ROBOT Millennium se charge de prendre en compte l’ensemble des réponses ± S .
Après avoir validé toutes les fenêtres, vous obtenez :
Direction principale suivant les trois directions.
Génération automatique des combinaisons, ici

combinaisons de newmark
Figure 21 : Affichage des directions sismiques ainsi que les combinaisons sismiques.

9.6. DECLARATION DES PONDERATIONS AUTOMATIQUES
Avant d’exploiter les résultats sismiques, il faut faire les pondérations automatiques réglementaires,
en d’autres termes, cumuler les différents cas simples (CP, Exploitation, neige, vent, séisme …) entre eux
avec les coefficients de pondérations.
Cette option se situe dans CHARGEMENT, PONDERATIONS :
Dans l’onglet Cas :
- décochez les directions principales.

- cochez les combinaisons de Newmark
- ou combinaisons quadratiques
Dans l’onglet Combinaisons :

- cochez les combinaisons ACC.
ACC : combinaisons Accidentelles
Dans l’onglet Relations :
Faire « passer » Le groupe E2 à droite
Puis cliquez sur le bouton CALCULER, cela aura pour effet de lancer les calculs des pondérations (il
faudra lancer après les calculs RDM).


10. EXEMPLE
Il s’agit d’un portique 2D donc les caractéristiques géométriques sont indiquées ci-dessous :
- Distance entre portique : 5 m

- Longueur totale du bâtiment : 50 m
- Appuis articulés
- Jarret :
Portique : l = 1,80 m
Plancher :l= 0,50 m
- Charges de toiture : multi-couche : 25 daN/m²
- Charges de plancher : charges permanentes : 200 daN/m²
charges d’exploitation : 250 daN/m²
- Charges climatiques :
Région : Lot et Garonne (47)
Neige > 500 m
- Sismique : voir plus loin (spectre de dimensionnement , q = 1,00).
10.1. Création de la structure
- création de la structure :
barres
appuis
charges (Pp + Charge permanentes + exploitation + vent + neige + température)

10.2. Déclaration de l’analyse modale
Cliquez sur le bouton « Option de calcul », « Définir un nouveau cas » puis OK.
- Paramètres de l’analyse modale :

- Transformation des charges en masses ajoutées
Pour chaque cas (2= charges permanentes sans poids propre, 3= charges d’exploitation, 10 = neige) :
- sélectionnez le cas de charge.

- choisissez la direction de conversion (Z-).
- indiquez le coefficient de conversion (suivant les cas).
- direction de la masse (x et z).
- cliquez sur Ajouter.
- Lancez les calculs et ouvrez le tableau des résultats de l’analyse modale :

Grâce au clic droit sur le tableau puis COLONNE , sélectionnez les options la fenêtre ci-dessous :
Puis cliquer sur OK

Nous obtenons le tableau ci-dessous. Nous pouvons remarquer qu’au mode 7 (fréquence 23,89 Hz <33 Hz),
nous obtenons une masse participante de 97,73% en X, par contre 74,41% pour Z.
En vertu de l’article 6.622 du PS 92,on doit obtenir plus de 90% tout en étant inférieur à la fréquence
de coupure de 33H ; nous majorerons donc lors du calcul sismique la direction sismique Z par un coefficient
égal à :
M 100
= = 1,343
∑ i
M 74 . 41
Conclusion : le septième mode convient car il respecte en tout point l’article 6.622 du PS92.
Nous allons vous donner une astuce pour vérifier les résultats donnés par ROBOT :
Vérification de la masse totale mise en jeu :
Masse mise en jeu : 16012.11 kg (voir tableau ci-dessus)
Réaction totale : PP = 1733,61 daN

Charges permanentes = 11128,90 daN
Charges exploitation = 10000 x 0,20=2000 daN
Charges neige = 2800 x 0,30=840 daN
15703,51 daN
Soit en kg 15703,51/0,980665= 16013,12 kg OK

Déclaration du calcul sismique

Cliquez sur le bouton « Option de calcul », « Définir un nouveau cas », choisissez Sismique ainsi que le
règlement sismique puis OK
Définissez les paramètres de l’analyse sismique ci-dessous :

Puis validez toutes les fenêtres, pour obtenir cela :
Directions principales
Combinaisons de Newmark,
(combinaisons des Directions
principales)
- Générez les pondérations automatiques :
- Lancez les calculs des pondérations.

- Relancez les Calculs RDM.

11. BIBLIOGRAPHIE
Règles de construction parasismique ; Règles PS applicable au bâtiments- PS92

Normes NF P 06-013
Editions EYROLLES Deuxième tirage 1998
Extraits tirés de Eléments de Génie Civil et de calcul dynamique des structures

André FILIATRAULT
Editions de l’Ecole Polytechnique de Montréal
La construction en zone sismique

Victor DAVIDOVICI
Editions LE MONITEUR, Paris 1999
Le Manuel d’utilisation de ROBOT Millennium

Société ROBOBAT
Edition Novembre 2000


12. ANNEXE : LA CARTE PS92

01 - AIN - zone IA: Bourg-Saint-Andéol, Rochemaure, Viviers
Arrondissement de Belley: - zone 0: les autres cantons
- zone IB: Belley, Champagne en Valromey, Seyssel, Virieu le
Grand Arrondissement de Tournons:
- zone IA: Hauteville-Lompnes, Lhuis, Saint-Rambert-en-Bugey - zone 0 : en totalité
- zone 0: les autres cantons
08 - ARDENNES
Arrondissement de Bourg-en-Bresse: - zone 0: la totalité du département
- zone 0: en totalité
09 - ARIEGE
Arrondissement de Gex: Arrondissement de Foix:
- zone IB: en totalité - zone IB: Ax-les-Thermes, les Cabannes, Quérigut, Tarascon-sur-
Ariège, Vicdessos
Arrondissement de Nantua: - zone IA: les autres cantons
- zone IB: Bellegarde sur Valserine
- zone IA: Brenod, Nantua, Oyonnax (tous les cantons) Arrondissement de Pamiers:
- zone 0: les autres cantons - zone IA: le Mas d'Azil, Varilhes
02 - AISNE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Saint-Girons:
- zone IB: Castillon en Couserans, Massat, Oust, Saint-Girons,
Saint-Lizier
03 - ALLIER
- zone lA: les autres cantons
- zone 0: la totalité du département:
04 - ALPES DE HAUTE PROVENCE 10 - AUBE

- zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Barcelonnette:
- zone IB : en totalité
11 - AUDE
Arrondissement de Castellane: Arrondissement de Carcassonne:
- zone II: Entrevaux - zone IA: Mouthoumet
- zone IB: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Dignes: Arrondissement de Limoux:

- zone II: les Mées, Valensole - zone IB: Axat
- zone IB: les autres cantons - zone IA: Belcaire, Couiza, Quillan
- zone 0: l es autres cantons
Arrondissement de Forcalquier:
- zone II: Manosque (tous les cantons), Peyruis Arrondissement de Narbonne:
- zone IB: Forcalquier, Reillanne, Saint Etienne, Sisteron, Turriers, - zone IB: Tuchan
Volonne - zone IA: Durban-Corbières, Sigean
- zone IA: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
05 - HAUTES ALPES 12 - AVEYRON

Arrondissement de Briançon: - zone 0: la totalité du département
- zone IB: Aiguilles, l'Argentière-la-Bessée, Briançon (tous les
cantons), Guillestre 13 - BOUCHES-DU-RHONE
- zone IA: les autres cantons Arrondissement d'Aix-en-Provence:
- zone II: Lambesc, Peyrolles-en-provence, Salon-de-Provence
Arrondissement de Gap : - zone IB: Aix-en-Provence( tous les cantons), Trets
- zone IB: Chorges, Embrun, Savines-le-Lac - zone IA: les autres cantons
- zone IA: La Bâtie-Neuve, Gap (tous les cantons), Laragne-
montéglin, Orcières, Ribiers, Tallard Arrondissement d'Arles:
- zone 0: les autres cantons - zone IB: Eyguières, Orgon
- zone IA: Arles (canton est), Châteaurenard, Saint-Rémy-de-
06 - ALPES-MARITIMES Provence
Arrondissement de Grasse: - zone 0: les autres cantons
- zone II: Cagnes-sur-mer (tous les cantons), Carros,
Coursegoules, Vence Arrondissement d'Istres:
- zone IB: les autres cantons - zone IB: Berre-l'étang, Istres
- zone lA: Martigues, Marignane
Arrondissement de Nice: - zone 0: les autres cantons
- zone II: en totalité
Arrondissement de Marseille:
- zone lA: Roquevaire
07- ARDECHE - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Largentière:
- zone 0 : en totalité
Arrondissement de Privas:

14 - CALVADOS
Arrondissement de Bayeux: 25- DOUBS
- zone 0 : en totalité Arrondissement de Besançon:
- zone IA: Pierrefontaine-les-Varans
Arrondissement de Caen: - zone 0: les autres cantons
- zone IA: Bourguebus, Bretteville-sur-Laize, Cabourg, Caen (tous
les cantons), Creully, Douvres-la-délivrande, Evrecy, Arrondissement de Montbéliard:
Ouistreham, Tilly-sur-seulles, Troarn - zone IB: Audincourt, Etupes, Hérimoncourt, Maiche,
- zone 0: les autres cantons Montbéliard (tous les cantons), Pont-de-Roide, Saint-
Hippolyte, Sochaux-Grand-Charmont, Valentigney
Arrondissement de Lisieux: - zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Pontarlier:
Arrondissement de Vire: - zone IA: Morteau, Mouthe, Pontarlier
- zone 0 : en totalité - zone 0: les autres cantons
15 - CANTAL 26 - DROME
Arrondissement d'Aurillac: Arrondissement de Die:
- zone 0 : en totalité - zone IB: La Chapelle-en-Vercors
- zone IA: Châtillon en diois, Die
Arrondissement de Mauriac: - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Nyons:
Arrondissement de Saint-Flour: - zone IB: Pierrelatte, Saint-Paul-Trois-Châteaux
- zone IA: Massiac - zone IA: Buis-les- Baronnies, Grignan, Nyons
- zone 0: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
16 - CHARENTE Arrondissement de Valence:

- zone 0: la totalité du département - zone IB: Montélimar (tous les cantons)
- zone IA: Dieulefit, Marsanne, Saint-Jean de Royans
17 - CHARENTE MARITIME - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Jonzac:
- zone 0 : en totalité 27 - EURE
Arrondissement de Rochefort:
- zone IA: Le château d'Oléron, Marennes, Rochefort (tous les 28 - EURE-ET-LOIRE
cantons), Saint-Agnant, Saint Pierre d'Oléron, La - zone 0: la totalité du département
tremblade
29 - FINISTERE
Arrondissement de La Rochelle:
30 - GARD
Arrondissement de Saintes: Arrondissement d'Alès:
- zone 0: en totalité - zone 0: en totalité
Arrondissement de Saint Jean d'Angély: Arrondissement de Nîmes:

- zone 0: en totalité - zone IA: Bagnols-sur-Cèze, Pont Saint Esprit, Roquemaure,
Villeneuve lès Avignon
18 - CHER
Arrondissement du Vigan:
19 - CORREZE
31 - HAUTE-GARONNE
Arrondissement de Muret:
20A - CORSE DU SUD - zone 0: en totalité
Arrondissement de Saint-Gaudens:
20B - CORSE DU NORD - zone IB: Aspect, Bagnères-de-Luchon, Barbazan, Montréjeau,
- zone 0: la totalité du département Saint-Beat
- zone IA: Boulogne-sur-Gesse, Saint-Gaudens, Salies sur salat
21 - COTE D'OR - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Toulouse:
22 - COTE D'ARMOR
23 - CREUSE
24 - DORDOGNE

32 - GERS 41 - LOIR-ET-CHER
Arrondissement d'Auch: - zone 0: la totalité du département
42 - LOIRE
Arrondissement de Codom: - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Mirande: 43 - HAUTE-LOIRE

- zone IA: Masseube, Miélan Arrondissement de Brioude:
- zone 0: les autres cantons - zone IA : Blesle
33 - GIRONDE
Arrondissement du Puy:
34 - HERAULT Arrondissement d'Yssingeaux:
- zone 0: la totalité du département - zone 0: en totalité
35 - ILLE-ET-VILAINE 44 - LOIRE-ATLANTIQUE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Chateaubriand:
36 -INDRE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Nantes:
- zone IA: Machecoul, Saint-Philbert-de-Grand-Lieu
37 - INDRE-ET-LOIRE - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Chinon:
- zone IA: Chinon, l'Ile Bouchard, Richelieu, Sainte-Maure-de- Arrondissement de Saint-Nazaire:
Touraine - zone IA: Bourgneuf-en-Retz
- zone 0: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Tours: Arrondissement d'Ancenis:

- zone 0: en totalité - zone 0: en totalité
Arrondissement de Loches: 45 - LOIRET

- zone 0 : en totalité - zone 0: la totalité du département
38 - ISERE 46 - LOT
Arrondissement de Grenoble: - zone 0: la totalité du département
- zone IB: Allevard, Clelles, Domène, Echirolles (tous les
cantons), Eybens, Fontaine-sassenage, Fontaine, 47 - LOT-ET-GARONNE
Seyssinet, Goncelin, Grenoble (tous les cantons), - zone 0: la totalité du département
Meylan, Monestier de Clermont, La Mure, Rives, Saint-
Égrève, Saint-Ismier, Saint Laurent du Pont, Saint
48 - LOZERE
Martin d'Hères (tous les cantons), Le Touvet, Tullins,
Vif, Villard-de-Lans, Vizille, Voiron
- zone IA: Le Bourg d'Oisans, Corps, Mens, Pont en Royans, Saint
Etienne de Saint Geoirs, Saint-Marcellin, Valbonnais, 49 - MAINE-ET-LOIRE
Vinay - zone 0: la totalité du département
50 - MANCHE
Arrondissement de la Tour du Pin: - zone 0: la totalité du département
- zone IB: le pont de Beauvoisin, Saint Geoire en Valdaine, Virieu
- zone IA: Bourgoin-Jallieu, Le grand Lemps, Morestel, La tour du 51 - MARNE
Pin - zone 0: la totalité du département
52 - HAUTE-MARNE
Arrondissement de Vienne:
39 - JURA 53 - MAYENNE
Arrondissement de Dôle:
54 - MEURTHE-ET-MOSELLE
Arrondissement de Lons le Saunier: - zone 0: la totalité du département
55 - MEUSE
Arrondissement de Saint-Claude: - zone 0: la totalité du département
- zone IA: Les Bouchoux, Morez, Saint-Claude
- zone 0: les autres cantons 56 - MORBIHAN
40 - LANDES

57 - MOSELLE - zone II: Arreau, Bagnères-de-Bigorre, la Barthe-de-Neste,

- zone 0: la totalité du département Campan
- zone IB: les autres cantons
58 - NIEVRE
Arrondissement de Tarbes
- zone IB: Aureilhan, Bordères-sur-l'échez, Galan, Laloubère,
Ossun, Pouyastruc, Séméac, Tarbes (tous les cantons),
59 - NORD Tournay, Trie-sur-Baïse
- zone 0: la totalité du département - zone IA: Castelnau-Magnoac, Rabastens-de-Bigorre, Vic-en-
Bigorre
60 - OISE - zone 0: les autres cantons
66- PYRENEES-ORIENTALES
61 - ORNE Arrondissement de Céret :
- zone 0: la totalité du département - zone II: Arles-sur-Tech, Prats-de-Mollo-la-Preste
62 - PAS-DE-CALAIS
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Perpignan:
63 – PUY DE DOME
Arrondissement de Prades:
Arrondissement d'Ambert
- zone II: Mont Louis, Olette, Saillagouse
Arrondissement de Clermont-Ferrand:
- zone IB: Aubière; Beaumont, Chamalières, Clermont-Ferrand 67 - BAS-RHIN
(tous les cantons), Cournon d'Auvergne, Gerzat, Pont Arrondissement d'Haguenau:
du Château, Royat, Saint-Amant-Tallende, Vertaizon, - zone IB: Bischwiller
Veyre-monton - zone IA: Haguenau
- zone IA: Billom, Rochefort Montagne, Saint-Dier D'Auvergne, - zone 0: Ies autres cantons
Vic le Comte
- zone 0: les autres cantons Arrondissement de Molsheim:
- zone IA: Molsheim, Rosheim, Wasselonne
Arrondissement d'Issoire - zone 0: les autres cantons
- zone IA: Ardes, Besse et Saint-Anastaise, Champeix, Issoire,
Saint-Germain-Lembron Arrondissement de Saverne:
- zone 0: les autres cantons - zone 0: en totalité
Arrondissement de Riom Arrondissement de Sélestat-Erstein:

- zone IB: Ennezat, Riom (tous les cantons) - zone IB : Benfeld, Erstein, Marckohlsheim
- zone IA: Aigueperse, Combronde, Manzat, Pontgibaud, Randan - zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Strasbourg-Campagne:
Arrondissement de Thiers - zone IB: Bischheim, Brumath, Geispolsheim, Illkirch-
- zone IA: Courpière, Lezoux, Maringues, Thiers Graffenstaden, Mundolsheim, Schiltigheim
- zone 0: les autres cantons - zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Wissembourg:
64 - PYRENEES-ATLANTIQUES - zone IB: Lauterbourg, Seltz
Arrondissement de Bayonne
- zone IA: les autres cantons
- zone IA : Iholdy, Saint-Étienne-de-Baïgorry, Saint-Jean-Pied-de-
Port
Arrondissement de Strasbourg-ville:
Arrondissement d'Oloron-Sainte-Marie
- zone II : Arudy, Laruns 68 - HAUT-RHIN
- zone IB: Accous, Aramits, Lasseube, Oloron-Sainte-Marie (tous Arrondissement d'Altkirch:
les cantons), Tardets-Sorholus - zone II : Altkirch, Ferrette, Hirsingue
- zone IA: Mauléon-Licharre, Monein, Navarrenx - zone IB: les autres cantons
Arrondissement de Colmar:
Arrondissement de Pau: - zone IB: en totalité
- zone II: Nay-Bourdettes (tous les cantons)
- zone IB: Jurançon, Pau (tous les cantons), Pontacq Arrondissement de Guebwiller:
- zone IA : Billère, Lescar, Montaner, Morlaas - zone IB: en totalité
Arrondissement de Mulhouse:
- zone II: Habsheim, Huningue, Sierentz
65 - HAUTES-PYRENEES
Arrondissement d'Argelès-Gazost
- zone II: Argelès-Gazost, Aucun, Lourdes (tous les cantons),
Arrondissement de Ribeauvillé:
Saint-Pré de Bigorre
- zone IB: Kaysersberg
- zone IA: les autres cantons
Arrondissement de Bagnères de Bigorre
Arrondissement de Thann:

69 - RHONE - zone 0: les autres cantons

80 - SOMME
70 - HAUTE-SAONE - Zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Lure:
- zone IB: Faucogney-et-la-mer, Héricourt (tous les cantons) 81 - TARN
- zone IA: Champagney, Lure (tous les cantons), Luxeuil Bains, - zone 0: la totalité du département
Melisey, Saint-Loup-sur-Semouse, Saint-Sauveur,
Villersexel 82 - TARN-ET-GARONNE
- zone 0: les autres cantons - zone 0: la totalité du département
Arrondissement de Vesoul:
83 - VAR
Arrondissement de Draguignan
- zone IB: Comps sur Artuby
71 - SAONE-ET-LOIRE - zone IA: Callas, Draguignan, Fayence, Fréjus, Saint-Raphaël,
- zone 0: la totalité du département Salernes
72 - SARTHE
- zone 0: la totalité du département Arrondissement de Toulon:
73 - SAVOIE
Arrondissement d'Albertville: Arrondissement de Brignoles
- zone IB: Albertville (tous les cantons), Beaufort, Bourg-Saint- - zone IB: Aups, Rians
Maurice, Grésy sur Isère, Moutiers, Ugine - zone IA: Barjols, Saint-Maximin-la-Sainte-Baume , Tavernes
- zone IA: les autres cantons - zone 0: les autres cantons
Arrondissement de Chambéry: 84 - VAUCLUSE

- zone IB: en totalité Arrondissement d'Apt
- zone IB: Apt, Bonnieux, Cadenet, Cavaillon, Pertuis
Arrondissement de Saint-Jean-de-Maurienne: - zone 0: les autres cantons
- zone IB: Aiguebelle, La chambre, Saint-Jean-de-Maurienne
- zone IA: les autres cantons Arrondissement d'Avignon
- zone IA: en totalité
74 - HAUTE-SAVOIE
Arrondissement d'Annecy: Arrondissement de Carpentras
- zone IB: en totalité - zone IA: en totalité
Arrondissement de Bonneville: 85 - VENDEE

- zone IB: Bonneville, Chamonix-Mont-Blanc, Cluses, La Roche Arrondissement de Fontenay le Comte
sur Foron, Saint Gervais les Bains, Saint-Jeoire, - zone 0: en totalité
Sallanches, Samoëns, Scionzier
- zone IA: les autres cantons Arrondissement de la Roche sur Yon
Arrondissement de Saint Julien en Genevois:
- zone IB: en totalité Arrondissement des Sables d'Olonnes
- zone IA: Beauvoir-sur-mer, Challans
Arrondissement de Thonon les Bains: - zone 0: les autres cantons
- zone IB: Douvaine
- zone IA: les autres cantons 86 - VIENNE
Arrondissement de Châtellerault
75 - PARIS - zone IA: Loudun, Moncontour, les Trois-Moutiers
- zone 0: la totalité du département - zone 0: les autres cantons
76 - SEINE-MARITIME Arrondissement de Montmorillon

- zone 0: la totalité du département - zone 0: en totalité
Arrondissement de Poitiers
77 - SEINE-ET-MARNE
78 - YVELINES 87 - HAUTE-VIENNE
79 - DEUX-SEVRES
Arrondissement de Bressuire:
- zone lA: Thouars (1er canton)
Arrondissement de Niort:
Arrondissement de Parthenay:
- zone IA: Airvault, Parthenay, Saint-Loup-Lamairé

88 - VOSGES OUTRE-MER
Arrondissement d'Epinal
- zone IB: Plombières-les-Bains, Remiremont 971 - GUADELOUPE
- zone IA: Bruyères, Epinal (tous les cantons), Saulxures-sur- - zone III: en totalité
Moselotte, Le Thillot, Xertigny
972 - MARTINIQUE
- zone III: en totalité
Arrondissement de Neufchâteau
973 - GUYANE
Arrondissement de Saint-Dié - zone 0: en totalité
- zone IA : Corcieux, Fraize, Gérardmer
- zone 0: les autres cantons 974 - REUNION
89 - YONNE
- zone 0: la totalité du département 975 - SAINT-PIERRE-ET-MIQUELON
90 - TERRITOIRE DE BELFORT
- zone IB: la totalité du département
91 - ESSONNE
92 - HAUTS-DE-SEINE
93 - SEINE-SAINT-DENIS
94 - VAL-DE-MARNE
95 - VAL D'OISE

Notes personnelles :
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2. UN PEU DE THEORIE __________________________________________________________ 11

3. PS 92 : CE QU’IL FAUT SAVOIR _________________________________________________ 19

4. COMMENT MENER UN CALCUL SISMIQUE ________________________________________ 25

4.3. MATRICE DE MASSE [M ] : __________________________________________________ 26

4.4. RESOLUTION _____________________________________________________________ 27

5. NOMBRE DE MODES A CONSIDERER ____________________________________________ 29

6. MASSE A PRENDRE EN COMPTE LORS DE L’ANALYSE MODALE ____________________ 31

7. CE QU’IL FAUT SAVIOR SUR L’ANALYSE SISMIQUE________________________________ 33

 Robobat – 2, rue Lavoisier – Inovallée Montbonnot- 38334 SAINT-ISMIER Cedex

8. LE SISMIQUE APPLIQUE A LA CONSTRUCTION METALLIQUE _______________________ 35

9. LE CALCUL SISMIQUE & ROBOT ________________________________________________ 37

10. EXEMPLE ___________________________________________________________________ 59

11. BIBLIOGRAPHIE _____________________________________________________________ 65

12. ANNEXE : LA CARTE PS92 ____________________________________________________ 67

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1.1. HISTORIQUE DE LA REGLEMENTATION

• AS 55 : Règles de protection Antisismique de 1955 applicable aux bâtiments d’Algérie

1.2. APPLICATION DES REGLES DE CALCUL

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• Zones d’écartement : dorsales océaniques avec de nombreux tremblements de terres

• Zones d’affrontement ou zones de subduction : caractérisées par la présence de fosses

• Zones de coulissage correspondant à un glissement horizontal entre les plaques. Siège

95 % des séismes ont lieu à moins de 60 Km de profondeur.

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1.5. ONDES SISMIQUES

1.5.1 Ondes de volumes

Ondes « P » (Primaires) ou « longitudinales » : ces ondes provoquent alternativement la

Ondes « S » (Secondaires) ou « transversales » : ces ondes provoquent un mouvement du

1.5.2. Ondes de surface

Ondes « Q » (Love) : ces ondes provoquent un mouvement horizontal du sol. Elles

Ces mouvements du sol peuvent être enregistrés et fournissent le déplacement, la vitesse, et

A partir de ces accélérogrammes, on peut déduire un spectre d’accélération (de vitesse ou de

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1.6. MAGNETUDE ET ENERGIE

Cette énergie se dissipe sous trois formes :

log E = 9,9 + 1,9 ⋅ M − 0,024 ⋅ M 2

Lorsque la magnitude passe de 5 à 6, l’énergie est multipliée par 43.

1.7. ECHELLE MACROSISMIQUE D’INTENSITE

Elle s’estime en fonction des phénomènes ressentis ou observés par l’homme :

• Degrés d’endommagement des constructions

Liste des échelles les plus utilisées :

EMS 92 (échelle européenne 1997)

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ECHELLE MACROSISMIQUE MSK 1964

PS 92 MSK 9 MSK 8 MSK 7

ECHELLE D’INTENSITE SIMPLIFIEE EMS 92

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2.1. EQUATION DU MOUVEMENT

Le ressort a une raideur k

Lors du mouvement, la masse est soumise aux forces suivantes :

La force de rappel du ressort : F1 = −k ⋅ u

Loi fondamentale de la dynamique reliant les forces aux accélérations s’écrit :

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2.2. OSCILLATIONS LIBRES

2.2.1. Oscillateur non amorti

Le mouvement est donc sinusoïdal de période :

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2.2.2 Oscillateur amorti