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ITSGRTM HADDADI NOAMAN 2014

2014

Royaume du Maroc

Ministère de l’agriculture et de la pêche maritime

INSTITUT DES TECHNICIENS SPECIALISES EN GENIE RURAL


ET TOPOGRAPHIE

Dossier cadastral par GPS

Réaliser par : NOAMAN HADDADI

Promotion : 2012-2014

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DEDICACE :

A mes très chers parents,

A mes frères et sœurs

A tous mes amis (es)

Les amis spéciaux que j’ai passés mes adorables moments avec eux

A tous ceux et celles qui me sont très chers(es)

A mes chers parents

Que nulle dédicace ne puisse exprimer ce que je leur dois, pour leur générosité,

Leur affection et leur soutien…

Tout au long de mon cursus, ils m’ont toujours soutenu, encouragé et aidé.

Que Dieu vous garde.

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REMERCIEMENT :

Je tiens à remercier toutes les personnes qui


m’ont aidé pour réaliser ce projet dans les
meilleures conditions.

A cet effet, mes remerciements vont


particulièrement à Mr KHALID LEKHDAR qui m’a
encadré durant le rapport de topographie.

Mes remerciements vont, également, à Mr


RACHID et Mr MOSSOFOU, pour leur assistance
très utile.

J’exprime aussi mes sincères remerciements à


nos professeurs encadrant au sein de l’Institut des
Techniciens Spécialisés en Génie Rurale et
Topographie, qui par leur compétence et leur
dévouement, nous ont encadré et formé avec
beaucoup de responsabilité et d’intérêt

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Sommaire :

1- Notion sur le GPS

2- Levé par GPS

3- Traitement par TGOffice

4- Contrôle et vérification d’un dossier cadastrale dont


les données ont été acquis par GPS

(Rattachement + Levé)

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1- Notions générales :

QU’EST-CE QUE LE GPS ?


Le système de positionnement global, ou GPS, est un système de radionavigation par
satellites fourni par le département de la Défense des États-Unis. Il permet à ses utilisateurs
au sol, sur mer ou dans les airs, équipés des récepteurs appropriés, de connaître leur
position, leur vitesse et l’heure, peut importer l’heure du jour ou de la nuit et les conditions
météorologiques. Le niveau de précision de ce système est égal ou supérieur à celui de
n’importe quel autre système de radionavigation sur le marché (6 mètres peut être
centimétrique).
Un récepteur GPS peut capter un relevé de position à n’importe quel endroit sur le
globe.

Le GPS comporte trois grands secteurs : spatial, de poursuite et utilisateur.

Le secteur spatial comprend une constellation de 24 satellites en orbite autour de la terre


à une altitude de plus de 20 000 km. Ces satellites sont les points de référence grâce
auxquels les récepteurs peuvent calculer leur position.

Le secteur de poursuite comporte cinq (5) stations terrestres qui poursuivent les
satellites.

Le secteur utilisateur est constitué d’antennes et de récepteurs.

COMMENT CELA FONCTIONNE-T-IL ?


Les récepteurs GPS fonctionnent sur le principe de la « TÉLÉMÉTRIE ». Le récepteur
calcule la distance entre un point sur terre et plusieurs satellites afin d’établir la latitude et
la longitude de ce point ou les coordonnées cartésiennes directement.

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POSITIONNEMENT À PARTIR DU GPS :

Un seul satellite

Supposons que vous allumez votre


récepteur GPS et qu’il capte le signal
d’un satellite. Il vous donne sa
position et sa distance de votre
poste.

Une seule distance ne vous aide pas


beaucoup car tout ce que vous
savez, c’est que vous vous trouvez
quelque part dans un cercle dont la
circonférence détermine votre
distance du satellite.

Vous êtes toujours perdu !


2 satellites

Si le récepteur capte
des signaux provenant
d’un deuxième
satellite, vous pouvez
cerner un peu mieux
votre position.

Vous savez maintenant


que vous êtes quelque
part dans l’intersection
de ces deux cercles.

Vous ne savez toujours pas où vous vous trouvez


exactement, mais votre situation s’améliore !

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3 satellites

Maintenant, si votre
récepteur capte les
signaux d’un 3éme
satellite, vous vous
trouvez dans l’inter-
section des trois
cercles.

Vous savez où vous vous trouvez, mais cela manque de


précision.

4 satellites

Avec 4satellites,
vous obtenez
votre positionn-
ement par point
unique (absolu)
et l’élévation du
point.

Voilà, vous savez où vous vous trouvez, à 30 mètres près !

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2- Levé avec GPS :


Introduction :
Le levé topographique constitue l'ensemble des opérations topométriques, nécessaires
à l'élaboration d'un plan ou d'une carte et qui consiste à décrire les différents objets naturels
ou artificiels qui existent sur le terrain en un moment donné et qui ont un degré de pérennité.

Il existe différents types de levés. De façon générale, les levés doivent tenir compte de la
forme réelle de la Terre (levés géodésiques), ou considérer la Terre comme une surface plane
(levés planimétriques). En outre, les levés visent à positionner des éléments sur le sol (levés
horizontaux) ou à déterminer leur altitude ou leur hauteur (levés verticaux ou altimétriques).

Levé par GPS :


Le GPS permet le levé par mode stop and go ou la cinématique temps réel RTK, puisque
la précision centimétrique est souvent suffisante pour le levé. Son avantage par rapport aux
stations totales est que l’intervisibilité n’est plus requise. Avec le GPS on a aussi la possibilité
de travailler seul sans un porte-canne …

L’inconvénient est qu’il ne doit pas y avoir de rupture du faisceau issu des satellites. Par
exemple le passage sous un pont ou sous un arbre oblige à reprendre l’initialisation près du
récepteur fixe. Cependant l’initialisation peut remédier à ce problème après une rupture du
signal.

Procédure terrain :

1-Densification du réseau : c’est de mettre le rattachement plus proche à la parcelle à


lever, appliquant la triangulation pour densifier les points topographique, une opération qui
peut prendre une heure selon les satellites disponible :
- Après consultation des points géodésiques ou topographiques existants sur le
secteur.
- A l’aide de deux récepteurs au minimum stationnées sur les points connus avec
le mode STATIC et un autre au niveau de point à créer formant un triangle, pour
une durée de 10min pour la bi-fréquence (peut prend 1h pour une mono-
fréquence) sur le point inconnu selon la ligne de base aussi.
Puis bouger les récepteurs pour avoir toujours deux sur les connus et un sur l’inconnu
et ainsi de suite jusqu’on crée des point connu proche à condition de que les la distance
entre les points connus au cours de lever doit pas dépasser 4 à 5km.
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2-Execution du levé : en peut dire c’est la phase de rayonnement des bornes de la


parcelle, constructions, tous détails existant au moment de levé.
- Il suffit de récepteurs 5700 pour encadré l’affaire, on les stationne, puis avec un
TCS2 contrôleur on peut lever l’affaire au mode PPK.
- Un autre récepteur stationné va donner la possibilité de contrôler les
observations si un des autres récepteurs devenu défaillant ou ses observations
ne vont pas se traiter.

Utilisation du GPS sur le levé :

Le GPS a un mode d’emploi différente aux autres instruments de mesures. En effet


SAFTOP utilise pour les mises en station d’un baladeur récepteur R4 d’un contrôleur
Trimble Survey Contrôler (TSC2), ces deux dispositifs sont fixés sur une canne graduée.

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Deux trépieds avec deux récepteurs fixe Trimble 5700 en fonctionnent soient par des
batteries externes soient par des batteries internes, aussi il faut avoir deux antennes
récepteurs et d’une embase qui porte une loupe ainsi qu’une nivelle sphérique qui fixe
l’horizontalité c’est la mise en station.
Pour accéder à la mise en station : brancher l’ensemble de la chaîne d’instrument de
mesure l’antenne avec le récepteur 5700 par un câble spécifique et alimenter ce dernier par
des batteries, puis appuyer sur la touche de démarrage et attendre que le voyant lumineux
en rouge signe indiquant que le récepteur a capté des satellites c’est la phase d’initialisation
et par la suite appuyer sur la touche destinée pour l’enregistrement des données.

on le démarre par l’intermédiaire du


contrôleur TSC2.

Sur l’écran digital cliquer sur l’icône


configuration / contrôleur / Bluetooth
puis choisir la série convenable affichée
sur le bas d’antenne

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On cherche alors la série du récepteur utilisée et porté par la canne graduée, on le


sélectionne puis on clique sur commencer pour le faire réussir son démarrage.

Configuration.mp4

Automatiquement la phase d’initialisation va débuter, il va prendre plus de 7min


Au cours d’initialisation du récepteur, ont créé un nouveau fichier sur le menu FILES,
le renommer par la date journalière puis, sur le menu Survey on commence le levé.

Faut prendre par considération l’affichage du nombre du satellite captés sur l’écran du
contrôleur avant de commencer le levé ainsi faut attendre que le paramètre PDOP soit fixé
mais pas flottant et ne dépasse pas le seuil <5 pour le cadastre <3, si non l’utilisation des
ondes des satellites pour le calcul du positionnement des bases connaitra des erreurs.

New Job.mp4 fast static.mp4

Procédure bureau :
1 Après vidage des données :
Après le vidage du carnet, les fichiers ne vont pas être disponibles pour le traitement, il
faut d’abord transformer les fichiers bruts obtenus aux formats convenables pour le logiciel
de traitement selon le contrôleur aussi (pour TSC2 les fichiers bruts sont données au format
DAT pour ProMark et autres il faut les convertir) :

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Format RINEX : traitement par le GNSS Solution

Format DAT : traitement par le TGO

Comment ça ?
Une fois on démarre le
Trimble Geomatic Office TGO
Un onglet qui va apparaitre
Dans ce menu, on peut choisir :
‘démarrer sans projet ’

Première chose à faire, aller sur le menu Utilités/convert to RINEX

Après en choisi le chemin où existe les fichiers DAT données par le vidage de TSC2

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Un menu de configuration apparaître où, on peut paramétrer, puis un clique OK suffit pour convertir

Un message de réussie de conversion qui va apparaitre automatiquement

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2 Traitement des observations :

I. Création d’un nouveau projet :


Pour créer un nouveau projet cliquer sur Nouveau Projet

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La fenêtre Propriétés du projet apparaît.

Sur cette fenêtre choisir :

 L’onglet Unités et Format : pour modifier les propriétés voulues sur l’unité de mesure
(mètre, grade)

L’onglet Recalculer pour modifier


les tolérances selon le type
d’affaire ou selon la tolérance
demandée par le cadastre

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 L’onglet Système de coordonnées puis cliquer sur Changer paramètres du système de


coordonnées sur la fenêtre qui apparaît choisir l’option Nouveau Système puis cliquer sur
suivant

Sur la nouvelle fenêtre qui apparaît choisir l’option Système de Coordonnées et Zone
puis cliquer suivant. Sur la fenêtre qui apparaît sélectionner le groupe de système de
coordonnées (Exp : MERCHICH MAROC) puis sélectionner la zone (Exp : Zone І) puis cliquer
sur Suivant sur la fenêtre qui apparaît cliquer sur Terminer.

La fenêtre Propriétés du projet


réapparait on clique sur Appliquer
puis sur Ok.

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II. L’import de données


Pour importer les observations GPS on clique sur le menu Importer.

 Périphérique de levé :
On peut importer les observations GPS à partir directement du récepteur ou du carnet
électronique (fichiers*.dat)

 Fichiers Survey Controller DC :


Seulement pour le contraire, importer des fichiers de points au carnet.

 Fichier Dat :
On peut les importés sous des fichiers Dat brutes sans les convertir d’après le carnet
directement.

 Fichiers RINEX :
On peut importer les fichiers RINEX (Receiver INdependant Exchange), un format de
fichier de données brutes GPS utilisé pour échanger des fichiers multiples de fabricant
tiers.

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 Autres fichiers de levé :


On peut aussi importer directement les fichiers des lignes de bases d’un projet déjà
traité sur la fenêtre qui apparaît (sélectionner SSF/SSK)

Chercher et sélectionner les fichiers à importer puis cliquer sur OK.

Sur la fenêtre qui apparaît on peut changer quelques informations conformément à la


fiche d’observation établie sur le terrain puis cliquer sur OK.

III. Traitement des lignes de bases :

Justement après l’importation on remarque que les lignes de bases du projet


s’affichent et si les noms des points ne sont pas affichés on clique sur le bouton droit de la
souris à l’intérieur d’écran d’affichage et sur le menu contextuel qui apparaît on sélectionne
l’option étiquette de point puis on coche la case Nom.

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Avant le traitement des lignes de


bases il faut tout d’abord choisir un
style de traitement (fixer les
tolérances pour les Ratio, Variance
et RMS) pour se faire aller au menu
levé puis cliquer sur Style de
traitement GPS … sur la fenêtre qui
apparaît cliquer sur Nouveau pour
créer votre style de traitement
suivant les tolérances fixées par
l’instruction de cadastre puis valider.

Cliquer sur Avancé pour que la fenêtre


de tolérance s’apparaître

Sur la fenêtre qui apparaît choisir


l’onglet Qualité, puis remplir les
valeurs selon les conditions
demandées.

Qualification cadastrale des résultats des lignes de base :

L’évaluation des résultats des lignes de base observées dans les différents
modes doit répondre aux critères suivants :

• Le ratio doit être supérieur à 2 et la variance proche de 1


• Type de solution (La solution ne doit pas être flottant)
• Respect des normes ci-après pour la fermeture des boucles.

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Pour chaque traitement on peut avoir un rapport selon nos besoins :

Aller au menu Rapport :

Rapport de traitement de lignes de bases GPS :

Pour configurer le rapport de traitement des lignes de base.

Rapport de fermeture de boucles GPS :

Pour configurer le rapport de fermeture de boucles et fixer les tolérances horizontales


et verticales de fermeture de boucles.

Rapport Ajustement de réseau :

Configurer le rapport d’ajustement

Traiter les lignes de base :

Pour traiter les lignes de base sélectionner toutes les lignes de base à traiter. Aller
au menu Traiter de la barre de projet puis cliquer sur Traiter lignes de bases GPS (ou F9)

Patienter un moment pour que les lignes de bases soient traitées sur la fenêtre qui
apparaît désélectionner les lignes de base ayants type flottant pour ne pas influencer sur les
résultats de traitement et d’ajustement puis sur Enregistrement.

Sur le menu Rapport de traitement de base pour afficher une Page HTML contenant les
informations (selon la configuration faites) sur les lignes de bases traitées. Cette page peut
être modifiée sous Word ou Excel selon nos besoins.

Après avoir traité les lignes de base, cliquer sur Fermeture de boucles GPS pour afficher
le rapport.

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IV. Ajustement
On commence par un ajustement libre « ajustement contraint imperceptiblement »,
après on sélectionne le datum du projet comme datum d’ajustement pour effectuer un
ajustement contraint complètement « Merchich pour le Maroc ».

Avant de procéder au deuxième ajustement, il est possible d’accéder à la liste des points
présents dans le réseau (onglet « ajustement », bouton « point »).

Le dialogue Points s’affiche

X, Y

On sélectionne le ou les points à fixer et on coche 2D (Elév dans l’altimétrie) dans le


groupe d’option Fixer.

Le datum dans lequel l’ajustement est effectué s’affiche en haut à droite, ceci nous permet
de vérifier si l’ajustement contraint complètement se fait dans le datum de projet.

La précision du réseau calculé dépend directement de celle du point fixer ainsi que de la
précision des mesures réalisées sur le terrain.

Pour procéder à un ajustement, on effectuer l’une des opérations suivantes :

• On sélectionne Ajustement/Ajuster

• On appuie sur F10

L’ajustement commence.

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Analyse des résultats :

Pour se rendre compte de la qualité du réseau calculé, il faut observer différents


paramètres qui apparaissent dans le rapport d’ajustement créé par TGO.

Les deux principaux paramètres à vérifier et étudier sont les résidus standardisés et
les ellipses de confiance. Le premier des deux permet de comparer les résidus standardisés
des observations par rapport à un tau critique à ne pas dépasser. Sur TGO, l’histogramme
des résidus standardisés se présente de la manière suivante :

Comme nous pouvons le voir, aucun résidu ne dépasse la valeur critique représentée par les
lignes pointillées verticales. Toutes les observations sont donc homogènes entre elles.

Pour juger de la qualité des points nouveaux obtenus, nous pouvons observer les
ellipses de confiance. Celles-ci représentent la zone dans laquelle il y a 95% de chance de
trouver la position exacte du point en planimétrie.

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Au cadastre :
Le contrôle d’un dossier cadastral par GPS :

Tout dossier de levé établi par GPS ou par méthode conventionnelle, doit être
constitué de deux dossiers :

 Un sous dossier de rattachement ;


 Un sous dossier de levé

I. Contrôle préliminaire :

A. Vérification des pièces du dossier de rattachement à savoir :

1. Avant-projet et projet définitif de levé (schéma de visé) ;


2. Croquis de levé (uniquement pour le dossier de levé) ;
3. Liste des points anciens ;
4. Repérage des stations nouvelles ;
5. Fiche d’observation ;
6. Rapport de traitement de ligne de base ;
7. Rapport de fermeture des boucles ;
8. Les déterminations 1ére, 2éme, …
9. Coordonnées définitives ;
10. Support informatique CD contenant les fichiers d’observations GPS ;
11. Un fichier texte enregistré sous format ‘.dat ‘ (uniquement pour le dossier de levé) ;

B. Vérification des pièces du dossier de levé :


Si le projet ne demande pas la création du rattachement, le dossier GPS de levé
comprend les mêmes pièces citées ci-dessus hormis le sous dossier de
rattachement, en y ajoutant :

 Le croquis de levé ;
 Les calculs auxiliaires (intersection, alignement, …) ;
 Les calculs de contenance ;
 Un fichier texte enregistré sous format ‘.dat ‘

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C. Vérification du contenu des pièces :

1. Avant-projet et projet définitive de levé :

- Visa du chef de Brigade


- Nature des points d’appui
- Situation des affaires dans le canevas
- Minimum de trois points anciens les plus proches des affaires à lever
pour assurer une bonne homogénéité.

2. Croquis de levé :

- N° des pièces par rapport au total des pièces constituant le dossier


- Références des mappes de repérage
- Présentation selon les normes
- Vers bornes et entre bornes
- Liseré
- Signes conventionnels
- Orientation et échelle
- Nature des stations et référence
- Consistance de la propriété et des riverains
- Noms, largeur, et destination des voies
- Mention et référence des détails des limites inchangées
- Charges foncière ; indice d’opposition dans le cas échéant

3. Liste de coordonnées des points anciens :

LISTE DES COORDONNEES DES POINTS D’APPUI

POINT MAPPE X Y OBSERVATIONS

- Nature, silhouette
- Mappe

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4. Repérage des stations nouvelles :


Les stations nouvelles doivent être repérées à partir de trois chaînages au
minimum, une bonne présentation du croquis, de la nature des stations, de
l’orientation, des coordonnées et des références.

5. Fiche d’observation :

FICHE D’OBSERVATION

Date : …………………………………….
Type et N° des Récepteurs : ……. Marque et Modèles des antennes : …………

Nom de Point
Fichier H.Début H.Fin H.antenne Type Observations
Saisi sur le terrain Adopté

La fiche d’observation doit contenir la marque et le modèle des récepteurs utilisés,


ainsi que toutes les observations et les rectifications sur les noms des points relevés sur le
terrain.

 Nom du point adopté : nom vrais après identification finale du point


 Fichier : se compose des 4 derniers chiffres de N° de série de récepteur
Ex :’1266’, suivi de 3 chiffres ‘jjj’ (dont J.J : Jour Julien qui est le nombre de
jour de l’année à compter du 1ere Janvier) ; suivie encore du N° de la session ‘
s ‘ (de 0 à 9 et de A à Z)
 H.début : Heure de début d’observations sur le point concerné
 H.fin : Heure d’arrêt d’observation sur le même point
 H.antenne : auteur de l’antenne
 Type : type de mesure de hauteur d’antenne (oblique, vertical, phase
antenne)
Exp de Fichier : ssss-jjj-ss.Dat

6. Rapport de traitement des lignes de base :

- Longueurs
- Ratios
- Variances de références
- Type de solution

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Après traitement des lignes de base en trois dimensions (vecteurs), le logiciel


pressente un tableau dans lequel sont mentionnés les valeurs de : Ratio de variance,
Variance de référence, Type de solution, …

RESUME DE TRAITEMENT

Longueur de
De Vers Type de solution Ratio Variance de référence RMS
ligne de base
LB6 K1 B150 641.6 L1fixe 17 1.822 0.005
LB7 K2 B143 745.27 L2fixe 14.5 2.175 0.005

 Longueur de ligne de base : distance inclinée mesurée entre les centres


de phases de deux antennes.
 Type de solution : type de solution doit être fixe
 Ratio de variance : ???????
 RMS : erreur moyenne quadratique

7. Rapport de fermetures des boucles :


Ce sont des fermetures horizontales XY et verticales Z d’un cheminement fermé
de n-côtés (avec n≥3 calculées dans un repère tridimensionnel WGS84)

Distance cumulée Tolérance


D < 10Km f(cm) < 10
D > 10Km f(cm) < D(km)

8. Les déterminations :
Chaque détermination doit contenir les écarts entre coordonnées nouvelles et
coordonnées anciennes des points d’appui. Ceci pour dégager les discordances et les
comparer aux tolérances en vigueur.

Coordonnées issues de la 1ere, 2éme, … DETERMINATION

Point ancien Point nouveau X Y Dx Dy Fixer

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Tableau de comparaison de coordonnées de contrôle

Les valeurs indiquées sont coord de contrôle moins coord ajustées


Nom de point Dx Dy Elevation Hauteur
(B2) R91882/08 -0.08 -0.09
BP112 N/A N/A
(B3) R91882/08 0.05 -0.1
BP120 -0.08 -0.15

9. Coordonnées définitives :
Ce sont des coordonnées issues des déterminations précédentes (1ére, 2éme, …)

Le réseau des points anciens utilisés pour encadrer la zone du travail, les
coordonnées définitives des points nouveaux étaient calculées en fixant tous les points
anciens, si non les coordonnées définitives des points nouveaux seraient calculées par la
moyenne arithmétique des déterminations précédentes.

NB : pour validation des coordonnées définitives on va confronter les coordonnées


définitives avec celles de l’une des déterminations.

10. Support informatique CD :

Ce CD doit contenir les observations brutes


 Un fichier. Dat
 ou bien RINEX

11. Un fichier texte par affaire enregistré sous format ‘.dat ‘

C’est un fichier qui facilite le repérage dans l’application CADGIS ‘MapInfo’

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II. Contrôle approfondi :

C’est un traitement contrôle les observations brutes fournies par le Géomètre privé, il
est fait à l’aide de logiciels de traitement GPS tel que TGOffice fait sous le traitement ci-
dessus.

Conclusion :

Le projet de fin d’étude a pour but de rechercher et développer nos techniques


et nos connaissances et voir les profondeurs topographiques.

Ce projet fut pour moi une grande opportunité pour obtenir des connaissances
sur un domaine riche, j’ai bien prendre des notions sur l’utilisation du GPS,
comment la phase de contrôle se déroule et beaucoup plus la phase de bureau.

Ce projet m’a permis de connaître minutieusement les différentes étapes


d’utilisation du GPS sur les grands projets. Ainsi que d'enrichir mes connaissances
sur l’utilisation et la manipulation des nouveaux logiciels de traitement TGO et TBC
me préparer pour mes futures responsabilités dans le monde professionnel.

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