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FICHE DE MODIFICATION D’ETUDES

N° CHA2-250-FME-00-001
CHD2- CE 003 - Calcul préalable du bras et du
Rév. A
mât

FICHE DE MODIFICATION D’ETUDES FME

Annule toute les révisions antérieures S’ajoute à la (aux) révision antérieure (s)

Intitulé du constat d’origine :

Modification conception du bras, Calcul
Reference du constat d’origine (CR, mails….) :

N° CHD2-500-CRR-00-001 rev A
Equipement(s) / installation :
Bras B1 et Bras B2

Commande d’origine : Fournisseur : APAVE

Marché : GRAPHITECH-2022-016
Description de la modification :
Voir paragraphe 1

Incidences :
Fournisseur :
Prestation à charge du fournisseur : OUI NON
Dossier fournisseur touché : OUI NON
Ingénierie :
Dossier touché : OUI NON
Prestations demandées au fournisseur :
Chiffrage Etudes Réalisation Délai

SOLDES DE LA FME
Visas ETUDES TRAVAUX ESSAIS OBSERVATIONS
DATE
NOM
SIGN

Signature Signature Signature

numérique de numérique de numérique de
LEFEBVRE Xavier Piyush JAIN ANDRES Cedric
Date : 2022.07.13 Date : 2022.07.13 Date : 2022.07.13
17:36:34 +02'00' 17:32:53 +02'00' 17:53:29 +02'00'

A 13/07/2022 Xavier LEFEBVRE Piyush JAIN Cedric ANDRES

REV DATE REDACTEUR VERIFICATEUR APPROBATEUR

SMI 02-XXX Indice 00

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mât

1 DESCRIPTION DE LA MODIFICATION
Afin de permettre plus de liberté pour les opérations exécutées avec les outils, nous avons au bout du
bras changé la tête tournante, par un TILTROTATOR , nous permettant un degrés d'inclinaison
supplémentaire.
La modification nous impose de vérifier des cas de calculs supplémentaires, en prenant deux
configurations en plus des cas de calcul énoncés au CCT modifiés par la hauteur de la tête tournante
par rapport au TILTROTATOR passant de 1072 à 870mm pour le bras B2 et de 1087 à 857mm pour le
bras B1.
Bras B2

1072
2

Bras B1

Les différentes configurations à prendre en compte en plus du CCT CHA2-250-NOT-00-001 Ind B

sont :
 prise plaque de gerbage avec inclinaison à 5° sur le bras B1 et sur le Bras B2 (attention les charges de la
plaque de gerbage à calculer sont différentes)
 prise brique graphite 370 DaN avec bras (B1 et B2) avec la pince à 30°

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Voir le paragraphe ci-dessous.

 BRAS B2 : prise plaque de gerbage dans le caisson quand le premier axe du Tiltrotator est incliné à ±5°
par rapport à l’axe vertical avec un changeur d’outil Staubli 2531. La force maxi appliquée est 16250 N
(outil + plaque de gerbage)

Tête inclinée à 5° par

rapport à l’axe verticale

 BRAS B1 : prise plaque de gerbage dans le DI quand le premier axe du Tiltrotator est incliné à ±5° par
rapport à l’axe vertical avec un changeur d’outil Staubli 1530. La force maxi appliquée est 13000 N (outil
+ plaque de gerbage)

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 prise brique graphite avec la pince quand le premier axe du Tiltrotator est incliné à ±30° par rapport à
l’axe verticale. La force maxi appliquée est 3700 N (pince + brique graphite)

Tête inclinée à 30° par

rapport à l’axe verticale

2 ETENDUE DE LA PRESTATION

Modalités de réalisation du dossier fournisseur

 Reprise de la note d’hypothèses
 Prise en compte dans les notes de calculs

Description des prestations

Les attendues sont la reprise de la note d’hypothèses et des notes calculs

3 LISTE DES DOCUMENTS D’INGENIERIE MODIFIER PAR LA PRESENTE FME

CCT N°CHA2-250-NOT-00-001 Ind B

4 DOCUMENT TECHNIQUE APPLICABLE

Les plans d’ensemble, nomenclatures et sous ensemble :

 CHA2-310-PLE-02-003 ; CHA2-310-NOM-02-003-A: sous ensemble tête 2 axes bras

manutention b2 + détails (avec changeur MPS2531).
 CHA2-320-PLE-02-003 ; CHA2-320-NOM-02-003-A : sous ensemble tête 2 axes bras outil b1 +
détails (avec changeur MPS1530).
 CHA2-310-PLI-01-002 : cas de charge extraction plaque de gerbage 1625kg (bras manutention
b2, avec tête 2 axes.
 CHD2-500-PLI-01-002 : cas de charge extraction plaque de gerbage 1300kg sur bras DI et cas
de charge extraction brique 370kg (pince CMU 2500N) sur bras outil b1, avec tête 2 axes.
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Les images 3D et les STEP des 4 nouveaux cas de charge.

 Bras DI extraction_plaque_gerbage
 Bras outil_b1_outil_pince_incline_30_degres
 Bras DI_tete_incline_5_degre
 Bras manutention b2_tete_incline_5_degres

5 DOCUMENTS JOINT EN ANNEXE

Documents joint par transfert.

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