III.

5 Le radar SSR-XT
Le radar SSR-XT est un appareil qui est conçu pour surveiller de manière critique les
mouvements connus qui constituent une menace potentielle ou immédiate pour la sécurité ou la
production des opérations minières. Il surveille les mouvements des pentes dans une zone
ciblée. C’est un radar à ouverture réelle 3D, son faisceau de noyau fin balaye selon un motif
raster pour former une imagerie complète, garantissant que chaque zone de préoccupation
ciblée est surveillée en temps réel.

Entant que premier radar de stabilité de pente jamais développer, le SSR-XT est maintenant en
service actif depuis plusieurs décennies. Ayant subi de nombreuses améliorations au cours de
cette période.

Actuellement dans sa troisième série, c’est le système le plus réputé et le plus éprouvé de
l’industrie

Figure 1: Le radar SSR-XT

III.5.1 Principe d’acquisition des données

L’acquisition des données par le radar SSR-XT se fait en quartes (04) phases que sont :

 L’envoi et la réception du signal

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 1

  Le changement de phase
 Correction atmosphérique
 Algorithme.

III.5.1.1 L’envoi et la réception du signal

Le radar crée et envoie un petit faisceau (signal) au niveau du mur à l’aide de la parabole et
le signal est réfléchi par le mur et ramené au niveau de la parabole. L’envoi et la réception
du faisceau décrit la position du mur. Le radar découpe la zone scannée en de pixel qui sont
définit par l’azimute ; l’élévation et la distance (portée).

II.5.1.2 Le changement de phase

Les signaux émissent et reçus décrivent la position du mur et constituent les différents phases
qui sont interprétées comme une déformation.

La technique utilisée est l’interféromètre qui utilise les ondes sinusoïdales de longueurs 32 mn

La déformation de calcul de la manière suivante :

Exemple

Scan1, le signal réfléchi est mesuré sur une phase d’angle de 0 Scan2, le signal réfléchi est mesuré sur une phase d’angle de 90
degré degré

Figure 2: Exemple de Changement de phase

La déformation

II.5.1.3 Correction atmosphérique

Les changements atmosphériques sont signales par le radar SSR-XT comme une déformation.
Au nombre de ces agents atmosphériques on peut citer : la température, la pression
atmosphérique mais surtout l’humidité.

NB : Le vent, la pluie peuvent aussi entrainer des changements physiques sur la surface de
murs mais ne sont pas corrigés de façon automatique.

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 2

Dans l’intention de corriger de façon automatique ces changements atmosphériques SSR-XT
inclut la notion de surface de référence stable (Stable Reference Areas) et la zone de référence
dynamique stable (Dynamic Stable Reference Area).

 La zone de référence stable : c’est une zone choisit sur le mur que nous jugeons stable
(qui ne bouge pas). La zone étant stable donc pas de réel mouvement SSR-XT
enregistre automatiquement tous les mouvements de la zone stable comme les
mouvements dus aux changements atmosphériques et les corriges sur l’ensemble des
données des murs à scanner.

NB : il est très important de faire un bon choix de la zone de référence car tout petit
mouvement réel de cette dernière peut biaiser tous analyses de l’ensemble du mur. Elle
peut être réajustée à tous moment que nous pensons nécessaire.

 La zone stable de référence dynamique (DSRA) : elle est inclut pour détecter et
traiter automatiquement les faibles cohérences qui peut être dues à une légère instabilité
de la zone de référence. Lorsque l’ensemble des pixels présentent de faible cohérence le
logiciel choisit 10% des pixels ayant les plus grandes cohérences dans la zone de
référence stable.

II.5.1.4 Algorithme
Il arrive parfois que des pixels soient déclarés ambigus. Ce sont :

 Des pixels qui ont une étape ambiguë (positive ou négative) qui définit une frontière
nette entre les déformations positives et celles négatives sur de larges zones de scans ;
 Des pixels avec une faible cohérence ;
 Des pixels avec une faible amplitude ;
 Des pixels qui n’ont pas une assez large étape ambiguë pour devenir la conséquence
d’un changement atmosphérique ;
 Des pixels qui ont déjà été identifiés comme tel ;
 Des pixels qui ont été déclarés ,2 fois, ambiguës dans le derniers 10 scans.

Pour cela il faut inclut le Masque de Déformation Améliorée (EDM).

Le masque de déformation améliorée essaye de détecter des pixels ou des ambigüités causées
par le changement rapide qui peuvent se produire. Ces évènements sont détectées et enregistre
dans le graphe des évènements du scan amélioré et sont remplacés. Le remplacement est

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 3

bénéfique lorsque les ambiguïtés se produisent dans l’atmosphère entre SSR et la principale
zone d’intérêt.

II.5.2 SSR-VIEWER OVERVIEW

SSR-XT est un logiciel propriétaire de GroundProbe pour la surveillance et l’analyse des
données SSR. Le SSR-VIEWER éprouvé dans l’industrie offre une analyse rapide et précise
des données pour détecter les tendances et la possibilité d’envoyer des alertes pour une action
immédiate. Grace aux traitements des données matériels colletés, nous pouvons voir ce qui a
été déplacé et prévoir le moment de la panne.

II.5.2.1 Les outils de bases

a Analyse

Figure 3:interface d’analyse: interface des images (1); interface des graphes (2); curseur de temps(3)
Figure
 Déformation
La déformation est le déplacement du mur basée sur la mesure du changement de phase du
faisceau de signal entre deux balayages consécutifs. Plus la déformation est plus élevé plus la
couleur tend vers le rouge

 Amplitude
L’image de l’amplitude affiche la force du signal du radar de retour. C’est une mesure de la
force du signal qui rebondit sur la face du mur. Elle est basée sur la magnitude du résultat de la
phase formé par le signal de retour. Un signal de retour fort est affiche dans une nuance de
grise foncée. Un signal de retour faible est affiché dans une nuance de grise plus foncée.

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 4

L’image du delta amplitude affiche the changement dans la force du signal de retour. Plus la
nuance est foncée, plus le changement est grand.

 Range
L’image du Range affiche la distance de la parabole du SSR au mur. La distance entre le radar
et le pixel. Plus le mur n’est pas loin du SSR, plus la nuance de gris sera foncée.

L’image delta range affichée changement dans la distance, du SSR au mur. Plus la nuance
est foncée, plus le changement est grand.

 Cohérence
L’image de la cohérence affiche une combinaison de combien le range et l’amplitude ont
changé depuis le précédent scan. La meilleure cohérence se trouve dans les zones claires.
L’image du delta cohérence affiche la cohérence minimum dans la période définie pas
l’échelle de temps. La maximum de la cohérence et du delta cohérence est 1

b Velocity
La vélocité est la vitesse de mouvement du mur vers ou s’éloignant du SSR, définit comme
la distance à laquelle le mur bouge par unité de temps. L’analyse de la vélocité renseigne
sur le taux de déformation sur un mur et peut aider à prévoir quand une rupture se produira.
En fonction des contraintes sur la pente, des propriétés des matériaux de la pente de
structure géologique sous-jacentes et de la manière l’eau interagit avec le site. Précisément,
si une pente progresse vers une éventuelle rupture, le taux de déformation augmente. Même
si les situations sont différentes en fonction du temps, une analyse du taux auquel la
déformation augmente peut être utilisée pour aider à prédire quand la rupture se produira.

Figure 4: Interface de la velocity

SSR-viewer fournis un ensemble d’outils pour l’analyse de la vélocité. Ces outils sont :

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 5

  Velocity
C’est la vitesse à laquelle la surface rocheuse du mur se déplace, mesurée pour chaque pixel.
C’est un graphe de déformation en fonction du temps. La vitesse est représentée par l’angle du
tracée par rapport à l’horizontale. Si le mur ne bouge pas son tracer est horizontal et donc la
vitesse est nulle. Au fur et à mesure que l’angle devient plus raide, le mouvement de la paroi
augmente.

 Inverse de la vélocity
C’est une technique d’analyse utilisée pour prévoir le temps d’effondrement. C’est l’inverse
de la vitesse. Lorsqu’un mur se rapproche de l’effondrement et que la vitesse augmente,
l’inverse de la velocity diminue et tend vers zéro. La tendance vers zéro est utilisée pour
prédire le temps de chute. De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors de la
réalisation de cette analyse.

 Ratio velocity
Le rapport de la vélocité est la vitesse calculée à un moment d’intérêt divisée par calculer
par un moment de référence.

L’avantage majeur du rapport de vitesse est qu’il indique un changement quel que soit
l’ampleur de la déformation surveillée.

c ALARMS
SSR-Viewer fournit divers types d’alarmes, alertes et notifications qui fonctionnent avec la
surveillance critique pour nous avertir des évènements dangereux. Les alarmes sont
configure pour que le système surveille efficacement un mur.

Pour une surveillance efficace, les instructions sur la manière de réagir à une notification
doivent être clairement spécifiées et bien comprises.

L’alarme peut être définir sur un modèle hiérarchique dans lequel chaque niveau d’alarme
représente une réponse croissante. Cela est généralement basé sur un plan de réponse
d’action ciblée.

Ils existent plusieurs types d’alarme définie pour chaque région, chacun avec un seuil de
déformation croissante. On peut citer :

 Alarme d’urgence (rouge) ;

 Alarme géotechnique (orange) que nous utilisons le plus.

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 6

 III.5.3 Cas pratique
III.5.3.1 Les types de déformation
Nous avions plusieurs types de déformation comme le montre la figure

Figure 5: Types de deformations

NB: Le plus important c’est de pouvoir différencier les types de déformations.

Pour une bonne interprétation des données un schéma est établir et se présent comme suite

Figure 6: Etapes d'etude de deformation

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 7

 III.5.3.2 Real Déformation
On peut utiliser le tableau d'amplitude, de portée et de cohérence pour savoir s'il s'agit d'une
déformation réelle. La déformation réelle de la paroi doit généralement montrer des graphiques
d'amplitude, de portée et de cohérence uniformes et plats.

Exemple :

Figure 8: deformation reels

Figure 7: les graphes d’une réelle déformation

 On peut utiliser aussi l'image radar pour déterminer s'il s'agit d'une véritable
déformation du mur. La déformation réelle montrera généralement une zone cohésive
de couleurs graduées se déplaçant dans la même direction vers le radar, mais avec des
quantités croissantes à travers la zone. Les couleurs de déformation seront dans les
zones qui peuvent être connues pour être en mouvement. En plus d'utiliser l'image de
déformation, utilisez la range delta d'amplitude delta et l'image de cohérence. La
déformation réelle ne doit pas montrer de changement dans la range, d'amplitude et de
la cohérence.

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 8

 Exemple :

Figure 9: Images d'une reel deformation

III.5.3.3 Les mouvements non réels

Les mouvements provenant d'autres causes montreront une plage d'amplitude et une cohérence
erratiques. Les mouvements provenant d'autres causes montreront souvent une non-uniformité
de la couleur rouge en raison de son éloignement du radar ; il n'y a souvent pas de modèle
cohérent. Il peut se produire là où aucun mouvement de mur n'est prévu, ou là où des activités
minières ont lieu

Les autres causes potentielles de mouvement et les indices qu'ils se produisent comprennent :

 circulation une machine fonctionnant dans la zone de balayage déformation

importante et erratique suivie de périodes de mouvement immédiat de grands
changements d'amplitude et/ou de portée.
 déformation constante et erratique de la végétation visible sur l'image photo
 les pentes des rigoles et les dépotoirs une déformation importante et erratique peut
avoir un changement d'amplitude
 Déformation rapide des changements atmosphériques sur l'ensemble ou une grande
partie de la zone de la mer se produisant souvent en un ou deux balayages. des
parties du mur à la même distance de la zone de référence stable ne montrent aucun
mouvement pouvant présenter un effet arc-en-ciel.
 infrastructures, telles que powelines, tuyaux punmped et substance électrique
déformation erratique de haute amplitude visible sur les images photo.

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 9

  des objets ou des personnes se déplaçant de près devant la déformation erratique du
ssr, varient un changement d'amplitude sur tout le balayage, ou possiblement
uniquement les pixels balayés pendant que l'objet passe.

a. Cas d’activité des machines

b. Cas de la pluie

Figure 10: graphes dû aux activités des machines

b. cas de la pluie

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 10

 Figure 11: Graphes du a la pluie

Rapport de stage présenté par Soumana SANOU 11