Les capteurs

Représenté par:
Safouen GUIDARA
Atef GADDOUR 1
Sommaire

1) Gyroscope
2) Gyromètre
3) Capteur radar de recule
4) Capteur de pluie

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Horizon artificiel (gyroscope)

L'horizon artificiel est un gyroscope à 2 degrés de

liberté à axe vertical, suspendu par son centre de
gravité qui détermine la verticale du lieu d'un
avion donc qui fournit au pilote:
L’inclinaison de l'avion c'est-à-dire les angles de
tangage et roulis.

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Schéma d’un gyroscope

Schéma simplifier

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 Gyromètre
Un gyromètre laser ou gyrolaser est un capteur de vitesse
angulaire (gyromètre) basé sur l'effet Sagnac et mettant en
œuvre un rayon laser.
Il est utilisé principalement dans les véhicules (les avions, les
bateaux, les sous marins...) pour mesurer une vitesse angulaire.

On appelle effet Sagnac le décalage temporel de la réception

de deux signaux lumineux tournant en sens inverse autour de
la circonférence d'un disque en rotation, quand ils sont émis
par un émetteur-récepteur fixé sur ce disque.

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 Principe de fonctionnement

Lorsque le gyroscope est au repos. Un émetteur émet des

photons autour d'un disque dans des sens opposés et dans
circuit fermé. Comme le circuit est immobile les photons
reviennent en même temps au point de départ.

Supposons maintenant que le système ait une vitesse angulaire W.

 Les deux ondes partent au même instant (t = 0) . L’onde (1) va voir
un parcours plus long alors que l’onde (2) un parcours plus court du
fait que le système tourne sur lui même pendant le temps de
propagation.

∆F = 4 S Ω / C.
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 Capteur de radar

La voiture utilise un radar

pour mesurer la distance et la
vitesse d'approche d'un
véhicule avant de permettre à
l'utilisateur d'ajuster
automatiquement la vitesse
pour éviter la collision et de
reprendre la vitesse initiale
lorsque l'obstacle a disparu.
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Principe de fonctionnement
Des émetteurs propulsent des ondes ultrasons dans l'air. Celles-ci sont réfléchies
(rebondissent) lorsqu'elles rencontrent un obstacle et reviennent en partie vers le
dispositif émetteur. Les ondes réfléchies par l'obstacle sont ensuite reprises par les
capteurs, puis la centrale électronique incorpore ces signaux. Elle mesure ensuite le
temps de réaction (temps mis entre émission et réception ), ainsi que la vitesse de
propagation du son dans l'air, puis calcule la distance entre le véhicule et l'obstacle.

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 Calcul de distance

On a la relation : D = (C x T) / 2
Avec D qui correspond à la distance de l’objet par rapport à la voiture.
C : la vitesse du son dans l’air 340m.s-1
T : le temps mis par l’impulsion pour aller de l’émetteur au récepteur.

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 Capteur de pluie
Le capteur de pluie est
utilisé pour déclencher
automatiquement les
essuie-glaces et pour
adapter la vitesse de
balayage en fonction de la
quantité d'eau présente sur Le capteur de pluie est installé au
sommet du pare-brise.
le pare-brise. 10
 Principe de fonctionnement
C'est ce principe qui est utilisé dans les détecteurs de pluie: un rayon de lumière est envoyé dans
un bloc de verre, l'angle du rayon est calculé pour que ce dernier se réfléchisse à l'intérieur du bloc
et finisse dans un détecteur de lumière. Mais si une goutte d'eau se dépose sur la surface du verre,
l'indice de réfraction de l'eau étant relativement proche de celui de verre, une partie du rayon
arrive à sortir du bloc. Il y a donc moins de lumière qui arrive au détecteur.
Gros avantage: ce système est relativement insensible à la lumière ambiante qui se contente de
traverser le bloc sans atteindre le détecteur.

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Questions

?
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