Projet : théorie des mécanismes

Conception d’un Hélicoptère radiocommandé

(RC) sur catia v5

Réalisé par :
LAMKALECH Khadija

Encadré par :
ELKHALFI Ahmed

2021/2022
Introduction
Un hélicoptère radiocommandé (RC) est un modèle réduit d'aéronef dont les caractéristiques sont
différentes d'un avion radiocommandé du fait de différences de construction, d'aérodynamique et
d'expériences de vol.
L'hélicoptère radiocommandé est une machine à mécanique complexe, qui contrairement à d'autres
machines volantes, permet d'effectuer des vols dans toutes les directions (translations avant, arrière,
latérales) et de rester parfaitement immobile (vol stationnaire) au-dessus d'un point.
Fonctionnement du mécanisme
Un hélicoptère radiocommandé fonctionne comme un hélicoptère de taille normale : le rotor principal est
l'hélice principale qui permet la sustentation, il est commandé par le plateau cyclique. Le rotor anti couple
ou les rotors contrarotatifs sont les dispositifs destinés à empêcher l'hélicoptère de tourner en sens inverse du
rotor principal.
Monter et Descendre
Pour prendre de l’altitude il suffit d’augmenter le nombre de tour moteur. Pour perdre de l’altitude, le simple
fait de réduire la vitesse de rotation du moteur fera redescendre celui-ci que ce soit un pas fixe ou un birotor.
Attention à l’inertie de votre modèle à la remise des gaz, il faut anticiper !
Pour un pas variable, c’est un peu différent, c’est le pas (angle d’incidence) des pales qui va permettre de
faire varier l’altitude de votre hélicoptère, le moteur tournant à une vitesse constante et élevé. La stabilité du
modèle est conservée ce qui augmente la plage d’utilisation du modèle dès qu’il y a du vent qui se lève.
Cela permet aussi de découvrir les joies de la voltige.
Direction
Bête à corne d’un hélicoptère radiocommandé (RC)

Hélicoptère RC rend service à l’utilisateur, il agit sur le déplacement, a pour objectif d’effectuer des vols
dans toutes les directions .
Vue éclatée du mécanisme

Vue assemblée du mécanisme

Les composants du mécanisme

1-blade 1 et blade2

2-blade Holder 1

3-blade stabiliser

4-stabiliser stem connecter

5-balance Wright for blade stabiliser

7-blade holder 2 for blade 2

8-shaft 1
9-shaft 2

10-shaft 3

11-shaft 4

13- motor 1

14-motor holder housing

15- gear 1

16-gear 2

17-gear 3

18-bearing

19-bearing holder housing

21-chassis frame side support

22-chassis frame support 2 botton

23-landing arm

24-landing leg

25-battery

26-pcb electronic circuit

27-charger socket

28-chassis support panel 1

30-chassis support panel 2

31-panels spacer

32-tail connector expand support

34-tail shaft

36-back motor holder housing

35-motor 3

37-back propeler

38-fin side wing

39-fin mount holder

40-back wing

41-back wing mount connector

42-back rod

44-body

Blade 1 Blade 2 Blade stabiliser Stabiliser stem Stabiliser stem

connecter 1 connecter 2

Blade Holder 1 Blade Holder 2 Shaft 1 Shaft 2 Shaft 3

Shaft 4 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Gear 1

Gear 2 Gear 3 Gear 4 Bearing Bearing Holder

housing
 Chassis frame side Chassis frame Landing arm Landing leg Battery
support support 2 botton

Pcb electronic circuit Charger socket Chassis support Motor holder Chassis support
panel 1 housing panel 2

Fin mount holder Tail connector Panels spacer Tail shaft Back motor
expand support holder houssing

Back rod Back propeller Fin side wing Back wing Body
Drafting de chaque pièce

Motor

Bearing Holder housing

Chassis frame side support

chassis support panel 1

Back wing

motor holder housing

Gear 1

Gear 2
Gear 3

Bearing

chassis frame support 2 botton

Landing arm

Landing leg

Pcb electronic circuit

Charger socket

Chassis support panel 2

Panels spacer

tail connector expand support

Tail shaft
Back motor holder houssing

Back propeller

Fin side wing

Fin mount holder

Back wing mount connector

Back rod

Shaft

Blade 1
Blade 2

Blade holder 1

Blade stabiliser
Stabiliser stem connecter

Blade Holder 2
Shaft 1

Shaft 2

Shaft 3

Etude cinématique
Group 1
Group2

Group 3
Group 4

Graphe du mécanisme

Schéma cinématique

3
Etude statique
L’étude par éléments finis des éléments les plus sollicités
• L’engrenage 1

Définir le maillage

Fixation
Application de la force f=2500N

Calcul

Déformation
Contrainte de von mises

7)Déplacement
Contraint maximale

• Landing arm

Déformation
Contrainte de von mises

Déplacement

Contrainte maximale
 • Blade 1
Définition des maillages

Fixation

Application des forces

Calcul

Déformation

Contrainte de von mises

Contrainte maximale

Etude dynamique

Une fois qu’un hélicoptère quitte le sol, il est soumis à quatre principales : poussée, trainée, portances et
poids. Comprendre le fonctionnement de cas forces et savoir comment les contrôler à l’aide de la puissance
et des commandes de vol sont essentiels au vol.
La traction Tu c’est la force d’avancement produite par l’installation motrice, l’hélice ou le rotor .Elle
s’oppose ou surmonte la force de la trainée Rx causée par les perturbations de l’écoulement de l’air par le
rotor, le fuselage et d’autre objets en saillie .La trainée s’oppose à la poussée et agit vers l’arrière
parallèlement au vent relatif .
La masse mg charge combinée de l’hélicoptère lui-meme,de l’équipage, du carburant et de la cargaison ou
des bagages. La masse tire l’hélicoptère vers le bas à cause de la force de gravité CG(centre de gravité)de
l’hélicoptère.
La portance Rz s’oppose à la force descendante du poids. Elle est produite par l’effet dynamique de l’air
agissant sur le ou les rotors, et agit perpendiculairement à la trajectoire de vol.
Etude de la fatigue
En effet les essais de fatigue permettent éventuellement de déduire certain nombre des
paramètres et caractéristiques propre des matériaux qui permettent par la suite de statuer
par rapport la durée de vie d’un élément en service dans un mécanisme, en tout cas en
service et éventuellement on peut intervenir pour changer un composant parmi d’autres
qui est sollicité à ce genre de sollicitation de fatigue.